角度标定方法

摘要

本发明公开一种角度标定方法，通过多齿分度台与多面体组合再配合自准直仪对角分度设备的各位置进行标定，角分度设备的每一个预标定的位置对应一个预标定角度，利用多齿分度台标定预标定角度的整数部分，利用多面体标定预标定角度的小数部分。本发明通过多齿分度台与多面体组合与自准直仪相配合，实现角分度设备多位置的精度标定，弥补了仅使用多齿分度台或多面体标定位置数量少的不足之处，对环境要求不高，标定精度高，操作简单。

权利要求

1.一种角度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将多齿分度台与多面体同轴固定在待标定角分度设备上，将自准直仪与所述多面体同光轴布置，此时记录所述自准直仪的读数为x，所述多面体的面数为不被360°整除的整数；

S2、判断待标定角分度设备的预标定角度a°是否为所述多面体的中心角b°的倍数n，所述中心角b°等于360°除以所述多面体的面数；如果待标定角分度设备的预标定角度a°是所述多面体的中心角b°的倍数n，执行步骤S210，如果所述预标定角度a°不是所述多面体的中心角b°的倍数n，执行步骤S220‑S230；

步骤S210、转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数第n次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实际转动角度c°；

步骤S220、在所述中心角b°与倍数n的乘积中寻找与所述预标定角度a°的小数点部分相同的角度m°；

步骤S230、将寻找到的角度m°与预标定角度a°做差获得补偿角度d°；根据所述补偿角度d°转动所述多齿分度台，再转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实际转动角度c°；

步骤S3、将所述待标定角分度设备的预标定角度a°与所述待标定角分度设备的实际转动角度c°做差，获得所述待标定角分度设备的预标定角度a°的误差。

2.根据权利要求1所述的角度标定方法，其特征在于，在步骤S1之后，还包括以下步骤：S0、调整所述多面体的角度使其一个面与所述自准直仪准直，即x＝0。

3.根据权利要求1所述的角度标定方法，其特征在于，在步骤S230具体包括如下步骤：步骤S231、判断补偿角度d°是否为大于0°；如果大于0°，执行步骤S232，如果小于0°，执行步骤S233；

步骤S232、先将所述多齿分度台沿所述待标定角分度设备的转动方向转动d°，再转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实际转动角度c°；

步骤S233、如果补偿角度d°小于0°，先将所述多齿分度台沿所述待标定角分度设备的转动方向的反方向转动d°，再转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实际转动角度c°。

4.根据权利要求1所述的角度标定方法，其特征在于，在步骤S2中，根据所述待标定角分度设备内部的编码器获得所述待标定角分度设备的实际转动角度c°。

说明书

角度标定方法

技术领域

[0001] 本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种对转台等角分度设备进行标定的方法。

背景技术

[0002] 角分度设备在航空航天、精密制造、精密检测等诸多领域有广泛的应用，角分度精度标定对于获得高精度角分度设备尤为重要。角分度标定的常用方法大部分是采用多齿分
度台或多面体与自准直仪配合实现标定，在采用多齿分度台时，能够进行360°范围内360个
点的角度标定，即仅能进行整度数位置的角分度进行标定。在采用多面体进行标定时，能够
标定的位置数与多面体的面数相同，即如果使用20面体，则能够标定360°范围内的20个位
置。除上述方法外，还可以使用光学干涉测角方法对角分度设备进行角度标定，虽然精度
高、标定位置间距小，但是可以标定的范围有限，调试比较麻烦，对环境要求较高，同时成本
也较高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决单独使用多齿分度台或多面体存在标定位置数量少的问题，提出了一种角度标定方法，将多齿分度台与多面体组合进
行标定，以提高标定位置的数量。

[0004] 本发明提供的角度标定方法，包括以下步骤：

[0005] S1、将多齿分度台与多面体同轴固定在待标定角分度设备上，将自准直仪与多面体同光轴布置，此时记录自准直仪的读数为x；

[0006] S2、判断待标定角分度设备的预标定角度a°是否为多面体的中心角b°的倍数n，如果待标定角分度设备的预标定角度a°是多面体的中心角b°的倍数n，执行步骤S210，如果预
标定角度a°不是多面体的中心角b°的倍数n，执行步骤S220‑S230；

