本发明属于人体数据采集技术领域，提供了一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备。汽车驾驶员数据采集系统包括头部检测模组、左腿检测模组、右腿检测模组、左臂检测模组以及右臂检测模组，分别采集了左右手前臂、上臂和左右大腿六处的肌电信号、左右手前臂两处的动作信号、图像信号、语音信号以及脑电数字信号，各个检测模组采用多点互连的方式，可支持多个采集点、多模块无线互联的系统方案，减少了连线，简化了系统复杂度，降低了故障风险，可以更好地完成多模态人机交互所需的数据采集。本发明根据人体结构以及穿衣习惯对系统分割设计，穿戴体验较好。
1.一种汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述汽车驾驶员数据采集系统包括：头部检测模组、左腿检测模组、右腿检测模组、左臂检测模组以及右臂检测模组；
所述左腿检测模组包括左腿肌电采集电路，配置为采集人体的左腿肌电电流以生成左腿肌电无线通信信号；
所述右腿检测模组包括右腿肌电采集电路，配置为采集人体的右腿肌电电流以生成右腿肌电无线通信信号；
所述左臂检测模组包括左前臂采集电路和左上臂采集电路，所述左上臂采集电路配置为采集左上臂肌电电流以生成左上臂肌电信号；所述左前臂采集电路配置为采集人体的左前臂肌电电流信号，并检测左前臂动作以生成左前臂动作信号，且根据左前臂肌电电流信号、左前臂动作信号以及左上臂肌电信号生成左臂无线通信信号；
所述右臂检测模组包括右前臂采集电路和右上臂采集电路，所述右上臂采集电路配置为采集右上臂肌电电流以生成右上臂肌电信号；所述右前臂采集电路配置为采集人体的右前臂肌电电流以生成右前臂肌电信号，并检测右前臂动作以生成右前臂动作信号，且根据右前臂肌电电流信号、右前臂动作信号以及右上臂肌电信号生成右臂无线通信信号；
所述头部检测模组包括无线控制器、语音检测模组、视觉检测模组以及脑电检测模组；
所述语音检测模组配置为采集人体语音以生成语音信号，所述视觉检测模组配置为检测人体的视觉信息以生成图像信号，所述脑电检测模组配置为采集人体的脑电波以生成脑电数字信号；所述无线控制器根据所述语音信号、所述图像信号、所述脑电数字信号、所述左腿肌电无线通信信号、所述右腿肌电无线通信信号、所述左臂无线通信信号以及所述右臂无线通信信号生成辅助驾驶控制信号；
所述左上臂采集电路和右上臂采集电路均包括第二肌电采集电路，所述第二肌电采集电路包括：第三检测电极、第三放大器以及第三滤波电路；
所述第三检测电极用于采集左上臂的肌电电流或右上臂的肌电电流以生成第三肌电信号；所述第三放大器与所述第三检测电极连接，配置为对所述第三肌电信号进行放大，所述第三滤波电路与所述第三放大器连接，配置为对放大后的所述第三肌电信号进行滤波处理；所述第三肌电信号包括所述左上臂肌电信号和所述右上臂肌电信号；
所述左前臂采集电路和所述右前臂采集电路均包括惯性测量模块、第二检测电极、第二从控制器、第二放大器、第二滤波电路、第二基准电压电路以及第二无线通信电路；
所述惯性测量模块配置为采集左前臂的动作以生成所述左前臂动作信号或右前臂的动作以生成所述右前臂动作信号，所述第二检测电极用于采集左前臂的肌电电流或右前臂的肌电电流以生成第二肌电信号；所述第二肌电信号包括所述左上臂肌电信号和所述右上臂肌电信号；所述第二放大器与所述第二检测电极连接，配置为对所述第二肌电信号进行放大；所述第二滤波电路与所述第二放大器连接，配置为对放大后的所述第二肌电信号进行滤波处理，所述第二从控制器与所述第二滤波电路以及所述第二无线通信电路连接，配置为将滤波后的所述第二肌电信号、滤波后的第三肌电信号和所述动作信号转换为第二数字信号，所述第二无线通信电路配置为根据所述第二数字信号生成左臂无线通信信号或右臂无线通信信号转发至所述无线控制器，所述第二基准电压电路与所述第二从控制器连接，配置为提供所述第二从控制器的基准电压；
