本发明涉及斜齿轮加工领域，具体是涉及一种用于斜齿轮对键槽的加工设备，包括斜齿轮放置机构、拉键槽定位机构、辅助定位机构、齿槽插棒机构和插棒驱动机构，所述斜齿轮放置机构用于放置待加工的斜齿轮，斜齿轮放置机构顶部设有所述拉键槽定位机构，斜齿轮放置机构的侧部设有所述辅助定位机构，拉键槽定位机构的顶部设有所述齿槽插棒机构，所述插棒驱动机构与所述齿槽插棒机构驱动连接，插棒驱动机构驱动齿槽插棒机构进行插棒工作，本发明对键槽的加工过程进行改良，保证人字齿轮端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心在同一直线上的要求，提高了键槽加工的对称度精度。
一种用于斜齿轮对键槽的加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及斜齿轮加工领域，具体是涉及一种用于斜齿轮对键槽的加工设备。
背景技术
[0002] 是机械传动中经常会用到的一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。在实际应用中，斜齿轮因传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，故而在高速重载场合使用广泛。斜齿轮（helicalgear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
[0003] 在齿轮泵中的人字齿轮一般是由一个左旋和一个右旋斜齿轮共同构成，并固定在同一个轴上，因此键槽相对于斜齿轮的螺纹线必须有位置精度要求，才能保证齿顶对准齿顶，齿间对准齿间，形成人字形，否则将不能形成理想的人字形齿轮而产生较大的轴向力，影响到齿轮泵的使用寿命。而就键槽与齿槽有位置度要求的齿轮，就加工与检测而言，斜齿轮壁直齿轮要难很多，斜齿轮的加工工艺一般为精车-滚齿-齿廓倒棱-剃齿-拉键槽-热处理，采用这样的工艺方案能确保键槽与齿槽位置的准确性和工艺的可操作性，剃齿后用齿槽定位加工键槽，而加工键槽必须用齿槽进行定位，但是定位齿槽不能再端面上，且端面有齿廓倒棱的要求。人字齿轮要求端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心线必须在同一直线上，允差0.04mm，如果左右中间人字齿轮两个键槽的加工精度不一致，会影响左右连杆的同步性，降低压力机精度。是现有人字齿轮键槽加工方法，首先利用键槽划线工具在人字齿轮端面上对中划线，然后以端面划线为中心划圆，圆的直径等于键槽宽度，最后划出键槽线，粗插键槽，两侧面共留余量2mm，槽底加工到尺寸线，上述键槽加工方法操作比较繁琐、加工精度难以保证，键槽加工完成后无法测量，只能等到装配时才能反映出质量问题，给压力机整体装配造成很多不便。
[0004] 中国专利CN201710677030.X提出了人字齿轮内孔键槽对称加工工装及加工方法，人字齿轮内孔键槽对称加工工装，包括工装本体，所述工装本体沿中心线方向两端分别设有定位孔和齿槽定位孔，沿中心线方向定位孔左右两侧的工装本体上分别设有基准键槽，工装本体设有齿槽定位孔的一端侧壁上自上而下设有若干螺纹孔，螺纹孔中心位于侧壁中心线上，定位孔上设有定位套，齿槽定位孔上设有齿槽定位轴，螺纹孔上设有调整螺钉，该方法利用人字齿轮分度圆端面齿廓齿面及内孔定位，靠工装上键槽侧面控制对称来保证人字齿端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心线必须在同一直线上的技术要求，提高了工件的加工质量。但是该方法在定位斜齿轮是，需要返费用转动斜齿轮，以保证定位到人字齿端面齿槽中心，人工调整过程精度不高且操作繁琐。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于斜齿轮对键槽的加工设备，该技术方案解决了斜齿轮调整过程角度不高的问题，该加工设备对键槽的加工过程进行改良，保证人字齿轮端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心在同一直线上的要求，提高了键槽加工的对称度精度。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
