一种智能堆垛机

摘要

本发明公开了一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱、主架、手柄、后轮、底座、铲叉头，智能控制箱安装在主架上，智能控制箱与主架相连接，主架背部设有手柄，铲叉头安装在主架上并与主架机械配合，本发明的有益效果：通过控制子铲板与母铲板之间由平行到交叉，再由交叉到平行之间的工作状态的改变，实现将物流货物从地面上推送到两个铲叉上，将铲叉铲进货物底部的冲击力最大限度的降低，并借助子铲板与母铲板之间工作状态的改变将货物实现推送，使得货物离开地面时的稳定性提高，通过设立橡胶层使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物滑落，保障物流货物的平稳搬运，提高现代物流搬运的安全系数。

权利要求

1.一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱(1)、主架(2)、手柄(3)、后轮(4)、底座(5)、铲叉头(6)，所述智能控制箱(1)安装在主架(2)上，所述智能控制箱(1)与主架(2)相连接，所述主架(2)背部设有手柄(3)，所述手柄(3)与主架(2)机械连接，所述主架(2)底部设有底座(5)，所述底座(5)与主架(2)固定连接，所述后轮(4)设有两个并且安装在底座(5)的同一边缘上，所述底座(5)上与后轮(4)所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头(6)安装在主架(2)上并与主架(2)机械配合，其特征在于：所述铲叉头(6)由铲叉(a)、连接头(b)、铲进装置(c)构成，所述铲叉(a)设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉(a)上设有铲进装置(c)，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接，所述铲进装置(c)由子铲板(c1)、铲板固定轴(c2)、母铲板(c3)、铲板放置腔(c4)构成，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)相配合，所述铲板固定轴(c2)与子铲板(c1)、母铲板(c3)机械连接，所述子铲板(c1)、母铲板(c3)均安装在铲板放置腔(c4)内，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)安装在两个铲叉(a)相邻的一侧上，所述子铲板(c1)由外板(c11)、托层(c12)、内板(c13)构成，所述外板(c11)呈一定角度倾斜，所述外板(c11)与内板(c13)固定连接，所述托层(c12)设于外板(c11)顶部面板上，所述外板(c11)与托层(c12)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种智能堆垛机，其特征在于：所述托层(c12)由固定块(c121)、橡胶层(c122)、滚球(c123)构成，所述固定块(c121)上设有橡胶层(c122)，所述橡胶层(c122)与固定块(c121)之间设有滚球(c123)，所述滚球(c123)与固定块(c121)机械配合。

3.根据权利要求1所述一种智能堆垛机，其特征在于：所述母铲板(c3)上设有空心夹层(c31)，所述空心夹层(c31)设于母铲板(c3)上远离铲板固定轴(c2)的一端上，所述母铲板(c3)上远离铲板固定轴(c2)的一端侧面呈U字形开设，便于子铲板(c1)与母铲板(c3)交叉时，子铲板(c1)进入到空心夹层(c31)内。

说明书

一种智能堆垛机

技术领域

[0001] 本发明涉及智能现代物流领域，尤其是涉及到一种智能堆垛机。

背景技术

[0002] 物流物件的质量通常较大，因为存储的仓库所需的空间也相对较大，物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运，使得货物的存储、提取效果更快，但传统的人工控制起重
机进行货物存储提取过程中的搬运效率较低，因此对于智能堆垛机的需求是必要的，目前
的智能堆垛机具有以下缺陷：

[0003] 现有的智能堆垛机在通过铲叉将物流物件铲进堆垛机上的时，铲叉需要插进物流物件的底部才能将物流物件进行搬运，由于物流物件是静止的，因此铲叉将其铲进铲叉内
时会将物流物件向内推进一小段距离，然后才能将其铲进铲叉内，使得物流物件脱离地面
时较为不稳，存在安全隐患。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱、主架、手柄、后轮、底座、铲叉头，所述智能控制箱安装在主架上，所述
智能控制箱与主架相连接，所述主架背部设有手柄，所述手柄与主架机械连接，所述主架底
部设有底座，所述底座与主架固定连接，所述后轮设有两个并且安装在底座的同一边缘上，
所述底座上与后轮所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头安装在主架上并与主
架机械配合；

[0005] 所述铲叉头由铲叉、连接头、铲进装置构成，所述铲叉设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉上设有铲进装置，所述铲叉与连接头机械焊接，所述铲叉与连接头机械焊
接。

