本发明涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，解决现有车辆租赁方式会对用户或汽车租赁企业造成损失的问题。该方法通过远程控制平台给TBox下发指令，通过远程平台与TBox，TBox与VCU通讯交互，实现TBox与VCU的握手交互，通过设置限制转速，下发锁车指令等操作进行用车限制，督促车辆及时进行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指令，关闭锁车功能。
1.一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、激活锁车功能
1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；
1.3)VCU接收到激活码后，将激活码和VCU储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；若VCU接收的激活码与VCU储存的激活码不一致，则激活锁车功能失败；
2.1)锁车功能激活后，VCU通过报文形式向TBox发送seed；
步骤2.1)中，VCU通过报文形式向TBox发送seed具体包括以下过程：
2.11)VCU通过报文形式第一次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t1秒内未给予回应，则执行步骤2.12)；
2.12)VCU通过报文形式第二次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t2秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t2秒内未给予回应，执行步骤2.13)；
2.13)VCU通过报文形式第三次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t3秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t3秒内未给予回应，则握手校验不通过，立即锁车；
2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；
2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；
3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台发送锁车指令给TBox；
3.2)TBox将锁车指令以报文形式发送给VCU，VCU强制限制电机转速，使得电机转速低于设定值，车辆不能正常行驶，实现远程锁车功能；
4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成后，远程平台发送关闭锁车命令给TBox；
4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于：步骤2.11)中，t1＝1s；步骤2.12)中，t2＝1s；步骤2.13)中，t3＝1s。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于：步骤2.1)中，在上电后1.27秒，VCU通过报文形式向TBox发送seed。
4.根据权利要求1至3任一所述的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于：步骤
2.2)中，将固定密钥和seed组合成8字节，固定密钥为低字节，seed为高字节。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于：步骤3.2)中，设定值为1000转/min。
一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法。
背景技术
[0002] 汽车租赁业是一种新兴的交通运输服务行业，因其无须办理保险、无须年检维修、车型可随意更换等优点，已在许多城市被广泛推广。电动汽车租赁是一种新生的租赁模式，
因其具有低碳环保，成本低廉等特点，成为上班代步或居民出行的最佳选择。
[0003] 随着时代的进步，汽车租赁业以年均30％的速度高速增长，遥遥领先于其他服务行业。传统的汽车租赁公司采取人工登记方式对汽车租赁状态进行记录，此种管理方式比
较落后，人力成本较高，记录错误率较高。而近年来，为了吸引消费者使用分时租赁汽车，开
始出现以互联网为基础的电子租赁管理平台。目前，各汽车分时租赁企业通过手机应用和
信用体系，实现了“自助租车和还车、在线验车、网上结算”等运行模式，整个过程已无需人
工服务(干预)，抛弃了原有的“人工租车还车和按日计费”的运行模式。
[0004] 但是，现有的电子租赁管理平台功能还比较单一和粗糙，无法对已租赁汽车的使用情况进行及时监控和信息反馈，并且无法根据租赁情况及时调整租赁策略，造成资源浪
费。若租赁车辆被盗，无法及时追回，或者出现“即将到期”和“过期未还款”的车辆未及时缴
费，对下一使用用户或汽车租赁企业造成不可挽回的损失。
发明内容
[0005] 本发明的目的是解决现有车辆租赁方式会对用户或汽车租赁企业造成损失的问题，提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法。该方法通过VCU与TBox的通讯交互控制，实
现车辆的远程锁车功能，督促车辆及时进行还款。
[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案是：
[0007] 一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，包括以下步骤：
[0008] 步骤一、激活锁车功能
[0009] 1.1)远程平台发送激活码给TBox；
[0010] 1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；
[0011] 1.3)VCU接收到激活码后，将激活码和VCU储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活
状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；若VCU接收的激活码与VCU储存的激活码不一致，
则激活锁车功能失败；
[0012] 步骤二、VCU与TBox握手校验
[0013] 2.1)锁车功能激活后，VCU通过报文形式向TBox发送seed；
[0014] 2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；
[0015] 2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；
[0016] 步骤三、远程锁车功能
[0017] 3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台发送锁车指令给TBox；
[0018] 3.2)TBox将锁车指令以报文形式发送给VCU，VCU强制限制电机转速，使得电机转速低于设定值，车辆不能正常行驶，实现远程锁车功能；
[0019] 步骤四、关闭锁车功能
