一种基于毫米波传感器的异物检测方法及洗衣机

摘要

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种基于毫米波传感器的异物检测方法及洗衣机，在洗衣机内设置多个毫米波传感器，在用户将衣物放入洗衣机后，使用毫米波传感器检测衣物中的异物，辨别正常异物和异常异物，当未辨别到异常异物时，则洗衣机正常运行；当辨别到具有异常异物时，则报警提示用户，同时在洗衣机的显示模块显示异物的成像，用户将异物取出。本发明通过毫米波传感器洗衣机内筒中的衣物进行异物检测，能够高效准确地检测出异物是衣物自带的拉链等正常异物或者不属于衣物的异常异物，在检测到异常异物后可报警提示用户，并成像显示给用户，便于用户分辨异物，识别过程快速且准确率高，提高了用户的使用体验。

权利要求

1.一种基于毫米波传感器的异物检测方法，其特征在于，在洗衣机内设置多个毫米波传感器，在用户将衣物放入洗衣机后，使用毫米波传感器检测衣物中的异物，辨别正常异物和异常异物，当未辨别到异常异物时，则洗衣机正常运行；当辨别到具有异常异物时，则报警提示用户，同时在洗衣机的显示模块显示异物的成像，用户将异物取出；所述辨别衣物中是否含有异物是指洗衣机内筒在未注水状态下进行转动，通过毫米波传感器辨别异物的运动状态，当异物处于有规律运动状态时则辨别为正常异物，当异物处于无规则运动状态时则辨别为异常异物；基于毫米波传感器的异物检测方法包括以下详细步骤：步骤1，用户将待洗涤衣物放入洗衣机内筒中，洗衣机启动；

步骤2，开启毫米波传感器检测异物，毫米波传感器向洗衣机内筒范围发射毫米波，并接收反射波；

步骤3，判断衣物内是否有异物，若是则转向步骤4，若否则转向步骤8；

步骤4，洗衣机内筒在不注水的状态下以多种方式转动，毫米波传感器检测异物及其运动状态；

步骤5，判断异物为正常异物或是异常异物，若是正常异物则转向步骤8，若是异常异物则转向步骤6；

步骤6，报警提示用户，并在洗衣机的显示模块上反馈异常异物的成像情况；

步骤7，用户取出异常异物；

步骤8，洗衣机正常运转，开始洗衣；

所述步骤5中判断异物为正常异物或是异常异物的标准是：随衣物运动，处于有规律运动状态的异物定义为正常异物；在旋转过程中被甩出，处于无规律运动状态的异物定义为异常异物。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波传感器的异物检测方法，其特征在于，所述步骤4中洗衣机内筒以多种方式转动包括在转动过程中改变内筒旋转方向、旋转速度。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波传感器的异物检测方法，其特征在于，所述步骤6中根据毫米波传感器接收到的反射波进行成像处理。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波传感器的异物检测方法，其特征在于，所述正常异物是指衣物本身具有的物体，所述异常异物是指不属于衣物本身具有的物体。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波传感器的异物检测方法，其特征在于，所述毫米波传感器设置于洗衣机投放口的封闭门上，且多个毫米波传感器呈矩形阵列排布。

6.一种洗衣机，其特征在于，应用权利要求1-5任一所述的基于毫米波传感器的异物检测方法。

说明书

一种基于毫米波传感器的异物检测方法及洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种基于毫米波传感器的异物检测方法及洗衣机。

背景技术

[0002] 洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和
控制系统等组成，有的还装有加热装置，洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别
于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。常见的洗衣机有波轮洗衣机和滚筒洗衣
机。随着人们生活水平的提高，洗衣机已经成为了家家户户必不可少的家用电器，用户在享
受洗衣机带来的便捷洗衣体验的同时，常常会存在忘记取出衣物口袋中异物（例如钥匙、硬
币、电子产品等）的烦恼，在洗衣机运行过程中，不仅这些物品容易受到损坏，而且如果这些
异物在洗衣过程中从口袋中掉出，也会对洗衣机内筒产生磨损。虽然现在也出现了能检测
异物的洗衣机，但现有的洗衣机异物探测技术中，大多数没有考虑到衣物上的拉链、纽扣或
其它装饰品会被检测为异物而产生误报警的问题。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种基于毫米波传感器的异物检测方法，以及一种应用前述基于毫米波传感器的异物检测方法的洗衣机。

