一种用于石墨烯制备的膨化设备转让专利

申请号 : CN201911229741.6

文献号 : CN111056549B

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相似专利:

发明人 : 杨杰宋志敏

申请人 : 山东沃烯新材料科技有限公司

摘要 :

一种用于石墨烯制备的膨化设备,解决了现在炉体加热过程中打开舱门易造成热量大量流失,且搅拌轴搅拌效率不高的问题。其包括中空的炉体,炉体内部设有可转动的太阳轮,太阳轮外侧啮合多个行星轮,太炉体内部固定连接有内齿圈,多个行星轮与内齿圈相啮合;所述行星轮下端固定连接有行星轴,行星轴下端固定连接有六棱柱,六棱柱外圆周连接有搅拌部,搅拌部为可以竖直升降的结构;所述六棱柱下端固定连接有搅拌叶;所述炉体内设有可水平滑动的盒体,盒体下端设有多个通孔,盒体下端设有控制通孔闭合的控制部;所述太阳轴上端贯穿炉体置于炉体上方,炉体上方设有控制太阳轴正反转的驱动单元,驱动单元与太阳轴固定连接。

权利要求 :

1.一种用于石墨烯制备的膨化设备,包括中空的炉体(1),其特征在于,所述炉体(1)内部设有可转动的太阳轮(2),太阳轮(2)外侧啮合多个行星轮(3),太阳轮(2)固定连接有太阳轴(4),太阳轴(4)下端可转动的连接有行星架(5),行星架(5)与多个行星轮(3)可转动的连接,炉体(1)内部固定连接有内齿圈(6),多个行星轮(3)与内齿圈(6)相啮合;

所述行星轮(3)下端固定连接有行星轴(7),行星轴(7)下端固定连接有六棱柱(8),六棱柱(8)外圆周连接有搅拌部(9),搅拌部(9)为可以竖直升降的结构;

所述六棱柱(8)下端固定连接有搅拌叶(10);

所述炉体(1)内设有可水平滑动的盒体(11),盒体(11)下端设有多个通孔,盒体(11)下端设有控制通孔闭合的控制部;

所述太阳轴(4)上端贯穿炉体(1)置于炉体(1)上方,炉体(1)上方设有控制太阳轴(4)正反转的驱动单元,驱动单元与太阳轴(4)固定连接;

控制部包括多个控制单元(19),多个控制单元(19)与通孔一一对应,每个控制单元(19)包括多个与盒体(11)铰接固定有扇形叶(20),多个扇形叶(20)转动构成将通孔闭合的结构,多个扇形叶(20)外周设有一个可转动的第一齿轮(21),第一齿轮(21)与盒体(11)可转动的连接,每个扇形叶(20)外端铰接有第一连杆(22),第一连杆(22)外端与第一齿轮(21)铰接固定,第一齿轮(21)转动经第一连杆(22)构成多个扇形同时转动的结构;

所述控制部还包括沿着盒体(11)长度方向滑动的双面齿条(23),双面齿条(23)同时与多个第一齿轮(21)相啮合,双面齿条(23)滑动构成多个第一齿轮(21)同时转动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,所述搅拌部(9)包括多个搅拌单元,多个搅拌单元首尾依次连接;

所述搅拌单元包括滑动柱(15),滑动柱(15)内部设有棱型槽,六棱柱(8)可滑动的贯穿棱型槽,滑动柱(15)为可沿着六棱柱(8)滑动且随着六棱柱(8)转动一起转动的结构;

所述滑动柱(15)上端可转动的连接有套管(16),滑动柱(15)外圆周设有外螺纹,套管(16)内设有内螺纹,套管(16)与下一个搅拌单元中的滑动柱(15)螺纹连接,构成滑动柱(15)转动带动套管(16)水平滑动的结构;

所述套管(16)为沿着六棱柱(8)轴线滑动的结构;

