本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。磁悬浮列车包括：悬浮系统和牵引系统；两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。牵引控制方法包括如下步骤：在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。本申请实施例解决了现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行的技术问题。
1.一种磁悬浮列车，包括悬浮系统和牵引系统，其特征在于，还包括：两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；
蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；
备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电；
多位置的供电选择开关，设置在所述端部车辆的高压分线箱内；所述供电选择开关设置在所述外部电源控制开关和所述高压分线箱用于所述外部电源接入的接入端之间；所述供电选择开关的位置包括：第三轨供电的运行位，库用插座供电的库用位和维护安全的接地位；其中，所述供电选择开关的位置用于选择将所述第三轨，所述库用插座和接地开关接入所述牵引系统，所述第三轨是一种所述外部电源中的正电源线，所述库用插座是另一种外部电源；
电流传感器，设置在所述端部车辆的高压分线箱内；所述电流传感器设置在所述供电选择开关的运行位和所述高压分线箱用于所述第三轨接入的接入端之间，用于感应所述第三轨对所述牵引系统供电产生的电流；其中，电流传感器仅在所述第三轨和回流轨对所述牵引系统供电产生电流时会感应到电流。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，还包括：控制系统，用于在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述列车的其中一辆中间车辆设置有备用电源转换开关箱，所述备用电源转换开关设置在所述备用电源转换开关箱内。
4.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，两个所述外部电源控制开关分别位于两个所述端部车辆的高压分线箱内。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统具体用于：在所述电流传感器检测不到电流时，提示司机按下应急牵引模式按钮，以发送应急牵引的使能信号，所述应急牵引模式按钮设置在所述列车的司机台；
判断所述应急牵引的使能信号是否有效，在所述应急牵引的使能信号有效时，发送应急牵引的控制信号；
判断所述应急牵引的控制信号是否有效，在所述应急牵引的控制信号有效时，控制所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
6.根据权利要求5所述的磁悬浮列车，其特征在于，判断所述应急牵引的使能信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：判断以下条件时是否全部满足：(1)所述列车为非列车自动驾驶模式；
(2)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(4)所述蓄电池组的电压高于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
如果全部满足，则所述应急牵引的使能信号有效；否则，所述应急牵引的使能信号无效。
7.根据权利要求5所述的磁悬浮列车，其特征在于，判断所述应急牵引的控制信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：判断以下条件时是否全部满足：(1)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(2)所述列车的司机控制器的方向手柄不处于零位，其中，所述方向手柄的位置包括前进位，零位，后退位；
(3)所述列车的高压电器柜的高速断路器位于断开状态，其中，所述高速断路器用于控制所述高压电器柜内电气线路的断开和闭合；
如果全部满足，则所述应急牵引的控制信号有效；否则，所述应急牵引的控制信号无效。
8.根据权利要求5所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位条件时，控制所述外部电源控制开关闭合且所述备用电源转换开关断开，以从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供电。
9.根据权利要求8所述的磁悬浮列车，其特征在于，达到预设的备用电源复位条件是指满足以下任一条件：
(2)所述蓄电池组的电压低于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
(4)判断收到所述应急牵引的控制信号有效n秒后，所述列车保持制动未缓解，其中，n是大于等于1的正整数。
10.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电的情况下，控制所述列车具有牵引电机的车辆中的至少一辆对所述列车进行牵引。
11.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述列车具有牵引电机的m辆车辆分为第一优先级车辆，第二优先级车辆，…，第m优先级车辆，其中，m是大于等于3的正整数；
