遥控装置及控制方法

摘要

本发明属于无线控制技术领域，公开了一种遥控装置及控制方法。所述装置包括：本体、滑动件、感应识别件及控制芯片，本发明通过滑动件在与遥控装置的本体发生相对运动时，生成相应的运动轨迹，感应识别件对所述运动轨迹进行实时拍摄，获得滑动件对应的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息发送至控制芯片，控制芯片接收感应识别件发送的运动轨迹信息，从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并根据运动方向及所述移动距离控制显示器的显示状态，使得对显示器的控制操作更加简化，同时也提高了控制的准确性。

权利要求

1.一种遥控装置，用于控制显示器，其特征在于，所述遥控装置包括本体、滑动件、感应识别件及控制芯片；

所述滑动件能够相对所述本体运动；

所述感应识别件，用于在所述滑动件相对所述本体运动时获取所述滑动件相对所述本体运动的运动轨迹信息；

所述控制芯片，用于从所述运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并用于根据所述运动方向及所述移动距离控制所述显示器的显示状态。

2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括：发光二极管及透镜件；

所述发光二极管，用于向所述透镜件发射光束；

所述透镜件，用于接收所述发光二极管发射的光束，并将所述光束通过所述滑动件反射至所述感应识别件；

所述感应识别件，还用于接收所述透镜件反射的光束，对所述光束形成的图像进行实时拍摄，以获得所述滑动件的运动轨迹信息。

3.如权利要求1或2所述的遥控装置，其特征在于，所述滑动件用于能够在所述本体的运动状态为静止状态时，移动至初始位置。

4.如权利要求1或2所述的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置还包括：磁体及储能模块；

所述磁体，用于在所述本体中产生磁场；

所述滑动件，还用于在与所述本体发生相对运动时，切割所述磁场中的磁感线，以产生电能；

所述储能模块，用于对所述滑动件切割磁感线产生的电能进行存储，并通过所存储的电能对所述本体进行供电。

5.一种遥控装置的控制方法，所述遥控装置的控制方法应用于遥控装置，所述遥控装置用于控制显示器，其特征在于，所述遥控装置包括本体及滑动件，所述滑动件能够相对所述本体运动；

所述遥控装置的控制方法包括：

在所述滑动件相对所述本体运动时，获取所述滑动件相对所述本体运动的运动轨迹信息；

从所述运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离；

根据所述运动方向及所述移动距离控制所述显示器的显示状态。

6.如权利要求5所述的遥控装置的控制方法，其特征在于，所述遥控装置包括透镜件及感应识别件，所述控制方法包括：向所述透镜件发射光束；

通过所述透镜件接收所述光束，并将所述光束通过所述滑动件反射至所述感应识别件；

通过所述感应识别件接收所述透镜件反射的光束，对所述光束形成的图像进行实时拍摄，以获得所述滑动件的所述运动轨迹信息。

7.如权利要求5或6所述的遥控装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述本体的运动状态为静止状态时，将所述滑动件移动至初始位置。

8.如权利要求5或6所述的遥控装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述本体中产生磁场；

在所述滑动件与所述本体发生相对运动时，切割所述磁场中的磁感线，以产生电能；

对切割所述磁感线产生的电能进行存储，并通过所存储的电能对所述本体进行供电。

说明书

遥控装置及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无线控制技术领域，尤其涉及遥控装置及控制方法。

背景技术

[0002] 随着社会发展及智能家电的普及，家用电视的先进性逐渐在提升，大多家用电视都采用智慧型屏幕，而智慧型屏幕搭载的娱乐平台更多，可选择的视讯资源更丰富，用户通常通过遥控器上的各种多功能按键进行操作，使得用户的操作变得越来越繁琐，例如很多视频APP，其选择界面往往需要按键很多次来挑选想看的内容，费时费力，使得用户体验较差，尤其是在灯光不足的室内收看电视时，也过于繁琐的操作也容易导致用户误操作。

[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种遥控装置及方法，旨在一定程度解决简化用户对显示装置的操作的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种遥控装置，用于控制显示器，其特征在于，所述遥控装置包括本体、滑动件、感应识别件及控制芯片；