[0007] 提供一种用于斜齿轮对键槽的加工设备，包括斜齿轮放置机构、拉键槽定位机构、辅助定位机构、齿槽插棒机构和插棒驱动机构，所述斜齿轮放置机构用于放置待加工的斜齿轮，斜齿轮放置机构顶部设有所述拉键槽定位机构，拉键槽定位机构用于对所述斜齿轮的分度圆端面齿廓齿面和中心孔进行定位，定位出内孔键槽，斜齿轮放置机构的侧部设有所述辅助定位机构，辅助定位机构用于对拉键槽定位机构的位置进行固定，拉键槽定位机构的顶部设有所述齿槽插棒机构，齿槽插棒机构用于在斜齿轮对称的两个齿槽内插棒，以确定分度圆端面齿廓齿面，所述插棒驱动机构与所述齿槽插棒机构驱动连接，插棒驱动机构驱动齿槽插棒机构进行插棒工作。
[0008] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，所述斜齿轮放置机构包括旋转放置筒、底座、支撑柱、从动齿轮、主动齿轮、旋转驱动电机和保护盘，底座上固定有所述支撑柱，支撑柱内转动连接有所述旋转放置筒，支撑柱的一端与底座固定连接，支撑柱的另一端设有所述从动齿轮，从动齿轮与所述主动齿轮啮合，主动齿轮与所述旋转驱动电机的输出轴传动连接，旋转驱动电机固定在支撑柱上，从动齿轮远离支撑柱的一端设有所述保护盘，保护盘与从动齿轮固定连接。
[0009] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，支撑柱内部设为中空结构，支撑柱远离底座的一端设有安装凸沿，旋转驱动电机安装在所述安装凸沿上，旋转放置筒包括旋转定位筒、转轴部和轴肩部，所述旋转定位筒与所述转轴部相互连接，转轴部套设在支撑柱内，并通过轴承与支撑柱转动连接，旋转定位筒设置在支撑柱外部，转轴部与旋转定位筒的连接处设有所述轴肩部，从动齿轮套设在旋转定位筒外部，并与轴肩部固定连接。
[0010] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，轴肩部靠近底座一侧的转轴部上设有缩径部。
[0011] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，从所述拉键槽定位机构包括定位板、斜齿轮基准孔、基准键槽、齿槽基准孔、升降座、升降导向柱、升降驱动电机、升降丝杆和升降丝杆螺母座，旋转定位筒顶部设有所述定位板，所述定位板沿中心线方向两端分别设有所述斜齿轮基准孔和两个所述齿槽基准孔，斜齿轮基准孔与旋转定位筒同轴设置，沿定位板中心线方向两侧的定位板上分别设有基准键槽，定位板上套设有所述升降导向柱，定位板在升降导向柱上滑动，升降导向柱的两端设有所述升降座，升降导向柱与升降座转动连接，其中一个升降座上设有所述升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴传动连接有所述升降丝杆，升降丝杆的一端与升降驱动电机传动连接，升降丝杆的另一端与另一个升降座转动连接，升降丝杆上螺纹连接有所述升降丝杆螺母座，升降丝杆螺母座与定位板底端连接。
[0012] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，定位板的侧面设有定位孔，所述辅助定位机构包括定位基座、定位仓、定位杆、触头和定位驱动气缸，斜齿轮放置机构的侧部设有所述定位基座，定位基座上设有所述定位仓，定位仓上滑动连接有所述定位杆，定位杆水平设置，定位杆靠近斜齿轮放置机构的一端端部设有所述触头，触头与定位杆弹性连接且与所述定位孔抵接配合，定位基座上设有所述定位驱动气缸，定位驱动气缸的输出轴延伸进入到定位仓内，并与定位杆传动连接。