所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电的情况下，控制所述第一优先级车辆对所述列车进行牵引；在所述第一优先级车辆无法对所述列车进行牵引的情况下，控制所述第二优先级车辆对所述列车进行牵引；…；在所述第一优先级车辆到第m‑1优先级车辆无法对所述列车进行牵引的情况下，控制所述第m优先级车辆对所述列车进行牵引。
12.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述蓄电池组的各个蓄电池分布于所述列车的各个车辆。
13.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述控制系统还用于在两个所述高压分线箱内的供电选择开关中的任一个位于库用位时，控制另一个所述高压分线箱内的外部电源控制开关断开。
14.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述外部电源控制开关采用电动接触器，所述备用电源转换开关采用电动接触器，所述供电选择开关是采用手动接触器。
15.一种权利要求1所述磁悬浮列车的牵引控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
16.根据权利要求15所述的牵引控制方法，其特征在于，在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合的步骤具体包括如下步骤：
在电流传感器检测不到电流时，发送应急牵引的使能信号，其中，所述电流传感器用于感应第三轨对所述牵引系统供电产生的电流；
判断所述应急牵引的使能信号是否有效，在所述应急牵引的使能信号有效时，发送应急牵引的控制信号；
判断所述应急牵引的控制信号是否有效，在所述应急牵引的控制信号有效时，控制所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
17.根据权利要求16所述的牵引控制方法，其特征在于，判断所述应急牵引的使能信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：判断以下条件时是否全部满足：(1)所述列车为非列车自动驾驶模式；
(2)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(4)所述蓄电池组的电压高于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
如果全部满足，则所述应急牵引的使能信号有效；否则，所述应急牵引的使能信号无效。
18.根据权利要求16所述的牵引控制方法，其特征在于，判断所述应急牵引的控制信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：判断以下条件时是否全部满足：(1)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
(2)所述列车的司机控制器的方向手柄不处于零位，其中，所述方向手柄的位置包括前进位，零位，后退位；
(3)所述列车的高压电器柜的高速断路器位于断开状态，其中，所述高速断路器用于控制所述高压电器柜内电气线路的断开和闭合；
如果全部满足，则所述应急牵引的控制信号有效；否则，所述应急牵引的控制信号无效。
19.根据权利要求16所述的牵引控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位条件时，控制所述外部电源控制开关闭合且所述备用电源转换开关断开，以从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供电。
20.根据权利要求19所述的牵引控制方法，其特征在于，达到预设的备用电源复位条件是指满足以下任一条件：
(2)所述蓄电池组的电压低于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
(4)判断收到所述应急牵引的控制信号有效n秒后，所述列车保持制动未缓解，其中，n是大于等于1的正整数。
一种磁悬浮列车及其牵引控制方法
技术领域
[0001] 本申请涉及电力机车技术领域，具体地，涉及一种磁悬浮列车及其牵引控制方法。
背景技术
[0002] 磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。当磁悬浮列车正常
运行时，磁悬浮列车由第三轨和回流轨供电，供电电压是直流1500伏或直流750伏。但是，在
磁悬浮列车无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车因为失去动力无法运
行。另外，为了实现磁悬浮列车在车库内的运行，需要在车库内架设第三轨和回流轨，导致
磁悬浮列车的车库比较复杂，车库的建设费用很高。
[0003] 因此，如何克服现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。
[0004] 在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
发明内容
[0005] 本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法，以解决现有的磁悬浮列车在无法从第三轨和回流轨取得供电的情况下，磁悬浮列车就无法运行的技术问题。
[0006] 本申请实施例提供了一种磁悬浮列车，包括：
[0007] 悬浮系统和牵引系统；