[0020] 4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成后，远程平台发送关闭锁车命令给TBox；
[0021] 4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。
[0022] 进一步地，步骤2.1)中，VCU通过报文形式向TBox发送seed具体包括以下过程：
[0023] 2.11)VCU通过报文形式第一次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t1秒内未给予回应，则执行步骤2.12)；
[0024] 2.12)VCU通过报文形式第二次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t2秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t2秒内未给予回应，执行步骤2.13)；
[0025] 2.13)VCU通过报文形式第三次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t3秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t3秒内未给予回应，则握手校验不通过，立即
锁车。
[0026] 进一步地，步骤2.11)中，t1＝1s；步骤2.12)中，t2＝1s；步骤2.13)中，t3＝1s。
[0027] 进一步地，步骤2.1)中，在上电后1.27秒，VCU通过报文形式向TBox发送seed。
[0028] 进一步地，步骤2.2)中，将固定密钥和seed组合成8字节，固定密钥为低字节，seed为高字节。
[0029] 进一步地，步骤3.2)中，设定值为1000转/min。
[0030] 和现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0031] 本发明提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，远程控制平台定期筛选出“即将到期”和“过期未还款”的车辆，通过设置限制转速参数，下发锁车指令，督促车辆及时进
行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指令，关闭锁车功能，避免对用户和公
司造成不可挽回的损失。
附图说明
[0032] 图1为本发明方法中激活锁车功能的流程图；
[0033] 图2为本发明方法中VCU与TBox握手校验流程图；
[0034] 图3为本发明方法中远程锁车的流程图；
[0035] 图4为本发明方法中关闭锁车功能的流程图。
具体实施方式
[0036] 以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步详细描述。
[0037] 本发明提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，该方法通过远程控制平台给TBox下发指令，通过远程平台与TBox，TBox(远程信息处理器)与VCU(整车控制器)通讯交
互，实现TBox与VCU的握手交互，实现远程锁车、解锁等功能。远程控制平台定期筛选出“即
将到期”和“过期未还款”的车辆，对到期未还款用户，通过设置限制转速，下发锁车指令等
操作进行用车限制，督促车辆及时进行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指
令，关闭锁车功能。
[0038] 本发明提供的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，包括以下四个步骤：
[0039] 步骤一、激活锁车功能
[0040] 1.1)远程平台给TBox发送激活码；
[0041] 1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；
[0042] 1.3)VCU收到激活码后，将激活码和VCU事先内置储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能
为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；
[0043] 2)VCU与TBox握手校验
[0044] 2.1)锁车功能激活后，VCU每次上电都要进行握手校验，在上电后1.27秒，VCU通过报文形式向TBox发送seed；
[0045] 2.11)VCU通过报文形式第一次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后1秒内未给予回应，则执行步骤2.12)；
[0046] 2.12)VCU通过报文形式第二次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后1秒内未给予回应，执行步骤2.13)；
[0047] 2.13)VCU通过报文形式第三次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后1秒内未给予回应，则握手校验不通过，立即锁
车；
[0048] 在步骤2.1)中，要求TBox在seed发送后1秒内给予回应，如未回应，VCU发送第二次seed，总共可以发送三次seed，如果VCU还是未收到回应，则报KEY不正确，握手校验不通过，
立即执行锁车功能，要求TBox至少要在4.27秒内给予回应才能校验通过；如首次回复错误
则VCU只发一次seed，校验不通过，立即执行锁车；如首次握手成功VCU也只发一次seed；
[0049] 2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节(固定密钥低字节，seed高字节)，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；
[0050] 2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；
[0051] 3)远程锁车功能
[0052] 3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台会根据车辆实际情况会发给TBox一个锁车指令；
[0053] 3.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU强制限制电机转速，让电机转速低于1000转/每分钟，使得车辆不能正常行驶，实现强制远程锁车功能；
[0054] 4)关闭锁车功能
[0055] 4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成，这时远程平台会发给TBox一个关闭锁车命令；
[0056] 4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，让电机转速能够到达正常转速，使得车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。
[0057] 本发明提供的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法能够对“即将到期”和“过期未还款”的车辆通过设置限制转速参数，来远程锁车，达到督促车辆及时进行还款的目的。