[0006] 所述滑动件能够相对所述本体运动；

[0007] 所述感应识别件，用于在所述滑动件相对所述本体运动时获取所述滑动件相对所述本体运动的运动轨迹信息；

[0008] 所述控制芯片，用于根据所述运动轨迹信息控制所述显示器的显示状态。

[0009] 优选地，所述遥控装置还包括：发光二极管及透镜件；

[0010] 所述发光二极管，用于向所述透镜件发射光束；

[0011] 所述透镜件，用于接收所述发光二极管发射的光束，并将所述光束通过所述滑动件反射至所述感应识别件；

[0012] 所述感应识别件，还用于接收所述透镜件反射的光束，对所述光束形成的图像进行实时拍摄，以获得所述滑动件的运动轨迹信息；

[0013] 优选地，所述控制芯片，用于从所述运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并用于根据所述运动方向及所述移动距离控制所述显示器的显示状态。

[0014] 优选地，所述滑动件用于能够在所述本体的运动状态为静止状态时，移动至初始位置。

[0015] 优选地，所述遥控装置还包括：磁体及储能模块；

[0016] 所述磁体，用于在所述本体中产生磁场；

[0017] 所述滑动件，还用于在与所述本体发生相对运动时，切割所述磁场中的磁感线，以产生电能；

[0018] 所述储能模块，用于对所述滑动件切割磁感线产生的电能进行存储，并通过所存储的电能对所述本体进行供电。

[0019] 进一步地，为实现上述目的，本发明提供了一种遥控装置的控制方法，所述遥控装置的控制方法应用于遥控装置，所述遥控装置用于控制显示器，所述遥控装置包括本体及滑动件，所述滑动件能够相对所述本体运动；

[0020] 所述遥控装置的控制方法包括：

[0021] 在所述滑动件相对所述本体运动时，获取所述滑动件相对所述本体运动的运动轨迹信息；

[0022] 根据所述运动轨迹信息控制所述显示器的显示状态。

[0023] 优选地，所述遥控装置包括透镜件及感应识别件，所述控制方法包括：

[0024] 向所述透镜件发射光束；

[0025] 通过所述透镜件接收所述光束，并将所述光束通过所述滑动件反射至所述感应识别件；

[0026] 通过所述感应识别件接收所述透镜件反射的光束，对所述光束形成的图像进行实时拍摄，以获得所述滑动件的所述运动轨迹信息。

[0027] 优选地，所述控制方法包括：

[0028] 从所述运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离；

[0029] 根据所述运动方向及所述移动距离控制所述显示器的显示状态。

[0030] 优选地，所述控制方法包括：

[0031] 在所述本体的运动状态为静止状态时，将所述滑动件移动至初始位置。

[0032] 优选地，所述控制方法包括：

[0033] 在所述本体中产生磁场；

[0034] 在与所述本体发生相对运动时，切割所述磁场中的磁感线，以产生电能；

[0035] 对切割所述磁感线产生的电能进行存储，并通过所存储的电能对所述本体进行供电。

[0036] 本发明通过滑动件在与遥控装置发生相对运动时，生成相应的运动轨迹，感应识别件对所述运动轨迹进行实时拍摄，获得滑动件对应的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息发送至控制芯片，控制芯片接收感应识别件发送的运动轨迹信息，根据运动轨迹信息生成对应的控制信号，并将控制信号发送至显示装置，使得用户可以通过移动遥控装置对显示器进行遥控，提高了对显示装置的控制更高效与便捷。

附图说明

[0037] 图1为本发明遥控装置第一实施例的结构框图；

[0038] 图2为本发明遥控装置第二实施例的结构框图；

[0039] 图3为本发明遥控装置第三实施例的结构框图；

[0040] 图4为本发明遥控装置第一实施例中遥控装置内部结构示意图；

[0041] 图5为本发明遥控装置的控制方法第一实施例的流程示意图；

[0042] 图6为本发明遥控装置的控制方法第二实施例的流程示意图；

[0043] 图7为本发明遥控装置的控制方法第三实施例的流程示意图。

[0044] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0045] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0046] 参照图1，图1为本发明遥控装置第一实施例的结构框图。

[0047] 所述遥控装置包括：本体10、滑动件20、感应识别件30及控制芯片40。遥控装置用于显示器。在本实施例中，滑动件20和遥控装置的本体10连接，在用户使遥控装置进行摆动时，会产生一个加速度，当加速度达到一定值时，表明用户施加的力大于滑动件20与本体10间的静态摩擦力，此时，滑动件20能够与本体10发生相对运动，同时滑动件20生成相应的运动轨迹，本实施例中的遥控装置包括电视遥控器、空调遥控器及游戏运动手柄等，本实施例中不加以限制。

[0048] 在本实施例中，感应识别件30用于在滑动件20相对所述本体10运动时获取滑动件20相对所述本体10运动的运动轨迹信息。控制芯片40能够根据所述运动轨迹信息控制显示系统的显示器的显示状态。

