一种大型玻璃加工的上下料装置

摘要

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，且公开了一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体，所述壳体的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固定玻璃的料架装置，所述料架装置的顶端对应壳体一侧壁上的出料口，所述料架装置的顶端且位于壳体的内侧顶部设有推料装置，所述壳体的另一侧对应料架装置的位置处设有进料观察口，所述料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，所述带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接。该种大型玻璃加工的上下料装置，通过第一主动丝杆的传动作用，可使料架框实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆可以驱动调整板移动使得位于料架框上的玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。

权利要求

1.一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固定玻璃的料架装置，所述料架装置的顶端对应壳体(1)一侧壁上的出料口(2)，所述料架装置的顶端且位于壳体(1)的内侧顶部设有推料装置，所述壳体(1)的另一侧对应料架装置的位置处设有进料观察口(3)；

所述料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，所述带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接，且移动料架组件关于对应的带动组件对称分布，每组移动料架组件的内侧均对称设有循环旋转的上料机构，且上料机构通过传动轴与壳体(1)内顶部一侧的第一传动组件传动连接以实现循环转动，所述料架装置的顶部对应位置设有限位机构；

所述推料装置包括设于壳体(1)内侧顶部且与第二传动组件连接以实现循环推料的推料板(4)，所述推料板(4)与上料机构的顶部配合。

2.根据权利要求1所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述移动料架组件包括料架框(5)和调整板(6)，所述料架框(5)对称设置，且调整板(6)位于料架框(5)之间，所述上料机构位于料架框(5)内，且上料机构通过驱动轴(7)和从动轴(8)与料架框(5)连接固定，所述驱动轴(7)的一端均延伸至料架框(5)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述带动组件包括第一主动丝杆(9)、从动丝杆(10)和第二主动丝杆(11)，所述第一主动丝杆(9)和从动丝杆(10)平行设置且分别位于壳体(1)的内侧上部和下部，所述第一主动丝杆(9)和从动丝杆(10)分别与对应的料架框(5)的顶部和底部螺纹连接以实现传动，所述第二主动丝杆(11)位于壳体(1)的内侧下部且位于从动丝杆(10)的上方，所述第二主动丝杆(11)通过支撑座(12)与壳体(1)的内侧底部固定，所述第二主动丝杆(11)与从动丝杆(10)垂直，且第二主动丝杆(11)与调整板(6)传动连接，所述第一主动丝杆(9)和第二主动丝杆(11)位于壳体(1)外侧的一端均设有手轮(13)，所述第一主动丝杆(9)和从动丝杆(10)均为双向丝杆，且第一主动丝杆(9)通过链条(14)与从动丝杆(10)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括位于料架框(5)内侧且靠近驱动轴(7)和从动轴(8)端部处均设有弯板链(15)，所述弯板链(15)的外侧且对应弯板之间均设有包胶流利架(16)，所述包胶流利架(16)随弯板链(15)的转动而上下循环移动。

5.根据权利要求2所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述第一传动组件包括位于壳体(1)内侧顶部的第一电机(17)、与第一电机(17)传动连接的第一主动轮(18)、位于驱动轴(7)对应端部的第一从动轮(19)、张紧轮(20)以及依次绕过第一主动轮(18)、第一从动轮(19)和张紧轮(20)的第一传动链条(21)，所述张紧轮(20)位于壳体(1)内侧顶部且通过第一张紧机构(22)与壳体(1)固定连接，所述第一主动轮(18)、第一从动轮(19)和张紧轮(20)呈三角形分布，以使第一从动轮(19)移动过程中，第一传动链条(21)始终保持张紧。

6.根据权利要求5所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述限位机构包括多个成列且垂直设置在壳体(1)内顶壁上的支撑件(23)，所述支撑件(23)的底端均与限位安装支架(24)连接，且限位安装支架(24)均与出料口(2)垂直。

7.根据权利要求6所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述第二传动组件包括设于壳体(1)内侧顶部的第二电机(25)、与第二电机(25)传动连接的第二主动轮(26)、通过第二传动链条(27)与第二主动轮(26)传动连接的第二从动轮(28)，所述推料板(4)均匀设于第二传动链条(27)上，以在第二传动链条(27)运动的过程中将物料推出。

