一种生产线自动化检测签章装置

摘要

本发明公开了一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，水平架上臂面设有滑块，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，调整架组与基块连接，印章体与调整架组连接，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。

权利要求

1.一种生产线自动化检测签章装置，其特征在于：包括支架一（1）、支架二（2）、支撑板一（3）、“L”型架（4）、驱动机构（5）、被动轴（6）、基块（7）、调整架组（8）和印章体（9），所述支撑板一（3）一端与支架一（1）上端固定连接，另外一端与支架二（2）上端固定连接，所述支撑板一（3）下端平行设有导轨（34），所述“L”型架（4）由水平架（41）和竖直架（42）焊接而成，所述水平架（41）上臂面设有滑块（40），且滑块（40）与导轨（34）滑动连接，所述水平架（41）中部设有轴承套一（41‑1），竖直架（42）上端设有轴承套二（42‑1），所述驱动机构（5）与水平架（41）连接，所述被动轴（6）与轴承套二（42‑1）通过滚动轴承连接，被动轴（6）端部紧固设有连接块（60），所述基块（7）上紧固设有伸缩轴（71），且伸缩轴（71）与连接块（60）滑动连接，所述调整架组（8）与基块（7）连接，所述印章体（9）与调整架组（8）连接；

所述支架一（1）中部设有支撑板二（10），支撑板二（10）上紧固设有伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输出轴上设有链轮一（11‑1）；

所述支撑板一（3）上端设有两组立柱（30），每组两个，两组立柱（30）之间设有挡板一（31），一组立柱（30）外侧设有挡板二（32），另外一组立柱（30）外侧设有挡板三（33）；

所述挡板二（32）之间设有主动辊（12），且主动辊（12）通过带座轴承与挡板二（32）转动连接，主动辊（12）上设有链轮二（12‑1），链轮一（11‑1）和链轮二（12‑1）通过链条连接，所述挡板三（33）之间设有被动辊（13），且被动辊（13）通过带座轴承与挡板三（33）转动连接，所述主动辊（12）和被动辊（13）之间张紧设有输送带（14）；

所述竖直架（42）正下方设有油泥托盘（43），竖直架（42）侧壁上设有光电传感器（44）；

所述驱动机构（5）由伺服电机二（50）、减速机（51）、连杆一（52）、伸缩连杆（53）、连杆二（54）、转轴一（55）、连杆三（56）和转轴二（57）组成，所述伺服电机二（50）与减速机（51）连接，减速机（51）与水平架（41）底部紧固连接，所述连杆一（52）一端与减速机（51）的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一（52）另一端与伸缩连杆（53）一端铰接，伸缩连杆（53）另外一端与连杆二（54）一端铰接，连杆二（54）另外一端与转轴一（55）一端通过键同轴转动连接，所述转轴一（55）与轴承套一（41‑1）通过滚动轴承连接，转轴一（55）另外一端与连杆三（56）一端通过键同轴转动连接，连杆三（56）另外一端与转轴二（57）铰接，所述基块（7）上设有轴承套三（70），且转轴二（57）与轴承套三（70）通过滚动轴承连接；

所述调整架组（8）由横架（80）、竖架（81）和锁紧块（82）组成，所述横架（80）设有两个，所述横架（80）上对称设有“T”型槽一（80‑1）和“T”型槽二（80‑2），通过螺栓穿过基块（7）拧入“T”型槽一（80‑1）中的锁紧块（82）中，使横架（80）与基块（7）紧固连接，通过螺栓穿过竖架（81）拧入“T”型槽二（80‑2）中的锁紧块（82）中，使竖架（81）与横架（80）紧固连接，所述竖架（81）上设有长槽（81‑1），所述印章体（9）背面设有螺杆（90），螺杆（90）上设有两个锁紧螺母（90‑1），将螺杆（90）穿过长槽（81‑1），通过竖架（81）两侧的锁紧螺母（90‑1）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化检测签章装置，其特征在于：所述伸缩连杆（53）由关节轴承一（53‑1）、关节轴承二（53‑2）和六边形杆（53‑3）组成，所述关节轴承一（53‑1）内设有右旋螺纹孔，关节轴承二（53‑2）内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆（53‑3）一端设有右旋螺杆（53‑4），另外一边设有左旋螺杆（53‑5），所述右旋螺杆（53‑4）拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆（53‑5）拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。