所述套管(16)外侧固定连接有多个搅拌片(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,所述行星架(5)下端固定有多个导向轴(18),多个导向轴(18)与行星轴(7)一一对应,套管(16)内端固定有导向鼻,导向轴(18)可滑动的贯穿套管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,盒体(11)下端设有T型槽,T型槽内可滑动的连接有T型块,T型块下端贯穿T型槽与双面齿条(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,所述盒体(11)下端可转动的设有螺纹杆(24),螺纹杆(24)与双面齿条(23)螺纹连接,螺纹杆(24)外端贯穿盒体(11)置于盒体(11)外端,螺纹杆(24)外端固定连接有手柄(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,所述驱动单元包括箱体(26),箱体(26)内可转动的设有不完全内齿圈(27),不完全内齿圈(27)内侧啮合有小齿轮(28),小齿轮(28)内侧啮合有不完全外齿轮(29),不完全内齿圈(27)和不完全外齿轮(29)不同时与小齿轮(28)啮合,不完全内齿圈(27)和不完全外齿轮(29)同轴固定,不完全内齿圈(27)有齿段弧长和不完全外齿轮(29)有齿段弧长相同;

所述小齿轮(28)上方同轴设有第二齿轮(30),第二齿轮(30)外侧啮合有第三齿轮(31),第三齿轮(31)的齿轮轴与太阳轴(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于石墨烯制备的膨化设备,其特征在于,所述炉体(1)内设有堵头(32),盒体(11)外端固定有推板(33),推板(33)外截面与炉体(1)外截面重合,推板(33)经堵头(32)形成固定的结构;

所述推板(33)内端固定有插入头(34),所述插入头(34)的头部为锥形的结构,堵头(32)内设有圆形孔,插入头(34)插入圆形孔构成将推板(33)固定的结构;

所述堵头(32)内设有滑动的半球形的球头(35),球头(35)内端设有挡板(36),挡板(36)内侧固定连接有弹簧(37),弹簧(37)另一端与堵头(32)固定连接,插入头(34)外侧设有半球形的球孔,球头(35)插入球孔构成将插入头(34)固定的结构。

说明书 :

一种用于石墨烯制备的膨化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及石墨烯制备技术领域,尤其是涉及一种用于石墨烯制备的膨化设备。

背景技术

[0002] 石墨烯内部碳原子的排列方式与石墨单原子层一样以SP2杂化轨道成键,并有如2
下的特点:碳原子有4个价电子,其中3个电子生成SP键,即每个碳原子都贡献一个位于PZ轨道上的未成键电子,近邻原子的PZ轨道与平面呈垂直方向可形成π键,新形成的π键呈半填满状态。研究证实,石墨烯具有优良的导电和光学性能。
[0003] 由于石墨烯具有这些特性,适合用来制造透明触控屏幕、光板、甚至是太阳能电池等领域,使得石墨烯制备与应用近年来获得空前的关注与研发。
[0004] 石墨烯在制备的过程中,需要用到加热炉,如申请号为201822060976.4一种石墨烯制备用石墨膨化装置,通过搅拌轴使得石墨膨化的更加均匀,提高了石墨膨化质量,在装置中用到了炉体,在加热的过程中需要加入其它的辅助材料,但是当打开舱门时,热量就会有部分的流失,另外在搅拌轴搅拌过程中,搅拌的并不彻底,没有起到特别好的效果。