[0013] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，所述齿槽插棒机构包括插棒座和定位棒，定位板顶部悬挂有两个所述插棒座，插棒座垂直设置，每个插棒座内均滑动连接有一根所述定位棒，定位棒与齿槽基准孔相配合，插棒座上设有插棒滑槽，定位棒上设有连接块，所述连接块在所述插棒滑槽内滑动。
[0014] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，所述插棒驱动机构包括齿轮驱动组和电磁吸斥驱动组，所述电磁吸斥驱动组传动连接有所述齿轮驱动组，齿轮驱动组与插棒连接。
[0015] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，齿轮驱动组包括从动齿条、第一齿轮、第二齿轮、齿轮转轴和主动齿条，两根插棒上的连接块通过水平设置的横杆连接在一起，所述从动齿条与横杆连接，从动齿条垂直设置并位于横杆的中间位置，从动齿条啮合有所述第二齿轮，第二齿轮通过所示齿轮转轴连接有所述第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮、齿轮转轴同轴设置，第一齿轮啮合有所述主动齿条，主动齿条水平设置并与电磁吸斥驱动组传动连接。
[0016] 作为用于斜齿轮对键槽的加工设备的一种优选方案，电磁吸斥驱动组包括导向安装套、永磁铁环、环座、安装耳、线圈、推杆、弹簧套和复位弹簧，所述推杆与主动齿条固定连接，推杆外部套设有所述弹簧套，弹簧套内部设有所述复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧套内壁连接，复位弹簧的另一端与推杆连接，推杆远离弹簧套一端的端部通过所述安装耳连接有所述环座，所述环座在所述导向安装套内进行滑动，导向安装套设有安装槽，安装耳在所述安装槽处进行滑动，环座内设有所述永磁铁环，永磁铁环设置在导向安装套内部，导向安装套内的一端设有环座，另一端设有所述线圈，线圈通电时产生感应磁场吸引永磁铁环。
[0017] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018] 将斜齿轮水平放置在斜齿轮放置机构上并可以根据情况进行固定，确保斜齿轮的中心孔与斜齿轮放置机构的旋转定位筒位于同一条轴线上，将拉键槽定位机构压装在斜齿轮上，使得拉键槽定位机构上的斜齿轮基准孔对斜齿轮的中心孔，启动插棒驱动机构，并通过斜齿轮放置机构旋转斜齿轮，驱动齿槽插棒机构的两根定位棒插入到齿槽基准孔内，并完成定位配合，启动辅助定位机构，利用定位杆锁紧拉键槽定位机构，定位杆的触头通过弹力将定位板顶紧，通过数显百分表找正加工的基准面，按拉键槽定位机构上的基准键槽对刀，加工斜齿轮键槽，按拉键槽定位机构上的基准键槽用键槽塞规检查斜齿轮上的键槽。
[0019] 该加工设备可以较为精确地根据斜齿轮的实际位置度，对键槽的加工过程进行改良，保证人字齿轮端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心在同一直线上的要求，提高了键槽加工的对称度精度，提高斜齿轮的加工质量，当斜齿轮的键槽与齿槽的角度加工正确后，再进行线切割加工，避免多次定位，键槽位置定位精 确度高，确保了加工精度。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图；
[0021] 图2为本发明中斜齿轮放置机构处的结构示意图；
[0022] 图3为本发明中斜齿轮放置机构的正视图；
