一种桥梁路面损伤的修复检测设备

摘要

本发明公开了一种桥梁路面损伤的修复检测设备，包括车体、龙门架、定位架、灌注机构以及检测机构，所述车体的内部安装有触摸屏，所述车体的左端焊接有龙门架，且龙门架中部的上下两侧分别固定有横板、伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套装有丝杆副，所述定位架的左上侧安装有主控器，所述定位架底端的前后两侧皆焊接有托架，且托架的顶端从右到左依次固定有灌注机构和检测机构。该桥梁路面损伤的修复检测设备，不仅具有同步升降并辅助支撑的功能，提高了修复检测设备的环境适用性，而且能够自动调节修复厚度，改善了修复质量并减少了工时和损耗。

权利要求

1.一种桥梁路面损伤的修复检测设备，包括车体(1)、龙门架(4)、定位架(5)、灌注机构(7)以及检测机构(8)，其特征在于：所述车体(1)的内部安装有触摸屏(2)，所述车体(1)的左端焊接有龙门架(4)，且龙门架(4)中部的上下两侧分别固定有横板(3)、伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆(12)，且滚珠丝杆(12)的顶端与横板(3)的底端转动连接，所述滚珠丝杆(12)上套装有丝杆副(13)，且丝杆副(13)的左端延伸至龙门架(4)的左侧并固定有定位架(5)，所述定位架(5)的左上侧安装有主控器(6)，所述定位架(5)底端的前后两侧皆焊接有托架(9)，且托架(9)的顶端从右到左依次固定有灌注机构(7)和检测机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述横板(3)底端的前后两侧皆安装有导轨(15)，且导轨(15)的底端皆与龙门架(4)的底部固定连接，所述丝杆副(13)的前后两外侧壁上皆连接有直线轴承(14)，且直线轴承(14)皆套装在对应的导轨(15)上并构成限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述灌注机构(7)的内部包含有浆料筒、搅拌器、加热器以及增压泵。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述检测机构(8)的内部包含有距离感应器、红外测距传感器以及红外摄像器。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述托架(9)皆呈L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述托架(9)之间的左侧通过横担(16)相互焊连，且横担(16)底端的前后两侧皆固定有伸缩杆(17)，并且伸缩杆(17)的底端皆安装有万向轮(19)，所述伸缩杆(17)的外侧皆环绕有弹簧(18)，且弹簧(18)的上下两端分别与横担(16)、万向轮(19)弹性抵触并构成缓冲结构。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述托架(9)位置处的定位架(5)左侧壁上皆固定有气缸(10)，且气缸(10)的输出端皆通过螺母连接有弹性轴(20)，所述弹性轴(20)的底端皆通过螺母连接有活动杆(21)，且活动杆(21)的左端皆与对应的托架(9)底端相互铰接。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁路面损伤的修复检测设备，其特征在于：所述活动杆(21)的右端皆与刮板(22)相互卡接，且卡接位置处皆通过螺栓固定连接，并且刮板(22)皆呈弧型结构。

说明书

一种桥梁路面损伤的修复检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及桥梁路面养护设备技术领域，具体为一种桥梁路面损伤的修复检测设备。

背景技术

[0002] 现有的桥梁路面多采用混凝土、沥青混合铺设，具有平整、防水、经久耐用等优点，但在长期使用过程中，囿于气候条件、交通量、车辆类型等因素的影响，往往会产生不同程
度的损伤，如局部剥蚀、裂缝甚至塌陷。

[0003] 为了确保行车安全并延长桥梁路面的使用寿命，需要损伤的桥梁路面及时修复，但现有的修复检测设备依然存在一定的问题，具体有以下几点：

[0004] 1、常规的修复流程包括开槽、预清理、检测、灌注、维护等，随着相关技术的发展，已将部分流程自动化并集成到一个车体上，但在实际操作过程中，由于桥梁路面状况多变，
还需要及时调节修复装置的水平高度并确保支撑稳定；

[0005] 2、现有的修复作业中，由于修复装置中缺乏角度可调的刮平机构，仍然需要人工校验、修正砂浆面的平整度，不仅费时费力，而且浆料损耗较大。

发明内容

[0006] (一)解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥梁路面损伤的修复检测设备，具备环境适用性强、修复质量好并降低工时及损耗等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0008] (二)技术方案

