一种自动化十字扣件钻孔铆压设备

摘要

一种自动化十字扣件钻孔铆压设备包括：支撑控制箱、十字扣件固定机构、竖直钻孔机构、水平钻孔机构、销钉送料机构、竖直装销机构、水平装销机构、竖直铆压机构、水平铆压机构；所述十字扣件固定机构固定安装在驱动转盘的转动部分上；所述竖直钻孔机构、水平钻孔机构、销钉送料机构、竖直装销机构、水平装销机构、竖直铆压机构和水平铆压机构均固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上，从而可以实现了将打孔、穿销、铆压集成为一体化工作，从而大大提高生产效率。

权利要求

1.一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，包括：支撑控制箱(1)、十字扣件固定机构(2)、竖直钻孔机构(3)、水平钻孔机构(4)、销钉送料机构(5)、竖直装销机构(6)、水平装销机构(7)、竖直铆压机构(8)、水平铆压机构(9)，所述支撑控制箱(1)包括：外壳支撑箱(101)、控制器(102)、切削液放置箱(103)、驱动转盘(104)、显示器(105)和信息采集照明灯(106)；控制器(102)固定安装在外壳支撑箱(101)的前端面；切削液放置箱(103)固定安装在外壳支撑箱(101)的侧端面；驱动转盘(104)的固定部分安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；显示器(105)固定安装在外壳支撑箱(101)的前端面上；信息采集照明灯(106)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的顶端面上；

所述十字扣件固定机构(2)固定安装在驱动转盘(104)的转动部分上,所述竖直钻孔机构(3)、水平钻孔机构(4)、销钉送料机构(5)、竖直装销机构(6)、水平装销机构(7)、竖直铆压机构(8)和水平铆压机构(9)均固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上，十字扣件固定机构(2)用来固定十字扣件；竖直钻孔机构(3)对十字扣件进行竖直打孔；水平钻孔机构(4)对十字扣件进行水平打孔；销钉送料机构(5)将销钉送到竖直装销机构(6)和水平装销机构(7)上；竖直装销机构(6)对十字扣件进行竖直装销；水平装销机构(7)对十字扣件进行水平装销；竖直铆压机构(8)对竖直装销机构(6)上十字扣件竖直的装销进行铆压；水平铆压机构(9)对水平装销机构(7)上十字扣件水平的装销进行铆压。

2.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述十字扣件固定机构(2)包括：圆盘(201)、气电液一体滑环(202)、气缸支撑板(203)、气缸(204)、气缸口(205)和十字工件固定支撑板(206)；

所述圆盘(201)的转动安装在驱动转盘(104)上；气电液一体滑环(202)固定安装在圆盘(201)的上端面；气缸支撑板(203)固定安装在圆盘(201)的上端面；气缸(204)的缸体后端固定安装在气缸支撑板(203)上，其活塞杆端部与十字工件固定支撑板(206)固定连接；

气缸(204)上设有气缸口(205)；气缸口(205)与气电液一体滑环(202)上的气缸口(205)通过软管互连互通。

3.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直钻孔机构(3)包括：竖直钻孔支座(301)、竖直钻孔调节杆(302)、竖直钻孔电机(303)和竖直钻头(304)；

所述竖直钻孔支座(301)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直钻孔调节杆(302)固定安装在竖直钻孔支座(301)的上端面；竖直钻孔电机(303)固定安装竖直钻孔调节杆(302)上，其电机轴与竖直钻头(304)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平钻孔机构(4)包括：水平钻孔支座(401)、钻孔驱动电缸(402)、水平滑块调节杆(403)、水平驱动电机(404)和水平钻头(405)；

所述水平钻孔支座(401)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；钻孔驱动电缸(402)的缸体后端与水平钻孔支座(401)固定连接，其活塞杆端部与水平滑块调节杆(403)固定连接；水平滑块调节杆(403)与水平钻孔支座(401)滑动连接；水平驱动电机(404)固定安装在水平滑块调节杆(403)上，其电机轴与水平钻头(405)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述销钉送料机构(5)包括：震动送销筒(501)、水平送销带(502)、竖直送销带(503)、感应控制开关(504)和控制开关支架(505)；