[0008] 两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；
[0009] 蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；
[0010] 备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。
[0011] 本申请实施例还提供以下技术方案：
[0012] 一种上述磁悬浮列车的牵引控制方法，包括如下步骤：
[0013] 在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
[0014] 本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：
[0015] 通过控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，能够从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电，这样蓄电池组供电能够使磁悬浮列车运行。
同时，由于蓄电池组不仅作为悬浮系统的电源，而且作为牵引系统的备用电源，不需要为牵
引系统的备用电源增加额外的设备，提高了蓄电池组的利用率。本申请实施例的磁悬浮列
车仅需要增加两个外部电源控制开关和备用电源转换开关的情况下，就能为磁悬浮列车提
供蓄电池组牵引，磁悬浮列车重量较小，成本较低；同时，本申请实施例的磁悬浮列车需要
在车库内的运行，可以由蓄电池组牵引，这样，在车库就不需要架设第三轨和回流轨，磁悬
浮列车的车库比较简单，车库的建设费用较低。
附图说明
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017] 图1为本申请实施例的一种磁悬浮列车的电路示意图；
[0018] 图2为图1所示的磁悬浮列车的M车的电路示意图。
[0019] 附图标记说明：
[0020] KM01 外部电源控制开关，
[0021] KM02 备用电源转换开关，
[0022] K1 供电选择开关，
[0023] 1QF1 高速断路器，
[0024] 110 备用电源转换开关箱，
[0025] 111 熔断器，
[0026] 120 高压分线箱，
[0027] 121 电流传感器，
[0028] 130 高压电器箱，
[0029] 140 牵引电机。
具体实施方式
[0030] 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施
例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。
[0031] 实施例一
[0032] 图1为本申请实施例的一种磁悬浮列车的电路示意图。如图1所示，本申请实施例的磁悬浮列车包括：
[0033] 牵引系统和悬浮系统；
[0034] 两个外部电源控制开关KM01，分别设置在所述列车两个端部车辆(在图1中用MC1车和MC2车表示)中，其中，所述外部电源控制开关KM01用于控制外部电源是否接入所述牵
引系统进行供电；
[0035] 蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；
[0036] 备用电源转换开关KM02，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。
[0037] 本申请实施例的磁悬浮列车包括悬浮系统，牵引系统，两个外部电源控制开关，蓄电池组和备用电源转换开关；通过控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转
换开关闭合，能够从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电，这样蓄电池组供电能够
使磁悬浮列车运行。同时，由于蓄电池组不仅作为悬浮系统的电源，而且作为牵引系统的备
用电源，不需要为牵引系统的备用电源增加额外的设备，提高了蓄电池组的利用率。本申请
实施例的磁悬浮列车仅需要增加两个外部电源控制开关和备用电源转换开关的情况下，就
能为磁悬浮列车提供蓄电池组牵引，磁悬浮列车重量较小，成本较低；同时，本申请实施例
的磁悬浮列车需要在车库内的运行，可以由蓄电池组牵引，这样，在车库就不需要架设第三
轨和回流轨，磁悬浮列车的车库比较简单，车库的建设费用较低。
[0038] 实施中，为了实现对两个所述外部电源控制开关和所述备用电源转换开关的自动控制，还需要包括：
[0039] 控制系统，用于在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关KM01断开且所述备用电源转换开关KM02闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电
池组供电，即所述蓄电池组供电时，两个所述外部电源控制开关断开实现了蓄电池组供电
时的高压联锁。
[0040] 通过控制系统可以在达到预设的备用电源供电条件时，便捷的控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电
池组供电。
[0041] 实施中，如图1所示，所述列车的其中一辆中间车辆设置有备用电源转换开关箱110，所述备用电源转换开关KM02设置在所述备用电源转换开关箱110内。图1示出了本申请
实施例的磁悬浮列车的车辆为三辆，备用电源转换开关箱110设置在中间车辆的情形。备用
电源转换开关KM02设置在备用电源转换开关箱110内，对备用电源转换开关KM02起到了保
