本发明公开了一种智能门全自动锁体，包括：壳体，开设有机械锁孔；感应锁舌机构，包括感应锁舌，第一弹性件，及第一转动件；斜锁舌机构，包括斜锁舌，第二转动件，及第二弹性件；主锁舌机构，包括电机，齿部，转盘，拨件，内板，设于内板的第一凸部和第二凸部，及脱扣组件；电路板部分位于感应锁舌和斜锁舌之间，第二转动件与第一转动件的部分相抵接，于感应锁舌伸入壳体内时，第二转动件反向旋转将斜锁舌向壳体外侧所在方向抵压，感应锁舌和斜锁舌错位触发电路板启动电机；于转盘转动时，驱动内板平移使得主锁舌伸出或缩回至壳体内。本发明体积小，结构简单，装配简便，电机解锁和机械解锁可随意切换，操作顺畅，使用寿命长，制造成本降低。
感应锁舌机构，包括部分可自壳体(1)侧面伸出的感应锁舌(21)，与感应锁舌(21)相抵的第一弹性件(22)，及转动连接于壳体(1)、与感应锁舌(21)配合连接的第一转动件(23)；
斜锁舌机构，包括部分可自壳体(1)侧面伸出的斜锁舌(31)，转动连接于壳体(1)的第二转动件(32)，及与第二转动件(32)相抵的第二弹性件(33)；
主锁舌机构，包括与电路板(5)相连的电机(41)，于电机(41)驱动下旋转的齿部(42)，与齿部(42)啮合的转盘(43)，可随转盘(43)同步转动的拨件(44)，与主锁舌(45)相连的内板(46)，设于内板(46)的第一凸部(461)和第二凸部(462)，及用于离合电机(41)的脱扣组件；
所述电路板(5)部分位于感应锁舌(21)和斜锁舌(31)之间，所述第二转动件(32)与第一转动件(23)的部分相抵接，于感应锁舌(21)伸入壳体(1)内时，所述第一转动件(23)解除对第二转动件(32)的限制，使得第二转动件(32)反向旋转将斜锁舌(31)向壳体(1)外侧所在方向抵压，感应锁舌(21)和斜锁舌(31)错位触发电路板(5)启动电机(41)；
于转盘(43)转动时，所述拨件(44)旋转与第一凸部(461)相抵接，驱动内板(46)平移使得主锁舌(45)伸出或缩回至壳体(1)内。
2.根据权利要求1所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述拨件(44)两侧对称设有第一摆动支脚(441)和第二摆动支脚(442)，该第一摆动支脚(441)或第二摆动支脚(442)可与所述第一凸部(461)相抵。
3.根据权利要求1所述的智能门全自动锁体，其特征在于：还包括一侧与第一复位件(471)相抵、相对的另一侧形成可与拨件(44)相抵的活动窗(472)的外板(47)，该外板(47)上形成限位齿(473)，内板(46)上垂直连接有限位柱(463)，该限位柱(463)穿过脱扣组件后与限位齿(473)配合连接。
4.根据权利要求3所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述脱扣组件包括与内板(46)平行设置的中间板(61)，与电机(41)相连的安装板(62)，与安装板(62)相抵的第二复位件(63)，于中间板(61)下移时可转动下压安装板(62)使电机(41)和齿部(42)脱离的第三转动件(64)。
5.根据权利要求4所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述中间板(61)和内板(46)、外板(47)靠近机械锁孔(11)一侧形成错位结构，于钥匙转动时，先接触中间板(61)驱动其下移完成电机(41)的离合，再接触外板(47)将其下压，最后与内板(46)的第二凸部(462)相抵驱动主锁舌(45)平移。
6.根据权利要求4所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述内板(46)、中间板(61)和外板(47)依次平行叠放；所述中间板(61)上形成开槽(611)，所述限位柱(463)穿过开槽(611)后与限位齿(473)配合。
7.根据权利要求1所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述壳体(1)上转动连接有可与第一转动件(23)相抵的第四转动件(7)，该第四转动件(7)上设有第一柱体(71)和第二柱体(72)；所述内板(46)上连接有带钩部(465)的活动板(464)，于钥匙转动接触钩部(465)时，所述活动板(464)与第一柱体(71)相抵，驱动第四转动件(7)转动，带动第一转动件(23)，使得第二转动件(32)转动解除对斜锁舌(31)的抵压。
