一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械

摘要

本发明提供了一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构、移料机构和传送机构，所述的传送机构上方设置有移料机构，位于所述传送机构的右侧设置有上料机构，且所述的上料机构位于移料机构的下方；本发明可以解决目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷，而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须对钢板进行为预处理，首先将镀锌薄板料剪裁至略大于所需工件尺寸然后进行人工手动搬运，人工搬运有以下缺点：人工作业效率低下，易出现工伤危险的现状，且镀锌板薄在传送过程中因材料刚性会导致不可控变形的问题。

权利要求

1.一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构(1)、移料机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上方设置有移料机构(2)，位于所述传送机构(3)的右侧设置有上料机构(1)，且所述的上料机构(1)位于移料机构(2)的下方，其中：所述的移料机构(2)包括三角架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、双轴电机(204)、电机吊架(205)、圆凸型轴杆(206)、平移滑板架(207)、步进电机(208)、电机固定架(209)、丝杠杆(210)、滑杆(211)、 平移方架(212)、伸缩气缸(213)、伸缩杆(214)、缓震杆(215)、缓震弹簧(216)、缓震支架(217)、条形缓震架(218)、手轮(219)、主动圆盘齿轮(220)、从动圆盘齿轮(221)、圆型平台(222)、滑动抽杆(223)、吸盘支架(224)和真空吸盘(225)；所述的三角架(201)安装在传送机构(3)上，所述的三角架(201)上通过滑动配合方式安装有平移滑板架(207)，所述平移滑板架(207)的内壁上设置有电机吊架(205)，所述的电机吊架(205)上通过电机座安装有双轴电机(204)，所述的双轴电机(204)两端输出轴通过联轴器与圆凸型轴杆(206)相互连接，位于圆凸型轴杆(206)的轴头上通过轴承安装有齿轮(203)，所述的齿条(202)均匀的安装在三角架(201)的内壁上，且齿条(202)与齿轮(203)相互配合移动，所述平移滑板架(207)的外壁上设置有电机固定架(209)，所述的电机固定架(209)上通过电机座安装有步进电机(208)，所述步进电机(208)的输出轴通过法兰与丝杠杆(210)相互连接，所述的丝杠杆(210)上通过螺纹配合方式安装有平移方架(212)，且所述的丝杠杆(210)贯穿于平移方架(212)并且丝杠杆(210)的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架(207)上，所述的滑杆(211)贯穿于平移方架(212)且两端轴头通过轴承对称的安装在平移滑板架(207)上，所述的平移方架(212)底壁中部安装有伸缩气缸(213)，且平移方架(212)底壁下均匀安装有伸缩杆(214)，所述的伸缩杆(214)底端连接缓震支架(217)，所述的圆型平台(222)安装在缓震支架(217)上，位于圆型平台(222)上通过轴承设置有主动圆盘齿轮(220)，所述的主动圆盘齿轮(220)与伸缩气缸(213)相连接，所述的从动圆盘齿轮(221)通过轴承安装在圆型平台(222)上，且从动圆盘齿轮(221)上方设置有手轮(219)，所述的主动圆盘齿轮(220)和从动圆盘齿轮(221)通过旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆(223)通过滑动方式安装在圆型平台(222)上，且滑动抽杆(223)的一端连接主动圆盘齿轮(220)另一端与条形缓震架(218)相连，位于所述的条形缓震架(218)和缓震支架(217)的底端均匀设置有缓震杆(215)，所述的缓震杆(215)外圈安装有缓震弹簧(216)，所述的缓震杆(215)的底端安装有吸盘支架(224)，位于所述吸盘支架(224)的底端安装有真空吸盘(225)；