所述震动送销筒(501)的固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；水平送销带(502)固定安装在震动送销筒(501)上；竖直送销带(503)固定安装在震动送销筒(501)上；

控制开关支架(505)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；感应控制开关(504)固定安装在控制开关支架(505)的上端面。

6.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直装销机构(6)包括：竖直装销支架(601)、竖直装销推动气缸(602)、竖直装销皮带链(603)、竖直装销滑块(604)、水平装销皮带链(605)和伺服电缸(606)；

所述竖直装销支架(601)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直装销推动气缸(602)的缸体后端固定安装在竖直装销支架(601)的侧端面，其活塞杆端部与竖直装销滑块(604)固定连接；竖直装销皮带链(603)的一端与竖直装销支架(601)的顶端固定连接，其另一端与竖直装销滑块(604)固定连接；水平装销皮带链(605)的一端与竖直装销滑块(604)固定连接，其另一端与伺服电缸(606)的缸体后端固定连接；电动夹手(607)的后端与伺服电缸(606)的活塞杆端部固定连接。

7.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平装销机构(7)包括：水平装销支架(701)、装销皮带链(702)、电动推杆(703)、装销连接板(704)、电动装销转盘(705)和电动装销夹手(706)；

所述水平装销支架(701)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；装销皮带链(702)的一端与水平装销支架(701)的上端面固定连接，其另一端与装销连接板(704)固定连接；电动推杆(703)的缸体后端与水平装销支架(701)的侧端面固定连接，其活塞杆端部装销连接板(704)固定连接；电动装销转盘(705)的固定部分与装销连接板(704)固定连接，其转动部分与电动装销夹手(706)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直铆压机构(8)包括：竖直铆压支架(801)、竖直铆压电缸(802)、竖直铆压气缸(803)和竖直铆压块(804)；

所述竖直铆压支架(801)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直铆压电缸(802)的缸体后端与竖直铆压支架(801)固定连接，其活塞杆端部与竖直铆压块(804)固定连接；竖直铆压气缸(803)固定安装在竖直铆压块(804)上。

9.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平铆压机构(9)包括：水平铆压支架(901)、水平铆压电缸(902)、水平铆压气缸(903)和水平铆压块(904)；

所述水平铆压支架(901)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；水平铆压电缸(902)的缸体后端与水平铆压支架(901)固定连接，其活塞杆端部与水平铆压块(904)固定连接；水平铆压气缸(903)固定安装在水平铆压块(904)上。

说明书

一种自动化十字扣件钻孔铆压设备

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑设备制造自动化技术领域，特别涉及一种自动化十字扣件钻孔铆压设备。

背景技术

[0002] 十字扣件(直角扣件)适用于建筑工程中，外径为Ф48mm钢管脚手架、井架、模板支撑等使用的钢管的支点、交点的紧固，对于水利、化工、冶金、矿山、铁路等基建工程同样适
用；

[0003] 现有的对十字扣件打孔、穿销、铆压工作通常需要人工采用单一的工具进行打孔、穿销、铆压工作，从而耗费了大量的人力和物力，因此需要一种自动化十字扣件钻孔铆压的
设备，从而将打孔、穿销、铆压集成为一体化工作，从而大大提高生产效率。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，通过竖直铆压支架、竖直铆压电缸、竖直铆压气缸和竖直铆压块的协调工作，从而实现对竖直装销机构装的
销进行铆压；通过水平铆压支架、水平铆压电缸、水平铆压气缸和水平铆压块的协调工作，
从而实现了对水平装销机构装的销进行铆压。