8.根据权利要求7所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述活动板(464)与内板(46)通过复位件三(466)弹性相连，其开设有沿垂直于主锁舌(45)平移方向延伸的第一行程槽(4641)，活动板(464)的端部形成可与第一柱体(71)相抵的倾斜部(4642)。
9.根据权利要求7所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述内板(46)上连接有带第三凸部(4671)的滑动板(467)，于拨件(44)旋转抵压第三凸部(4671)时，滑动板(467)上的弯折部(4672)拉动第二柱体(72)，驱动第四转动件(7)转动，带动第一转动件(23)，使得第二转动件(32)转动解除对斜锁舌(31)的抵压。
10.根据权利要求9所述的智能门全自动锁体，其特征在于：所述滑动板(467)和内板(46)之间连接有扭簧(4673)，其开设有沿平行于主锁舌(45)平移方向延伸的第二行程槽(4674)。
一种智能门全自动锁体
技术领域
[0001] 本发明属于锁具制造技术领域，尤其是涉及一种智能门全自动锁体。
背景技术
[0002] 指纹锁的使用越来越普及，人们对指纹锁的要求也越来越高，目前市场上的指纹锁结合电机解锁和机械解锁功能，结构较复杂，体积较大，安装步骤繁琐，制造成本高，长时间使用后联动结构失效，用户使用体验不佳。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种体积小，联动结构稳固、有效，使用寿命长，结构布局合理，装配简单的智能门全自动锁体。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能门全自动锁体，包括：
[0005] 壳体，表面开设有机械锁孔；
[0006] 感应锁舌机构，包括部分可自壳体侧面伸出的感应锁舌，与感应锁舌相抵的第一弹性件，及转动连接于壳体、与感应锁舌配合连接的第一转动件；
[0007] 斜锁舌机构，包括部分可自壳体侧面伸出的斜锁舌，转动连接于壳体的第二转动件，及与第二转动件相抵的第二弹性件；
[0008] 主锁舌机构，包括与电路板相连的电机，于电机驱动下旋转的齿部，与齿部啮合的转盘，可随转盘同步转动的拨件，与主锁舌相连的内板，设于内板的第一凸部和第二凸部，及用于离合电机的脱扣组件；
[0009] 所述电路板部分位于感应锁舌和斜锁舌之间，所述第二转动件与第一转动件的部分相抵接，于感应锁舌伸入壳体内时，所述第一转动件解除对第二转动件的限制，使得第二转动件反向旋转将斜锁舌向壳体外侧所在方向抵压，感应锁舌和斜锁舌错位触发电路板启动电机；
[0010] 于转盘转动时，所述拨件旋转与第一凸部相抵接，驱动内板平移使得主锁舌伸出或缩回至壳体内。
[0011] 本发明通过感应锁舌和斜锁舌的错位就能触发主锁舌机构的电机启动，反应灵敏；转盘和拨件一体设计，减小了体积，而且可以通过调整转盘的外径来调节解锁或上锁过程的速度，更加灵活；各个部件之间联动简单有效。
[0012] 进一步的，所述拨件两侧对称设有第一摆动支脚和第二摆动支脚，该第一摆动支脚或第二摆动支脚可与所述第一凸部相抵。第一摆动支脚和第二摆动支脚的设计可以同时触发第一凸部和外板，设计巧妙。
[0013] 进一步的，还包括一侧与第一复位件相抵、相对的另一侧形成可与拨件相抵的活动窗的外板，该外板上形成限位齿，内板上垂直连接有限位柱，该限位柱穿过脱扣组件后与限位齿配合连接。外板的结构可以将主锁舌伸出壳体过程分割为为多个挡位，改善用户操作手感，给用户一个操作挡位提示，而且避免主锁舌在第一摆动支脚或第二摆动支脚未接触第一凸部时发生随意的偏移，增加了结构的稳固性。
[0014] 进一步的，所述脱扣组件包括与内板平行设置的中间板，与电机相连的安装板，与安装板相抵的第二复位件，于中间板下移时可转动下压安装板使电机和齿部脱离的第三转动件。脱扣组件与中间板的结构，不仅缩小了体积厚度，而且操作连贯性更强。