说明书

一种生产线自动化检测签章装置

技术领域

[0001] 本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种生产线自动化检测签章装置。

背景技术

[0002] 随着科技水平的进步，机械自动化以及人工智能越来越多的应用到生产生活中的每个领域。

[0003] 随着互联网和物流业的快速发展，产品的生产、包装及运输的效率要求越来越高。

[0004] 在生产车间的自动化生产线上或者在物流打包生产线上，被包装成箱的产品，需要经过检测设备进行称重检测、红外检测或者包装的密闭性检测等，检测过后的产品，如果
合格，则需要盖上检测合格的印章，如果不合格，则返回检查，保证流出生产线的产品完全
合格。

[0005] 传统的方式是在检测设备的出口一侧，由工人根据检测设备的显示结果，给包装有产品的箱体盖上合格的印章，生产线不停，人员无法离开，劳动强度大，自动化程度低、检
测效率低。

发明内容

[0006] 本发明提供一种生产线自动化检测签章装置，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产
和物流业的高效要求。

[0007] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种生产线自动化检测签章装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体，所述
支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，所述支撑板一下
端平行设有导轨，所述“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，
且滑块与导轨滑动连接，所述水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，所述驱
动机构与水平架连接，所述被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连
接块，所述基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接，所述调整架组与基块连
接，所述印章体与调整架组连接。

[0008] 优选的，所述支架一中部设有支撑板二，支撑板二上紧固设有伺服电机一，伺服电机一的输出轴上设有链轮一。

[0009] 优选的，所述支撑板一上端设有两组立柱，每组两个，两组立柱之间设有挡板一，一组立柱外侧设有挡板二，另外一组立柱外侧设有挡板三。

[0010] 优选的，所述挡板二之间设有主动辊，且主动辊通过带座轴承与挡板二转动连接，主动辊上设有链轮二，链轮一和链轮二通过链条连接，所述挡板三之间设有被动辊，且被动
辊通过带座轴承与挡板三转动连接，所述主动辊和被动辊之间张紧设有输送带。

[0011] 优选的，所述竖直架正下方设有油泥托盘，竖直架侧壁上设有光电传感器。

[0012] 优选的，所述驱动机构由伺服电机二、减速机、连杆一、伸缩连杆、连杆二、转轴一、连杆三和转轴二组成，所述伺服电机二与减速机连接，减速机与水平架底部紧固连接，所述
连杆一一端与减速机的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一另一端与伸缩连杆一端铰接，
伸缩连杆另外一端与连杆二一端铰接，连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连
接，所述转轴一与轴承套一通过滚动轴承连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴
转动连接，连杆三另外一端与转轴二铰接，所述基块上设有轴承套三，且转轴二与轴承套三
通过滚动轴承连接。

[0013] 优选的，所述伸缩连杆由关节轴承一、关节轴承二和六边形杆组成，所述关节轴承一内设有右旋螺纹孔，关节轴承二内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆一端设有右旋螺杆，另
外一边设有左旋螺杆，所述右旋螺杆拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆拧入
左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。

[0014] 优选的，所述调整架组由横架、竖架和锁紧块组成，所述横架设有两个，所述横架上对称设有“T”型槽一和“T”型槽二，通过螺栓穿过基块拧入“T”型槽一中的锁紧块中，使横
架与基块紧固连接，通过螺栓穿过竖架拧入“T”型槽二中的锁紧块中，使竖架与横架紧固连
接，所述竖架上设有长槽，所述印章体背面设有螺杆，螺杆上设有两个锁紧螺母，将螺杆穿
过长槽，通过竖架两侧的锁紧螺母锁紧。