发明内容

[0005] 针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种用于石墨烯制备的膨化设备,有效的解决了现在炉体加热过程中打开舱门易造成热量大量流失,且搅拌轴搅拌效率不高的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明包括中空的炉体,炉体内部设有可转动的太阳轮,太阳轮外侧啮合多个行星轮,太阳轮固定连接有太阳轴,太阳轴下端可转动的连接有行星架,行星架与多个行星轮可转动的连接,炉体内部固定连接有内齿圈,多个行星轮与内齿圈相啮合;
[0007] 所述行星轮下端固定连接有行星轴,行星轴下端固定连接有六棱柱,六棱柱外圆周连接有搅拌部,搅拌部为可以竖直升降的结构;
[0008] 所述六棱柱下端固定连接有搅拌叶;
[0009] 所述炉体内设有可水平滑动的盒体,盒体下端设有多个通孔,盒体下端设有控制通孔闭合的控制部;
[0010] 所述太阳轴上端贯穿炉体置于炉体上方,炉体上方设有控制太阳轴正反转的驱动单元,驱动单元与太阳轴固定连接。
[0011] 优选的,所述炉体下端固定有支撑架,支撑架内固定连接有载物圆盘,载物圆盘右端设有卸物口,载物圆盘左端高于右端。
[0012] 优选的,所述炉体下端设有排物口,排物口上设有控制阀,控制阀控制排物口的开闭。
[0013] 优选的,所述炉体中部设有送料口,送料口外侧设有开合门,开合门一端与炉体铰接固定,开合门另一端与炉体可拆卸的连接。
[0014] 优选的,所述搅拌部包括多个搅拌单元,多个搅拌单元首尾依次连接;
[0015] 所述搅拌单元包括滑动柱,滑动柱内部设有棱型槽,六棱柱可滑动的贯穿棱型槽,滑动柱为可沿着六棱柱滑动且随着六棱柱转动一起转动的结构;
[0016] 所述滑动柱上端可转动的连接有套管,滑动柱外圆周设有外螺纹,套管内设有内螺纹,套管与下一个搅拌单元中的滑动柱螺纹连接,构成滑动柱转动带动套管水平滑动的结构;
[0017] 所述套管为沿着六棱柱轴线滑动的结构;
[0018] 所述套管外侧固定连接有多个搅拌片。
[0019] 优选的,所述行星架下端固定有多个导向轴,多个导向轴与行星轴一一对应,套管内端固定有导向鼻,导向轴可滑动的贯穿套管。
[0020] 优选的,控制部包括多个控制单元,多个控制单元与通孔一一对应,每个控制单元包括多个与盒体铰接固定有扇形叶,多个扇形叶转动构成将通孔闭合的结构,多个扇形叶外周设有一个可转动的第一齿轮,第一齿轮与盒体可转动的连接,每个扇形叶外端铰接有第一连杆,第一连杆外端与第一齿轮铰接固定,第一齿轮转动经第一连杆构成多个扇形同时转动的结构。
[0021] 优选的,所述控制部还包括沿着盒体长度方向滑动的双面齿条,双面齿条同时与多个第一齿轮相啮合,双面齿条滑动构成多个第一齿轮同时转动的结构。
[0022] 优选的,盒体下端设有T型槽,T型槽内可滑动的连接有T型块,T型块下端贯穿T型槽与双面齿条固定连接。
[0023] 优选的,所述盒体下端可转动的设有螺纹杆,螺纹杆与双面齿条螺纹连接,螺纹杆外端贯穿盒体置于盒体外端,螺纹杆外端固定连接有手柄。
[0024] 优选的,所述驱动单元包括箱体,箱体内可转动的设有不完全内齿圈,不完全内齿圈内侧啮合有小齿轮,小齿轮内侧啮合有不完全外齿轮,不完全内齿圈和不完全外齿轮不同时与小齿轮啮合,不完全内齿圈和不完全外齿轮同轴固定,不完全内齿圈有齿段弧长和不完全外齿轮有齿段弧长相同;
[0025] 所述小齿轮上方同轴设有第二齿轮,第二齿轮外侧啮合有第三齿轮,第三齿轮的齿轮轴与太阳轴固定连接。
[0026] 优选的,所述炉体内设有堵头,盒体外端固定有推板,推板外截面与炉体外截面重合,推板经堵头形成固定的结构;
[0027] 所述推板内端固定有插入头,所述插入头的头部为锥形的结构,堵头内设有圆形孔,插入头插入圆形孔构成将推板固定的结构;
[0028] 所述堵头内设有滑动的半球形的球头,球头内端设有挡板,挡板内侧固定连接有弹簧,弹簧另一端与堵头固定连接,插入头外侧设有半球形的球孔,球头插入球孔构成将插入头固定的结构。
[0029] 本发明与现有技术相比具有以下益处:1)搅拌部为有规律的正反搅拌,搅拌部且可以进行竖直的升降,对炉体内部的反应材料进行充分的搅拌;2)盒体的通孔开闭通过控制部进行控制,方便快速。