[0023] 图4为图3中A-A处的立体剖面图；
[0024] 图5为本发明中拉键槽定位机构处的结构示意图；
[0025] 图6为本发明中辅助定位机构处的结构示意图；
[0026] 图7为图6中B处的放大示意图图；
[0027] 图8为本发明中齿槽插棒机构和插棒驱动机构处的正视图；
[0028] 图9为图8中B-B处的剖面示意图；
[0029] 图10为本发明中齿槽插棒机构处的结构示意图；
[0030] 图11为本发明中齿槽插棒机构和插棒驱动机构处的去壳剖面示意图；
[0031] 图12为本发明中插棒驱动机构处的正视图；
[0032] 图13为图12中C-C处的剖面示意图；
[0033] 图14为图12中D-D处的剖面示意图。
[0034] 图中标号为：
[0035] 1-斜齿轮放置机构；1a-旋转放置座；1a1-旋转定位筒；1a2-转轴部；1a3-缩径部；1a4-轴肩部；1b-底座；1c-支撑柱；1c1-安装凸沿；1d-从动齿轮；1e-主动齿轮；1f-旋转驱动电机；1g-保护盘；
[0036] 2-拉键槽定位机构；2a-定位板；2a1-斜齿轮基准孔；2a2-基准键槽；2a3-齿槽基准孔；2a4-定位孔；2b-升降座；2c-升降导向柱；2d-升降驱动电机；2e-升降丝杆；2f-升降丝杆螺母座；
[0037] 3-辅助定位机构；3a-定位基座；3b-定位仓；3c-定位杆；3d-触头；3e-定位驱动气缸；
[0038] 4-齿槽插棒机构；4a-插棒座；4a1-插棒滑槽；4b-定位棒；4b1-连接块；
[0039] 5-插棒驱动机构；5a-齿轮驱动组；5a1-从动齿条；5a2-第一齿轮；5a3-第二齿轮；5a4-齿轮转轴；5a5-主动齿条；5b-电磁吸斥驱动组；5b1-导向安装套；5b2-安装槽；5b3-永磁铁环；5b4-环座；5b5-安装耳；5b6-线圈；5b7-推杆；5b8-弹簧套；5b9-复位弹簧。
具体实施方式
[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042] 在齿轮泵中的人字齿轮一般是由一个左旋和一个右旋斜齿轮共同构成，并固定在同一个轴上，因此键槽相对于斜齿轮的螺纹线必须有位置精度要求，才能保证齿顶对准齿顶，齿间对准齿间，形成人字形，否则将不能形成理想的人字形齿轮而产生较大的轴向力，影响到齿轮泵的使用寿命。而就键槽与齿槽有位置度要求的齿轮，就加工与检测而言，斜齿轮壁直齿轮要难很多，斜齿轮的加工工艺一般为精车-滚齿-齿廓倒棱-剃齿-拉键槽-热处理，采用这样的工艺方案能确保键槽与齿槽位置的准确性和工艺的可操作性，剃齿后用齿槽定位加工键槽，而加工键槽必须用齿槽进行定位，但是定位齿槽不能再端面上，且端面有齿廓倒棱的要求，而实际要求中是斜齿轮的齿端面对键槽的位置度，所以必须根据定位点到端面的距离进行相应的转动。
[0043] 请参阅图1，该加工设备包括斜齿轮放置机构1、拉键槽定位机构2、辅助定位机构3、齿槽插棒机构4和插棒驱动机构5，斜齿轮放置机构1用于放置待加工的斜齿轮，斜齿轮放置机构1顶部设有拉键槽定位机构2，拉键槽定位机构2用于对斜齿轮的分度圆端面齿廓齿面和中心孔进行定位，定位出内孔键槽，斜齿轮放置机构1的侧部设有辅助定位机构3，辅助定位机构3用于对拉键槽定位机构2的位置进行固定，拉键槽定位机构2的顶部设有齿槽插棒机构4，齿槽插棒机构4用于在斜齿轮对称的两个齿槽内插棒，确定分度圆端面齿廓齿面，插棒驱动机构5与齿槽插棒机构4驱动连接，插棒驱动机构5驱动齿槽插棒机构4进行插棒工作。