所述的主动圆盘齿轮(220)上设置有弧形直径调节孔；

所述的真空吸盘(225)为三层设计。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，其特征在于：所述的上料机构(1)包括握把(101)、升降回收框(102)、滚轮(103)、刹车片(104)、升降台(105)、滑轮(106)、液压缸(107)、固定座(108)、顶升座(109)、主动剪插臂(110)、辅动剪插臂(111)、固定杆(112)、互联杆(113)；所述的握把(101)安装在升降回收框(102)的外壁上，且位于升降回收框(102)的底部通过轴承均匀设置有滚轮(103)，所述的滚轮(103)上方设置有刹车片(104)，所述的辅动剪插臂(111)对称的安装在升降回收框(102)上，且辅动剪插臂(111)的顶端连接在升降台(105)上，所述的互联杆(113)贯穿于辅动剪插臂(111)的中部，且互联杆(113)的两端轴头通过轴承与主动剪插臂(110)相连，所述的主动剪插臂(110)位于辅动剪插臂(111)外壁上，且主动剪插臂(110)的底端通过轴承设置有滑轮(106)，所述的滑轮(106)通过滑动配合方式安装在升降回收框(102)的内壁上，且所述的主动剪插臂(110)的顶端连接在升降台(105)上，位于两个所述的主动剪插臂(110)之间安装有固定杆(112)，所述的固定杆(112)的中部外圈设置有固定座(108)，所述的固定座(108)上通过液缸座安装有液压缸(107)，所述的液压缸(107)的输出轴连接在顶升座(109)上，所述的顶升座(109)安装在互联杆(113)的中部外圈上。

3.根据权利要求1所述的一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，其特征在于：所述的传送机构(3)包括支撑座(301)、滑动滚筒(302)、输送带(303)、电动机(304)和电机支架(305)；所述的支撑座(301)内部通过轴承均匀安装有滑动滚筒(302)，且均匀设置的滑动滚筒(302)的外圈通过设置的输送带(303)相互连接所述的电机支架(305)安装在支撑座(301)外侧壁上，且电机支架(305)上通过电机座设置有电动机(304),所述电动机(304)的输出轴通过法兰与支撑座(301)最后端滑动滚筒(302)的一端轴头相连接。

4.根据权利要求2所述的一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，其特征在于：所述的刹车片(104)为内圆弧设计。

说明书

一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械

技术领域

[0001] 本发明涉及薄钢板制造加工自动化上料抬升技术领域,具体的说是一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械。

背景技术

[0002] 随着国内工业水平的发展与进步，在五金加工行业中经常需要使用钢板。因镀锌板有良好的耐蚀性成本较低，故广泛用于建筑、汽车、车辆、家具、家电等行业。

[0003] 目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷，而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须对钢板进行为预处理，首先将镀锌薄板料剪裁至略大于所需工件尺寸然后进行人
工手动搬运，人工搬运有以下缺点：人工作业效率低下，易出现工伤危险的现状，且镀锌板
薄在传送过程中因材料刚性会导致不可控变形的问题。

发明内容

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构、移料机构和传送机构，所述的传送机构上方设置有移料机
构，位于所述传送机构的右侧设置有上料机构，且所述的上料机构位于移料机构的下方，其
中：

[0005] 所述的移料机构包括三角架、齿条、齿轮、双轴电机、电机吊架、圆凸型轴杆、平移滑板架、步进电机、电机固定架、丝杠杆、滑杆、平移方架、伸缩气缸、伸缩杆、缓震杆、缓震弹
簧、缓震支架、条形缓震架、手轮、主动圆盘齿轮、从动圆盘齿轮、圆型平台、滑动抽杆、吸盘
支架和真空吸盘；所述的三角架安装在传送机构上，所述的三角架上通过滑动配合方式安
装有平移滑板架，所述平移滑板架的内壁上设置有电机吊架，所述的电机吊架上通过电机
座安装有双轴电机，所述的双轴电机两端输出轴通过联轴器与圆凸型轴杆相互连接，位于
圆凸型轴杆的轴头上通过轴承安装有齿轮，所述的齿条均匀的安装在三角架的内壁上，且
齿条与齿轮相互配合移动，所述平移滑板架的外壁上设置有电机固定架，所述的电机固定
架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过法兰与丝杠杆相互连接，所
述的丝杠杆上通过螺纹配合方式安装有平移方架，且所述的丝杠杆贯穿于平移方架并且丝
杠杆的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架上，所述的滑杆贯穿于平移方架且两端轴头通
过轴承对称的安装在平移滑板架上，所述的平移方架底壁中部安装有伸缩气缸，且平移方
架底壁下均匀安装有伸缩杆，所述的伸缩杆底端连接缓震支架，所述的圆型平台安装在缓
震支架上，位于圆型平台上通过轴承设置有主动圆盘齿轮，所述的主动圆盘齿轮与伸缩气
缸相连接，所述的从动圆盘齿轮通过轴承安装在圆型平台上，且从动圆盘齿轮上方设置有
手轮，所述的主动圆盘齿轮和从动圆盘齿轮通过旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆通过
滑动方式安装在圆型平台上，且滑动抽杆的一端连接主动圆盘齿轮另一端与条形缓震架相
连，位于所述的条形缓震架和缓震支架的底端均匀设置有缓震杆，所述的缓震杆外圈安装
有缓震弹簧，所述的缓震杆的底端安装有吸盘支架，位于所述吸盘支架的底端安装有真空
吸盘；通过齿条、齿轮相互配合移动传送平移滑板架，再通过丝杠杆控制平移滑板架内的平
移方架移动，并通过两侧滑杆辅助滑移到所需位置，然后通过手轮人工手动旋转与主动圆
盘齿轮相配合从动圆盘齿轮，使滑动抽杆向外伸缩调整条形缓震架的间距，然后通过吸盘
支架将多组真空吸盘相互连接，并通过缓震杆将缓震支架与吸盘支架相互连接，最后通过
伸缩气缸与伸缩杆相互配合向下往复运动完成抓取动作，且通过缓震弹簧来减轻镀锌板薄
在传送过程中因材料刚性而导致的震动提高稳定生产的工作效率。

