一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置

摘要

本发明公开了一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，包括若干纵向的托杆，托杆的上侧设有烤盘，烤盘上成型有若干个凹模,烤盘的上侧设有网格框，网格框由若干纵向支杆和横向支杆组成，纵向支杆的后端固定在横向的挡条上，挡条固定在托杆后部的上端面上，托杆的后端固定在旋转轴上，旋转轴的中部通过铰接座铰接在基板上，基板固定在纵向的侧支架的后端，侧支架的上端抵靠在托杆的下端面上；所述旋转轴的两端成型有支轴，旋转轴两端的支轴上插套固定有从动链轮，从动链轮通过链带与主动链轮相连接，主动链轮插套固定在翻转电机上，翻转电机固定在基板的下端面上。

权利要求

1.一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，包括若干纵向的托杆(1)，托杆(1)的上侧设有烤盘(27)，烤盘(27)上成型有若干个凹模(271),烤盘(27)的上侧设有网格框(3)，其特征在于：网格框(3)由若干纵向支杆(31)和横向支杆(32)组成，纵向支杆(31)的后端固定在横向的挡条(7)上，挡条(7)固定在托杆(1)后部的上端面上，托杆(1)的后端固定在旋转轴(2)上，旋转轴(2)的中部通过铰接座(4)铰接在基板(5)上，基板(5)固定在纵向的侧支架(6)的后端，侧支架(6)的上端抵靠在托杆(1)的下端面上；所述旋转轴(2)的两端成型有支轴，旋转轴(2)两端的支轴上插套固定有从动链轮(8)，从动链轮(8)通过链带(9)与主动链轮(10)相连接，主动链轮(10)插套固定在翻转电机(11)上，翻转电机(11)固定在基板(5)的下端面上；

所述基板(5)的后侧设有横向的饼干输送带(12)，饼干输送带(12)的后侧设有横向的烤盘输送带(13)，烤盘输送带(13)的上侧设有若干纵向的导向杆(14)，导向杆(14)之间设有驱动杆(18)，驱动杆(18)和导向杆(14)的前端固定有横向的永磁铁条(17)，驱动杆(18)和导向杆(14)的后端均插设在竖直的立柱(15)上，所述导向杆(14)的上侧设有纵向的支撑杆(19)，支撑杆(19)上成型有纵向的导向槽(191)，支撑杆(19)的导向槽(191)内插接有T型的定位销(26)，定位销(26)的下端固定在导向杆(14)上，所述支撑杆(19)的前端固定有横向的前支架板(21)、后端固定有横向的后支架板(20)，纵向的无杆气缸(22)的两端固定在前支架板(21)和后支架板(20)上；无杆气缸(22)的滑块上固定有连接座(23)，连接座(23)的下端固定在驱动杆(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其特征在于：所述无杆气缸(22)和支撑杆(19)之间设有限位板(24)，限位板(24)位于支撑杆(19)的后部并固定在支撑杆(19)的侧壁上，所述限位板(24)的上端固定有纵向的连杆(25)，连杆(25)的后端固定在后支架板(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其特征在于：所述限位板(24)的下端面和永磁铁条(17)的上端面在同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其特征在于：所述基板(5)的下端面上固定有支柱，支柱的下端面、侧支架(6)的下端面和立柱(15)的下端面在同一平面内。

5.根据权利要求4所述的一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其特征在于：所述烤盘输送带(13)的下侧设有固定底板(16)，立柱(15)的下端固定在固定底板(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其特征在于：所述永磁铁条(17)的前端面至旋转轴(2)的纵向间距等于旋转轴(2)至烤盘(27)前端面的纵向间距。

说明书

一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置

技术领域：

[0001] 本发明涉及食品机械的技术领域，更具体地说涉及一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置。
背景技术：

[0002] 现有技术中，对于连接运转的烤盘上的饼干，一般是采用刮刀和压缩空气吹离烤盘的，但是对于凹型饼模中形成的饼干，就不能使用该方法了，一般需要采用钩针或真空吸
附，但是钩针容易将饼干破坏，不方便操作，而且自动化程度不高。采用真空吸附，设备的投
入成本高，维护不方便。寻求一种自动化程度高，方便控制的饼干分离烤盘的机构对于饼干
的生产有着重要的意义。
发明内容：

[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，其方便带凹型饼模的烤盘上的饼干与烤盘脱离，并可以分别实现烤盘和饼干实现输
送。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，包括若干纵向的托杆，托杆的上侧设有烤盘，烤盘上成型有若干个凹模,烤盘的上侧设有网格框，网格框由若干纵向支杆和横向支杆组
成，纵向支杆的后端固定在横向的挡条上，挡条固定在托杆后部的上端面上，托杆的后端固
定在旋转轴上，旋转轴的中部通过铰接座铰接在基板上，基板固定在纵向的侧支架的后端，
侧支架的上端抵靠在托杆的下端面上；所述旋转轴的两端成型有支轴，旋转轴两端的支轴
上插套固定有从动链轮，从动链轮通过链带与主动链轮相连接，主动链轮插套固定在翻转
电机上，翻转电机固定在基板的下端面上；