[0015] 采用以上技术方案的有益效果是：

[0016] 1、该生产线自动化检测签章装置，被检测装置检测合格后的包装有产品的箱体从检测装置滑入输送带上，检测装置将检测合格的信号发送给伺服电机二，伺服电机一的输
出轴驱动链轮一转动，链轮一通过链条驱动链轮二带着主动辊转动，主动辊驱动输送带在
主动辊和被动辊之间运动，将输送带上的装有产品的箱体往前运输，当竖直架侧壁上的光
电传感器检测到装有产品的箱体时，此时控制伺服电机一减速停止，使得装有产品的箱体
停止在印章体的侧面，同时伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一顺时针转动，连
杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，由于
连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键
同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转
轴一的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块带着调整架组和印章体随
着连杆三运动到最顶端，在此过程中，在连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动
到45°过程中，伸缩轴往被动轴端部紧固连接的连接块内运动，在连杆三绕着转轴一的轴线
从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，
在此过程中，连接块带着被动轴在轴承套二中顺时针转动90°，当基块带着调整架组和印章
体随着连杆三运动到最顶端时，此时与调整架组连接的印章体按压在装有产品的箱体侧
面，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度
高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。

[0017] 2、所述支撑板一下端平行设有导轨，所述“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，实现了与“L”型架连接的驱动机构、被
动轴、基块、调整架组和印章体在输送带传送方向上的位置调整，即可以适应不同的检测生
产线，也可以适应检测装置检测的不同大小尺寸的箱体，便捷可靠。

[0018] 所述支撑板一上端设有两组立柱，每组两个，保证了对输送带运动的限位，从而保证了装有产品的箱体停止在印章体的侧面时距离印章体的距离固定，保证印章体与装有产
品的箱体接触的受力面积和作用按压力，不仅保证能进行签章，且保证签章的清晰度；两组
立柱之间设有挡板一，一组立柱外侧设有挡板二，另外一组立柱外侧设有挡板三，保证了主
动辊和被动辊的安装稳定。

[0019] 所述竖直架正下方设有油泥托盘，使得印章体每次与装有产品的箱体接触后，即完成一次签章操作，印章体就可以与油泥托盘接触，保证每次签章的清晰度；竖直架侧壁上
设有光电传感器，即控制伺服电机一的启停，也控制伺服电机二的驱动。

[0020] 3、所述驱动机构由伺服电机二、减速机、连杆一、伸缩连杆、连杆二、转轴一、连杆三和转轴二组成，所述伺服电机二与减速机连接，减速机与水平架底部紧固连接，所述连杆
一一端与减速机的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一另一端与伸缩连杆一端铰接，伸缩
连杆另外一端与连杆二一端铰接，连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，所
述转轴一与轴承套一通过滚动轴承连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连
接，连杆三另外一端与转轴二铰接，所述基块上设有轴承套三，且转轴二与轴承套三通过滚
动轴承连接；通过上述结构连接关系，实现了伺服电机二通过减速机的输出轴驱动连杆一
顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从竖直状态逆时针运动到
水平状态，转轴一被连杆二驱动在轴承套一中转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴
线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块带着调整架组和印章体随着连杆三
运动到最顶端，连接块带着被动轴在轴承套二中顺时针转动90°，当基块带着调整架组和印
章体随着连杆三运动到最顶端时，此时与调整架组连接的印章体按压在装有产品的箱体侧
面，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，此驱动机构与被动轴的
组合运动结构为本申请的核心创新点。

[0021] 所述伸缩连杆由关节轴承一、关节轴承二和六边形杆组成，所述关节轴承一内设有右旋螺纹孔，关节轴承二内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆一端设有右旋螺杆，另外一边
设有左旋螺杆，所述右旋螺杆拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆拧入左旋螺
纹孔中，且被螺母锁紧，通过旋转六边形杆，实现左旋螺杆拧入左旋螺纹孔的深度和右旋螺
杆拧入右旋螺纹孔的深度的调整，实现伸缩连杆尺寸的改变，再结合连杆二和连杆三分别
与转轴一固定安装的角度调整，为安装调试，使得印章体随着连杆三运动到最顶端时，印章
体上螺杆的轴线与装有产品的箱体侧面垂直，方便了安装调试，且保证了印章体与装有产
品的箱体接触的受力面积和作用按压力，不仅保证能进行签章，且保证签章的清晰度。