附图说明

[0030] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0031] 图1为本发明整体结构示意图。
[0032] 图2为本发明轴侧结构示意图。
[0033] 图3为本发明炉体内部结构示意图。
[0034] 图4为本发明炉体内部轴侧结构示意图。
[0035] 图5为本发明炉体内部第二轴侧结构示意图。
[0036] 图6为本发明行星轴驱动搅拌部结构示意图。
[0037] 图7为本发明清搅拌单元结构示意图。
[0038] 图8为本发明搅拌单元(套管剖开)结构示意图。
[0039] 图9为本发明盒体在炉体内滑动结构示意图。
[0040] 图10为图9的轴侧结构示意图。
[0041] 图11为本发明控制部结构示意图。
[0042] 图12为本发明控制单元结构示意图。
[0043] 图13为本发明驱动单元(去除箱体)结构示意图。
[0044] 图14为本发明驱动单元(去除箱体、第二齿轮和第三齿轮)结构示意图。
[0045] 图15为本发明支撑架和载物圆盘结构示意图。
[0046] 图16为本发明炉体剖开结构示意图。
[0047] 图17为本发明推板固定结构示意图。
[0048] 图18为图17中A部放大示意图。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图1-18对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
[0050] 由图1-18给出,本发明包括中空的炉体1,炉体1内部设有可转动的太阳轮2,太阳轮2外侧啮合多个行星轮3,太阳轮2固定连接有太阳轴4,太阳轴4下端可转动的连接有行星架5,行星架5与多个行星轮3可转动的连接,炉体1内部固定连接有内齿圈6,多个行星轮3与内齿圈6相啮合;
[0051] 炉体1为中空的,反应材料加入炉体1内,且炉体1内设有加热装置,对整个炉体1进行加热;
[0052] 所述行星轮3下端固定连接有行星轴7,行星轴7下端固定连接有六棱柱8,六棱柱8外圆周连接有搅拌部9,搅拌部9为可以竖直升降的结构;
[0053] 所述六棱柱8下端固定连接有搅拌叶10;
[0054] 所述炉体1内设有可水平滑动的盒体11,盒体11下端设有多个通孔,盒体11下端设有控制通孔闭合的控制部;
[0055] 所述太阳轴4上端贯穿炉体1置于炉体1上方,炉体1上方设有控制太阳轴4正反转的驱动单元,驱动单元与太阳轴4固定连接。
[0056] 太阳轮2为主动件,驱动单元驱动太阳轮2完成有规律的正反转,太阳轮2带动行星轮3进行转动,行星轮3在圆周运动的同时也在自转,犹如地球的公转和自转,行星轮3带动行星轴7一起转动,行星轴7下端固定连接有六棱柱8,六棱柱8在绕着太阳轮2轴心公转的同时自转,六棱柱8在转动的时候带动搅拌部9进行升降运动,搅拌部9产生公转和竖直的升降,对反应材料进行搅拌,搅拌充分,加速反应,另外。六棱柱8下端固定有搅拌叶10,搅拌叶10进行公转和自转,对炉体1内部下端的反应材料充分搅拌,当炉体1进行加热后,再次向炉体1内加入其它反应材料的时候,可以通过先将其加入盒体11内,盒体11可以极大程度上保证炉体1内的热气外散,盒体11内加入过反应材料以后,将盒体11推入炉体1内,通过控制部,将通孔打开,盒体11内通孔为低端,盒体11内其余部位高于通孔处的高度,为漏斗状的结构,这样盒体11内的反应材料可以完全通过通孔进入炉体1内,避免热量的不必要的流失。
[0057] 本发明中搅拌部9公转且竖直升降,搅拌叶10公转且自转,且不是一直顺时针或逆时针的转动,而是顺时针逆时针交替进行,这样可以极大程度上保证搅拌的充分性,促进反应的速率,另外盒体11的设置,可以极大程度上避免热量的意外流失,通过控制部控制通孔的开闭,具有极大的方便性。