[0006] 所述基板的后侧设有横向的饼干输送带，饼干输送带的后侧设有横向的烤盘输送带，烤盘输送带的上侧设有若干纵向的导向杆，导向杆之间设有驱动杆，驱动杆和导向杆的
前端固定有横向的永磁铁条，驱动杆和导向杆的后端均插设在竖直的立柱上，所述导向杆
的上侧设有纵向的支撑杆，支撑杆上成型有纵向的导向槽，支撑杆的导向槽内插接有T型的
定位销，定位销的下端固定在导向杆上，所述支撑杆的前端固定有横向的前支架板、后端固
定有横向的后支架板，纵向的无杆气缸的两端固定在前支架板和后支架板上；无杆气缸的
滑块上固定有连接座，连接座的下端固定在驱动杆上。

[0007] 优选的，所述无杆气缸和支撑杆之间设有限位板，限位板位于支撑杆的后部并固定在支撑杆的侧壁上，所述限位板的上端固定有纵向的连杆，连杆的后端固定在后支架板
上。

[0008] 优选的，所述限位板的下端面和永磁铁条的上端面在同一平面内。

[0009] 优选的，所述基板的下端面上固定有支柱，支柱的下端面、侧支架的下端面和立柱的下端面在同一平面内。

[0010] 优选的，所述烤盘输送带的下侧设有固定底板，立柱的下端固定在固定底板上。

[0011] 优选的，所述永磁铁条的前端面至旋转轴的纵向间距等于旋转轴至烤盘前端面的纵向间距。

[0012] 本发明的有益效果在于：其能方便带凹型饼模的烤盘上的饼干与烤盘脱离，并可以分别实现烤盘和饼干实现输送。
附图说明：

[0013] 图1为本发明立体的结构示意图；

[0014] 图2为本发明侧视的结构示意图；

[0015] 图中：1、托杆；2、旋转轴；3、网格框；31、纵向支杆；32、横向支杆；4、铰接座；5、基板；6、侧支架；7、挡条；8、从动链轮；9、链带；10、主动链轮；11、翻转电机；12、饼干输送带；
13、烤盘输送带；14、导向杆；15、立柱；16、固定底板；17、永磁铁条；18、驱动杆；19、支撑杆；
191、导向槽；20、后支架板；21、前支架板；22、无杆气缸；23、连接座；24、限位板；25、限位板；
26、定位销；27、烤盘；271、凹模。
具体实施方式：

[0016] 实施例：见图1和图2所示，一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置，包括若干纵向的托杆1，托杆1的上侧设有烤盘27，烤盘27上成型有若干个凹模271,烤盘27的上侧设有网格框
3，网格框3由若干纵向支杆31和横向支杆32组成，纵向支杆31的后端固定在横向的挡条7
上，挡条7固定在托杆1后部的上端面上，托杆1的后端固定在旋转轴2上，旋转轴2的中部通
过铰接座4铰接在基板5上，基板5固定在纵向的侧支架6的后端，侧支架6的上端抵靠在托杆
1的下端面上；所述旋转轴2的两端成型有支轴，旋转轴2两端的支轴上插套固定有从动链轮
8，从动链轮8通过链带9与主动链轮10相连接，主动链轮10插套固定在翻转电机11上，翻转
电机11固定在基板5的下端面上；

[0017] 所述基板5的后侧设有横向的饼干输送带12，饼干输送带12的后侧设有横向的烤盘输送带13，烤盘输送带13的上侧设有若干纵向的导向杆14，导向杆14之间设有驱动杆18，
驱动杆18和导向杆14的前端固定有横向的永磁铁条17，驱动杆18和导向杆14的后端均插设
在竖直的立柱15上，所述导向杆14的上侧设有纵向的支撑杆19，支撑杆19上成型有纵向的
导向槽191，支撑杆19的导向槽191内插接有T型的定位销26，定位销26的下端固定在导向杆
14上，所述支撑杆19的前端固定有横向的前支架板21、后端固定有横向的后支架板20，纵向
的无杆气缸22的两端固定在前支架板21和后支架板20上；无杆气缸22的滑块上固定有连接
座23，连接座23的下端固定在驱动杆18上。

[0018] 优选的，所述无杆气缸22和支撑杆19之间设有限位板24，限位板24位于支撑杆19的后部并固定在支撑杆19的侧壁上，所述限位板24的上端固定有纵向的连杆25，连杆25的
后端固定在后支架板20上。

[0019] 优选的，所述限位板24的下端面和永磁铁条17的上端面在同一平面内。

[0020] 优选的，所述基板5的下端面上固定有支柱，支柱的下端面、侧支架6的下端面和立柱15的下端面在同一平面内。

[0021] 优选的，所述烤盘输送带13的下侧设有固定底板16，立柱15的下端固定在固定底板16上。

[0022] 优选的，所述永磁铁条17的前端面至旋转轴2的纵向间距等于旋转轴2至烤盘27前端面的纵向间距。

[0023] 工作原理：本发明为结构改进的饼干脱离输送装置，使用时，当装载有饼干的烤盘27安置在托杆1上，通过翻转电机11驱动实现烤盘27绕旋转轴2进行翻转，在翻转过程中，网
格框3限制烤盘27凹模271内的饼干脱离，当翻转到180度时，烤盘27受永磁铁条17的磁力吸
引，吸持到永磁铁条17上，则烤盘27发生位移，横向支杆32不在遮挡饼干，则饼干下落到饼
干输送带12上输出；在利用无杆气缸22可以将烤盘27从网格框3上脱离，当烤盘27抵靠限位
板25，永磁铁条17和烤盘27分离，则烤盘27落在烤盘输送带13上，通过烤盘输送带13输送空
载的烤盘27。

[0024] 所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范
围，应如本发明的权利要求所列。