[0007] 步骤S210、转动待标定角分度设备，直到自准直仪的读数第n次回到x时，停止转动待标定角分度设备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°；

[0008] 步骤S220、在中心角b°与倍数n的乘积中寻找与预标定角度a°的小数点部分相同的角度m°；

[0009] 步骤S230、将寻找到的角度m°与预标定角度a°做差获得补偿角度d°；根据所述补偿角度d°转动所述多齿分度台，再转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数
第m/b次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实
际转动角度c°；

[0010] 步骤S3、将待标定角分度设备的预标定角度a°与待标定角分度设备的实际转动角度c°做差，获得待标定角分度设备的预标定角度a°的误差。

[0011] 优选地，在步骤1之后，还包括以下步骤：

[0012] S0、调整多面体的角度使其一个面与自准直仪准直，即x＝0。

[0013] 优选地，在步骤S1中，所述中心角b°等于360°除以所述多面体的面数；所述多面体的面数为不被360°整除的整数。

[0014] 优选地，在步骤S230具体包括如下步骤：

[0015] 步骤S231、判断补偿角度d°是否为大于0°；如果大于0°，执行步骤S232，如果小于0°，执行步骤S233；

[0016] 步骤S232、如果补偿角度d°大于0°，先将多齿分度台沿待标定角分度设备的转动方向转动d°，再转动待标定角分度设备，直到自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动待
标定角分度设备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°；

[0017] 步骤S233、如果补偿角度d°小于0°，先将多齿分度台沿待标定角分度设备的转动方向的反方向转动d°，再转动待标定角分度设备，直到自准直仪的读数第m/b次回到x时，停
止转动待标定角分度设备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0018] 优选地，在步骤S2中，根据待标定角分度设备内部的编码器获得待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0019] 本发明能够取得以下技术效果：

[0020] 采用多齿分度台与多面体组合与自准直仪相配合，实现角分度设备多位置的精度标定，如果采用17面体，则可以实现360°范围内6120个位置的标定，弥补了仅使用多齿分度
台或多面体标定位置数量少的不足之处，对环境要求不高，标定精度高，操作简单。

附图说明

[0021] 图1是根据本发明一个实施例的角度标定装置的结构示意图；

[0022] 图2是根据本发明一个实施例的角度标定方法的流程示意图。

[0023] 其中的附图标记包括：多齿分度台1、多面体2、自准直仪3、待标定角分度设备4。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发
明，而不构成对本发明的限制。

[0025] 本发明提供的角度标定方法是利用角度标定装置对待标定角分度设备进行标定，分度标定装置包括多齿分度台、多面体和自准直仪，通过多齿分度台与多面体组合再配合
自准直仪对角分度设备的各位置进行标定，角分度设备的每一个预标定的位置对应一个预
标定角度，利用多齿分度台标定预标定角度的整数部分，利用多面体标定预标定角度的小
数部分。

[0026] 如果预标定角度为38.47053°，则预标定角度的整数部分为38，预标定角度的小数部分为0.47053。

[0027] 下面结合具体实施例对本发明提供的角度标定装置及标定方法进行详细说明。

[0028] 参考图1所示，本发明实施例提供的角度标定装置，包括：多齿分度台1、多面体2和自准直仪3，多齿分度台1与多面体2同轴固定在待标定角分度设备4上，待标定角分度设备4
位于最下端，多齿分度台1位于中间位置，多面体2位于最上端，自准直仪3与多面体2同光
轴。

[0029] 如果自准直仪3发出的光与多面体2的一个面垂直，则面与自准直仪3准直，自准直仪3的读数为0。

[0030] 由于多齿分度台1能够独立转动，因此将多齿分度台1设置在多面体2与待标定角分度设备4之间，使多面体2既能随多齿分度台1同步转动，也能随待标定角分度设备4同步
转动。