[0005] 本发明所使用的技术方案是：一种自动化十字扣件钻孔铆压设备包括：支撑控制箱、十字扣件固定机构、竖直钻孔机构、水平钻孔机构、销钉送料机构、竖直装销机构、水平
装销机构、竖直铆压机构、水平铆压机构，所述支撑控制箱包括：外壳支撑箱、控制器、切削
液放置箱、驱动转盘、显示器和信息采集照明灯；控制器固定安装在外壳支撑箱的前端面；
切削液放置箱固定安装在外壳支撑箱的侧端面；驱动转盘的固定部分安装在外壳支撑箱内
部的连接板上；显示器固定安装在外壳支撑箱的前端面上；信息采集照明灯固定安装在外
壳支撑箱内部的顶端面上；所述十字扣件固定机构固定安装在驱动转盘的转动部分上；所
述竖直钻孔机构固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；所述水平钻孔机构固定安装在外
壳支撑箱内部的连接板上；所述销钉送料机构固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；所
述竖直装销机构固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；所述水平装销机构固定安装在外
壳支撑箱内部的连接板上；所述竖直铆压机构固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；所
述水平铆压机构固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；十字扣件固定机构用来固定十字
扣件；竖直钻孔机构对十字扣件进行竖直打孔；水平钻孔机构对十字扣件进行水平打孔；销
钉送料机构将销钉送到竖直装销机构和水平装销机构上；竖直装销机构对十字扣件进行竖
直装销；水平装销机构对十字扣件进行水平装销；竖直铆压机构对竖直装销机构上十字扣
件竖直的装销进行铆压；水平铆压机构对水平装销机构上十字扣件水平的装销进行铆压。

[0006] 进一步地，所述十字扣件固定机构包括：圆盘、气电液一体滑环、气缸支撑板、气缸、气缸口和十字工件固定支撑板；圆盘的转动安装在驱动转盘上；气电液一体滑环固定安
装在圆盘的上端面；气缸支撑板固定安装在圆盘的上端面；气缸的缸体后端固定安装在气
缸支撑板上，其活塞杆端部与十字工件固定支撑板固定连接；气缸上设有气缸口；气缸口与
气电液一体滑环上的气缸口通过软管互连互通。

[0007] 进一步地，所述竖直钻孔机构包括：竖直钻孔支座、竖直钻孔调节杆、竖直钻孔电机和竖直钻头；竖直钻孔支座固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；竖直钻孔调节杆固
定安装在竖直钻孔支座的上端面；竖直钻孔电机固定安装竖直钻孔调节杆上，其电机轴与
竖直钻头固定连接。

[0008] 进一步地，所述水平钻孔机构包括：水平钻孔支座、钻孔驱动电缸、水平滑块调节杆、水平驱动电机和水平钻头；水平钻孔支座固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；钻孔
驱动电缸的缸体后端与水平钻孔支座固定连接，其活塞杆端部与水平滑块调节杆固定连
接；水平滑块调节杆与水平钻孔支座滑动连接；水平驱动电机固定安装在水平滑块调节杆
上，其电机轴与水平钻头固定连接。

[0009] 进一步地，所述销钉送料机构包括：震动送销筒、水平送销带、竖直送销带、感应控制开关和控制开关支架；震动送销筒的固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；水平送销
带固定安装在震动送销筒上；竖直送销带固定安装在震动送销筒上；控制开关支架固定安
装在外壳支撑箱内部的连接板上；感应控制开关固定安装在控制开关支架的上端面。

[0010] 进一步地，所述竖直装销机构包括：竖直装销支架、竖直装销推动气缸、竖直装销皮带链、竖直装销滑块、水平装销皮带链和伺服电缸；竖直装销支架固定安装在外壳支撑箱
内部的连接板上；竖直装销推动气缸的缸体后端固定安装在竖直装销支架的侧端面，其活
塞杆端部与竖直装销滑块固定连接；竖直装销皮带链的一端与竖直装销支架的顶端固定连
接，其另一端与竖直装销滑块固定连接；水平装销皮带链的一端与竖直装销滑块固定连接，
其另一端与伺服电缸的缸体后端固定连接；电动夹手的后端与伺服电缸的活塞杆端部固定
连接。

[0011] 进一步地，所述水平装销机构包括：水平装销支架、装销皮带链、电动推杆、装销连接板、电动装销转盘和电动装销夹手；水平装销支架固定安装在外壳支撑箱内部的连接板
上；装销皮带链的一端与水平装销支架的上端面固定连接，其另一端与装销连接板固定连
接；电动推杆的缸体后端与水平装销支架的侧端面固定连接，其活塞杆端部装销连接板固
定连接；电动装销转盘的固定部分与装销连接板固定连接，其转动部分与电动装销夹手固
定连接。