[0004] 本发明采用如下方案实现：

[0005] 一种基于毫米波传感器的异物检测方法，在洗衣机内设置多个毫米波传感器，在用户将衣物放入洗衣机后，使用毫米波传感器检测衣物中的异物，辨别正常异物和异常异
物，当未辨别到异常异物时，则洗衣机正常运行；当辨别到具有异常异物时，则报警提示用
户，同时在洗衣机的显示模块显示异物的成像，用户将异物取出。

[0006] 进一步的，所述辨别衣物中是否含有异物是指洗衣机内筒在未注水状态下进行转动，通过毫米波传感器辨别异物的运动状态，当异物处于有规律运动状态时则辨别为正常
异物，当异物处于无规则运动状态时则辨别为异常异物。

[0007] 进一步的，基于毫米波传感器的异物检测方法包括以下详细步骤：

[0008] 步骤1，用户将待洗涤衣物放入洗衣机内筒中，洗衣机启动；

[0009] 步骤2，开启毫米波传感器检测异物，毫米波传感器向洗衣机内筒范围发射毫米波，并接收反射波；

[0010] 步骤3，判断衣物内是否有异物，若是则转向步骤4，若否则转向步骤8；

[0011] 步骤4，洗衣机内筒在不注水的状态下以多种方式转动，毫米波传感器检测异物及其运动状态；

[0012] 步骤5，判断异物为正常异物或是异常异物，若是正常异物则转向步骤8，若是异常异物则转向步骤6；

[0013] 步骤6，报警提示用户，并在洗衣机的显示模块上反馈异常异物的成像情况；

[0014] 步骤7，用户取出异常异物；

[0015] 步骤8，洗衣机正常运转，开始洗衣。

[0016] 进一步的，所述步骤4中洗衣机内筒以多种方式转动包括在转动过程中改变内筒旋转方向、旋转速度。

[0017] 进一步的，所述步骤5中判断异物为正常异物或是异常异物的标准是：随衣物运动，处于有规律运动状态的异物定义为正常异物；在旋转过程中被甩出，处于无规律运动状
态的异物定义为异常异物。

[0018] 进一步的，所述步骤6中根据毫米波传感器接收到的反射波进行成像处理。

[0019] 进一步的，所述正常异物是指衣物本身具有的物体，所述异常异物是指不属于衣物本身具有的物体。

[0020] 进一步的，所述毫米波传感器设置于洗衣机投放口的封闭门上，且多个毫米波传感器呈矩形阵列排布。

[0021] 一种洗衣机，应用前述的基于毫米波传感器的异物检测方法。

[0022] 对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

[0023] 本发明在洗衣机设置毫米波传感器，并通过毫米波传感器洗衣机内筒中的衣物进行异物检测，能够高效准确地检测出异物是衣物自带的拉链等正常异物或者不属于衣物的
异常异物，在检测到异常异物后可报警提示用户，并成像显示给用户，便于用户分辨异物，
识别过程快速且准确率高，避免衣物本身携带的正常异物被判定为异常异物而进行错误报
警，提高了用户的使用体验。

附图说明

[0024] 图1为本发明提供的一种基于毫米波传感器的异物检测方法的流程图。

具体实施方式

[0025] 为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

[0026] 参照图1，本发明提供的一种基于毫米波传感器的异物检测方法，应用该方法的洗衣机安装有毫米波传感器，控制系统，中央处理单元，报警器，显示模块。在洗衣机内设置多
个毫米波传感器，在用户将衣物放入洗衣机后，使用毫米波传感器检测衣物中的异物，辨别
正常异物和异常异物，当未辨别到异常异物时，则洗衣机正常运行；当辨别到具有异常异物
时，则报警提示用户，同时在洗衣机的显示模块显示异物的成像，用户将异物取出。所述正
常异物是指衣物本身具有的物体（如拉链、纽扣等），所述异常异物是指不属于衣物本身具
有的物体。

[0027] 所述辨别衣物中是否含有异物是指洗衣机内筒在未注水状态下进行转动，通过毫米波传感器辨别异物的运动状态，当异物处于有规律运动状态时则辨别为正常异物，当异
物处于无规则运动状态时则辨别为异常异物。