[0031] 当转动多齿分度台1时，带动其上的多面体2同步转动，此时待标定角分度设备4固定不动。当转动待标定角分度设备4时，多齿分度台1与多面体2均随待标定角分度设备4同
步转动。

[0032] 为了标定更多的位置，多面体2优选选取具有小数位的中心角b°，具体地说，中心角b°等于360°除以多面体2的面数，多面体2的面数选取不被360°整除的整数。例如中心角
b°为32.72727°的十一面体、中心角b°为27.69230°的十三面体、中心角b°为25.71428°的十
四面体、中心角b°为21.17647°的十七面体等等。

[0033] 下面以十七面体为例进行说明，假定自准直仪3测得的十七面体的第一个面的读数为x，则十七面体旋转21.17647°后，自准直仪3测得的第二个面的读数重新回到x，十七面
体旋转42.35294°后，自准直仪3测得的第三个面的读数又回到x，十七面体的第四面到第十
七面以此类推，也就是说，十七面体每次转动中心角及中心角的倍数后，自准直仪3的读数
都为x。

[0034] 从而可知21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、
275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°分别是十七面体的中心角
25.71428°的倍数。

[0035] 为了方便表述，将21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、
275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°简称为十七个角度。

[0036] 十七个角度的小数位分别为0.17647、0.35294、0.52941、0.70588、0.88235、0.05882、0.23529、0.41176、0.58823、0.76471、0.94118、0.11764、0.29412、0.47059、
0.64706、0.82353，共17个可以标定的角分度，即可以对预标定角度的整数位之间的1°范围
内的17个位置进行标定，预标定角度的整数位利用多齿分度台1进行调整，从而可以实现待
标定角分度设备4的360°范围内360*17＝6120个位置的标定。

[0037] 在十七面体的第一个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数为0，在十七面体的第一个面转21.17647°后，第二个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数为0，在第二个面
转21.17647°后，第二个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数也为0，即十七面体的每个
面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数均为0。因此，在十七面体转动的过程中，通过判断
自准直仪3的读数为0的次数n来判断十七面体转动的角度，转动的角度＝n*21.17647°。

[0038] 对待标定角分度设备4的某个角度的位置进行标定，分为如下两种情况：

[0039] 第一种：预标定角度a°为十七个角度中的某一个，即待标定角分度设备4的预标定角度a°是十七面体的中心角的倍数n，标定待标定角分度设备4的预标定角度a°的位置，需
要按如下步骤进行：

[0040] 第一步、转动待标定角分度设备4，直到自准直仪3的读数第n次回到x时，停止转动待标定角分度设备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0041] 例如预标定角度a°＝21.17647°，x＝0，由于十七面体的中心角b°为21.17647°，中心角21.17647°为预标定角度21.17647°的一倍，即n＝1，则在自准直仪3的读数第1次回到0
时，停止转动待标定角分度设备4，此时待标定角分度设备4转动的理论角度为21.17647°，
即理论上转动了预标定角度。

[0042] 由于存在误差，待标定角分度设备4的实际转动角度相对于预标定角度21.17647°会有偏差，通过待标定角分度设备4内部的编码器读取待标定角分度设备4的实际转动角度
c°，例如c°为21.16647°。

[0043] 第二步、将预标定角度a°减去实际转动角度c°获得预标定角度a°的误差。

[0044] 理论转动角度21.17647°‑实际转动角度21.16647°＝0.01°，0.01°即为预标定角度21.16647°的误差。

[0045] 第二种情况：预标定角度a°不是十七个角度中的任意一个，即待标定角分度设备的预标定角度不是十七面体的中心角的倍数n，则标定待标定角分度设备4的预标定角度a°
的位置，需要按如下步骤进行：

[0046] 第一步、在十七面体的中心角b°与倍数n的乘积中寻找与预标定角度a°的小数点部分相同的角度m°。

[0047] 中心角b°与倍数n的乘积构成一个集合，集合中的元素包括21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、
190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、275.29412°、296.47059°、317.64706°、
338.82353°、360°。