[0022] 4、所述调整架组由横架、竖架和锁紧块组成，所述横架设有两个，所述横架上对称设有“T”型槽一和“T”型槽二，通过螺栓穿过基块拧入“T”型槽一中的锁紧块中，使横架与基
块紧固连接，通过螺栓穿过竖架拧入“T”型槽二中的锁紧块中，使竖架与横架紧固连接；通
过调整“T”型槽一中的锁紧块的位置，实现横架与基块连接位置的调整；通过调整“T”型槽
二中的锁紧块的位置，实现竖架与横架连接位置的调整；最终实现了与竖架连接的印章体
在输送带传送方向上的位置调整；另外所述竖架上设有长槽，所述印章体背面设有螺杆，螺
杆上设有两个锁紧螺母，将螺杆穿过长槽，通过竖架两侧的锁紧螺母锁紧，实现了印章体沿
着长槽方向的位置调整，实现了签章的前后和上下位置的调整。

附图说明

[0023] 图1是该生产线自动化检测签章装置整体装配示意图一；

[0024] 图2是该生产线自动化检测签章装置整体装配示意图二；

[0025] 图3是“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组和印章体装配示意图；

[0026] 图4是锁紧块结构示意图；

[0027] 其中：

[0028] 1、支架一；2、支架二；3、支撑板一；4、“L”型架；5、驱动机构；6、被动轴；7、基块；8、调整架组；9、印章体；

[0029] 10、支撑板二；11、伺服电机一；11‑1、链轮一；12、主动辊；12‑1、链轮二；13、被动辊；14、输送带；

[0030] 30、立柱；31、挡板一；32、挡板二；33、挡板三；34、导轨；

[0031] 40、滑块；41、水平架；41‑1、轴承套一；42、竖直架；42‑1、轴承套二；43、油泥托盘；44、光电传感器；

[0032] 50、伺服电机二；51、减速机；52、连杆一；53、伸缩连杆；53‑1、关节轴承一；53‑2、关节轴承二；53‑3、六边形杆；53‑4、右旋螺杆；53‑5、左旋螺杆；54、连杆二；55、转轴一；56、连
杆三；57、转轴二；

[0033] 60、连接块；

[0034] 70、轴承套三；71、伸缩轴；

[0035] 80、横架；80‑1、“T”型槽一；80‑2、“T”型槽二；81、竖架；81‑1、长槽；82、锁紧块；

[0036] 90、螺杆；90‑1、锁紧螺母。

具体实施方式

[0037] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理
解，并有助于其实施。

[0038] 如图1至图4所示，本发明是一种生产线自动化检测签章装置，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足
现代自动化生产和物流业的高效要求。

[0039] 具体的说，如图1至图4所示，包括支架一1、支架二2、支撑板一3、“L”型架4、驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组8和印章体9，所述支撑板一3一端与支架一1上端固定连接，
另外一端与支架二2上端固定连接，所述支撑板一3下端平行设有导轨34，所述“L”型架4由
水平架41和竖直架42焊接而成，所述水平架41上臂面设有滑块40，且滑块40与导轨34滑动
连接，所述水平架41中部设有轴承套一41‑1，竖直架42上端设有轴承套二42‑1，所述驱动机
构5与水平架41连接，所述被动轴6与轴承套二42‑1通过滚动轴承连接，被动轴6端部紧固设
有连接块60，所述基块7上紧固设有伸缩轴71，且伸缩轴71与连接块60滑动连接，所述调整
架组8与基块7连接，所述印章体9与调整架组8连接。

[0040] 如图1、图2所示，所述支架一1中部设有支撑板二10，支撑板二10上紧固设有伺服电机一11，伺服电机一11的输出轴上设有链轮一11‑1。

[0041] 如图1、图2所示，所述支撑板一3上端设有两组立柱30，每组两个，两组立柱30之间设有挡板一31，一组立柱30外侧设有挡板二32，另外一组立柱30外侧设有挡板三33。