8.根据权利要求3所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有带有驻车机构的滚轮(29)，所述进料观察口(3)对应第二张紧机构(30)，且第二张紧机构(30)的一端固定于壳体(1)的内壁上，另一端与链条(14)连接以使链条(14)保持张紧力。

9.根据权利要求5所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述第一主动轮(18)、第一从动轮(19)和张紧轮(20)对称设置于壳体(1)内侧上部，且相邻第一主动轮(18)之间通过齿轮啮合传动。

10.根据权利要求7所述的一种大型玻璃加工的上下料装置，其特征在于：所述第一电机(17)和第二电机(25)分别位于限位机构的两侧，所述第二主动轮(26)、第二从动轮(28)和第二传动链条(27)均位于成列设置的支撑件(23)之间，且第二主动轮(26)和第二从动轮(28)与对应的支撑件(23)转动连接。

说明书

一种大型玻璃加工的上下料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种大型玻璃加工的上下料装置。

背景技术

[0002] 玻璃是无机非金属材料，广泛运用于建筑、交通等领域，用于隔风透光。但是随着科技的进步和生活水平的提高，人们对玻璃的使用要求越来越高，如常见的落地窗，通常由
一整块巨大的玻璃制作，然而这种巨大的玻璃在工厂进行深加工时，玻璃的上下料是比较
困难的事情，由于玻璃巨大导致重量较大，人工上下料时一旦某部分受力不均，则会极易导
致玻璃破碎，难以保证成品率，并且大型玻璃难以批量生产，大多都为定制，因此也难以通
过设备来辅助上下料。

[0003] 因此，本发明提供一种大型玻璃加工的上下料装置来解决上述问题。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型玻璃加工的上下料装置，具备安全可靠，提高工作效率等优点，解决了背景技术提出的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述安全可靠，提高工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体，所述壳体的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固
定玻璃的料架装置，所述料架装置的顶端对应壳体一侧壁上的出料口，所述料架装置的顶
端且位于壳体的内侧顶部设有推料装置，所述壳体的另一侧对应料架装置的位置处设有进
料观察口；

[0008] 所述料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，所述带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接，且移动料架组件关于对应的带动组件对称分布，每组移动料架组
件的内侧均对称设有循环旋转的上料机构，且上料机构通过传动轴与壳体内顶部一侧的第
一传动组件传动连接以实现循环转动，所述料架装置的顶部对应位置设有限位机构；

[0009] 所述推料装置包括设于壳体内侧顶部且与第二传动组件连接以实现循环推料的推料板，所述推料板与上料机构的顶部配合。

[0010] 优选的，所述移动料架组件包括料架框和调整板，所述料架框对称设置，且调整板位于料架框之间，所述上料机构位于料架框内，且上料机构通过驱动轴和从动轴与料架框
连接固定，所述驱动轴的一端均延伸至料架框的外侧。

[0011] 优选的，所述带动组件包括第一主动丝杆、从动丝杆和第二主动丝杆，所述第一主动丝杆和从动丝杆平行设置且分别位于壳体的内侧上部和下部，所述第一主动丝杆和从动
丝杆分别与对应的料架框的顶部和底部螺纹连接以实现传动，所述第二主动丝杆位于壳体
的内侧下部且位于从动丝杆的上方，所述第二主动丝杆通过支撑座与壳体的内侧底部固
定，所述第二主动丝杆与从动丝杆垂直，且第二主动丝杆与调整板传动连接，所述第一主动
丝杆和第二主动丝杆位于壳体外侧的一端均设有手轮，所述第一主动丝杆和从动丝杆均为
双向丝杆，且第一主动丝杆通过链条与从动丝杆传动连接。

[0012] 优选的，所述上料机构包括位于料架框内侧且靠近驱动轴和从动轴端部处均设有弯板链，所述弯板链的外侧且对应弯板之间均设有包胶流利架，所述包胶流利架随弯板链
的转动而上下循环移动。