[0048] 假设预标定角度a°为67.52941°，在上述集合中寻找小数位为0.52941的度数，则找到63.52941°，m°＝63.52941°。

[0049] 因存在误差，不能通过转动理论的预标定角度后使待标定角分度设备4停止转动，需要通过多面体2的面与自准直仪3的准直，使待标定角分度设备4停止转动。

[0050] 由于只有在十七面体转动21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、
254.11764°、275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°时才能与自准直仪3
准直，十七面体随待标定角分度设备4转动67.52941°后，十七面体任何一个面都会与自准
直仪3准直，因此，需要计算预标定角度67.52941°与63.52941°相差几度，然后通过转动多
齿分度台1进行补偿，使待标定角分度设备4转动67.52941°后，十七面体转动63.52941°后
对应的面与自准直仪3准直，从而使待标定角分度设备4停止转动。

[0051] 第二步、将寻找到的角度m°与预标定角度a°做差获得补偿角度d°。

[0052] 此时m°＝63.52941°，63.52941°‑67.52941°＝‑4°

[0053] 第三步、判断补偿角度d°是否为大于0°；

[0054] 由于‑4°小于0°，说明预标定角度小于十七面体准直所需转动的角度，即67.52941°＞63.52941°。

[0055] 此时，先将多齿分度台1沿待标定角分度设备4的转动方向的反方向转动d°，再转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动待标定角分度设
备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0056] 例如：将多齿分度台1沿待标定角分度设备4的转动方向的反方向转动‑4°，再按照待标定角分度设备4的转动方向转动待标定角分度设备4，直到自准直仪3的读数第
63.52941/21.17647＝3次回到x时，停止转动待标定角分度设备4。

[0057] 自准直仪3在转动42.35294°后，自准直仪3的读数也会是x，但少转了21.17647°，因此需要记录自准直仪3读数为x时的次数，才会获得待标定角分度设备4的转动角度。

[0058] 转动待标定角分度设备4的理论转动角度为67.52941°，但由于误差的原因，待标定角分度设备4的实际转动角度相对于理论转动角度67.52941°会有偏差，通过待标定角分
度设备4内部的编码器读取待标定角分度设备4的实际转动角度c°，例如c°为67.50941°

[0059] 理论转动角度67.52941°‑实际转动角度67.50941°＝0.02°，0.02°即为预标定角度63.52941°的误差。

[0060] 如果预标定角度为62.52941°，则补偿角度d°＝63.52941°‑62.52941°＝1°。

[0061] 此时，将多齿分度台1先沿待标定角分度设备4的转动方向转动1°，再沿待标定角分度设备4的转动方向转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第63.52941/
21.17647＝3次回到x时，停止转动待标定角分度设备4，此时记录待标定角分度设备的实际
转动角度c°，例如c°为62.50941°，则预标定角度62.52941°的误差＝62.52941°‑62.50941°
＝0.02°。

[0062] 如果预标定角度为102.88235°，则补偿角度d°＝105.88235°‑102.88235°＝3°。

[0063] 此时，将多齿分度台1先沿待标定角分度设备4的转动方向转动3°，再沿待标定角分度设备4的转动方向转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第105.88235/
21.17647＝5次回到x时，停止转动待标定角分度设备4，此时记录待标定角分度设备的实际
转动角度c°，例如c°＝102.84235°，则预标定角度102.88235°的误差＝102.88235°‑
102.84235°＝0.04°。

[0064] 上述内容详细说明了本发明实施例提供的角度标定装置的结构及工作原理，与该标定装置相对应，本发明实施例还提供一种利用该标定装置对角分度设备进行标定的方
法。