[0044] 斜齿轮放置机构1包括旋转放置筒1a、底座1b、支撑柱1c、从动齿轮1d、主动齿轮1e和旋转驱动电机1f，底座1b上固定有支撑柱1c，支撑柱1c内转动连接有旋转放置筒1a，支撑柱1c的一端与底座1b固定连接，支撑柱1c的另一端设有从动齿轮1d，从动齿轮1d与主动齿轮1e啮合，主动啮合与旋转驱动电机1f的输出轴传动连接，旋转驱动电机1f固定在支撑柱1c上。在旋转定位筒1a1上套装上斜齿轮，旋转驱动电机1f工作时驱动主动齿轮1e进行转动，进而带动与其啮合的从动齿轮1d进行转动，从动齿轮1d又是与旋转放置筒1a固定连接的，因此带动了旋转放置筒1a在底座1b上进行转动，放置在旋转放置筒1a上的管芯也会随之进行转动。在斜齿轮转动时，用于辅助找准需要定位的齿槽。
[0045] 支撑柱1c内部设为中空结构，支撑柱1c远离底座1b的一端设有安装凸沿1c1，旋转驱动电机1f安装在安装凸沿1c1上，旋转放置筒1a包括旋转定位筒1a1、转轴部1a2和轴肩部1a4，旋转定位筒1a1与转轴部1a2相互连接，转轴部1a2套设在支撑柱1c内，并通过轴承与支撑柱1c转动连接，旋转定位筒1a1设置在支撑柱1c外部，转轴部1a2与旋转定位筒1a1的连接处设有轴肩部1a4，从动齿轮1d套设在旋转定位筒1a1外部，并与轴肩部1a4固定连接。轴肩部1a4靠近底座1b一侧的转轴部1a2上设有缩径部1a3，通过缩径部1a3可将旋转放置筒1a的转轴部1a2定位在支撑柱1c内，轴肩部1a4用于提供安装从动齿轮1d的位置。
[0046] 从动齿轮1d远离轴肩部1a4的一端设有保护盘1g，保护盘1g与从动齿轮1d固定连接，轴肩部1a4上设有第一螺孔1a5，从动齿轮1d上设有第二螺孔1d1，保护盘1g上设有第三螺孔1g1，第一螺孔1a5、第二螺孔1d1、第三螺孔1g1之间螺纹配合，先在旋转定位筒1a1上套装上从动齿轮1d，之后再将保护盘1g套装在从动齿轮1d上，并使得保护盘1g压住从动齿轮1d，之后通过螺栓依次穿过第三螺孔1g1、第二螺孔1d1、第一螺孔1a5，进行螺纹连接，完成从动齿轮1d和保护盘1g的安装。
[0047] 请参阅图5和图7，拉键槽定位机构2包括定位板2a、斜齿轮基准孔2a1、基准键槽2a2、齿槽基准孔2a3、升降座2b、升降导向柱2c、升降驱动电机2d、升降丝杆2e和升降丝杆2e螺母座，旋转定位筒1a1顶部设有定位板2a，定位板2a沿中心线方向两端分别设有斜齿轮基准孔2a1和两个齿槽基准孔2a3，斜齿轮基准孔2a1与旋转定位筒1a1同轴设置，沿定位板2a中心线方向两侧的定位板2a上分别设有基准键槽2a2，定位板2a上套设有升降导向柱2c，定位板2a在升降导向柱2c上滑动，升降导向柱2c的两端设有升降座2b，升降导向柱2c与升降座2b转动连接，其中一个升降座2b上设有升降驱动电机2d，升降驱动电机2d的输出轴传动连接有升降丝杆2e，升降丝杆2e的一端与升降驱动电机2d传动连接，升降丝杆2e的另一端与另一个升降座2b转动连接，升降丝杆2e上螺纹连接有升降丝杆2e螺母座，升降丝杆2e螺母座与定位板2a底端连接。升降驱动电机2d通过驱动升降丝杆2e转动，使得定位板2a进行升降运动，定位板2a上的斜齿轮基准孔2a1与斜齿轮自身的中心孔同轴对应，而两个齿槽基准孔2a3则对应了斜齿轮上的两个齿槽，利用斜齿轮分度圆端面齿廓齿面和中心孔进行定位，依靠检测侧面控制键槽对称度，保证斜齿轮端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心在同一直线上的要求，提高了键槽加工的对称度精度，提高加工质量。
[0048] 请参阅图6和图7，定位板2a的侧面设有定位孔2a4，辅助定位机构3包括定位基座3a、定位仓3b、定位杆3c、触头3d和定位驱动气缸3e，斜齿轮放置机构1的侧部设有定位基座
3a，定位基座3a上设有定位仓3b，定位仓3b上滑动连接有定位杆3c，定位杆3c水平设置，定位杆3c靠近斜齿轮放置机构1的一端端部设有触头3d，触头3d与定位杆3c弹性连接且与定位孔2a4抵接配合，定位基座3a上设有定位驱动气缸3e，定位驱动气缸3e的输出轴延伸进入到定位仓3b内，并与定位杆3c传动连接。启动定位驱动气缸3e，定位驱动气缸3e使得定位杆