所述左前臂采集电路和左上臂采集电路之间通过柔性屏蔽线电连接，所述右前臂采集电路和右上臂采集电路之间通过柔性屏蔽线电连接。
2.如权利要求1所述的汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述左腿肌电采集电路和所述右腿肌电采集电路均包括第一肌电采集电路，所述第一肌电采集电路包括：第一检测电极、第一放大器、第一滤波电路、第一从控制器、第一基准电压电路以及第一无线通信电路；
所述第一检测电极用于采集左腿的肌电电流或右腿的肌电电流以生成第一肌电信号；
所述第一放大器与所述第一检测电极连接，配置为对所述第一肌电信号进行放大，所述第一滤波电路与所述第一放大器连接，配置为对放大后的所述第一肌电信号进行滤波处理，所述第一从控制器与所述第一滤波电路以及所述第一无线通信电路连接，配置为将滤波后的所述第一肌电信号转换为第一数字信号，所述第一无线通信电路配置为根据所述第一数字信号生成所述左腿肌电无线通信信号或所述右腿肌电无线通信信号并发送至所述无线控制器，所述第一基准电压电路与所述第一从控制器连接，配置为提供所述第一从控制器的基准电压。
3.如权利要求1所述的汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述语音检测模组包括麦克风阵列和音频处理电路；所述麦克风阵列用于采集驾驶员的语音以生成语音信号，所述音频处理电路与所述麦克风阵列连接，配置为对所述语音信号进行降噪处理。
4.如权利要求1所述的汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述脑电检测模组包括：第三从控制器、第四检测电极、第四放大器、第四滤波电路、后级放大器以及第三基准电压电路；
所述第四检测电极用于采集驾驶员的脑电波以生成脑电信号，所述第四放大器与所述第四检测电极连接，配置为对所述脑电信号进行放大，所述第四滤波电路与所述第四放大器连接，配置为对所述第四放大器放大后的所述脑电信号进行滤波处理，所述后级放大器与所述第四滤波电路，配置为对滤波后的所述脑电信号进行放大处理，所述第三从控制器连接所述无线控制器以及所述后级放大器之间，配置为将所述后级放大器放大后的所述脑电信号转换为脑电数字信号并转发至所述无线控制器，所述第三基准电压电路与所述第三从控制器连接，配置为提供所述第三从控制器的基准电压。
5.如权利要求1所述的汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪和加速度计，所述三轴陀螺仪配置为检测人体手臂的角速度以生成角速度检测信号，所述加速度计配置为检测人体手臂的加速度以生成加速度检测信号；所述动作信号包括所述角速度检测信号和所述加速度检测信号。
6.如权利要求2所述的汽车驾驶员数据采集系统，其特征在于，所述第一滤波电路包括无源高通滤波电路和多阶有源低通滤波器。
7.一种穿戴式辅助驾驶设备，其特征在于，所述穿戴式辅助驾驶设备包括：如权利要求
一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备
技术领域
[0001] 本发明属于人体数据采集技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备。
背景技术
[0002] 目前，车内人机交互途径基本上分为接触式和非接触式的，非接触式的就是语音和手势，以及不久即将实现的眼动识别和情绪识别等。所以多模态智能人机交互会成为未来人机交互的主流，并且逐步实现大规模商用。从当前趋势当中可以看出传统按键的交互方式，已经转变为触控、语音、手势识别等多模态融合的人机交互模式。从驾乘体验来看，车已经不单是一个代步工具，而是一个作为人机交互、满足娱乐需求、办公需求的个性化移动空间。如果要实现以上目标，无论按键还是触屏等单一交互模式都已经不能满足人机交互系统多样化的需求。