[0013] 优选的，所述第一传动组件包括位于壳体内侧顶部的第一电机、与第一电机传动连接的第一主动轮、位于驱动轴对应端部的第一从动轮、张紧轮以及依次绕过第一主动轮、
第一从动轮和张紧轮的第一传动链条，所述张紧轮位于壳体内侧顶部且通过第一张紧机构
与壳体固定连接，所述第一主动轮、第一从动轮和张紧轮呈三角形分布，以使第一从动轮移
动过程中，第一传动链条始终保持张紧。

[0014] 优选的，所述限位机构包括多个成列且垂直设置在壳体内顶壁上的支撑件，所述支撑件的底端均与限位安装支架连接，且限位安装支架均与出料口垂直。

[0015] 优选的，所述第二传动组件包括设于壳体内侧顶部的第二电机、与第二电机传动连接的第二主动轮、通过第二传动链条与第二主动轮传动连接的第二从动轮，所述推料板
均匀设于第二传动链条上，以在第二传动链条运动的过程中将物料推出。

[0016] 优选的，所述壳体的底部设有带有驻车机构的滚轮，所述进料观察口对应第二张紧机构，且第二张紧机构的一端固定于壳体的内壁上，另一端与链条连接以使链条保持张
紧力。

[0017] 优选的，所述第一主动轮、第一从动轮和张紧轮对称设置于壳体内侧上部，且相邻第一主动轮之间通过齿轮啮合传动。

[0018] 优选的，所述第一电机和第二电机分别位于限位机构的两侧，所述第二主动轮、第二从动轮和第二传动链条均位于成列设置的支撑件之间，且第二主动轮和第二从动轮与对
应的支撑件转动连接。

[0019] (三)有益效果

[0020] 与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

[0021] 1、该种大型玻璃加工的上下料装置，通过第一主动丝杆的传动作用，可使料架框实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆可以驱动调
整板移动使得位于料架框上的玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。

[0022] 2、该种大型玻璃加工的上下料装置，在料架框内部均设置上料机构，且弯板链通过驱动轴和从动轮固定于料架框的内侧，且在驱动轴的带动下循环转动，包胶流利架用于
托起玻璃产品，并且更加便于推料装置退出产品，也可保护玻璃在推入或退出壳体时避免
划伤。

[0023] 3、该种大型玻璃加工的上下料装置，驱动轴通过第一电机带动，并且第一主动轮、第一从动轮、张紧轮和第一传动链条构成的传动系统对称设置，每组传动系统分别对应料
架框以实现传动，并且相邻的第一主动轮通过齿轮的啮合传动，因此两组传动系统只需一
个第一电机即可实现同步传动。

[0024] 4、该种大型玻璃加工的上下料装置，玻璃产品被运送至最上方后，通过限位安装支架进一步限制玻璃产品的移动，并且第二电机带动第二传动链条上的推料板将产品推出
出料口完成上料，同时还可在与限位安装支架同一平面的壳体内壁上安装用于检测有无物
料的传感器，通过传感器检测物料，若有料则工作，若无物料则发送给第一电机和第二电机
停止工作的命令，并且发送信号给报警装置，提醒操作人员注意，从而实现自动上料的功
能。