3c朝向定位板2a运动，利用定位杆3c锁紧拉键槽定位机构2的定位板2a，定位杆3c的触头3d通过弹力将定位板2a顶紧，通过数显百分表找正加工的基准面。
[0049] 齿槽插棒机构4包括插棒座4a和定位棒4b，定位板2a顶部悬挂有两个插棒座4a，插棒座4a垂直设置，每个插棒座4a内均滑动连接有一根定位棒4b，定位棒4b与齿槽基准孔2a3相配合，插棒座4a上设有插棒滑槽4a1，定位棒4b上设有连接块4b1，连接块4b1在插棒滑槽4a1内滑动。
[0050] 请参阅图8、图9和图10，插棒驱动机构5包括齿轮驱动组5a和电磁吸斥驱动组5b，电磁吸斥驱动组5b传动连接有齿轮驱动组5a，齿轮驱动组5a与插棒连接。齿轮驱动组5a包括从动齿条5a1、第一齿轮5a2、第二齿轮5a3、齿轮转轴5a4和主动齿条5a5，两根插棒上的连接块4b1通过水平设置的横杆连接在一起，从动齿条5a1与横杆连接，从动齿条5a1垂直设置并位于横杆的中间位置，从动齿条5a1啮合有第二齿轮5a3，第二齿轮5a3通过所示齿轮转轴5a4连接有第一齿轮5a2，第一齿轮5a2、第二齿轮5a3、齿轮转轴5a4同轴设置，第一齿轮5a2啮合有主动齿条5a5，主动齿条5a5水平设置并与电磁吸斥驱动组5b传动连接。
[0051] 请参阅图11至图14，电磁吸斥驱动组5b包括导向安装套5b1、永磁铁环5b3、环座5b4、安装耳5b5、线圈5b6、推杆5b7、弹簧套5b8和复位弹簧5b9，推杆5b7与主动齿条5a5固定连接，推杆5b7外部套设有弹簧套5b8，弹簧套5b8内部设有复位弹簧5b9，复位弹簧5b9的一端与弹簧套5b8内壁连接，复位弹簧5b9的另一端与推杆5b7连接，推杆5b7远离弹簧套5b8一端的端部通过安装耳5b5连接有环座5b4，环座5b4在导向安装套5b1内进行滑动，导向安装套5b1设有安装槽5b2，安装耳5b5在安装槽5b2处进行滑动，环座5b4内设有永磁铁环5b3，永磁铁环5b3设置在导向安装套5b1内部，导向安装套5b1内的一端设有环座5b4，另一端设有线圈5b6，线圈5b6通电时产生感应磁场吸引永磁铁环5b3。线圈5b6通电产生感应磁场，吸合永磁铁环5b3靠近线圈5b6运动，在此过程中还会推动推杆5b7压缩复位弹簧5b9，进而带动与推杆5b7固定连接的主动齿条5a5同步运动，主动齿条5a5在运动过程中会带动第二齿轮
5a3转动，第二齿轮5a3转动时也会带动第一齿轮5a2一起转动，第二齿轮5a3便会带动与其啮合的从动齿条5a1向下运动，使定位棒4b由插棒座4a处伸出，并与齿槽基准孔2a3进行配合。
[0052] 本发明的工作原理为：将斜齿轮水平放置在斜齿轮放置机构1上并可以根据情况进行固定，确保斜齿轮的中心孔与斜齿轮放置机构1的旋转定位筒1a1位于同一条轴线上，将拉键槽定位机构2压装在斜齿轮上，使得拉键槽定位机构2上的斜齿轮基准孔2a1对斜齿轮的中心孔，启动插棒驱动机构5，并通过斜齿轮放置机构1旋转斜齿轮，驱动齿槽插棒机构4的两根定位棒4b插入到齿槽基准孔2a3内，并完成定位配合，启动辅助定位机构3，利用定位杆3c锁紧拉键槽定位机构2，定位杆3c的触头3d通过弹力将定位板2a顶紧，通过数显百分表找正加工的基准面，按拉键槽定位机构2上的基准键槽2a2对刀，加工斜齿轮键槽，按拉键槽定位机构2上的基准键槽2a2用键槽塞规检查斜齿轮上的键槽。
[0053] 该加工设备可以较为精确地根据斜齿轮的实际位置度，对键槽的加工过程进行改良，保证人字齿轮端面齿槽中心、内孔键槽中心与孔中心在同一直线上的要求，提高了键槽加工的对称度精度，提高斜齿轮的加工质量，当斜齿轮的键槽与齿槽的角度加工正确后，再进行线切割加工，避免多次定位，键槽位置定位精确度高，确保了加工精度。