[0042] 如图1、图2所示，所述挡板二32之间设有主动辊12，且主动辊12通过带座轴承与挡板二32转动连接，主动辊12上设有链轮二12‑1，链轮一11‑1和链轮二12‑1通过链条连接，所
述挡板三33之间设有被动辊13，且被动辊13通过带座轴承与挡板三33转动连接，所述主动
辊12和被动辊13之间张紧设有输送带14。

[0043] 如图1、图2所示，所述竖直架42正下方设有油泥托盘43，竖直架42侧壁上设有光电传感器44。

[0044] 如图1、图2、图3所示，所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成，所述伺服电机二50与减速机51连
接，减速机51与水平架41底部紧固连接，所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同
轴转动连接，连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接，伸缩连杆53另外一端与连杆二54一
端铰接，连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，所述转轴一55与轴承套
一41‑1通过滚动轴承连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，连杆
三56另外一端与转轴二57铰接，所述基块7上设有轴承套三70，且转轴二57与轴承套三70通
过滚动轴承连接。

[0045] 优选的，所述伸缩连杆53由关节轴承一53‑1、关节轴承二53‑2和六边形杆53‑3组成，所述关节轴承一53‑1内设有右旋螺纹孔，关节轴承二53‑2内设有左旋螺纹孔，所述六边
形杆53‑3一端设有右旋螺杆53‑4，另外一边设有左旋螺杆53‑5，所述右旋螺杆53‑4拧入右
旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。

[0046] 如图1、图2、图3所示，所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成，所述横架80设有两个，所述横架80上对称设有“T”型槽一80‑1和“T”型槽二80‑2，通过螺栓穿过基块7
拧入“T”型槽一80‑1中的锁紧块82中，使横架80与基块7紧固连接，通过螺栓穿过竖架81拧
入“T”型槽二80‑2中的锁紧块82中，使竖架81与横架80紧固连接，所述竖架81上设有长槽
81‑1，所述印章体9背面设有螺杆90，螺杆90上设有两个锁紧螺母90‑1，将螺杆90穿过长槽
81‑1，通过竖架81两侧的锁紧螺母90‑1锁紧。

[0047] 以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

[0048] 实施例1：

[0049] 该生产线自动化检测签章装置，被检测装置检测合格后的包装有产品的箱体从检测装置滑入输送带14上，检测装置将检测合格的信号发送给伺服电机二50，伺服电机一11
的输出轴驱动链轮一11‑1转动，链轮一11‑1通过链条驱动链轮二12‑1带着主动辊12转动，
主动辊12驱动输送带14在主动辊12和被动辊13之间运动，将输送带14上的装有产品的箱体
往前运输，当竖直架42侧壁上的光电传感器44检测到装有产品的箱体时，此时控制伺服电
机一11减速停止，使得装有产品的箱体停止在印章体9的侧面，同时伺服电机二50转动，使
减速机51的输出轴驱动连杆一52顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着
转轴一55的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，由于连杆二54另外一端与转轴一55一
端通过键同轴转动连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，所以转
轴一55被连杆二57驱动在轴承套一41‑1中转动90°，转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55
的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块7带着调整架组8和印章体9随着
连杆三56运动到最顶端，在此过程中，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针
运动到45°过程中，伸缩轴71往被动轴6端部紧固连接的连接块60内运动，在连杆三56绕着
转轴一55的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴71从被动轴6端部紧固连接的
连接块60内往外运动，在此过程中，连接块60带着被动轴6在轴承套二42‑1中顺时针转动
90°，当基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端时，此时与调整架组8连
接的印章体9按压在装有产品的箱体侧面，实现了包装有产品的箱体在生产线上的自动化
检测签章操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的
高效要求。

[0050] 实施例2：

[0051] 在实施例1的基础上，所述支撑板一3下端平行设有导轨34，所述“L”型架4由水平架41和竖直架42焊接而成，所述水平架41上臂面设有滑块40，且滑块40与导轨34滑动连接，
实现了与“L”型架4连接的驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组8和印章体9在输送带14传
送方向上的位置调整，即可以适应不同的检测生产线，也可以适应检测装置检测的不同大
小尺寸的箱体，便捷可靠。