[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁路面损伤的修复检测设备，包括车体、龙门架、定位架、灌注机构以及检测机构，所述车体的内部安装有触摸屏，所述车
体的左端焊接有龙门架，且龙门架中部的上下两侧分别固定有横板、伺服电机，所述伺服电
机的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的顶端与横板的底端转动连接，所述
滚珠丝杆上套装有丝杆副，且丝杆副的左端延伸至龙门架的左侧并固定有定位架，所述定
位架的左上侧安装有主控器，所述定位架底端的前后两侧皆焊接有托架，且托架的顶端从
右到左依次固定有灌注机构和检测机构。

[0010] 优选的，所述横板底端的前后两侧皆安装有导轨，且导轨的底端皆与龙门架的底部固定连接，所述丝杆副的前后两外侧壁上皆连接有直线轴承，且直线轴承皆套装在对应
的导轨上并构成限位结构。

[0011] 优选的，所述灌注机构的内部包含有浆料筒、搅拌器、加热器以及增压泵。

[0012] 优选的，所述检测机构的内部包含有距离感应器、红外测距传感器以及红外摄像器。

[0013] 优选的，所述托架皆呈L型结构。

[0014] 优选的，所述托架之间的左侧通过横担相互焊连，且横担底端的前后两侧皆固定有伸缩杆，并且伸缩杆的底端皆安装有万向轮，所述伸缩杆的外侧皆环绕有弹簧，且弹簧的
上下两端分别与横担、万向轮弹性抵触并构成缓冲结构。

[0015] 优选的，所述托架位置处的定位架左侧壁上皆固定有气缸，且气缸的输出端皆通过螺母连接有弹性轴，所述弹性轴的底端皆通过螺母连接有活动杆，且活动杆的左端皆与
对应的托架底端相互铰接。

[0016] 优选的，所述活动杆的右端皆与刮板相互卡接，且卡接位置处皆通过螺栓固定连接，并且刮板皆呈弧型结构。

[0017] (三)有益效果

[0018] 与现有技术相比，本发明提供了一种桥梁路面损伤的修复检测设备，具备以下有益效果：

[0019] 1、该桥梁路面损伤的修复检测设备，通过伺服电机驱动滚珠丝杆，并通过直线轴承、导轨之间的限位滑动，使得丝杆副带动定位架整体同步升降，通过在横担的底端固定两
个伸缩杆，且伸缩杆的底端安装万向轮，并且二者之间通过弹簧抵触缓冲，用于辅助支撑、
维持稳定，从而提高了修复检测设备的环境适用性；

[0020] 2、该桥梁路面损伤的修复检测设备，通过检测机构中的距离感应器、红外测距传感器、红外摄像器进行多重检测并反馈到触摸屏上，方便控制气缸的伸缩量，使得活动杆、
刮板在弹性轴的作用下同心旋转，用于调节修复厚度，从而改善了修复质量并减少了工时
和损耗。

附图说明

[0021] 图1为本发明主视结构示意图；

[0022] 图2为本发明局部侧视结构示意图；

[0023] 图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

[0024] 图4为本发明图1中B处放大结构示意图；

[0025] 图5为本发明系统流程示意图。

[0026] 图中：1、车体；2、触摸屏；3、横板；4、龙门架；5、定位架；6、主控器；7、灌注机构；8、检测机构；9、托架；10、气缸；11、伺服电机；12、滚珠丝杆；13、丝杆副；14、直线轴承；15、导
轨；16、横担；17、伸缩杆；18、弹簧；19、万向轮；20、弹性轴；21、活动杆；22、刮板。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种桥梁路面损伤的修复检测设备，包括车体1、龙门架4、定位架5、灌注机构7以及检测机构8，车体1的内部安装有触摸屏2，车体1
的左端焊接有龙门架4，且龙门架4中部的上下两侧分别固定有横板3、伺服电机11，伺服电
机11的输出端通过联轴器安装有滚珠丝杆12，且滚珠丝杆12的顶端与横板3的底端转动连
接，滚珠丝杆12上套装有丝杆副13，且丝杆副13的左端延伸至龙门架4的左侧并固定有定位
架5，定位架5的左上侧安装有主控器6，定位架5底端的前后两侧皆焊接有托架9，且托架9的
顶端从右到左依次固定有灌注机构7和检测机构8，该触摸屏2的型号可为Y110，且触摸屏2
的输出端与输入端分别与主控器6的输入端与输出端电性连接，该主控器6的型号可为
TC45，该气缸10的型号可为SC160‑25，该伺服电机11的型号可为MR‑J2S‑40A，且气缸10、伺
服电机11的输入端皆与主控器6的输出端电性连接。