[0015] 进一步的，所述中间板和内板、外板靠近机械锁孔一侧形成错位结构，于钥匙转动时，先接触中间板驱动其下移完成电机的离合，再接触外板将其下压，最后与内板的第二凸部相抵驱动主锁舌平移。通过错位结构的设计使得机械锁孔内的锁芯在转动至不同位置时可以触发不同的板体，完成不同的功能操作，设计巧妙，操作过程流畅，联动结构简单有效。
[0016] 进一步的，所述内板、中间板和外板依次平行叠放；所述中间板上形成开槽，所述限位柱穿过开槽后与限位齿配合。内板、中间板和外板平行叠放缩小了整体结构的厚度。
[0017] 进一步的，所述壳体上转动连接有可与第一转动件相抵的第四转动件，该第四转动件上设有第一柱体和第二柱体；所述内板上连接有带钩部的活动板，于钥匙转动接触钩部时，所述活动板与第一柱体相抵，驱动第四转动件转动，带动第一转动件，使得第二转动件转动解除对斜锁舌的抵压。通过第四转动件上第一柱体和第二柱体的设计，在电机解锁和手动机械解锁时，实现第一转动件、第二转动件和第四转动件之间的联动，设计结构简单、有效，整体零部件少，加工简便。
[0018] 进一步的，所述活动板与内板通过复位件三弹性相连，其开设有沿垂直于主锁舌平移方向延伸的第一行程槽，活动板的端部形成可与第一柱体相抵的倾斜部。
[0019] 进一步的，所述内板上连接有带第三凸部的滑动板，于拨件旋转抵压第三凸部时，滑动板上的弯折部拉动第二柱体，驱动第四转动件转动，带动第一转动件，使得第二转动件转动解除对斜锁舌的抵压。
[0020] 进一步的，所述滑动板和内板之间连接有扭簧，其开设有沿平行于主锁舌平移方向延伸的第二行程槽。
[0021] 本发明的有益效果是：1)将连接有主锁舌的内板、用于离合电机的中间板和用于锁止主锁舌的外板，设计为依次平行叠放结构，减小了指纹锁的整体厚度，缩小了锁体的体积；2)电机解锁或上锁和机械解锁或上锁之间的结构布局合理，结构简单，装配简便，电机解锁和机械解锁之间可以随意切换，操作顺畅，不容易产生故障；3)通过斜锁舌和感应锁舌的错位启动电机，反应灵敏；4)外板可以将机械解锁或上锁之前对拨件进行位置调整，从而使得每次开锁或上锁的行程固定，便于操作，用户体验佳；5)内板、中间板和外板之间形成错位结构，使得解锁有层次感，解锁过程设计合理，有效；6)整体结构联动简单有效，使用寿命长，制造成本降低。
附图说明
[0022] 图1为本发明的分解结构示意图。
[0023] 图2为本发明壳体内部主视图。
[0024] 图3为本发明壳体内部(除去电路板)主视图。
[0025] 图4为本发明壳体内部立体图。
[0026] 图5为本发明壳体内部(除去外板)立体图。
[0027] 图6为本发明壳体内部(除去外板和中间板)立体图。
[0028] 图7为本发明壳体内部部分立体图。
[0029] 图8为本发明壳体内部部分主视图。
[0030] 图9为本发明内板背面结构示意图。
[0031] 图10为图9除去内板的简示图。
[0032] 图11为本发明拨件的立体图。
具体实施方式
[0033] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0034] 如图1-11所示，一种智能门全自动锁体，包括外部的壳体1，在壳体1表面靠近上部位置开设有机械锁孔11。
[0035] 壳体1内部自下而上安装有斜锁舌机构、感应锁舌机构和主锁舌机构；
[0036] 感应锁舌机构，包括可以从壳体1侧面伸出的感应锁舌21，一端与感应锁舌21横向相抵、另一端与壳体1相抵的第一弹性件22，及通过第一转轴231转动连接在壳体1上的第一转动件23，第一转动件23的一部分伸入感应锁舌21的下部与其相抵配合连接，于本实施例中，第一弹性件22为弹簧；为了限制第一转动件23的转动角度，在第一转动件23上开设弧形槽232，壳体1的内表面垂直凸起形成第一凸柱233。
[0037] 斜锁舌机构，包括可以从壳体1侧面伸出的斜锁舌31，通过第二转轴转动连接在壳体1上的第二转动件32，及连接在第二转动件32上的第二弹性件33，于本实施例中，第二弹性件33为扭簧；第二转动件32上形成V字形结构，第一转动件23下方的一部分伸入该V字形结构内，实现第一转动件23和第二转动件32的相抵连接。
[0038] 电路板5，其部分铺设在感应锁舌机构和斜锁舌机构之间，在感应锁舌21朝向斜锁舌31的一侧面形成可与电路板5配合连接的触角一211，在斜锁舌31朝向感应锁舌21的一侧面形成可与电路板5配合连接的触角二311，当触角一211和触角二311处于正对位置时，电路板5不会触发启动电机41。