附图说明

[0025] 图1为大型玻璃加工的上下料装置的内部结构示意图之一；

[0026] 图2为图1中A处的局部放大图；；

[0027] 图3为大型玻璃加工的上下料装置的内部结构示意图之二；

[0028] 图4为大型玻璃加工的上下料装置的内部结构示意图之三；

[0029] 图5为大型玻璃加工的上下料装置的整体传动结构示意图；

[0030] 图6为大型玻璃加工的上下料装置的侧视图；

[0031] 图7为大型玻璃加工的上下料装置的立体图。

[0032] 图中：1、壳体；2、出料口；3、进料观察口；4、推料板；5、料架框；6、调整板；7、驱动轴；8、从动轴；9、第一主动丝杆；10、从动丝杆；11、第二主动丝杆；12、支撑座；13、手轮；14、
链条；15、弯板链；16、包胶流利架；17、第一电机；18、第一主动轮；19、第一从动轮；20、张紧
轮；21、第一传动链条；22、第一张紧机构；23、支撑件；24、限位安装支架；25、第二电机；26、
第二主动轮；27、第二传动链条；28、第二从动轮；29、滚轮；30、第二张紧机构。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1‑7，一种大型玻璃加工的上下料装置，包括壳体1，壳体1的内侧设有根据玻璃尺寸调整间距且用于固定玻璃的料架装置，料架装置的顶端对应壳体1一侧壁上的
出料口2，料架装置的顶端且位于壳体1的内侧顶部设有推料装置，壳体1的另一侧对应料架
装置的位置处设有进料观察口3。

[0035] 料架装置包括两组交叉且垂直设置的带动组件，带动组件分别与对应的移动料架组件传动连接，且移动料架组件关于对应的带动组件对称分布，每组移动料架组件的内侧
均对称设有循环旋转的上料机构，且上料机构通过传动轴与壳体1内顶部一侧的第一传动
组件传动连接以实现循环转动，料架装置的顶部对应位置设有限位机构。

[0036] 推料装置包括设于壳体1内侧顶部且与第二传动组件连接以实现循环推料的推料板4，推料板4与上料机构的顶部配合。

[0037] 其中，通过第一主动丝杆9的传动作用，可使料架框5实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆11可以驱动调整板6移动使得位于料架框5
上的玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。

[0038] 料架框5内部均设置上料机构，且弯板链15通过驱动轴7和从动轴8固定于料架框5的内侧，且在驱动轴7的带动下循环转动，包胶流利架16用于托起玻璃产品，并且更加便于
推料装置退出产品，也可保护玻璃在推入或退出壳体1时避免划伤。

[0039] 驱动轴7通过第一电机17带动，并且第一主动轮18、第一从动轮19、张紧轮20和第一传动链条21构成的传动系统对称设置，每组传动系统分别对应料架框5以实现传动，并且
相邻的第一主动轮18通过齿轮的啮合传动，因此两组传动系统只需一个第一电机17即可实
现同步传动。

[0040] 玻璃产品被运送至最上方后，通过限位安装支架24进一步限制玻璃产品的移动，并且第二电机25带动第二传动链条27上的推料板4将产品推出出料口2完成上料。

[0041] 同时还可在与限位安装支架24上安装用于检测有无物料的传感器(该传感器用于检测有无物料、控制第一电机17转动，用于检测物料的位置)，通过传感器检测物料，若有料
则工作，若无物料则发送给第一电机17和第二电机25停止工作的命令，并且发送信号给报
警装置，提醒操作人员注意，从而实现自动上料的功能。

[0042] 移动料架组件包括料架框5和调整板6，料架框5对称设置，且调整板6位于料架框5之间，上料机构位于料架框5内，且上料机构通过驱动轴7和从动轴8与料架框5连接固定，驱
动轴7的一端均延伸至料架框5的外侧，料架框5的移动可以调整间距的大小，以适应不同尺
寸的玻璃产品，而调整板6则将位于料架框5上的玻璃产品调整的整齐，以便推料装置将玻
璃产品推出。

[0043] 带动组件包括第一主动丝杆9、从动丝杆10和第二主动丝杆11，第一主动丝杆9和从动丝杆10平行设置且分别位于壳体1的内侧上部和下部，第一主动丝杆9和从动丝杆10分
别与对应的料架框5的顶部和底部螺纹连接以实现传动，第二主动丝杆11位于壳体1的内侧
下部且位于从动丝杆10的上方，第二主动丝杆11通过支撑座12与壳体1的内侧底部固定，第
二主动丝杆11与从动丝杆10垂直，且第二主动丝杆11与调整板6传动连接，第一主动丝杆9
和第二主动丝杆11位于壳体1外侧的一端均设有手轮13，第一主动丝杆9和从动丝杆10均为
双向丝杆，且第一主动丝杆9通过链条14与从动丝杆10传动连接，料架框5分别位于双向丝
杆第一主动丝杆9和从动丝杆10的两部风处，因此，驱动第一主动丝杆9即可实现料架框5间
距的调整，而第二主动丝杆11的驱动即可直接移动调整板6的位置，丝杆远离手轮13的一端
设有调整手轮13的位置以及遮挡检修位置的盖板。