[0065] 参考图1所示，本发明实施例提供的角度标定方法，包括以下步骤：

[0066] S1、将多齿分度台1与多面体2同轴固定在待标定角分度设备4上，将自准直仪3与多面体2同光轴布置，此时将自准直仪3的读数记为x。

[0067] 在步骤1之后，还包括以下步骤：

[0068] S0、调整多面体2的角度使其一个面与自准直仪3准直，从而使x＝0。

[0069] 为了标定更多的位置，多面体2优选选取具有小数位的中心角b°，具体地说，中心角b°等于360°除以多面体2的面数，多面体2的面数选取不被360°整除的整数。例如中心角
b°为32.72727°的十一面体、中心角b°为27.69230°的十三面体、中心角b°为25.71428°的十
四面体、中心角b°为21.17647°的十七面体等等。

[0070] 下面以十七面体为例进行说明，假定自准直仪3测得的十七面体的第一个面的读数为x，则十七面体的第二个面旋转21.17647°后，自准直仪3的读数重新回到x，十七面体的
第三个面旋转42.35294°后，自准直仪3的读数又回到x，十七面体的第四面到第十七面以此
类推，也就是说，十七面体每次转动中心角及中心角的倍数后，自准直仪3的读数都为x。

[0071] 从而可知21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、
275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°分别是十七面体的中心角
25.71428°的倍数。

[0072] 为了方便表述，将21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、
275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°简称为十七个角度。

[0073] 十七个角度的小数位分别为0.17647、0.35294、0.52941、0.70588、0.88235、0.05882、0.23529、0.41176、0.58823、0.76471、0.94118、0.11764、0.29412、0.47059、
0.64706、0.82353，共17个可以标定的角分度，即可以对预标定角度的整数位之间的1°范围
内的17个位置进行标定，预标定角度的整数位利用多齿分度台1进行调整，从而可以实现待
标定角分度设备4的360°范围内360*17＝6120个位置的标定。

[0074] 在十七面体的第一个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数为0，在十七面体的第一个面转21.17647°后，第二个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数为0，在第二个面
转21.17647°后，第二个面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数也为0，即十七面体的每个
面与自准直仪3准直时，自准直仪3的读数均为0。因此，在十七面体转动的过程中，通过判断
自准直仪3的读数为0的次数n来判断十七面体转动的角度，转动的角度＝n*21.17647°。

[0075] S2、判断待标定角分度设备4的预标定角度a°是否为多面体2的中心角b°的倍数n，如果待标定角分度设备4的预标定角度a°是多面体2的中心角b°的倍数n，执行步骤S210，如
果预标定角度a°不是多面体的中心角b°的倍数n，执行步骤S220‑S230。

[0076] 步骤S210、转动待标定角分度设备4，直到自准直仪3的读数第n次回到x时，停止转动待标定角分度设备4，此时记录待标定角分度设备4的实际转动角度c°。

[0077] 如果待标定角分度设备4的预标定角度a°为多面体2的中心角b°的倍数n，说明待标定角分度设备4转动a°后，自准直仪3的读数会回到x，因此无需旋转多齿分度台1对预标
定角度a°进行补偿。

[0078] 例如预标定角度a°＝42.35294°，x＝0，则十七面体在转动42.35294°后，自准直仪3的读数第二次重新回到0。

[0079] 记录自准直仪3的读数为0的次数是为了判断十七面体转动了几个面，十七面体每转动一个面需要转动21.17647°，十七面体转动两个面说明转动了42.35294°。

[0080] 步骤S220、在中心角b°与倍数n的乘积中寻找与预标定角度a°的小数点部分相同的角度m°。

[0081] 如果待标定角分度设备4的预标定角度a°不是多面体2的中心角b°的倍数n，说明待标定角分度设备4转动a°后，自准直仪3的读数不会回到x，因此需要旋转多齿分度台1对
预标定角度a°的整数部分进行补偿。

[0082] 步骤S230、将寻找到的角度m°与预标定角度a°做差获得补偿角度d°；根据所述补偿角度d°转动所述多齿分度台，再转动所述待标定角分度设备，直到所述自准直仪的读数
第m/b次回到x时，停止转动所述待标定角分度设备，此时记录所述待标定角分度设备的实
际转动角度c°。

[0083] 中心角b°与倍数n的乘积构成一个集合，集合中的元素包括21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、
190.58823°、211.76471°、232.94118°、254.11764°、275.29412°、296.47059°、317.64706°、
338.82353°、360°。

