本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
1.一种可折叠式托运车，其特征在于，包括：车体(10)、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元，其中：所述驱动单元，包括轮毂电机轮Ⅰ(7)、轮毂电机轮Ⅱ(8)、可充电锂电池(9)；
所述轮毂电机轮Ⅰ(7)、轮毂电机轮Ⅱ(8)分别安装在车体(10)左右两侧，所述可充电锂电池(9)固定在车体(10)内部，轮毂电机轮Ⅰ(7)与轮毂电机轮Ⅱ(8)通过电线与可充电锂电池(9)连接，设置于车体(10)侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制轮毂电机轮Ⅰ(7)、轮毂电机轮Ⅱ(8)前进、后退与停止，通过控制轮毂电机轮Ⅰ(7)、轮毂电机轮Ⅱ(8)的转速，实现差速转弯行驶的目的；
所述传动单元，包括两个拨筒Ⅰ(4-1)、两个拨筒Ⅱ(4-2)、两个拨筒架(5)、万向轮(6)、两个链轮Ⅰ(14-1)、两个链轮Ⅱ(14-2)、两个链轮Ⅲ(14-3)、两个链轮Ⅳ(14-4)、两个链条Ⅰ(15-1)、两个链条Ⅱ(15-2)、调速器(16)、电机(17)；
所述拨筒Ⅰ(4-1)、拨筒Ⅱ(4-2)安装在拨筒架(5)上，拨筒Ⅰ(4-1)上设置有链轮Ⅰ(14-
1)、链轮Ⅱ(14-2)；拨筒Ⅱ(4-2)上设置有链轮Ⅳ(14-4)，所述链轮Ⅰ(14-1)、链轮Ⅳ(14-4)通过链条Ⅱ(15-2)连接，所述电机(17)固定在拨筒架(5)内部并与可充电锂电池(9)连接，电机(17)的输出轴上设置有链轮Ⅲ(14-3)，通过链条Ⅰ(15-1)与链轮Ⅳ(14-4)连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电机17的正反转，所述万向轮(6)设置在拨筒架(5)的底部，
所述调速器(16)固定在拨筒架(5)的侧面，调速器(16)与电机(17)连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统通过控制调速器(16)，从而控制电机(17)转动的速度；
所述收缩单元，包括可收缩支撑横梁Ⅰ(11-1)、可收缩支撑横梁Ⅱ(11-2)、可收缩支撑横梁Ⅲ(13-1)、可收缩支撑横梁Ⅳ(13-2)、电动推杆Ⅰ(12-1)、电动推杆Ⅱ(12-2)；
所述可收缩支撑横梁Ⅰ(11-1)、可收缩支撑横梁Ⅱ(11-2)、可收缩支撑横梁Ⅲ(13-1)、可收缩支撑横梁Ⅳ(13-2)的一端固定在车体(10)上，另一端分别与拨筒架(5)连接，所述电动推杆Ⅰ(12-1)、电动推杆Ⅱ(12-2)分别安装在可收缩支撑横梁Ⅲ(13-1)、可收缩支撑横梁Ⅳ(13-2)上，通过电线与可充电锂电池(9)连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电动推杆Ⅰ(12-1)、电动推杆Ⅱ(12-2)的展开与收缩，从而带动可收缩支撑横梁Ⅰ(11-1)、可收缩支撑横梁Ⅱ(11-2)、可收缩支撑横梁Ⅲ(13-1)、可收缩支撑横梁Ⅳ(13-2)的展开与收缩，带动拨筒架(5)在水平方向上的移动，实现可折叠式托运车的折叠；
所述托运单元，包括两个相同的托运分单元，每个分单元分别包括滚筒架(2)、若干滚筒(3)；
所述若干滚筒(3)安装在滚筒架(2)上，两个滚筒架(2)的一端通过旋转轴Ⅰ(1-1)连接，并能够绕其转动，两滚筒架(2)的另一端分别与拨筒架(5)连接。
2.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述拨筒Ⅰ(4-1)、拨筒Ⅱ(4-2)通过轴承Ⅰ安装在拨筒架(5)上，并绕轴承Ⅰ转动。
3.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述若干滚筒(3)通过轴承Ⅱ安装在滚筒架(2)上，并绕轴承Ⅱ滚动。
4.如权利要求3所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述滚筒(3)上设有锯齿。
5.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，两滚筒架(2)的另一端分别与拨筒架(5)分别通过旋转轴Ⅱ1-2、旋转轴Ⅲ(1-3)连接，并分别绕旋转轴Ⅱ(1-2)、旋转轴Ⅲ(1-3)转动，从而实现托运单元的折叠与展开。
6.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述电机(17)的输出轴通过键与链轮Ⅲ(14-3)连接；
拨筒Ⅰ(4-1)通过键与链轮Ⅰ(14-1)、链轮Ⅱ(14-2)连接；
7.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述可折叠式托运车为对称式布置，可折叠式托运车的两端均能够将物体传送到可折叠式托运车上。
8.如权利要求1所述的可折叠式托运车，其特征在于，所述可折叠式托运车还包括限位装置，所述限位装置设置在所述车体(10)上，用于限定滚筒架(2)折叠或展开状态下所述可收缩支撑横梁Ⅰ(11-1)、可收缩支撑横梁Ⅱ(11-2)、可收缩支撑横梁Ⅲ(13-1)、可收缩支撑横梁Ⅳ(13-2)的位置。
一种可折叠式托运车
技术领域
[0001] 本发明属于运输工具技术领域，具体涉及一种可折叠式托运车。
背景技术