[0049] 具体地，感应识别件30在滑动件20与本体10发生相对运动时，对滑动件20的运动轨迹进行实时拍摄，通过拍摄得到滑动件20对应的运动轨迹信息，并将拍摄到的运动轨迹信息发送至控制芯片40。

[0050] 在具体实现中，控制芯片40接收感应识别件发送的滑动件20对应的运动轨迹信息，并根据运动轨迹信息生成对应的控制信号，通过将控制信号发送至显示器，从而控制显示器的显示状态，显示器包括电脑显示器及电视机显示器等，本实施例不加以限制。

[0051] 进一步地，所述遥控装置还包括：发光二极管50及透镜件60；

[0052] 在本实施例中，发光二极管50用于在遥控装置的本体10内部产生光源，光束在本体10中传播利用的是透镜对光的反射原理，如图4所示，发光二极管50向透镜件60发射光束，透镜件60用于接收发光二极管50发射的光束，并将接收到的光束反射至滑动件20，透镜件60的数量不限，可以根据实际情况自行设置，本实施例中透镜件60的数量优选为两个，如图4所示。

[0053] 在具体实现中，滑动件20还接收透镜件60反射的光束，并将光束继续反射至所述感应识别件30，发光二极管50通过光束反射将滑动件20照亮，感应识别件30还可以通过滑动件20反射的光束对正在与本体10发生相对运动的滑动件20进行实时拍摄，通过实时拍摄将滑动件20的运动轨迹记录在图像上，从而得到滑动件20对应的运动轨迹信息，在得到运动轨迹信息之后，感应识别件30将运动轨迹信息发送至控制芯片40。

[0054] 进一步地，控制芯片40还用于从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件20的运动方向及移动距离，并根据计算出的滑动件20的运动方向及移动距离控制显示器的显示状态。

[0055] 在本实施例中，控制芯片40可以从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，轨迹特征点为滑动件20在某一时刻与本体10的相对位置点，通过对轨迹特征点进行计算可以得到滑动件20在任一时刻与本体10的相对位置，相对位置包括相对距离以及位移方向，例如假设获取到两个轨迹特征点分别为A与B，轨迹特征点A与遥控装置本体的相对距离为0，轨迹特征点B与遥控装置本体的相对距离为5cm，并且相对于遥控装置本体产生了向右的位移，轨迹特征点A表示此时滑动件20并未发生相对运动，结合根据轨迹特征点A与B可以计算出滑动件相对于遥控装置本体向右位移了5cm。

[0056] 此外，控制芯片40中存有控制信号与滑动件20位移距离及方向的映射关系，根据滑动件20的运动方向以移动距离可以得到用户想要对显示器的显示状态进行的操作，例如滑动件20向右移动5cm对应将电视机当前电视频道切换至下一频道的操作，滑动件20向左移动5cm对应将电视机当前频道切换至上一频道的操作。

[0057] 本实施例通过滑动件在与遥控装置的本体发生相对运动时，生成相应的运动轨迹，感应识别件对所述运动轨迹进行实时拍摄，获得滑动件对应的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息发送至控制芯片，控制芯片接收感应识别件发送的运动轨迹信息，从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并根据运动方向及所述移动距离控制显示器的显示状态，使得对显示器的控制操作更加简化，同时也提高了控制的准确性。

[0058] 参照图2，图2为本发明遥控装置第二实施例的结构框图，基于上述图1所示的实施例，提出本发明遥控装置的第二实施例。

[0059] 本实施例中，实时检测遥控装置的本体10的运动状态，在检测到本体10的运动状态为静止状态时，将滑动件20'移动至初始位置，本体10的运动状态包括摆动状态及静止状态，当本体10处于摆动状态时，表明用户正在对遥控装置进行移动操作，当本体10处于静止状态时，表明用户未对遥控装置进行操作或者用户结束对遥控装置的操作，因此，为了提高识别的准确性，在遥控装置处于静止状态时，滑动件20'将移动至初始位置，初始位置为滑动件20'与遥控装置本体产生相对运动之间的位置，可以设置在遥控装置的头部，也可以设置到遥控装置的尾部，具体位置可以根据实际情况自行设定，本实施例不加以限制，初始位置为计算滑动件20'的运动方向及移动距离的基准。

[0060] 本实施例通过在遥控装置的本体的运动状态为静止状态时，将滑动件移动至初始位置，通过对滑动件的位置进行恢复，保证滑动件每次都从同一位置开始相对运动，使得计算出的滑动件的运动方向及移动距离更加准确，提高了对显示器控制的准确性。