[0084] 假设预标定角度a°为67.52941°，在上述集合中寻找小数位为0.52941的度数，则找到63.52941°，m°＝63.52941°。

[0085] 因存在误差，不能通过转动理论的预标定角度后使待标定角分度设备4停止转动，需要通过多面体2的面与自准直仪3的准直，使待标定角分度设备4停止转动。

[0086] 由于只有在十七面体转动21.17647°、42.35294°、63.52941°、84.70588°、105.88235°、127.05882°、148.23529°、169.41176°、190.58823°、211.76471°、232.94118°、
254.11764°、275.29412°、296.47059°、317.64706°、338.82353°、360°时才能与自准直仪3
准直，十七面体随待标定角分度设备4转动67.52941°后，十七面体任何一个面都会与自准
直仪3，因此，需要计算预标定角度67.52941°与63.52941°相差几度，然后通过转动多齿分
度台1进行补偿，使待标定角分度设备4转动67.52941°后，十七面体转动63.52941°后对应
的面与自准直仪3准直，从而使待标定角分度设备4停止转动。

[0087] 例如m°＝63.52941°，则d°＝63.52941°‑67.52941°＝‑4°。

[0088] 在步骤S230具体包括如下步骤：

[0089] 步骤S231、判断补偿角度d°是否为大于0°；如果大于0°，执行步骤S232，如果小于0°，执行步骤S233。

[0090] 如果补偿角度d°大于0，表明预标定角度大于十七面体准直所需转动的角度；如果补偿角度d°小于0，表明预标定角度小于十七面体准直所需转动的角度。

[0091] 步骤S32、如果补偿角度d°大于0°，先将多齿分度台1沿待标定角分度设备4的转动方向转动d°，再转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第m/b次回到x时，停止转动
待标定角分度设备，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0092] 例如预标定角度为102.88235°，则补偿角度d°＝105.88235°‑102.88235°＝3°。

[0093] 此时，将多齿分度台1先沿待标定角分度设备4的转动方向转动3°，再沿待标定角分度设备4的转动方向转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第105.88235/
21.17647＝5次回到x时，停止转动待标定角分度设备4，此时记录待标定角分度设备4的实
际转动角度c°。

[0094] 转动待标定角分度设备4的理论转动角度为102.88235°，但由于误差的原因，待标定角分度设备4的实际转动角度相对于理论转动角度102.88235°会有偏差，通过待标定角
分度设备4内部的编码器读取待标定角分度设备4的实际转动角度c°，例如c°＝
102.84235°。

[0095] 步骤S232、如果补偿角度d°小于0°，先将多齿分度台1沿待标定角分度设备4的转动方向的反方向转动d°，再转动待标定角分度设备4，直到自准直仪的读数第m/b次回到x
时，停止转动待标定角分度设备4，此时记录待标定角分度设备的实际转动角度c°。

[0096] 例如预标定角度为67.52941°，则补偿角度d°＝63.52941°‑67.52941°＝‑4°。

[0097] 此时，将多齿分度台1沿待标定角分度设备4的转动方向的反方向转动‑4°，再按照待标定角分度设备4的转动方向转动待标定角分度设备4，直到自准直仪3的读数第
63.52941/21.17647＝3次回到x时，停止转动待标定角分度设备4，记录待标定角分度设备4
的实际转动角度c°。

[0098] 步骤S3、将待标定角分度设备4的预标定角度a°与待标定角分度设备4的实际转动角度c°做差，获得待标定角分度设备4的预标定角度a°的误差。

[0099] 由于待标定角分度设备4的预标定角度a°等于待标定角分度设备4的理论标定角度a°，因此，待标定角分度设备4的预标定角度a°的误差＝理论转动角度‑实际转动角度。

[0100] 例如：理论转动角度67.52941°‑实际转动角度67.50941°＝0.02°，0.02°即为待标定角分度设备4的预标定角度63.52941°的误差。

[0101] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0102] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

[0103] 以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范
围内。