[0003] 目前针对人体数据采集的采集方案也有不少，大多都是针对单一指标进行的数据采集，采集位置单一，或者检测数据种类多的系统采集位置往往比较分散，导致采集系统结构复杂，连线繁琐，系统安装携带不方便。由于需要穿戴在人身上，存在多处连动，系统很容易出现故障。
[0004] 因此，传统的人体数据采集方案中存在系统采集位置往往比较分散，导致采集系统结构复杂，连线繁琐，系统安装携带不方便的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备，旨在解决传统的技术方案中存在的系统采集位置往往比较分散，导致采集系统结构复杂，连线繁琐，系统安装携带不方便的问题。
[0006] 一种汽车驾驶员数据采集系统，所述汽车驾驶员数据采集系统包括：头部检测模组、左腿检测模组、右腿检测模组、左臂检测模组以及右臂检测模组；
[0007] 所述左腿检测模组包括左腿肌电采集电路，配置为采集人体的左腿肌电电流以生成左腿肌电无线通信信号；
[0008] 所述右腿检测模组包括右腿肌电采集电路，配置为采集人体的右腿肌电电流以生成右腿肌电无线通信信号；
[0009] 所述左臂检测模组包括左前臂采集电路和左上臂采集电路，所述左上臂采集电路配置为采集左上臂肌电电流以生成左上臂肌电信号；所述左前臂采集电路配置为采集人体的左前臂肌电电流信号，并检测左前臂动作以生成左前臂动作信号，且根据左前臂肌电电流信号、左前臂动作信号以及左上臂肌电信号生成左臂无线通信信号；
[0010] 所述右臂检测模组包括右前臂采集电路和右上臂采集电路，所述右上臂采集电路配置为采集右上臂肌电电流以生成右上臂肌电信号；所述右前臂采集电路配置为采集人体的右前臂肌电电流以生成右前臂肌电信号，并检测右前臂动作以生成右前臂动作信号，且根据右前臂肌电电流信号、右前臂动作信号以及右上臂肌电信号生成右臂无线通信信号；
[0011] 所述头部检测模组包括无线控制器、语音检测模组、视觉检测模组以及脑电检测模组；所述语音检测模组配置为采集人体语音以生成语音信号，所述视觉检测模组配置为检测人体的视觉信息以生成图像信号，所述脑电检测模组配置为采集人体的脑电波以生成脑电数字信号；所述无线控制器根据所述语音信号、所述图像信号、所述脑电数字信号、所述左腿肌电无线通信信号、所述右腿肌电无线通信信号、所述左臂无线通信信号以及所述右臂无线通信信号生成辅助驾驶控制信号。
[0012] 在其中一个实施例中，所述左腿肌电采集电路和所述右腿肌电采集电路均包括第一肌电采集电路，所述第一肌电采集电路包括：第一检测电极、第一放大器、第一滤波电路、第一从控制器、第一基准电压电路以及第一无线通信电路；
[0013] 所述第一检测电极用于采集左腿的肌电电流或右腿的肌电电流以生成第一肌电信号；所述第一放大器与所述第一检测电极连接，配置为对所述第一肌电信号进行放大，所述第一滤波电路与所述第一放大器连接，配置为对放大后的所述第一肌电信号进行滤波处理，所述第一从控制器与所述第一滤波电路以及所述第一无线通信电路连接，配置为将滤波后的所述第一肌电信号转换为第一数字信号，所述第一无线通信电路配置为根据所述第一数字信号生成所述左腿肌电无线通信信号或所述右腿肌电无线通信信号并发送至所述无线控制器，所述第一基准电压电路与所述第一从控制器连接，配置为提供所述第一从控制器的基准电压。
[0014] 在其中一个实施例中，所述左上臂采集电路和右上臂采集电路均包括第二肌电采集电路，所述第二肌电采集电路包括：第三检测电极、第三放大器以及第三滤波电路；