[0006] 所述的上料机构包括握把、升降回收框、滚轮、刹车片、升降台、滑轮、液压缸、固定座、顶升座、主动剪插臂、辅动剪插臂、固定杆、互联杆；所述的握把安装在升降回收框的外
壁上，且位于升降回收框的底部通过轴承均匀设置有滚轮，所述的滚轮上方设置有刹车片，
所述的辅动剪插臂对称的安装在升降回收框上，且辅动剪插臂的顶端连接在升降台上，所
述的互联杆贯穿于辅动剪插臂的中部，且互联杆的两端轴头通过轴承与主动剪插臂相连，
所述的主动剪插臂位于辅动剪插臂外壁上，且主动剪插臂的底端通过轴承设置有滑轮，所
述的滑轮通过滑动配合方式安装在升降回收框的内壁上，且所述的主动剪插臂的顶端连接
在升降台上，位于两个所述的主动剪插臂之间安装有固定杆，所述的固定杆的中部外圈设
置有固定座，所述的固定座上通过液缸座安装有液压缸，所述的液压缸的输出轴连接在顶
升座上，所述的顶升座安装在互联杆的中部外圈上；首先通过人工推动载满镀锌薄板料的
上料机构到指定位置，然后通过刹车片将滚轮平稳固定，再通过液压缸推动顶升座并通过
滑轮将主动剪插臂平移滑动，通过主动剪插臂与辅动剪插臂相互配合形成交叉式结构将升
降台平稳上升。

[0007] 所述的传送机构包括支撑座、滑动滚筒、输送带、电动机和电机支架；所述的支撑座内部通过轴承均匀安装有滑动滚筒，且均匀设置的滑动滚筒的外圈通过设置的输送带相
互连接所述的电机支架安装在支撑座外侧壁上，且电机支架上通过电机座设置有电动机,
所述电动机的输出轴通过法兰与支撑座最后端滑动滚筒的一端轴头相连接；通过真空吸盘
将抓取的镀锌薄板料放入输送带上，通过电动机带动滑动滚筒回转运动将输送带上的镀锌
薄板料向前输送。

[0008] 优选的；所述的主动圆盘齿轮上设置有弧形直径调节孔，将所述的主动圆盘齿轮上设置有弧形直径调节孔，通过旋转主动圆盘齿轮来调整弧形直径调节孔圆周角度，从而
满足吸附不同型号尺寸的镀锌薄板料的需求，提高生产效率。

[0009] 优选的；所述的真空吸盘为三层设计。将所述的真空吸盘设为三层设计，在接触工件时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作。

[0010] 优选的；所述的刹车片为内圆弧设计。将所述刹车片设为内圆弧形设计通过内圆弧形刹车片可以有效的贴合滚轮并将其固定，稳定上料抬升时带来的晃动提高生产效率。