[0006] 作为本发明的进一步优化，所述铲进装置由子铲板、铲板固定轴、母铲板、铲板放置腔构成，所述子铲板与母铲板相配合，所述铲板固定轴设有两个，所述铲板固定轴与子铲
板、母铲板机械连接，所述铲板放置腔设于铲叉内，所述子铲板、母铲板均安装在铲板放置
腔内，所述子铲板与母铲板安装在两个铲叉相邻的一侧上。

[0007] 作为本发明的进一步优化，所述子铲板由外板、托层、内板构成，所述外板呈一定角度倾斜，所述外板与内板固定连接，所述托层设于外板顶部面板上，所述外板与托层固定
连接，所述外板与内板想连接处与铲板固定轴相连接。

[0008] 作为本发明的进一步优化，所述托层由固定块、橡胶层、滚球构成，所述固定块呈圆形设立，所述固定块上设有橡胶层，所述橡胶层与固定块之间设有滚球，所述滚球设有三
个，所述滚球等距安装在橡胶层与固定块相连接处，所述滚球与固定块机械配合。

[0009] 作为本发明的进一步优化，所述母铲板上设有空心夹层，所述空心夹层设于母铲板上远离铲板固定轴的一端上，所述母铲板上远离铲板固定轴的一端侧面呈U字形开设，便
于子铲板与母铲板交叉时，子铲板进入到空心夹层内。

[0010] 有益效果

[0011] 本发明一种智能堆垛机，通过智能控制箱控制铲叉头在主架上的升降，以及铲叉头上子铲板与母铲板之间的工作状态，当要移动物流货物时，将铲叉头降下，并驱动铲叉头
向货物底部插进，此时子铲板与母铲板向外的旋转并交叉，子铲板与母铲板与货物底部直
接接触，并随着子铲板与母铲板之间从平行到交叉的过程中，货物底部沿着外板的倾斜状
向内板内推进，托层上滚球的设立，使得货物进入到子铲板上时，子铲板向货物内推进时，
货物随着滚球的滚动向子铲板内推进，并且通过橡胶层可以使得货物底部与铲板之间的摩
擦力增加，避免货物滑落，当货物到达交叉的子铲板与母铲板上时，子铲板与母铲板由交叉
往平行状改变，在此过程中，内板进入到铲板放置腔中，并随着子铲板与母铲板状态的改
变，货物被逐渐推送到两个铲叉上，实现物流货物的平稳搬运。

[0012] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0013] 本发明通过控制子铲板与母铲板之间由平行到交叉，再由交叉到平行之间的工作状态的改变，实现将物流货物从地面上推送到两个铲叉上，将铲叉铲进货物底部的冲击力
最大限度的降低，并借助子铲板与母铲板之间工作状态的改变将货物实现推送，使得货物
离开地面时的稳定性提高，通过设立橡胶层使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免
货物滑落，保障物流货物的平稳搬运，提高现代物流搬运的安全系数。

附图说明

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0015] 图1为本发明一种智能堆垛机的结构示意图。

[0016] 图2为本发明一种智能堆垛机的铲叉头俯视图。

[0017] 图3为本发明一种智能堆垛机的铲叉头工作状态俯视图。

[0018] 图4为本发明一种智能堆垛机的子铲板与母铲板连接方式立体图。

[0019] 图5为本发明一种智能堆垛机的子铲板截面。

[0020] 图6为本发明一种智能堆垛机的子铲板工作状态截面。

[0021] 图7为本发明一种智能堆垛机的托层结构图。

[0022] 图8为本发明一种智能堆垛机的母铲板立体图。

[0023] 图中:智能控制箱-1、主架-2、手柄-3、后轮-4、底座-5、铲叉头-6、铲叉-a、连接头-b、铲进装置-c、子铲板-c1、铲板固定轴-c2、母铲板-c3、铲板放置腔-c4、外板-c11、托层-
c12、内板-c13、固定块-c121、橡胶层-c122、滚球-c123、空心夹层-c31。

具体实施方式

[0024] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例

[0025] 请参阅图1-图8，本发明提供一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱1、主架2、手柄3、后轮4、底座5、铲叉头6，所述智能控制箱1安装在主架2上，所述智能控制箱1与主架2相
连接，所述主架2背部设有手柄3，所述手柄3与主架2机械连接，所述主架2底部设有底座5，
所述底座5与主架2固定连接，所述后轮4设有两个并且安装在底座5的同一边缘上，所述底
座5上与后轮4所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头6安装在主架2上并与主架
2机械配合；