[0002] 随着技术的发展，规模化养殖的占比逐年增加。规模化养殖不但可以显著增加经济效益、加强抵抗市场风险能力，而且是实现标准化生产、提高畜产品质量的必要基础。养殖行业的规模化必将伴随着养殖场的自动化和卫生化，但是目前我国在这些方面做的还不够完善。以动物尸体处理为例，由于规模化养殖导致疫病的防控难度增大，所以动物尸体的处理问题日益突显，目前养殖场对一些体型较大的动物尸体(如死猪)，一般采用“人工+拖车”的形式，搬运过程中人与动物尸体直接接触，对操作员的卫生健康存在较大威胁。现有一些技术虽然在一定程度上解决了人与动物尸体直接接触的问题，但是仍然存在托运车尺寸较大，运转不灵活的问题，而且现有技术只能实现从托运车的一侧传输动物尸体，对于运输在托运车运行方向相反的动物尸体，操作十分不便，再者现有技术中的托运车仍需要人工接触操作，操作员需要进入猪栏内部，仍有可能接触到动物尸体体液，存在安全隐患。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术中描述的不足，本发明的目的是提供一种能减少劳动强度、运转灵活、避免二次污染、运输效率、自动化水平高的可折叠式托运车。
[0004] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
[0005] 一种可折叠式托运车，包括：车体10、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元，其中：
[0006] 所述驱动单元，包括轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8、可充电锂电池9；
[0007] 所述轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8分别安装在车体10左右两侧，所述可充电锂电池9固定在车体10内部，轮毂电机轮Ⅰ7与轮毂电机轮Ⅱ8通过电线与可充电锂电池9连接，设置于车体10侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8前进、后退与停止，通过控制轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8的转速，实现差速转弯行驶的目的；
[0008] 所述传动单元，包括两个拨筒Ⅰ4-1、两个拨筒Ⅱ4-2、两个拨筒架5、万向轮6、两个链轮Ⅰ14-1、两个链轮Ⅱ14-2、两个链轮Ⅲ14-3、两个链轮Ⅳ14-4、两个链条Ⅰ15-1、两个链条Ⅱ15-2、调速器16、电机17；
[0009] 所述拨筒Ⅰ4-1、拨筒Ⅱ4-2通过轴承Ⅰ安装在拨筒架5上，可绕轴承Ⅰ转动，拨筒Ⅰ4-1上设置有链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅱ14-2；拨筒Ⅱ4-2上设置有链轮Ⅳ14-4，所述链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅳ14-4通过链条Ⅱ15-2连接，所述电机17固定在拨筒架5内部并与可充电锂电池9连接，电机
17的输出轴上设置有链轮Ⅲ14-3，通过链条Ⅰ15-1与链轮Ⅳ14-4连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电机17的正反转，实现物体的装卸，
[0010] 所述万向轮6设置在拨筒架5的底部，实现各个方位的导向，
[0011] 所述调速器16固定在拨筒架5的侧面，调速器16与电机17连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统通过控制调速器16，从而控制电机17转动的速度；
[0012] 所述收缩单元，包括可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2、电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2；
[0013] 所述可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的一端固定在车体10上，另一端分别与拨筒架5连接，所述电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2分别安装在可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2上，通过电线与可充电锂电池9连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2的展开与收缩，从而带动可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的展开与收缩，进一步带动拨筒架5在水平方向上的移动，实现可折叠式托运车的折叠；
[0014] 所述托运单元，包括两个相同的托运分单元，每个分单元分别包括滚筒架2、若干滚筒3；
[0015] 所述若干滚筒3通过轴承Ⅱ安装在滚筒架2上，可以绕轴承Ⅱ滚动，两个滚筒架2的一端通过旋转轴Ⅰ1-1连接，并可绕其转动，两滚筒架2的另一端与拨筒架5分别通过旋转轴Ⅱ1-2、旋转轴Ⅲ1-3连接，并可分别绕其转动，从而实现托运单元的折叠与展开。
[0016] 在上述方案的基础上，所述滚筒3上设有锯齿。
[0017] 在上述方案的基础上，所述电机17的输出轴通过键与链轮Ⅲ14-3连接；
[0018] 拨筒Ⅰ4-1通过键与链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅱ14-2连接；
[0019] 拨筒Ⅱ4-2通过键与链轮Ⅳ14-4连接。
[0020] 在上述方案的基础上，所述可折叠托运车为对称式布置，可折叠托运车的两端均可将物体传送到可折叠托运车上。
[0021] 在上述方案的基础上，所述可折叠式托运车还包括限位装置，所述限位装置设置在所述车体10上，用于限定滚筒架2折叠或展开状态下所述可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的位置。