[0015] 所述第三检测电极用于采集左上臂的肌电电流或右上臂的肌电电流以生成第三肌电信号；所述第三放大器与所述第三检测电极连接，配置为对所述第三肌电信号进行放大，所述第三滤波电路与所述第三放大器连接，配置为对放大后的所述第三肌电信号进行滤波处理；所述第三肌电信号包括所述左上臂肌电信号和所述右上臂肌电信号。
[0016] 在其中一个实施例中，所述左前臂采集电路和所述右前臂采集电路均包括惯性测量模块、第二检测电极、第二从控制器、第二放大器、第二滤波电路、第二基准电压电路以及第二无线通信电路；
[0017] 所述惯性测量模块配置为采集左前臂的动作以生成所述左前臂动作信号或右前臂的动作以生成所述右前臂动作信号，所述第二检测电极用于采集左前臂的肌电电流或右前臂的肌电电流以生成第二肌电信号；所述第二肌电信号包括所述左上臂肌电信号和所述右上臂肌电信号；所述第二放大器与所述第二检测电极连接，配置为对所述第二肌电信号进行放大；所述第二滤波电路与所述第二放大器连接，配置为对放大后的所述第二肌电信号进行滤波处理，所述第二从控制器与所述第二滤波电路以及所述第二无线通信电路连接，配置为将滤波后的所述第二肌电信号、滤波后的第三肌电信号和所述动作信号转换为第二数字信号，所述第二无线通信电路配置为根据所述第二数字信号生成左臂无线通信信号或右臂无线通信信号转发至所述无线控制器，所述第二基准电压电路与所述第二从控制器连接，配置为提供所述第二从控制器的基准电压。
[0018] 在其中一个实施例中，所述左前臂采集电路和左上臂采集电路之间通过柔性屏蔽线电连接，所述右前臂采集电路和右上臂采集电路之间通过柔性屏蔽线电连接。
[0019] 在其中一个实施例中，所述语音检测模组包括麦克风阵列和音频处理电路；所述麦克风阵列用于采集驾驶员的语音以生成语音信号，所述音频处理电路与所述麦克风阵列连接，配置为对所述语音信号进行降噪处理。
[0020] 在其中一个实施例中，所述脑电检测模组包括：第三从控制器、第四检测电极、第四放大器、第四滤波电路、后级放大器以及第三基准电压电路；
[0021] 所述第四检测电极用于采集驾驶员的脑电波以生成脑电信号，所述第四放大器与所述第四检测电极连接，配置为对所述脑电信号进行放大，所述第四滤波电路与所述第四放大器连接，配置为对所述第四放大器放大后的所述脑电信号进行滤波处理，所述后级放大器与所述第四滤波电路，配置为对滤波后的所述脑电信号进行放大处理，所述第三从控制器连接所述无线控制器以及所述后级放大器之间，配置为将所述后级放大器放大后的所述脑电信号转换为脑电数字信号并转发至所述无线控制器，所述第三基准电压电路与所述第三从控制器连接，配置为提供所述第三从控制器的基准电压。
[0022] 在其中一个实施例中，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪和加速度计，所述三轴陀螺仪配置为检测人体手臂的角速度以生成角速度检测信号，所述加速度计配置为检测人体手臂的加速度以生成加速度检测信号；所述动作信号包括所述角速度检测信号和所述加速度检测信号。
[0023] 在其中一个实施例中，所述第一滤波电路包括无源高通滤波电路和多阶有源低通滤波器。
[0024] 此外，还提供了一种穿戴式辅助驾驶设备，所述穿戴式辅助驾驶设备包括上述的汽车驾驶员数据采集系统。
[0025] 上述的汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备，包括头部检测模组、左腿检测模组、右腿检测模组、左臂检测模组以及右臂检测模组，分别采集了左右手前臂、上臂和左右大腿六处的肌电信号、左右手前臂两处的动作信号、图像信号、语音信号以及脑电数字信号，各个检测模组采用多点互连的方式，可支持多个采集点、多模块无线互联的系统方案，减少了连线，简化了系统复杂度，降低了故障风险，可以更好地完成多模态人机交互所需的数据采集。本发明根据人体结构以及穿衣习惯对系统分割设计，穿戴体验较好。