[0052] 所述支撑板一3上端设有两组立柱30，每组两个，保证了对输送带14运动的限位，从而保证了装有产品的箱体停止在印章体9的侧面时距离印章体9的距离固定，保证印章体
9与装有产品的箱体接触的受力面积和作用按压力，不仅保证能进行签章，且保证签章的清
晰度；两组立柱30之间设有挡板一31，一组立柱30外侧设有挡板二32，另外一组立柱30外侧
设有挡板三33，保证了主动辊12和被动辊13的安装稳定。

[0053] 所述竖直架42正下方设有油泥托盘43，使得印章体9每次与装有产品的箱体接触后，即完成一次签章操作，印章体9就可以与油泥托盘43接触，保证每次签章的清晰度；竖直
架42侧壁上设有光电传感器44，即控制伺服电机一11的启停，也控制伺服电机二50的驱动。

[0054] 实施例3：

[0055] 在实施例1的基础上，所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成，所述伺服电机二50与减速机51连
接，减速机51与水平架41底部紧固连接，所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同
轴转动连接，连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接，伸缩连杆53另外一端与连杆二54一
端铰接，连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，所述转轴一55与轴承套
一41‑1通过滚动轴承连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，连杆
三56另外一端与转轴二57铰接，所述基块7上设有轴承套三70，且转轴二57与轴承套三70通
过滚动轴承连接；通过上述结构连接关系，实现了伺服电机二50通过减速机51的输出轴驱
动连杆一52顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从竖
直状态逆时针运动到水平状态，转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41‑1中转动90°，转轴
一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基
块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端，连接块60带着被动轴6在轴承套
二42‑1中顺时针转动90°，当基块7带着调整架组8和印章体9随着连杆三56运动到最顶端
时，此时与调整架组8连接的印章体9按压在装有产品的箱体侧面，实现了包装有产品的箱
体在生产线上的自动化检测签章操作，此驱动机构5与被动轴6的组合运动结构为本申请的
核心创新点。

[0056] 所述伸缩连杆53由关节轴承一53‑1、关节轴承二53‑2和六边形杆53‑3组成，所述关节轴承一53‑1内设有右旋螺纹孔，关节轴承二53‑2内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆53‑
3一端设有右旋螺杆53‑4，另外一边设有左旋螺杆53‑5，所述右旋螺杆53‑4拧入右旋螺纹孔
中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，通过旋转六边形
杆53‑3，实现左旋螺杆53‑5拧入左旋螺纹孔的深度和右旋螺杆53‑4拧入右旋螺纹孔的深度
的调整，实现伸缩连杆53尺寸的改变，再结合连杆二54和连杆三56分别与转轴一55固定安
装的角度调整，为安装调试，使得印章体9随着连杆三56运动到最顶端时，印章体9上螺杆90
的轴线与装有产品的箱体侧面垂直，方便了安装调试，且保证了印章体9与装有产品的箱体
接触的受力面积和作用按压力，不仅保证能进行签章，且保证签章的清晰度。

[0057] 实施例4：

[0058] 在实施例1的基础上，所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成，所述横架80设有两个，所述横架80上对称设有“T”型槽一80‑1和“T”型槽二80‑2，通过螺栓穿过基块7
拧入“T”型槽一80‑1中的锁紧块82中，使横架80与基块7紧固连接，通过螺栓穿过竖架81拧
入“T”型槽二80‑2中的锁紧块82中，使竖架81与横架80紧固连接；通过调整“T”型槽一80‑1
中的锁紧块82的位置，实现横架80与基块7连接位置的调整；通过调整“T”型槽二80‑2中的
锁紧块82的位置，实现竖架81与横架80连接位置的调整；最终实现了与竖架81连接的印章
体9在输送带14传送方向上的位置调整；另外所述竖架81上设有长槽81‑1，所述印章体9背
面设有螺杆90，螺杆90上设有两个锁紧螺母90‑1，将螺杆90穿过长槽81‑1，通过竖架81两侧
的锁紧螺母90‑1锁紧，实现了印章体9沿着长槽81‑1方向的位置调整，实现了签章的前后和
上下位置的调整。

[0059] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未
经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围
之内。