[0028] 基于毫米波传感器的异物检测方法包括以下详细步骤：

[0029] 步骤1，用户将待洗涤衣物放入洗衣机内筒中，洗衣机启动；

[0030] 步骤2，开启毫米波传感器检测异物，毫米波传感器向洗衣机内筒范围发射毫米波，并接收反射波；

[0031] 步骤3，判断衣物内是否有异物，若是则转向步骤4，若否则转向步骤8；

[0032] 步骤4，洗衣机内筒在不注水的状态下以多种方式转动，毫米波传感器检测异物及其运动状态；

[0033] 步骤5，判断异物为正常异物或是异常异物，若是正常异物则转向步骤8，若是异常异物则转向步骤6；

[0034] 步骤6，报警提示用户，并在洗衣机的显示模块上反馈异常异物的成像情况；

[0035] 步骤7，用户取出异常异物；

[0036] 步骤8，洗衣机正常运转，开始洗衣。

[0037] 所述步骤4中洗衣机内筒以多种方式转动包括在转动过程中改变内筒旋转方向、旋转速度。例如在启动时先顺时针旋转低速旋转，旋转一段时间后逐渐提高旋转速度，或者
将旋转方向改为逆时针。或者是在转动过程中随机改变内筒的旋转速度和旋转方向，从而
异常异物更容易从衣物口袋中脱离，也能使其无规律的运动状态表现的更加明显。而无论
旋转方式如何改变，衣物本身携带物始终跟随着衣物一起运动，运动状态有规律可循。

[0038] 所述步骤5中判断异物为正常异物或是异常异物的标准是：随衣物运动，处于有规律运动状态的异物定义为正常异物（例如纽扣，拉链等）；在旋转过程中被甩出，处于无规律
运动状态的异物定义为异常异物。也即当洗衣机内筒转动时，无论旋转方式如何，衣物本身
携带物（例如纽扣、拉链等）始终跟随衣物一起转动，与衣物保持相对静止的状态，将处于有
规律的运动状态；而放在口袋或是夹在衣物中间的异物在旋转过程中，尤其是在旋转方向
和速度发生改变时，很容易从衣物口袋中甩出，在洗衣筒内被随意甩动，将处于无规律的运
动状态。

[0039] 所述步骤6中根据毫米波传感器接收到的反射波进行成像处理，经过中央处理单元处理后将成像传输到显示模块。报警可通过预设的蜂鸣器进行报警。

[0040] 所述毫米波传感器设置于洗衣机投放口的封闭门上，且多个毫米波传感器呈矩形阵列排布。毫米波传感器包括发射端子和接收端子，两者均成矩形阵列式分布，可覆盖的探
测范围较广，因此只需要在适当位置安装毫米波传感器即可，因此也不局限于设置在封闭
门上，只要使传感器探测范围能覆盖整个内筒，且不会随滚筒旋转的位置均可，同时阵列排
布方式也不限于矩形。相比于普通脉冲雷达需要多个脉冲雷达沿筒体的周向均匀分布的形
式，不仅提高效率，而且降低了成本。适当位置可以根据洗衣机设计的不同进行合理选择，
例如安装在衣物投放口的封闭门玻璃碗内部，使探测范围覆盖整个内筒。毫米波传感器向
洗衣机内筒范围内发射毫米波，因为毫米波对各类材质的衣物都存在很强的穿透性，几乎
不会受到衣物本身的影响，当发射出的毫米波遇到其它存在于衣服口袋或夹杂与衣物之间
的其他物品时，将会发生反射回到毫米波传感器的接收端子，毫米波传感器能够将接收到
的反射波进行成像处理，通过显示模块展现出被检测物品的形状。

[0041] 本发明还提供了一种洗衣机，应用前述的基于毫米波传感器的异物检测方法。

[0042] 本发明在洗衣机设置毫米波传感器，并通过毫米波传感器洗衣机内筒中的衣物进行异物检测，能够高效准确地检测出异物是衣物自带的拉链等正常异物或者不属于衣物的
异常异物，在检测到异常异物后可报警提示用户，并成像显示给用户，便于用户分辨异物，
识别过程快速且准确率高，避免衣物本身携带的正常异物被判定为异常异物而进行错误报
警，提高了用户的使用体验。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0044] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以
上， 除非另有明确具体的限定。

[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本发明中的具体含义。

[0046] 虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、
改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。