附图说明
[0026] 图1为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统的结构示意图；
[0027] 图2为本发明另一实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统的结构示意图；
[0028] 图3为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统中头部检测模组的结构示意图；
[0029] 图4为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统中第一肌电采集电路的结构示意图；
[0030] 图5为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统中左前臂采集电路或右前臂采集电路的结构示意图；
[0031] 图6为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统中第二肌电采集电路的结构示意图；
[0032] 图7为本发明实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统中脑电检测模组的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034] 图1示出了本发明较佳实施例提供的汽车驾驶员数据采集系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0035] 如图1和图2所示，本发明提供了一种汽车驾驶员数据采集系统，该汽车驾驶员数据采集系统包括头部检测模组10、左腿检测模组20、右腿检测模组30、左臂检测模组40以及右臂检测模组50；左腿检测模组20包括左腿肌电采集电路，配置为采集人体的左腿肌电电流以生成左腿肌电无线通信信号；右腿检测模组30包括右腿肌电采集电路，配置为采集人体的右腿肌电电流以生成右腿肌电无线通信信号；左臂检测模组40包括左前臂采集电路41和左上臂采集电路42，左上臂采集电路42配置为采集左上臂肌电电流以生成左上臂肌电信号；左前臂采集电路41配置为采集人体的左前臂肌电电流信号，并检测左前臂动作以生成左前臂动作信号，且根据左前臂肌电电流信号、左前臂动作信号以及左上臂肌电信号生成左臂无线通信信号；右臂检测模组50包括右前臂采集电路51和右上臂采集电路52，右上臂采集电路52配置为采集右上臂肌电电流以生成右上臂肌电信号；右前臂采集电路51配置为采集人体的右前臂肌电电流以生成右前臂肌电信号，并检测右前臂动作以生成右前臂动作信号，且根据右前臂肌电电流信号、右前臂动作信号以及右上臂肌电信号生成右臂无线通信信号。如图3所示，头部检测模组10包括无线控制器11、语音检测模组12、视觉检测模组13以及脑电检测模组14；语音检测模组12配置为采集人体语音以生成语音信号，视觉检测模组13配置为检测人体的视觉信息以生成图像信号，脑电检测模组14配置为采集人体的脑电波以生成脑电数字信号；无线控制器11根据语音信号、图像信号、脑电数字信号、左腿肌电无线通信信号、右腿肌电无线通信信号、左臂无线通信信号以及右臂无线通信信号生成辅助驾驶控制信号。
[0036] 在本实施例中，汽车驾驶员数据采集系统包括头部检测模组10、左腿检测模组20、右腿检测模组30、左臂检测模组40以及右臂检测模组50，分别采集了左右手前臂、上臂和左右大腿六处的肌电信号、左右手前臂两处的动作信号、图像信号、语音信号以及脑电数字信号，各个检测模组采用多点互连的方式，可支持多个采集点、多模块无线互联的系统方案，减少了连线，简化了系统复杂度，降低了故障风险，可以更好地完成多模态人机交互所需的数据采集。本发明根据人体结构以及穿衣习惯对系统分割设计，穿戴体验较好。