[0044] 上料机构包括位于料架框5内侧且靠近驱动轴7和从动轴8端部处均设有弯板链15，弯板链15的外侧且对应弯板之间均设有包胶流利架16，包胶流利架16随弯板链15的转
动而上下循环移动。

[0045] 第一传动组件包括位于壳体1内侧顶部的第一电机17、与第一电机17传动连接的第一主动轮18、位于驱动轴7对应端部的第一从动轮19、张紧轮20以及依次绕过第一主动轮
18、第一从动轮19和张紧轮20的第一传动链条21，张紧轮20位于壳体1内侧顶部且通过第一
张紧机构22与壳体1固定连接，第一主动轮18、第一从动轮19和张紧轮20呈三角形分布，以
使第一从动轮19移动过程中，第一传动链条21始终保持张紧。

[0046] 限位机构包括多个成列且垂直设置在壳体1内顶壁上的支撑件23，支撑件23的底端均与限位安装支架24连接，且限位安装支架24均与出料口2垂直。

[0047] 第二传动组件包括设于壳体1内侧顶部的第二电机25、与第二电机25传动连接的第二主动轮26、通过第二传动链条27与第二主动轮26传动连接的第二从动轮28，推料板4均
匀设于第二传动链条27上，以在第二传动链条27运动的过程中将物料推出。

[0048] 壳体1的底部设有带有驻车机构的滚轮29，检修口对应第二张紧机构30，且第二张紧机构30的一端固定于壳体1的内壁上，另一端与链条14连接以使链条14保持张紧力。

[0049] 第一主动轮18、第一从动轮19和张紧轮20对称设置于壳体1内侧上部，且相邻第一主动轮18之间通过齿轮啮合传动。

[0050] 第一电机17和第二电机25分别位于限位机构的两侧，第二主动轮26、第二从动轮28和第二传动链条27均位于成列设置的支撑件23之间，且第二主动轮26和第二从动轮28与
对应的支撑件23转动连接。

[0051] 工作原理：

[0052] 通过第一主动丝杆9的传动作用，可使料架框5实现相互靠拢和相互远离，以适应不同尺寸的玻璃产品，而通过第二主动丝杆11可以驱动调整板6移动使得位于料架框5上的
玻璃产品位置对齐以便推料装置工作。

[0053] 料架框5内部均设置上料机构，且弯板链15通过驱动轴7和从动轴8固定于料架框5的内侧，且在驱动轴7的带动下循环转动，包胶流利架16用于托起玻璃产品，并且更加便于
推料装置退出产品，也可保护玻璃在推入或退出壳体1时避免划伤。

[0054] 驱动轴7通过第一电机17带动，并且第一主动轮18、第一从动轮19、张紧轮20和第一传动链条21构成的传动系统对称设置，每组传动系统分别对应料架框5以实现传动，并且
相邻的第一主动轮18通过齿轮的啮合传动，因此两组传动系统只需一个第一电机17即可实
现同步传动。

[0055] 玻璃产品被运送至最上方后，通过限位安装支架24进一步限制玻璃产品的移动，并且第二电机25带动第二传动链条27上的推料板4将产品推出出料口2完成上料。

[0056] 同时还可在与限位安装支架24同一平面的壳体1内壁上安装用于检测有无物料的传感器，通过传感器检测物料，若有料则工作，若无物料则发送给第一电机17和第二电机25
停止工作的命令，并且发送信号给报警装置，提醒操作人员注意，从而实现自动上料的功
能。

[0057] 为了保证调整板6的移动稳定性，调整板6的顶端可与限位安装支架24滑动连接，以使调整板6在移动过程中保持竖直。

[0058] 料架框5的底端还可开设调整槽，用于调整从动轴8的位置，以使弯板链15张紧。

[0059] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。