护作用。
[0042] 实施中，如图1所示，所述备用电源转换开关箱内还设置有与所述备用电源转换开关串联的熔断器111。熔断器作为短路和过电流的保护器。
[0043] 实施中，如图1所示，两个所述外部电源控制开关KM01分别位于两个所述端部车辆的高压分线箱120内。
[0044] 外部电源控制开关设置在高压分线箱内，对外部电源控制开关起到了保护作用，同时又充分利用了高压分线箱内的空间。
[0045] 实施中，如图1所示，每个所述高压分线箱120内还设置有多位置的供电选择开关K1，所述供电选择开关K1设置在所述外部电源控制开关KM01和所述高压分线箱用于所述外
部电源接入的接入端之间；
[0046] 所述供电选择开关K1的位置包括：第三轨供电的运行位，库用插座供电的库用位和维护安全的接地位；其中，所述供电选择开关的位置用于选择将所述第三轨，所述库用插
座和所述接地开关接入所述牵引系统，所述第三轨是一种所述外部电源中的正电源线，所
述库用插座是另一种外部电源。
[0047] 具体的，如图1所示，供电选择开关K1是三位置供电选择开关，“1”位置是库用插座供电的库用位，将库用插座的正电源线接入牵引系统，库用插座的负电源线接地；“2”位置
是第三轨供电的运行位，将第三轨接入牵引系统，回流轨接地，此时磁悬浮列车由直流1500
伏的第三轨和回流轨供电；“3”位置是接地位，将接地接入牵引系统。
[0048] 通过供电选择开关，可以为牵引系统选择供电，如可以是第三轨和回流轨供电，可以是库用插座供电，还可以是接地不供电。
[0049] 为了能够感应所述第三轨对所述牵引系统供电产生的电流，如图1所示，所述高压分线箱120内还需要设置有电流传感器121，所述电流传感器121设置在所述供电选择开关
的运行位和所述高压分线箱用于所述第三轨接入的接入端之间，用于感应所述第三轨和回
流轨对所述牵引系统供电产生的电流。即此电流传感器仅在所述第三轨和回流轨对所述牵
引系统供电产生电流时会感应到电流，在库用插座供电时不会感应到电流。电流传感器的
存在为判断第三轨和回流轨是否对牵引系统供电产生电流提供了条件。具体的，电流传感
器感应到的电流值反馈给控制系统并在司机显示屏上显示。
[0050] 实施中，控制系统在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合，以从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供
电的过程中，所述控制系统具体用于：
[0051] 在所述电流传感器121检测不到电流时，提示司机按下应急牵引模式按钮，以发送应急牵引的使能信号，所述应急牵引模式按钮设置在所述列车的司机台；
[0052] 判断所述应急牵引的使能信号是否有效，在所述应急牵引的使能信号有效时，发送应急牵引的控制信号；
[0053] 判断所述应急牵引的控制信号是否有效，在所述应急牵引的控制信号有效时，控制所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
[0054] 即对预设的备用电源供电条件进行了限定，所述电流传感器检测不到电流(即第三轨和回流轨没有对牵引系统供电)，应急牵引的使能信号有效，应急牵引的控制信号有
效，顺序满足这三个层级的条件时，控制系统才控制所述外部电源控制开关断开且所述备
用电源转换开关闭合。
[0055] 实施中，判断所述应急牵引的使能信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
[0056] 判断以下条件时是否全部满足：
[0057] (1)所述列车为非列车自动驾驶模式；
[0058] (2)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
[0059] (3)所述列车静止；
[0060] (4)所述蓄电池组的电压高于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
[0061] (5)所述蓄电池组的输出母线接地检测正常；
[0062] 如果全部满足，则所述应急牵引的使能信号有效；否则，所述应急牵引的使能信号无效。
[0063] (1)(2)(3)条件是列车需要蓄电池牵引，(4)(5)条件是蓄电池组能够供电，因此，所述应急牵引的使能信号有效，是列车需要蓄电池牵引且蓄电池组能够供电的含义。
[0064] 实施中，判断所述应急牵引的控制信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
[0065] 判断以下条件时是否全部满足：
[0066] (1)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
[0067] (2)所述列车的司机控制器的方向手柄不处于零位，其中，所述方向手柄的位置包括前进位，零位，后退位；
[0068] (3)所述列车的高压电器柜的高速断路器位于断开状态，其中，所述高速断路器用于控制所述电压电器柜内电气线路的断开和闭合，即列车的高压电器柜内的电气线路断
开，高压电器柜内的设备处于关闭状态对高压电器柜内的设备是一种保护；
[0069] (4)两个所述供电选择开关位于运行位；
[0070] 如果全部满足，则所述应急牵引的控制信号有效；否则，所述应急牵引的控制信号无效。
[0071] (1)(2)条件是列车能够被蓄电池组供电牵引，(3)条件是列车内的设备的状态适合再次供电，(4)条件是列车的牵引系统接入外部电源但是外部电源无电需要被蓄电池组
供电牵引。