[0037] 如图4所示，在其中一个实施例中，左腿肌电采集电路和右腿肌电采集电路均包括第一肌电采集电路，第一肌电采集电路包括：第一检测电极21、第一放大器22、第一滤波电路23、第一从控制器24、第一基准电压电路25以及第一无线通信电路26；第一检测电极21用于采集左腿的肌电电流或右腿的肌电电流以生成第一肌电信号；第一放大器22与第一检测电极21连接，配置为对第一肌电信号进行放大，第一滤波电路23与第一放大器22连接，配置为对放大后的第一肌电信号进行滤波处理，第一从控制器24与第一滤波电路23以及第一无线通信电路26连接，配置为将滤波后的第一肌电信号转换为第一数字信号，第一无线通信电路26配置为根据第一数字信号生成左腿肌电无线通信信号或右腿肌电无线通信信号并发送至无线控制器11，第一基准电压电路25与第一从控制器24连接，配置为提供第一从控制器24的基准电压。
[0038] 在本实施例中，第一从控制器24采用MSP430系列单片机，该单片机是一种16位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器微处理器。其具有处理能力强、运算速度快、超低功耗等特点。在本实施例中，第一无线通信电路26和第二无线通信电路66均采用蓝牙实现。具体来说，采用低能耗蓝牙，其设备的最小发射功率为0.01mW。第一无线通信电路26的通信协议设计如下：以两个特定字节起始，用来判断传输数据流中的开始；数据长度用来表征一帧中有效数据长度；功能码用以区别功能大类，如定义0x01、0x02分别表示上位机与下位机握手信号；数据位为有效通信内容，为要传输信息的编码；校验位为一个字节的异或校验，作为数据有效性的验证手段。进一步，通过时间戳的方式实现视觉检测模组、麦克风阵列、以及两部分无线连接的肌电与惯性测量单元的数据采集同步，当无线模块有数据收到时通过硬件中断唤醒系统，进行数据侦听，然后判断是否有效指令，是有效指令则进行解析，从而启动采集、发送或握手，任务完成则进入休眠。
[0039] 由于人体表面生理电信号的幅值只有μV至mV数量级，为了采集生理电信号，需要对各部分微弱的信号进行相应的放大、滤波、基准电压调节等一系列处理。其中，第一放大器22采用型号为INA128的仪表放大器，考虑到前置仪表放大器的输入端会受到共模干扰与极化电压的干扰，增益不宜调节过大，否则干扰信号不易被滤除，将影响最终输出的信号质量。而第一放大器22的增益调整为10‑50倍之间时，信号调理电路的温漂和系统噪声均处于较低范围。在优选的实施例中，第一放大器22的增益设定为10。
[0040] 在其中一个实施例中，第一滤波电路23包括无源高通滤波电路和多阶有源低通滤波器，无源高通滤波电路的作用是让高于截止频率的波段通过，低于截止频率的被衰减，低通滤波器可实现相反效果。可有效滤除杂质信号，使信号质量得到进一步加强。在本实施例中，无源高通滤波电路采用RC高通滤波电路，电路简单实用，而多阶有源低通滤波器采用型号为OPA4227的运算放大器构成的巴特沃斯低通滤波电路，以达到人体表面生理电信号采集要求。
[0041] 在本实施例中，第一基准电压电路25采用型号为ADR431的基准电压芯片核心的电压匹配电路，能够将肌电信号的基线抬升至A/D量程的中段，从而便于后续A/D转换，也避免了信号幅值因超出A/D采集范围造成的信号丢失情况。