[0012] 进一步地，所述竖直铆压机构包括：竖直铆压支架、竖直铆压电缸、竖直铆压气缸和竖直铆压块；竖直铆压支架固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；竖直铆压电缸的缸
体后端与竖直铆压支架固定连接，其活塞杆端部与竖直铆压块固定连接；竖直铆压气缸固
定安装在竖直铆压块上。

[0013] 进一步地，所述水平铆压机构包括：水平铆压支架、水平铆压电缸、水平铆压气缸和水平铆压块；水平铆压支架固定安装在外壳支撑箱内部的连接板上；水平铆压电缸的缸
体后端与水平铆压支架固定连接，其活塞杆端部与水平铆压块固定连接；水平铆压气缸固
定安装在水平铆压块上。

[0014] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

[0015] （1）本发明通过竖直钻孔电机驱动竖直钻头实现对十字工件的竖直钻孔；通过钻孔驱动电缸推动水平驱动电机，然后水平驱动电机带动水平钻头实现水平打孔；

[0016] （2）本发明通过竖直装销支架、竖直装销推动气缸、竖直装销皮带链、竖直装销滑块、水平装销皮带链和伺服电缸的协调工作，从而实现了竖直装销的工作；通过水平装销支
架、装销皮带链、电动推杆、装销连接板、电动装销转盘和电动装销夹手的协调工作，从而实
现了水平装销的工作；

[0017] （3）本发明通过竖直铆压支架、竖直铆压电缸、竖直铆压气缸和竖直铆压块的协调工作，从而实现对竖直装销机构装的销进行铆压；通过水平铆压支架、水平铆压电缸、水平
铆压气缸和水平铆压块的协调工作，从而实现了对水平装销机构装的销进行铆压。

附图说明

[0018] 图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

[0019] 图4、图5为本发明的支撑控制箱的结构示意图。

[0020] 图6、图7为本发明的十字扣件固定机构的结构示意图。

[0021] 图8为本发明的竖直钻孔机构的结构示意图。

[0022] 图9为本发明的水平钻孔机构的结构示意图。

[0023] 图10、图11为本发明的销钉送料机构示意图

[0024] 图12为本发明的竖直装销机构的结构示意图。

[0025] 图13为本发明的水平装销机构的结构示意图。

[0026] 图14、15为本发明的竖直铆压机构的结构示意图。

[0027] 图16、17为本发明的水平铆压机构的结构示意图。

[0028] 附图标号：1‑支撑控制箱；2‑十字扣件固定机构；3‑竖直钻孔机构；4‑水平钻孔机构；5‑销钉送料机构；6‑竖直装销机构；7‑水平装销机构；8‑竖直铆压机构；9‑水平铆压机
构；101‑外壳支撑箱；102‑控制器；103‑切削液放置箱；104‑驱动转盘；105‑显示器；106‑信
息采集照明灯；201‑圆盘；202‑气电液一体滑环；203‑气缸支撑板；204‑气缸；205‑气缸口；
206‑十字工件固定支撑板；301‑竖直钻孔支座；302‑竖直钻孔调节杆；303‑竖直钻孔电机；
304‑竖直钻头；401‑水平钻孔支座；402‑钻孔驱动电缸；403‑水平滑块调节杆；404‑水平驱
动电机；405‑水平钻头；501‑震动送销筒；502‑水平送销带；503‑竖直送销带；504‑感应控制
开关；505‑控制开关支架；601‑竖直装销支架；602‑竖直装销推动气缸；603‑竖直装销皮带
链；604‑竖直装销滑块；605‑水平装销皮带链；606‑伺服电缸；607‑电动夹手；701‑水平装销
支架；702‑装销皮带链；703‑电动推杆；704‑装销连接板；705‑电动装销转盘；706‑电动装销
夹手；801‑竖直铆压支架；802‑竖直铆压电缸；803‑竖直铆压气缸；804‑竖直铆压块；901‑水
平铆压支架；902‑水平铆压电缸；903‑水平铆压气缸。

具体实施方式

[0029] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此
描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，
因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆
放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。