[0011] 有益效果

[0012] 一、本发明设置的齿轮，通过齿条与齿轮相互配合移动快速精准的定位进行平移引导真空吸盘吸附的镀锌薄钢板完成平移动作提高生产效率。

[0013] 二、本发明设置的缓震支架，根据镀锌薄钢板弹性较大的特点，通过缓震支架过滤掉移动镀锌薄钢板时带来的弹动稳定工作提高生产效率。

[0014] 三、本发明设置的主动圆盘齿轮，通过主动圆盘齿轮旋转调动滑动抽杆伸缩移动控制两组真空吸盘之间的距离，可根据生产所需吸附移动较大范围的镀锌薄钢板。

[0015] 四、本发明设置的主动剪插臂，通过主动剪插臂与辅动剪插臂相互配合形成交叉式结构有承载量大，升降平稳，装置保护简略便利等特点，提高了经济实用性。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的主视位置立体结构示意图；

[0018] 图2是本发明的仰视位置立体结构示意图；

[0019] 图3是本发明的上料机构和移料机构部分位置立体结构示意图；

[0020] 图4是本发明的主视位置示意图；

具体实施方式

[0021] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0022] 如图1至图4所示，一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构1、移料机构2和传送机构3，所述的传送机构3上方设置有移料机构2，位于所述传送机构3的
右侧设置有上料机构1，且所述的上料机构1位于移料机构2的下方，其中：

[0023] 所述的移料机构2包括三角架201、齿条202、齿轮203、双轴电机204、电机吊架205、圆凸型轴杆206、平移滑板架207、步进电机208、电机固定架209、丝杠杆210、滑杆211、平移
方架212、伸缩气缸213、伸缩杆214、缓震杆215、缓震弹簧216、缓震支架217、条形缓震架
218、手轮219、主动圆盘齿轮220、从动圆盘齿轮221、圆型平台222、滑动抽杆223、吸盘支架
224和真空吸盘225；所述的三角架201安装在传送机构3上，所述的三角架201上通过滑动配
合方式安装有平移滑板架207，所述平移滑板架207的内壁上设置有电机吊架205，所述的电
机吊架205上通过电机座安装有双轴电机204，所述的双轴电机204两端输出轴通过联轴器
与圆凸型轴杆206相互连接，位于圆凸型轴杆206的轴头上通过轴承安装有齿轮203，所述的
齿条202均匀的安装在三角架201的内壁上，且齿条202与齿轮203相互配合移动，所述平移
滑板架207的外壁上设置有电机固定架209，所述的电机固定架209上通过电机座安装有步
进电机208，所述步进电机208的输出轴通过法兰与丝杠杆210相互连接，所述的丝杠杆210
上通过螺纹配合方式安装有平移方架212，且所述的丝杠杆210贯穿于平移方架212并且丝
杠杆210的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架207上，所述的滑杆211贯穿于平移方架212
且两端轴头通过轴承对称的安装在平移滑板架207上，所述的平移方架212底壁中部安装有
伸缩气缸213，且平移方架212底壁下均匀安装有伸缩杆214，所述的伸缩杆214底端连接缓
震支架217，所述的圆型平台222安装在缓震支架217上，位于圆型平台222上通过轴承设置
有主动圆盘齿轮220，所述的主动圆盘齿轮220上设置有弧形直径调节孔，将所述的主动圆
盘齿轮220上设置有弧形直径调节孔，通过旋转主动圆盘齿轮220来调整弧形直径调节孔圆
周角度，从而满足吸附不同型号尺寸的镀锌薄板料的需求，提高生产效率，所述的主动圆盘
齿轮220与伸缩气缸213相连接，所述的从动圆盘齿轮221通过轴承安装在圆型平台222上，
且从动圆盘齿轮221上方设置有手轮219，所述的主动圆盘齿轮220和从动圆盘齿轮221通过
旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆223通过滑动方式安装在圆型平台222上，且滑动抽杆
223的一端连接主动圆盘齿轮220另一端与条形缓震架218相连，位于所述的条形缓震架218
和缓震支架217的底端均匀设置有缓震杆215，所述的缓震杆215外圈安装有缓震弹簧216，
所述的缓震杆215的底端安装有吸盘支架224，位于所述吸盘支架224的底端安装有真空吸
盘225，所述的真空吸盘225为三层设计。将所述的真空吸盘225设为三层设计，在接触工件
时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作。通过齿条
202、齿轮203相互配合移动传送平移滑板架207，再通过丝杠杆210控制平移滑板架207内的
平移方架212移动，并通过两侧滑杆211辅助滑移到所需位置，然后通过手轮219人工手动旋
转与主动圆盘齿轮220相配合从动圆盘齿轮221，使滑动抽杆223向外伸缩调整条形缓震架
218的间距，然后通过吸盘支架224将多组真空吸盘225相互连接，并通过缓震杆215将缓震
支架217与吸盘支架224相互连接，最后通过伸缩气缸213与伸缩杆214相互配合向下往复运
动完成抓取动作，且通过缓震弹簧216来减轻镀锌板薄在传送过程中因材料刚性而导致的
震动提高稳定生产的工作效率。