[0072] 实施中，在所述蓄电池组供电的情况下，还涉及到备用电源复位的问题，即从蓄电池组供电切换至外部电源供电。所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电且达到预设的备
用电源复位条件时，控制所述外部电源控制开关闭合且所述备用电源转换开关断开，以切
换至所述外部电源供电。
[0073] 具体的，达到预设的备用电源复位条件是指满足以下任一条件：
[0074] (1)所述列车为自动驾驶模式；
[0075] (2)所述蓄电池组的电压低于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
[0076] (3)所述蓄电池组的牵引母线接地检测到短路；
[0077] (4)判断收到所述应急牵引的控制信号有效n秒后，所述列车保持制动未缓解，其中，n是大于等于1的正整数。
[0078] 这样，磁悬浮列车不仅能够在达到预设的备用电源供电条件时，从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电；而且能够在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位
条件时，从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供电。在这个过程中，需要司机操作的仅
仅是在控制系统的提示下按下应急牵引模式按钮，其他的都是控制系统完成的，操作较为
简单。
[0079] 控制系统不仅能够控制蓄电池组供电的切换，而且能够选择对所述列车进行牵引的车辆：
[0080] 所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电的情况下，控制所述列车具有牵引电机的车辆中的至少一辆对所述列车进行牵引；
[0081] 或者所述列车具有牵引电机的m辆车辆分为第一优先级车辆，第二优先级车辆，…，第m优先级车辆，其中，m是大于等于3的正整数；
[0082] 所述控制系统还用于在所述蓄电池组供电的情况下，控制所述第一优先级车辆对所述列车进行牵引；在所述第一优先级车辆无法对所述列车进行牵引的情况下，控制所述
第二优先级车辆对所述列车进行牵引；…；在所述第一优先级车辆到第m‑1优先级车辆无法
对所述列车进行牵引的情况下，控制所述第m优先级车辆对所述列车进行牵引。具体的，如
图1所示，中间车辆M车作为第一优先级车辆，左端的端部车辆MC1车作为第二优先级车辆，
右端的端部车辆MC2车作为第三优先级车辆。
[0083] 图2为图1所示的磁悬浮列车的M车的电路示意图。如图2所示，控制系统在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关KM01断开且所述备用电源转换
开关KM02闭合，列车由第三轨和回流轨供电切换至所述蓄电池组供电；M车，MC1车和MC2车
的VVVF牵引逆变器判断各自状态并反馈至控制系统，当M车牵引逆变器正常时，蓄电池组的
直流330V(伏)电经过备用电源转换开关KM02进入M车高压电器箱内，M车高压电器箱130的
高速断路器1QF1闭合，经预充电及短接电路进入M车的VVVF牵引逆变器，经过整流逆变后给
M车的的10台牵引电机140供电。断开MC1车、MC2车的高速断路器，切除两车牵引；其中，VVVF
是Variable Voltage and Variable Frequency的缩写，是变频调速系统。
[0084] 实施中，所述蓄电池组的各个蓄电池分布于所述列车的各个车辆。图1示出了本申请实施例的磁悬浮列车中蓄电池组包括三个并联的蓄电池，三个蓄电池分布于三个车辆。
[0085] 实施中，所述控制系统还用于在两个所述高压分线箱内的供电选择开关中的任一个位于库用位时，控制另一个所述高压分线箱内的外部电源控制开关断开，即实现了库用
位联锁。磁悬浮列车需要在车库内进行供电试验时，将任意一端高压分线箱内的供电选择
开关打到库用位，控制系统检测到库用位信号，则断开另一端高压分线箱内的外部电源控
制开关，避免库用插座的高压电源串到磁悬浮列车的受流器、受流柜造成危险。
[0086] 实施中，所述外部电源控制开关采用电动接触器，所述备用电源转换开关采用电动接触器，所述供电选择开关是采用手动接触器。
[0087] 具体的，蓄电池组并联的每个蓄电池的满容量40A.H(安时)，以蓄电池组并联三个蓄电池为例，蓄电池组总容量为120A.H(安时)。
[0088] 蓄电池技术参数如下表：330V(伏)钛酸锂电池组参数
[0089]
[0090]
[0091] 实施例二
[0092] 本申请实施例磁悬浮列车的牵引控制方法是针对特定悬浮列车的牵引控制方法。该悬浮列车包括：
[0093] 悬浮系统和牵引系统；
[0094] 两个外部电源控制开关，分别设置在所述列车两个端部车辆中，其中，所述外部电源控制开关用于控制外部电源是否接入所述牵引系统进行供电；
[0095] 蓄电池组，用于作为所述悬浮系统的电源且作为所述牵引系统的备用电源；
[0096] 备用电源转换开关，用于控制所述蓄电池组是否接入所述牵引系统进行供电。
[0097] 本申请实施例磁悬浮列车的牵引控制方法，包括如下步骤：
[0098] 在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
[0099] 这样，在达到预设的备用电源供电条件时，从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电。
[0100] 实施中，在达到预设的备用电源供电条件时，控制两个所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合的步骤具体包括如下步骤：