[0061] 参照图3，图3为本发明遥控装置第三实施例的结构框图，基于上述图1所示的实施例，提出本发明遥控装置的第三实施例。

[0062] 所述遥控装置还包括：磁体70及储能模块80；

[0063] 本实施例中，所述磁体70用于在遥控装置的本体10中产生磁场，磁体70包括永磁体及软磁体等，滑动件20”还用于在与本体发生相对运动时，切割磁体70产生的磁场中的磁感线，并利用电磁感应原理产生电能，因此，本实施例中滑动件20”为导体，包括金属导体及石墨导体等，本实施例不加以限制。

[0064] 此外，所述储能模块80用于对滑动件20”切割磁感线产生的电能进行存储，本实施例中电能存储方式优选为实时对电能进行存储，通过存储的电能对遥控装置进行供电，减少遥控装置的电能消耗，储能模块80对遥控装置进行供电时，遥控装置可以为摆动状态，也可以为移动状态，储能模块80对遥控装置就行供电的电量阈值可以设置为5％或10％等，防止遥控装置突然没电而储能模块80中也未存有一定电能的情况，具体电量阈值可以根据实际情况进行设置，本实施例不加以限制。

[0065] 本实施例通过在遥控装置的本体中增加磁体与储能模块，磁体在本体中产生磁场，滑动件在与本体发生相对运动时，切割磁场中的磁感线，以产生电能，储能模块将滑动件产生的电能进行存储，并通过存储的电能对遥控装置进行供电，节约了电能，使得遥控装置的成本大大降低。

[0066] 进一步地，参照图5，图5为本发明遥控装置的控制方法第一实施例的流程示意图，所述控制方法应用于遥控装置，所述遥控装置用于控制显示器，所述遥控装置包括本体及滑动件，所述滑动件能够相对所述本体运动；

[0067] 所述运动识别遥控方法包括：

[0068] 步骤S10：在所述滑动件相对所述本体运动时，获取所述滑动件相对所述本体运动的运动轨迹信息。

[0069] 步骤S20：根据所述运动轨迹信息控制所述显示器的显示状态。

[0070] 在本实施例中，滑动件和遥控装置的本体连接，在用户使遥控装置进行摆动时，会产生一个加速度，当加速度达到一定值时，表明用户施加的力大于滑动件与本体间的静态摩擦力，此时，滑动件能够与本体发生相对运动，同时滑动件生成相应的运动轨迹，本实施例中的遥控装置包括电视遥控器、空调遥控器及游戏运动手柄等，本实施例中不加以限制。

[0071] 在本实施例中，感应识别件在滑动件与本体发生相对运动时，对滑动件的运动轨迹进行实时拍摄，通过拍摄得到滑动件对应的运动轨迹信息，并将拍摄到的运动轨迹信息发送至控制芯片。

[0072] 在具体实现中，控制芯片接收感应识别件发送的滑动件对应的运动轨迹信息，并根据运动轨迹信息生成对应的控制信号，通过将控制信号发送至显示器，从而控制显示器的显示状态，显示器包括电脑显示器及电视机显示器等，本实施例不加以限制。

[0073] 进一步地，所述遥控装置还包括：发光二极管及透镜件；

[0074] 在本实施例中，发光二极管用于在遥控装置的本体内部产生光源，光束在本体中传播利用的是透镜对光的反射原理，如图4所示，发光二极管向透镜件发射光束，透镜件用于接收发光二极管发射的光束，并将接收到的光束反射至滑动件，透镜件的数量不限，可以根据实际情况自行设置，本实施例中透镜件的数量优选为两个，如图4所示。

[0075] 在具体实现中，滑动件还接收透镜件反射的光束，并将光束继续反射至所述感应识别件，发光二极管通过光束反射将滑动件照亮，感应识别件还可以通过滑动件反射的光束对正在与本体发生相对运动的滑动件进行实时拍摄，通过实时拍摄将滑动件的运动轨迹记录在图像上，从而得到滑动件对应的运动轨迹信息，在得到运动轨迹信息之后，感应识别件将运动轨迹信息发送至控制芯片。

[0076] 进一步地，控制芯片还用于从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并根据计算出的滑动件的运动方向及移动距离控制显示器的显示状态。