[0031] 实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，一种自动化十字扣件钻孔铆压设备包括：支撑控制箱1、十字扣件
固定机构2、竖直钻孔机构3、水平钻孔机构4、销钉送料机构5、竖直装销机构6、水平装销机
构7、竖直铆压机构8、水平铆压机构9，支撑控制箱1包括：外壳支撑箱101、控制器102、切削
液放置箱103、驱动转盘104、显示器105和信息采集照明灯106；控制器102固定安装在外壳
支撑箱101的前端面，控制器102控制设备的整体运行，所有的电控设备均与控制器102电性
连接，控制器102内部设置有可编程装置，控制器102既可以人工操作，也可以事先编程自动
工作；切削液放置箱103固定安装在外壳支撑箱101的侧端面，切削液放置箱103放置切削
液，切削液（cutting fluid, coolant）是一种用在金属切削、磨加工过程中，用来冷却和润
滑刀具和加工件的工业用液体，切削液由多种超强功能助剂经科学复合配伍而成，同时具
备良好的冷却性能、润滑性能、防锈性能、除油清洗功能、防腐功能、易稀释特点；驱动转盘
104的固定部分安装在外壳支撑箱101内部的连接板上，驱动转盘104驱动十字扣件固定机
构2进行转动，从而实现十字扣件可以转动到不同的加工机构上；显示器105固定安装在外
壳支撑箱101的前端面上，显示器105可以显示内部的工作状态；信息采集照明灯106固定安
装在外壳支撑箱101内部的顶端面上，信息采集照明灯106采集外壳支撑箱101的工作信息，
传到显示器105；

[0032] 十字扣件固定机构2固定安装在驱动转盘104的转动部分上；竖直钻孔机构3固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；水平钻孔机构4固定安装在外壳支撑箱101内部的
连接板上；销钉送料机构5固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；竖直装销机构6固定
安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；水平装销机构7固定安装在外壳支撑箱101内部的
连接板上；竖直铆压机构8固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；水平铆压机构9固定
安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；十字扣件固定机构2用来固定十字扣件；竖直钻孔
机构3对十字扣件进行竖直打孔；水平钻孔机构4对十字扣件进行水平打孔；销钉送料机构5
将销钉送到竖直装销机构6和水平装销机构7上；竖直装销机构6可以对十字扣件进行竖直
装销；水平装销机构7可以对十字扣件进行水平装销；竖直铆压机构8对竖直装销机构6上十
字扣件竖直的装销进行铆压；水平铆压机构9可以对水平装销机构7上十字扣件水平的装销
进行铆压。

[0033] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，十字扣件固定机构2包括：圆盘201、气电液一体滑环202、气缸支撑板203、气缸204、气缸口205和十字工件固定支撑板206；
圆盘201的转动安装在驱动转盘104上；气电液一体滑环202固定安装在圆盘201的上端面，
气电液一体滑环202传输动力电源、控制信号电源、开关量信号，仪表及计算机自动控制所
需的微电量信号+光纤+水银+伺服电机信号，传输液压动力多路选择，可360度传输压缩空
气、负压、正压、冷却水、热油等介质，中空与实心的结构旋转接头可选择，从而实现了对气
缸的充气；气缸支撑板203固定安装在圆盘201的上端面；气缸204的缸体后端固定安装在气
缸支撑板203上，其活塞杆端部与十字工件固定支撑板206固定连接；气缸204上设有气缸口
205；气缸口205与气电液一体滑环202上的气缸口205通过软管互连互通；通过气缸204推动
十字工件固定支撑板206，从而实现了对十字工件的固定。

[0034] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，竖直钻孔机构3包括：竖直钻孔支座301、竖直钻孔调节杆302、竖直钻孔电机303和竖直钻头304；竖直钻孔支座301固定安
装在外壳支撑箱101内部的连接板上；竖直钻孔调节杆302固定安装在竖直钻孔支座301的
上端面，竖直钻孔调节杆302可以调节竖直钻孔电机303的活动位置；竖直钻孔电机303固定
安装竖直钻孔调节杆302上，其电机轴与竖直钻头304固定连接；通过竖直钻孔电机303驱动
竖直钻头304实现对十字工件的竖直钻孔。