[0029] 如图2中横板3底端的前后两侧皆安装有导轨15，且导轨15的底端皆与龙门架4的底部固定连接，丝杆副13的前后两外侧壁上皆连接有直线轴承14，且直线轴承14皆套装在
对应的导轨15上并构成限位结构，用于限定定位架5整体的升降轨迹。

[0030] 如图1中灌注机构7的内部包含有浆料筒、搅拌器、加热器以及增压泵，该搅拌器的型号可为Y90S‑2，该加热器的型号可为DB‑IV，该增压泵的型号可为LBS‑G100，且搅拌器、加
热器以及增压泵的输入端皆与主控器6的输出端电性连接，用于自动向桥梁路面的损伤处
灌注修补砂浆。

[0031] 如图1中检测机构8的内部包含有距离感应器、红外测距传感器以及红外摄像器，该距离感应器的型号可为SPT‑JCS3505，该红外测距传感器的型号可为GP2Y0E03，该红外摄
像器的型号可为DV‑856，且距离感应器、红外测距传感器以及红外摄像器的输出端皆与主
控器6的输入端电性连接，用于多重检测桥梁路面的损伤状况。

[0032] 如图1中托架9皆呈L型结构，用于限位托举。

[0033] 如图3中托架9之间的左侧通过横担16相互焊连，且横担16底端的前后两侧皆固定有伸缩杆17，并且伸缩杆17的底端皆安装有万向轮19，伸缩杆17的外侧皆环绕有弹簧18，且
弹簧18的上下两端分别与横担16、万向轮19弹性抵触并构成缓冲结构，用于辅助支撑、维持
稳定。

[0034] 如图4中托架9位置处的定位架5左侧壁上皆固定有气缸10，且气缸10的输出端皆通过螺母连接有弹性轴20，弹性轴20的底端皆通过螺母连接有活动杆21，且活动杆21的左
端皆与对应的托架9底端相互铰接，用于驱动活动杆21自动旋转。

[0035] 如图4中活动杆21的右端皆与刮板22相互卡接，且卡接位置处皆通过螺栓固定连接，并且刮板22皆呈弧型结构，用于路面刮平、调节修复厚度。

[0036] 工作原理：在使用时，根据附图1所示，施工人员驾驶车体1匀速前行，通过操控触摸屏2，使得主控器6向各机构发送指令；其中，检测机构8中的距离感应器、红外测距传感
器、红外摄像器同步检测桥梁路面的损伤状况，经过主控器6的处理后反馈到触摸屏2上；而
灌注机构7中的浆料筒、搅拌器、加热器、增压泵同步工作，向桥梁路面的损伤处灌注修补砂
浆；

[0037] 在此过程中，根据附图2和附图3所示，基于路面的实际状况，可启动伺服电机11，使得滚珠丝杆12匀速旋转，并在直线轴承14、导轨15之间的滑动限位下，使得丝杆副13带动
定位架5整体线性升降；与此同时，根据托架9的升降幅度，在横担16处，弹簧18同步收放，使
得两个伸缩杆17同步伸缩，确保万向轮19始终与地面滚动接触，用于辅助支撑、维持稳定；

[0038] 此外，在完成灌注后，根据附图1和附图4所示，刮板22与砂浆接触并进行刮平，基于实际修补需要，可控制气缸10相应伸缩，使得活动杆21在弹性轴20的作用下关于其左端
同心旋转，从而使得刮板22旋转上浮或下压，调节砂浆铺层厚度，从而达到最佳的修复质
量，并减少人工校验工时和砂浆损耗，最终完成该桥梁路面损伤的修复检测设备的全部工
作。

[0039] 综上所述，该桥梁路面损伤的修复检测设备，不仅具有同步升降并辅助支撑的功能，提高了修复检测设备的环境适用性，而且能够自动调节修复厚度，改善了修复质量并减
少了工时和损耗。

[0040] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0041] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。