[0026] 所述铲叉头6由铲叉a、连接头b、铲进装置c构成，所述铲叉a设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉a上设有铲进装置c，所述铲叉a与连接头b机械焊接，所述铲叉a与连接
头b机械焊接。

[0027] 所述铲进装置c由子铲板c1、铲板固定轴c2、母铲板c3、铲板放置腔c4构成，所述子铲板c1与母铲板c3相配合，所述铲板固定轴c2设有两个，所述铲板固定轴c2与子铲板c1、母
铲板c3机械连接，所述铲板放置腔c4设于铲叉a内，所述子铲板c1、母铲板c3均安装在铲板
放置腔c4内，所述子铲板c1与母铲板c3安装在两个铲叉a相邻的一侧上，子铲板c1与母铲板
c3工作时，呈交叉状，便于插进货物底部，并且交叉设立承重力较大较为牢固。

[0028] 所述子铲板c1由外板c11、托层c12、内板c13构成，所述外板c11呈一定角度倾斜，所述外板c11与内板c13固定连接，所述托层c12设于外板c11顶部面板上，所述外板c11与托
层c12固定连接，所述外板c11与内板c13想连接处与铲板固定轴c2相连接，所述托层c12的
设立，可以使得货物进入铲叉a更为简便。

[0029] 所述托层c12由固定块c121、橡胶层c122、滚球c123构成，所述固定块c121呈圆形设立，所述固定块c121上设有橡胶层c122，所述橡胶层c122与固定块c121之间设有滚球
c123，所述滚球c123设有三个，所述滚球c123等距安装在橡胶层c122与固定块c121相连接
处，所述滚球c123与固定块c121机械配合，滚球c123的设立，使得货物进入到子铲板c1上
时，子铲板c1向货物内推进时，货物随着滚球c123的滚动向子铲板c1内推进。

[0030] 所述母铲板c3上设有空心夹层c31，所述空心夹层c31设于母铲板c3上远离铲板固定轴c2的一端上，所述母铲板c3上远离铲板固定轴c2的一端侧面呈U字形开设，便于子铲板
c1与母铲板c3交叉时，子铲板c1进入到空心夹层c31内。

[0031] 通过智能控制箱1控制铲叉头6在主架2上的升降，以及铲叉头6上子铲板c1与母铲板c3之间的工作状态，当要移动物流货物时，将铲叉头6降下，并驱动铲叉头6向货物底部插
进，此时子铲板c1与母铲板c3向外的旋转并交叉，子铲板c1与母铲板c3与货物底部直接接
触，并随着子铲板c1与母铲板c3之间从平行到交叉的过程中，货物底部沿着外板c11的倾斜
状向内板c1内推进，托层c12上滚球c123的设立，使得货物进入到子铲板c1上时，子铲板c1
向货物内推进时，货物随着滚球c123的滚动向子铲板c1内推进，并且通过橡胶层c122可以
使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物滑落，当货物到达交叉的子铲板c1与母
铲板c3上时，子铲板c1与母铲板c3由交叉往平行状改变，在此过程中，内板c13进入到铲板
放置腔c4中，并随着子铲板c1与母铲板c状态的改变，货物被逐渐推送到两个铲叉a上，实现
物流货物的平稳搬运。

[0032] 本发明解决的问题是现有的智能堆垛机在通过铲叉将物流物件铲进堆垛机上的时，铲叉需要插进物流物件的底部才能将物流物件进行搬运，由于物流物件是静止的，因此
铲叉将其铲进铲叉内时会将物流物件向内推进一小段距离，然后才能将其铲进铲叉内，使
得物流物件脱离地面时较为不稳，存在安全隐患，本发明通过上述部件的互相组合，通过控
制子铲板c1与母铲板c3之间由平行到交叉，再由交叉到平行之间的工作状态的改变，实现
将物流货物从地面上推送到两个铲叉a上，将铲叉a铲进货物底部的冲击力最大限度的降
低，并借助子铲板c1与母铲板c3之间工作状态的改变将货物实现推送，使得货物离开地面
时的稳定性提高，通过设立橡胶层c122使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物
滑落，保障物流货物的平稳搬运，提高现代物流搬运的安全系数。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现
本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发
明 要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

[0034] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。