[0039] 主锁舌机构，包括与电路板5相连的电机41，在电机41驱动下可旋转的齿部42，与齿部42啮合的转盘43，位于转盘43中心、可随转盘43同步转动的拨件44，与主锁舌45固定相连的内板46，设于内板46上的第一凸部461和第二凸部462，及用于离合电机41的脱扣组件。于本实施例中，齿部42为锥型齿结构，转盘43与壳体1内表面垂直凸起的转轴431转动相连，其外周上表面形成可与齿部42啮合的齿结构；拨件44两侧对称设置有第一摆动支脚441和第二摆动支脚442。
[0040] 内板46与壳体1内表面平行，其上开设有两个沿壳体1横向延伸的第一限位槽468，壳体1内表面凸起的第二凸柱12垂直伸入第一限位槽468内，保证内板46的水平移动，也限制内板46的平移距离；第一凸部461位于内板46的下方，第二凸部462位于内板46的上方，第一凸部461和第二凸部462均为方形的凸齿结构，当转盘43顺时针旋转时，第一摆动支脚441或第二摆动支脚442可以随着拨件44的转动与第一凸部461相抵，拨动第一凸部461向右平移，从而实现内板46带动主锁舌45伸出壳体1。
[0041] 为了保证主锁舌45伸出后不会随意缩回，也为了形成主锁舌45伸出的多个挡位结构，在内板46的上方平行设置有外板47，外板47的上侧与第一复位件471上端相抵，第一复位件471的下端位置相对固定，从而第一复位件471一直将外板47向上拉动，外板47的下方开设有方形的活动窗472，拨件44从活动窗472伸出，且其下表面形成与活动窗472内下表面相抵的台阶状结构443，该台阶状结构443与第一摆动支脚441和第二摆动支脚442所在直线相平行；外板47的上部镂空形成限位齿473，从而在限位齿473的两侧形成卡槽474，内板46上表面垂直连接有限位柱463，该限位柱463穿过脱扣组件后卡入卡槽474内，实现限位柱463和限位齿473的配合连接。
[0042] 当拨件44转动，其台阶状结构443向下抵压活动窗472，使得限位齿473和限位柱463相互脱离时，第一凸部461可以驱动内板46向右平移一个单元距离，限位柱463落入限位齿473一侧的另一个卡槽474内。
[0043] 外板47上开设有两个沿壳体1纵向高度方向延伸的第二限位槽475，壳体1内表面凸起的第三凸柱13垂直伸入第二限位槽475内，保证外板47的竖直移动，也限制外板47的平移距离。
[0044] 脱扣组件包括与内板46平行设置的中间板61，与电机41相连的安装板62，一端与安装板62相抵、将安装板62向齿部42所在方向抵压的第二复位件63，及通过第三转轴641转动连接在壳体1内表面的第三转动件64。第三转动件64为开口朝右的V字形结构，其第三转轴641位于封闭端，定义图2中所示方向为标准，当中间板61向下移动时，可以抵压第三转动件64上方侧壁驱动其顺时针旋转，使得第三转动件64的下方侧壁抵压安装板62，从而驱动安装板62带着电机41向下移动，完成电机41与齿部42的脱离。
[0045] 内板46、中间板61和外板47依次平行叠放，且均与壳体1内表面相平行；中间板61上形成供限位柱463穿过并提供限位柱463上下平移空间的开槽611，第三凸柱13垂直穿过中间板61上沿壳体1竖直高度方向延伸的第三限位槽612，保证中间板61的竖直水平移动。
[0046] 内板46和中间板61靠近机械锁孔11一侧位置形成错位结构，也就是说两者不相齐平，当钥匙在机械锁孔11内转动时，先接触中间板61驱动其下移完成电机41的离合，再与内板46的第二凸部462相抵驱动主锁舌45平移。
[0047] 在壳体1内表面还通过第四转轴73转动连接有第四转动件7，该第四转动件7的下部形成可与第一转动件23相抵的触角，第四转轴73位于第四转动件7的右侧，在第四转动件7的顶端设置垂直凸起形成有第一柱体71，在第四转动件7的左侧靠近底端位置向外突出部分垂直凸起形成有第二柱体72。第一柱体71和第二柱体72所在直线与壳体1的竖直轴线呈夹角设置，即两者不相平行。