[0058] 所述炉体1下端固定有支撑架12,支撑架12内固定连接有载物圆盘13,载物圆盘13右端设有卸物口,载物圆盘13左端高于右端。
[0059] 如图1-2所示,支撑架12成锥形结构,这样可以增加其稳定性,载物圆盘13位于炉体1下方,制备好的石墨烯会从炉体1内进入载物圆盘13内,如图15所示,载物圆盘13的卸物口为最低端,当制备好的石墨烯进入载物圆盘13以后,会自动从卸物口流出。
[0060] 所述炉体1下端设有排物口,排物口上设有控制阀,控制阀控制排物口的开闭。
[0061] 控制阀就是一个控制开关,控制着排物口的打开与关闭。
[0062] 所述炉体1中部设有送料口,送料口外侧设有开合门14,开合门14一端与炉体1铰接固定,开合门14另一端与炉体1可拆卸的连接。
[0063] 初始状态(未加热时),开合门14打开,反应材料通过送料口加入到炉体1内,然后将开合门14锁死即可。
[0064] 所述搅拌部9包括多个搅拌单元,多个搅拌单元首尾依次连接;
[0065] 所述搅拌单元包括滑动柱15,滑动柱15内部设有棱型槽,六棱柱8可滑动的贯穿棱型槽,滑动柱15为可沿着六棱柱8滑动且随着六棱柱8转动一起转动的结构;
[0066] 所述滑动柱15上端可转动的连接有套管16,滑动柱15外圆周设有外螺纹,套管16内设有内螺纹,套管16与下一个搅拌单元中的滑动柱15螺纹连接,构成滑动柱15转动带动套管16水平滑动的结构;
[0067] 所述套管16为沿着六棱柱8轴线滑动的结构;
[0068] 所述套管16外侧固定连接有多个搅拌片17。
[0069] 如图6-8所示,搅拌单元的首尾依次连接,每个搅拌单元都包含有滑动柱15和套管16,每一个搅拌单元中滑动柱15和套管16是可转动的连接,上一个搅拌单元中的套管16与相邻的搅拌单元中的滑动柱15为螺纹连接的关系,六棱柱8可以带动所有的滑动柱15一起转动,且滑动柱15会沿着六棱柱8进行滑动;套管16外侧固定有多个搅拌片17;
[0070] 在使用的时候,将最下端的套管16与行星架5进行固定,此时当六棱柱8进行转动的时候,带动滑动柱15一起转动,因滑动柱15与套管16为螺纹连接的关系,此时滑动柱15会螺旋升降,滑动柱15升降会带动相邻的套管16一起升降,会形成所有的套管16全部向最下端的套管16进行升降运动,且每两个相邻的套管16之间的距离始终是相同的,对下端的反应材料进行充分的搅拌,保证膨化反应的效率。
[0071] 所述行星架5下端固定有多个导向轴18,多个导向轴18与行星轴7一一对应,套管16内端固定有导向鼻,导向轴18可滑动的贯穿套管16。
[0072] 导向轴18对套管16起到了导向的效果,保证了套管16只能沿着行星轴7进行竖直的升降,且通过导向轴18对最下端的套管16的固定提供了方便,直接将最下端的套管16与导向轴18焊接在一起即可。
[0073] 控制部包括多个控制单元19,多个控制单元19与通孔一一对应,每个控制单元19包括多个与盒体11铰接固定有扇形叶20,多个扇形叶20转动构成将通孔闭合的结构,多个扇形叶20外周设有一个可转动的第一齿轮21,第一齿轮21与盒体11可转动的连接,每个扇形叶20外端铰接有第一连杆22,第一连杆22外端与第一齿轮21铰接固定,第一齿轮21转动经第一连杆22构成多个扇形同时转动的结构。
[0074] 所述控制部还包括沿着盒体11长度方向滑动的双面齿条23,双面齿条23同时与多个第一齿轮21相啮合,双面齿条23滑动构成多个第一齿轮21同时转动的结构。
[0075] 盒体11下端设有T型槽,T型槽内可滑动的连接有T型块,T型块下端贯穿T型槽与双面齿条23固定连接。
[0076] 所述盒体11下端可转动的设有螺纹杆24,螺纹杆24与双面齿条23螺纹连接,螺纹杆24外端贯穿盒体11置于盒体11外端,螺纹杆24外端固定连接有手柄25。