[0101] 在电流传感器检测不到电流时，发送应急牵引的使能信号，其中，所述电流传感器用于感应第三轨对所述牵引系统供电产生的电流；
[0102] 判断所述应急牵引的使能信号是否有效，在所述应急牵引的使能信号有效时，发送应急牵引的控制信号；
[0103] 判断所述应急牵引的控制信号是否有效，在所述应急牵引的控制信号有效时，控制所述外部电源控制开关断开且所述备用电源转换开关闭合。
[0104] 即对预设的备用电源供电条件进行了限定，所述电流传感器检测不到电流(即第三轨和回流轨没有对牵引系统供电)，应急牵引的使能信号有效，应急牵引的控制信号有
效，顺序满足这三个层级的条件时，控制系统才控制所述外部电源控制开关断开且所述备
用电源转换开关闭合。
[0105] 实施中，判断所述应急牵引的使能信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
[0106] 判断以下条件时是否全部满足：
[0107] (1)所述列车为非列车自动驾驶模式；
[0108] (2)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
[0109] (3)所述列车静止；
[0110] (4)所述蓄电池组的电压高于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
[0111] (5)所述蓄电池组的输出母线接地检测正常；
[0112] 如果全部满足，则所述应急牵引的使能信号有效；否则，所述应急牵引的使能信号无效。
[0113] (1)(2)(3)条件是列车需要蓄电池牵引，(4)(5)条件是蓄电池组能够供电，因此，所述应急牵引的使能信号有效，是列车需要蓄电池牵引且蓄电池组能够供电的含义。
[0114] 实施中，判断所述应急牵引的控制信号是否有效的步骤具体包括如下步骤：
[0115] 判断以下条件时是否全部满足：
[0116] (1)所述列车的司机控制器的主控手柄位于非牵引位，其中，所述主控手柄的位置包括牵引位，制动位和零位；
[0117] (2)所述列车的司机控制器的方向手柄不处于零位，其中，所述方向手柄的位置包括前进位，零位，后退位；
[0118] (3)所述列车的高压电器柜的高速断路器位于断开状态，其中，所述高速断路器用于控制所述电压电器柜内电气线路的断开和闭合；
[0119] (4)两个所述供电选择开关位于接地位；
[0120] 如果全部满足，则所述应急牵引的控制信号有效；否则，所述应急牵引的控制信号无效。
[0121] (1)(2)条件是列车能够被蓄电池组供电牵引，(3)条件是列车内的设备的状态适合再次供电，(4)条件是列车的牵引系统没有接入外部电源需要被蓄电池组供电牵引。
[0122] 实施中，在所述蓄电池组供电的情况下，还涉及到备用电源复位的问题，即从蓄电池组供电切换至外部电源供电。牵引控制方法还包括如下步骤：
[0123] 在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位条件时，控制所述外部电源控制开关闭合且所述备用电源转换开关断开，以从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供
电。这样，就实现了备用电源复位。
[0124] 具体的，达到预设的备用电源复位条件是指满足以下任一条件：
[0125] (1)所述列车为自动驾驶模式；
[0126] (2)所述蓄电池组的电压低于预设的牵引限值，其中，所述牵引限值是所述列车供电要求的低位限值；
[0127] (3)所述蓄电池组的牵引母线接地检测到短路；
[0128] (4)判断收到所述应急牵引的控制信号有效n秒后，所述列车保持制动未缓解，其中，n是大于等于1的正整数。
[0129] 这样，磁悬浮列车不仅能够在达到预设的备用电源供电条件时，从所述外部电源供电切换至所述蓄电池组供电；而且能够在所述蓄电池组供电且达到预设的备用电源复位
条件时，从所述蓄电池组供电切换至所述外部电源供电。
[0130] 在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本申请的限制。
[0131] 在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或
成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0132] 在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接
触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上
面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特
征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上
方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0133] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0134] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
[0135] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围
之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