[0035] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，水平钻孔机构4包括：水平钻孔支座401、钻孔驱动电缸402、水平滑块调节杆403、水平驱动电机404和水平钻头405；水平钻
孔支座401固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；钻孔驱动电缸402的缸体后端与水
平钻孔支座401固定连接，其活塞杆端部与水平滑块调节杆403固定连接；水平滑块调节杆
403与水平钻孔支座401滑动连接，水平滑块调节杆403可以调节水平驱动电机404的高度；
水平驱动电机404固定安装在水平滑块调节杆403上，其电机轴与水平钻头405固定连接；通
过钻孔驱动电缸402推动水平驱动电机404，然后水平驱动电机404带动水平钻头405实现水
平打孔。

[0036] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，销钉送料机构5包括：震动送销筒501、水平送销带502、竖直送销带503、感应控制开关504和控制开关支架505；震动送销
筒501的固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；水平送销带502固定安装在震动送销
筒501上，震动送销筒501可以实现震动送料；竖直送销带503固定安装在震动送销筒501上，
竖直送销带503可以实现给竖直装销机构6进行送销；控制开关支架505固定安装在外壳支
撑箱101内部的连接板上；感应控制开关504固定安装在控制开关支架505的上端面，感应控
制开关504控制销的出销。

[0037] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，竖直装销机构6包括：竖直装销支架601、竖直装销推动气缸602、竖直装销皮带链603、竖直装销滑块604、水平装销皮带
链605和伺服电缸606；竖直装销支架601固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；竖直
装销推动气缸602的缸体后端固定安装在竖直装销支架601的侧端面，其活塞杆端部与竖直
装销滑块604固定连接；竖直装销皮带链603的一端与竖直装销支架601的顶端固定连接，其
另一端与竖直装销滑块604固定连接；水平装销皮带链605的一端与竖直装销滑块604固定
连接，其另一端与伺服电缸606的缸体后端固定连接；电动夹手607的后端与伺服电缸606的
活塞杆端部固定连接；通过竖直装销支架601、竖直装销推动气缸602、竖直装销皮带链603、
竖直装销滑块604、水平装销皮带链605和伺服电缸606的协调工作，从而实现了竖直装销的
工作。

[0038] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13所示，水平装销机构7包括：水平装销支架701、装销皮带链702、电动推杆703、装销连接板704、电动装销转盘705和电动装销夹
手706；水平装销支架701固定安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；装销皮带链702的一
端与水平装销支架701的上端面固定连接，其另一端与装销连接板704固定连接；电动推杆
703的缸体后端与水平装销支架701的侧端面固定连接，其活塞杆端部装销连接板704固定
连接；电动装销转盘705的固定部分与装销连接板704固定连接，其转动部分与电动装销夹
手706固定连接；通过水平装销支架701、装销皮带链702、电动推杆703、装销连接板704、电
动装销转盘705和电动装销夹手706的协调工作，从而实现了水平装销的工作。

[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14所示，竖直铆压机构8包括：竖直铆压支架801、竖直铆压电缸802、竖直铆压气缸803和竖直铆压块804；竖直铆压支架801固定
安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；竖直铆压电缸802的缸体后端与竖直铆压支架801
固定连接，其活塞杆端部与竖直铆压块804固定连接；竖直铆压气缸803固定安装在竖直铆
压块804上；通过竖直铆压支架801、竖直铆压电缸802、竖直铆压气缸803和竖直铆压块804
的协调工作，从而实现对竖直装销机构6装的销进行铆压。

[0040] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图16所示，水平铆压机构9包括：水平铆压支架901、水平铆压电缸902、水平铆压气缸903和水平铆压块904；水平铆压支架901固定
安装在外壳支撑箱101内部的连接板上；水平铆压电缸902的缸体后端与水平铆压支架901
固定连接，其活塞杆端部与水平铆压块904固定连接；水平铆压气缸903固定安装在水平铆
压块904上；通过水平铆压支架901、水平铆压电缸902、水平铆压气缸903和水平铆压块904
的协调工作，从而实现了对水平装销机构7装的销进行铆压。