[0042] 如图5所示，在其中一个实施例中，左前臂采集电路41和右前臂采集电路51均包括惯性测量模块67、第二检测电极61、第二从控制器64、第二放大器62、第二滤波电路63、第二基准电压电路65以及第二无线通信电路66；惯性测量模块67配置为采集左前臂的动作以生成左前臂动作信号或右前臂的动作以生成右前臂动作信号，第二检测电极61用于采集左前臂的肌电电流或右前臂的肌电电流以生成第二肌电信号；第二肌电信号包括左上臂肌电信号和右上臂肌电信号；第二放大器62与第二检测电极61连接，配置为对第二肌电信号进行放大；第二滤波电路63与第二放大器62连接，配置为对放大后的第二肌电信号进行滤波处理，第二从控制器64与第二滤波电路63以及第二无线通信电路66连接，配置为将滤波后的第二肌电信号、滤波后的第三肌电信号和动作信号转换为第二数字信号，第二无线通信电路66配置为根据第二数字信号生成左臂无线通信信号或右臂无线通信信号转发至无线控制器11，第二基准电压电路65与第二从控制器64连接，配置为提供第二从控制器64的基准电压。
[0043] 如图6所示，在其中一个实施例中，左上臂采集电路42和右上臂采集电路52均包括第二肌电采集电路，第二肌电采集电路包括：第三检测电极71、第三放大器72以及第三滤波电路73；第三检测电极71用于采集左上臂的肌电电流或右上臂的肌电电流以生成第三肌电信号；第三放大器72与第三检测电极71连接，配置为对第三肌电信号进行放大，第三滤波电路73与第三放大器72连接，配置为对放大后的第三肌电信号进行滤波处理，并输出至第二从控制器64；第三肌电信号包括左上臂肌电信号和右上臂肌电信号。
[0044] 在其中一个实施例中，左前臂采集电路41和左上臂采集电路42之间通过柔性屏蔽线电连接，右前臂采集电路51和右上臂采集电路52之间通过柔性屏蔽线电连接。
[0045] 在其中一个实施例中，惯性测量模块67包括三轴陀螺仪和加速度计，三轴陀螺仪配置为检测人体手臂的角速度以生成角速度检测信号，加速度计配置为检测人体手臂的加速度以生成加速度检测信号；动作信号包括角速度检测信号和加速度检测信号。在本实施例中，惯性测量单元采用型号为MPU6050的芯片。
[0046] 在其中一个实施例中，语音检测模组12包括麦克风阵列和音频处理电路；麦克风阵列用于采集驾驶员的语音以生成语音信号，音频处理电路与麦克风阵列连接，配置为对语音信号进行降噪处理。在本实施例中，麦克风阵列包括4个常用麦克风，该4个常用麦克风线性设置在语音检测模组12中，相邻两个麦克风的间距为80mm。音频处理电路采用型号为XFM10412的语音处理芯片，对语音信号进行降噪处理，形成定向拾音波束，并对波束以外的噪声进行抑制，以保证较高的录音质量。
[0047] 如图7所示，在其中一个实施例中，脑电检测模组14包括：第三从控制器145、第四检测电极141、第四放大器142、第四滤波电路143、后级放大电器144以及第三基准电压电路146；第四检测电极141用于采集驾驶员的脑电波以生成脑电信号，第四放大器142与第四检测电极141连接，配置为对脑电信号进行放大，第四滤波电路143与第四放大器142连接，配置为对第四放大器142放大后的脑电信号进行滤波处理，后级放大电器144与第四滤波电路
143，配置为对滤波后的脑电信号进行放大处理，第三从控制器145连接无线控制器11以及后级放大电器144之间，配置为将后级放大电器144放大后的脑电信号转换为脑电数字信号并转发至无线控制器11，第一基准电压电路25与第二从控制器64连接，配置为提供第二从控制器64的基准电压。
[0048] 此外，还提供了一种穿戴式辅助驾驶设备，穿戴式辅助驾驶设备包括上述的汽车驾驶员数据采集系统，分别采集了左右手前臂、上臂和左右大腿六处的肌电信号、左右手前臂两处的动作信号、图像信号、语音信号以及脑电数字信号，各个检测模组采用多点互连的方式，可支持多个采集点、多模块无线互联的系统方案，减少了连线，简化了系统复杂度，降低了故障风险，可以更好地完成多模态人机交互所需的数据采集。本发明根据人体结构以及穿衣习惯对系统分割设计，穿戴体验较好。
[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