[0024] 所述的上料机构1包括握把101、升降回收框102、滚轮103、刹车片104、升降台105、滑轮106、液压缸107、固定座108、顶升座109、主动剪插臂110、辅动剪插臂111、固定杆112、
互联杆113；所述的握把101安装在升降回收框102的外壁上，且位于升降回收框102的底部
通过轴承均匀设置有滚轮103，所述的滚轮103上方设置有刹车片104，所述的刹车片104为
内圆弧设计。将所述刹车片104设为内圆弧形设计通过内圆弧形刹车片104可以有效的贴合
滚轮并将其固定，稳定上料抬升时带来的晃动提高生产效率。所述的辅动剪插臂111对称的
安装在升降回收框102上，且辅动剪插臂111的顶端连接在升降台105上，所述的互联杆113
贯穿于辅动剪插臂111的中部，且互联杆113的两端轴头通过轴承与主动剪插臂110相连，所
述的主动剪插臂110位于辅动剪插臂111外壁上，且主动剪插臂110的底端通过轴承设置有
滑轮106，所述的滑轮106通过滑动配合方式安装在升降回收框102的内壁上，且所述的主动
剪插臂110的顶端连接在升降台105上，位于两个所述的主动剪插臂110之间安装有固定杆
112，所述的固定杆112的中部外圈设置有固定座108，所述的固定座108上通过液缸座安装
有液压缸107，所述的液压缸107的输出轴连接在顶升座109上，所述的顶升座109安装在互
联杆113的中部外圈上；首先通过人工推动载满镀锌薄板料的上料机构到指定位置，然后通
过刹车片104将滚轮103平稳固定，再通过液压缸107推动顶升座109并通过滑轮106将主动
剪插臂110平移滑动，通过主动剪插臂110与辅动剪插臂111相互配合形成交叉式结构将升
降台105平稳上升。

[0025] 所述的传送机构3包括支撑座301、滑动滚筒302、输送带303、电动机304和电机支架305；所述的支撑座301内部通过轴承均匀安装有滑动滚筒302，且均匀设置的滑动滚筒
302的外圈通过设置的输送带303相互连接所述的电机支架305安装在支撑座301外侧壁上，
且电机支架305上通过电机座设置有电动机304,所述电动机304的输出轴通过法兰与支撑
座301最后端滑动滚筒302的一端轴头相连接；通过真空吸盘225将抓取的镀锌薄板料放入
输送带303上，通过电动机304带动滑动滚筒302回转运动将输送带303上的镀锌薄板料向前
输送。

[0026] 具体在镀锌薄板料上料抬升的过程中：

[0027] 首先通过人工推动载满镀锌薄板料的上料机构到指定位置，然后通过刹车片104将滚轮103平稳固定，再通过液压缸107推动顶升座109并通过滑轮106将主动剪插臂110平
移滑动，通过主动剪插臂110与辅动剪插臂111相互配合形成交叉式结构将升降台105平稳
上升；

[0028] 然后通过齿条202、齿轮203相互配合移动传送平移滑板架207，再通过丝杠杆210控制平移滑板架207内的平移方架212移动，并通过两侧滑杆211辅助滑移到所需位置，然后
通过手轮219人工手动旋转与主动圆盘齿轮220相配合从动圆盘齿轮221，使滑动抽杆223向
外伸缩调整条形缓震架218的间距，然后通过吸盘支架224将多组真空吸盘225相互连接，并
通过缓震杆215将缓震支架217与吸盘支架224相互连接，最后通过伸缩气缸213与伸缩杆
214相互配合向下往复运动完成抓取动作；

[0029] 最后通过真空吸盘225将抓取的镀锌薄板料放入输送带303上，通过电动机304带动滑动滚筒302回转运动将输送带303上的镀锌薄板料向前输送进行后续处理即可。

[0030] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。