[0048] 如图9所示，内板46背面连接有活动板464，活动板464沿内板46高度方向安装，其顶端带有钩部465，底端带有活动板464垂直弯折形成的倾斜部4642，活动板464通过复位件三466与内板46弹性连接，为了保证活动板464的竖直水平移动，在活动板464上开设形成第一行程槽4641，即第一行程槽4641沿垂直于主锁舌45平移方向延伸。当机械锁孔11内的钥匙转动使得锁芯接触钩部465时，活动板464的倾斜部4642与第一柱体71相抵接，由于倾斜部4642，自靠近主锁舌45所在方向向另一侧、自下而上倾斜延伸，其可以驱动第四转动件7逆时针转动，带动第一转动件23顺时针转动，使得第二转动件32逆时针转动解除对斜锁舌31的抵压作用。
[0049] 内板46背面还连接有滑动板467，滑动板467沿内板46宽度方向安装，其靠近主锁舌45的一端带有弯折部4672，其下表面形成有第三凸部4671，该第三凸部4671为与第二凸部462结构相同的方形凸齿结构，滑动板467和内板46通过扭簧4673相连，为了保证滑动板467的横向水平移动，在滑动板467上开设形成第二行程槽4674，即第二行程槽4674沿平行于主锁舌45平移方向延伸。当拨件44旋转抵压第三凸部4671时，滑动板467上的弯折部4672拉动第二柱体72，驱动第四转动件7逆时针转动，带动第一转动件23顺时针转动，使得第二转动件32逆时针转动解除对斜锁舌31的抵压作用。
[0050] 本发明电机上锁的工作过程是，处于伸出壳体1的感应锁舌21被门框挤压伸入壳体1内，从而给第一转动件23形成活动空间，第一转动件23解除对第二转动件32的限制，第二转动件32顺时针转动，将斜锁舌31向壳体1外侧抵压；同时，由于感应锁舌21上的触角一211和斜锁舌31上的触角二311错位，触发电机41开启，齿部42转动驱动转盘43顺时针转动，拨件44随之同步转动，第一摆动支脚441或第二摆动支脚442将活动窗472下移使得限位齿
473和限位柱463解除锁止，第二摆动支脚442或第一摆动支脚441抵压拨动第一凸部461，驱动内板46向右平移，使得主锁舌45伸出壳体1，实现电机上锁；
[0051] 电机解锁的工作过程是，齿部42反向转动驱动转盘43逆时针转动，拨件44随之同步转动，第一摆动支脚441或第二摆动支脚442将活动窗472下移使得限位齿473和限位柱463解除锁止，第二摆动支脚442或第一摆动支脚441抵压拨动第一凸部461，驱动内板46向左平移，使得主锁舌45缩回至壳体1内；第二摆动支脚442或第一摆动支脚441继续拨动第三凸部4671，驱动滑动板467向靠近主锁舌45方向移动，弯折部4672拉动第二柱体72，驱动第四转动件7逆时针转动，带动第一转动件23顺时针转动，使得第二转动件32逆时针转动解除对斜锁舌31的抵压作用。
[0052] 当断点电机41无法启动时，需要手动上锁或解锁，机械上锁的工作过程是，转动钥匙机械锁孔11内的锁芯转动时，先下压中间板61，使得中间板61向下移动，驱动第三转动件64顺时针转动下压安装板62，将电机41与齿部42脱离；
[0053] 由于断电时拨件44可能处于任意位置，即第一摆动支脚442和第二摆动支脚441所处的直线不一定与主锁舌45所在方向平行，此时外板47与拨件44下表面的台阶状结构443配合，利用活动窗472将拨件44方向转动至第一摆动支脚442和第二摆动支脚441处于横向水平线上；
[0054] 当然上述过程在电机解锁或上锁过程也有存在，使得拨件44在下一个操作过程之前都保持第一摆动支脚442和第二摆动支脚441处于平行主锁舌45的水平线上，方便衔接机械解锁或上锁过程，使手动机械解锁保持起始状态，操作更顺畅。
[0055] 由于中间板61和内板46、外板47存在的错位结构，锁芯继续转动时，外板47被下压，使得限位柱463和限位齿473解除锁止；
[0056] 锁芯继续转动，拨动内板46的第二凸部462，驱动主锁舌45随内板46平移伸出壳体1。上述机械上锁过程中感应锁舌21和斜锁舌31的活动过程与电机上锁过程相同，不再赘述。
[0057] 机械解锁的工作过程是，反正转动锁芯，拨动第二凸部462将主锁舌45缩回至壳体1内，继续转动，驱动钩部465向下平移，使得倾斜部4642下移抵压第一柱体71，驱动第四转动件7逆时针转动，带动第一转动件23顺时针转动，使得第二转动件32逆时针转动解除对斜锁舌31的抵压作用，使得斜锁舌31可以抵着第二扭簧312被推入壳体1内。
[0058] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