[0077] 在本实施例中，控制芯片可以从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，轨迹特征点为滑动件在某一时刻与本体的相对位置点，通过对轨迹特征点进行计算可以得到滑动件在任一时刻与本体的相对位置，相对位置包括相对距离以及位移方向，例如假设获取到两个轨迹特征点分别为A与B，轨迹特征点A与遥控装置本体的相对距离为0，轨迹特征点B与遥控装置本体的相对距离为5cm，并且相对于遥控装置本体产生了向右的位移，轨迹特征点A表示此时滑动件并未发生相对运动，结合根据轨迹特征点A与B可以计算出滑动件相对于遥控装置本体向右位移了5cm。

[0078] 此外，控制芯片中存有控制信号与滑动件位移距离及方向的映射关系，根据滑动件的运动方向以移动距离可以得到用户想要对显示器的显示状态进行的操作，例如滑动件向右移动5cm对应将电视机当前电视频道切换至下一频道的操作，滑动件向左移动5cm对应将电视机当前频道切换至上一频道的操作。

[0079] 本实施例通过滑动件在与遥控装置的本体发生相对运动时，生成相应的运动轨迹，感应识别件对所述运动轨迹进行实时拍摄，获得滑动件对应的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息发送至控制芯片，控制芯片接收感应识别件发送的运动轨迹信息，从运动轨迹信息中提取多个轨迹特征点，根据各个轨迹特征点计算出所述滑动件的运动方向及移动距离，并根据运动方向及所述移动距离控制显示器的显示状态，使得对显示器的控制操作更加简化，同时也提高了控制的准确性。

[0080] 参照图6，图6为本发明遥控装置的控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明控制方法的第二实施例。

[0081] 在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

[0082] 步骤S201：在所述本体的运动状态为静止状态时，将所述滑动件移动至初始位置。

[0083] 本实施例中，实时检测遥控装置的本体的运动状态，在检测到本体的运动状态为静止状态时，将滑动件移动至初始位置，本体的运动状态包括摆动状态及静止状态，当本体处于摆动状态时，表明用户正在对遥控装置进行移动操作，当本体处于静止状态时，表明用户未对遥控装置进行操作或者用户结束对遥控装置的操作，因此，为了提高识别的准确性，在遥控装置处于静止状态时，滑动件将移动至初始位置，初始位置为滑动件与遥控装置本体产生相对运动之间的位置，可以设置在遥控装置的头部，也可以设置到遥控装置的尾部，具体位置可以根据实际情况自行设定，本实施例不加以限制，初始位置为计算滑动件的运动方向及移动距离的基准。

[0084] 本实施例通过在遥控装置的本体的运动状态为静止状态时，将滑动件移动至初始位置，通过对滑动件的位置进行恢复，保证滑动件每次都从同一位置开始相对运动，使得计算出的滑动件的运动方向及移动距离更加准确，提高了对显示器控制的准确性。

[0085] 参照图7，图7为本发明运动识别遥控方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明运动识别遥控方法的第三实施例。

[0086] 在本实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

[0087] 步骤S202：在所述本体中产生磁场。

[0088] 步骤S203：在所述滑动件与所述本体发生相对运动时，切割所述磁场中的磁感线，以产生电能。

[0089] 步骤S204：对(滑动件)切割所述磁感线产生的电能进行存储，并通过所存储的电能对所述本体进行供电。

[0090] 本实施例中，通过磁体在遥控装置的本体中产生磁场，磁体包括永磁体及软磁体等，滑动件在与本体发生相对运动时，切割磁体产生的磁场中的磁感线，并利用电磁感应原理产生电能，因此，本实施例中滑动件为导体，包括金属导体及石墨导体等，本实施例不加以限制。

[0091] 此外，通过储能模块对滑动件产生的电能进行存储，本实施例中电能存储方式优选为实时对电能进行存储，通过存储的电能对遥控装置进行供电，减少遥控装置的电能消耗，储能模块对遥控装置进行供电时，遥控装置可以为摆动状态，也可以为移动状态，储能模块对遥控装置就行供电的电量阈值可以设置为5％或10％等，防止遥控装置突然没电而储能模块中也未存有一定电能的情况，具体电量阈值可以根据实际情况进行设置，本实施例不加以限制。

[0092] 本实施例通过在遥控装置的本体中增加磁体与储能模块，磁体在本体中产生磁场，滑动件在与本体发生相对运动时，切割磁场中的磁感线，以产生电能，储能模块将滑动件产生的电能进行存储，并通过存储的电能对遥控装置进行供电，节约了电能，使得遥控装置的成本大大降低。

[0093] 此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0094] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0095] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0096] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。