[0077] 如图10-12所示,控制部控制着多个通孔的开闭,在本发明中,设置了四个通孔,对应的设置了四个控制单元19,第一齿轮21与盒体11为可转动的连接,当第一齿轮21进行转动的时候,会驱动第一连杆22随之进行运动,因扇形叶20与盒体11为铰接的关系,此时会带动多个扇形叶20一起摆动,从而可以将通孔闭合或者打开,扇形叶20的形状如图12所示。
[0078] 如图11所示,通过双面齿条23的滑动可以从而带动第一齿轮21进行转动,从而完成对于通孔开闭的控制,通过手动转动手柄25可以驱动螺纹杆24进行转动,螺纹杆24与双面齿条23螺纹连接,此时螺纹杆24的转动带动双面齿条23进行滑动,T型块和T型槽的配合用来保证双面齿条23滑动时候的稳定效果。
[0079] 所述驱动单元包括箱体26,箱体26内可转动的设有不完全内齿圈27,不完全内齿圈27内侧啮合有小齿轮28,小齿轮28内侧啮合有不完全外齿轮29,不完全内齿圈27和不完全外齿轮29不同时与小齿轮28啮合,不完全内齿圈27和不完全外齿轮29同轴固定,不完全内齿圈27有齿段弧长和不完全外齿轮29有齿段弧长相同;
[0080] 所述小齿轮28上方同轴设有第二齿轮30,第二齿轮30外侧啮合有第三齿轮31,第三齿轮31的齿轮轴与太阳轴4固定连接。
[0081] 如图13和图14所示,箱体26内设有不完全内齿圈27和不完全外齿轮29,两者经过星状连接架同轴固定连接,两者为一起进行转动的结构,且不完全内齿圈27有齿段弧长与不完全外齿轮29有齿段弧长相同,当小齿轮28与不完全内齿圈27进行啮合时,小齿轮28不与不完全外齿轮29啮合,当小齿轮28与不完全内齿圈27啮合刚分离时,小齿轮28开始与不完全外齿轮29啮合,当小齿轮28与不完全外齿轮29刚脱离啮合时,小齿轮28开始与不完全内齿圈27啮合,这样通过外部连接电机,驱动不完全内齿圈27朝着一个方向进行运动,如以顺时针方向为例,当不完全内齿圈27与小齿轮28啮合时,小齿轮28为顺时针转动,当不完全外齿轮29与小齿轮28啮合时,小齿轮28为逆时针转动,小齿轮28产生有规律的正反转动,小齿轮28通过第二齿轮30驱动第三齿轮31转动,此时第三齿轮31的齿轮轴与太阳轴4固定连接,太阳轴4产生有规律的正反转,且正反转时间相同,也就使得套管16可以有规律的正反转动,行星轮3也产生有规律的正反转,电机一直朝着一个方向运动,避免了电机的正反转,减少了控制电机正反转的电路,节约了成本。
[0082] 所述炉体1内设有堵头32,盒体11外端固定有推板33,推板33外截面与炉体1外截面重合,推板33经堵头32形成固定的结构;
[0083] 所述推板33内端固定有插入头34,所述插入头34的头部为锥形的结构,堵头32内设有圆形孔,插入头34插入圆形孔构成将推板33固定的结构;
[0084] 所述堵头32内设有滑动的半球形的球头35,球头35内端设有挡板36,挡板36内侧固定连接有弹簧37,弹簧37另一端与堵头32固定连接,插入头34外侧设有半球形的球孔,球头35插入球孔构成将插入头34固定的结构。
[0085] 如图16-18所示,经过推板33将盒体11进行固定,且堵头32还可以对推板33起到限位的作用,初始状态下,在挡板36的作用下,球头35置于圆形孔内,挡板36保证了球头35的端部不会进入圆形孔内,因插入头34的头部为锥形的,当插入头34插入圆形孔内,会将球头35挤开,使得球头35进入堵头32内,当插入头34的球孔与球头35位置重合的时候,球头35完全进入球孔内,完成了插入头34与堵头32的配合,也就完成了推板33的固定,也就是盒体11的固定。
[0086] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。