[0022] 本发明技术方案带来的有益效果：
[0023] 1.本可折叠式托运车可以实现自动折叠，解决了托运车尺寸过大运转不灵活的问题；
[0024] 2.本可折叠式托运车两端对称布置，解决了对于运输在托运车运行方向相反的物体，操作十分不便的问题；
[0025] 3.本可折叠式托运车通过遥控控制工作，解决了现有托运车仍需要人工接触操作，存在安全隐患的问题。例如，托运动物尸体时，操作员不需要进入舍栏内部，避免接触到动物尸体体液。
附图说明
[0026] 本发明有如下附图：
[0027] 图1为本发明的可折叠式托运车的收缩状态结构示意图；
[0028] 图2为本发明的可折叠式托运车的展开状态结构示意图；
[0029] 图3为本发明的可折叠式托运车的传动单元结构示意图；
[0030] 附图标记：
[0031] 1-1旋转轴Ⅰ 1-2旋转轴Ⅱ 1-3旋转轴Ⅲ
[0032] 2滚筒架 3滚筒 4-1拨筒Ⅰ
[0033] 4-2拨筒Ⅱ 5拨筒架 6万向轮
[0034] 7轮毂电机轮Ⅰ 8轮毂电机轮Ⅱ 9可充电锂电池
[0035] 10车体 11-1可收缩支撑横梁Ⅰ
[0036] 11-2可收缩支撑横梁Ⅱ 13-1可收缩支撑横梁Ⅲ
[0037] 13-2可收缩支撑横梁Ⅳ 12-1电动推杆Ⅰ
[0038] 12-2电动推杆Ⅱ 14-1链轮Ⅰ 14-2链轮Ⅱ
[0039] 14-3链轮Ⅲ 14-4链轮Ⅳ 15-1链条Ⅰ
[0040] 15-2链条Ⅱ 16调速器 17电机
具体实施方式
[0041] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0042] 以下结合附图1～3对本发明作进一步详细说明。
[0043] 一种可折叠式托运车，其特征在于，包括：车体10、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元，其中：
[0044] 所述驱动单元，包括轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8、可充电锂电池9；
[0045] 所述轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8分别安装在车体10左右两侧，所述可充电锂电池9固定在车体10内部，轮毂电机轮Ⅰ7与轮毂电机轮Ⅱ8通过电线与可充电锂电池9连接，设置于车体10侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制前进、后退与停止，通过控制轮毂电机轮Ⅰ7、轮毂电机轮Ⅱ8的转速不同，实现差速转弯行驶的目的；
[0046] 所述传动单元，包括两个拨筒Ⅰ4-1、两个拨筒Ⅱ4-2、两个拨筒架5、万向轮6、两个链轮Ⅰ14-1、两个链轮Ⅱ14-2、两个链轮Ⅲ14-3、两个链轮Ⅳ14-4、两个链条Ⅰ15-1、两个链条Ⅱ15-2、调速器16、电机17；
[0047] 所述拨筒Ⅰ4-1、拨筒Ⅱ4-2通过轴承Ⅰ安装在拨筒架5上，可绕轴承Ⅰ转动，拨筒Ⅰ4-1上设置有链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅱ14-2；拨筒Ⅱ4-2上设置有链轮Ⅳ14-4，所述链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅳ14-4通过链条Ⅱ15-2连接，所述电机17固定在拨筒架5内部并与可充电锂电池9连接，电机
17的输出轴上设置有链轮Ⅲ14-3，通过链条Ⅰ15-1与链轮Ⅳ14-4连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电机17的开启带动与之配合的链轮Ⅲ14-3转动，进而通过链条Ⅰ15-1、链条Ⅱ15—2带动链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅱ14-2、链轮Ⅳ14-4的转动，从而实现拨筒Ⅰ4-1、拨筒Ⅱ4-2转动将物体传运到托运单元，通过控制电机17的正反转，可实现物体的装卸过程，
[0048] 所述万向轮6设置在拨筒架5的底部，实现各个方位的导向，
[0049] 所述调速器16固定在拨筒架5的侧面，所述调速器16与电机17连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统通过控制调速器，从而控制电机17转动的速度；
[0050] 所述收缩单元，包括可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2、电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2；
[0051] 所述可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的一端固定在车体10上，另一端分别与拨筒架5连接，所述电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2分别安装在可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2上，通过电线与可充电锂电池9连接，设置于车体侧壁的信号接收装置接收外部遥控信号，并传递给控制系统，控制系统控制电动推杆Ⅰ12-1、电动推杆Ⅱ12-2的展开与收缩，从而带动可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的展开与收缩，进一步带动拨筒架5在水平方向上的移动，实现可折叠式托运车的折叠；
[0052] 所述托运单元，包括两个相同的托运分单元，每个分单元分别包括滚筒架2、若干滚筒3；
[0053] 所述若干滚筒3通过轴承Ⅱ安装在滚筒架2上，可以绕轴承Ⅱ滚动，所述两个滚筒架2的一端通过旋转轴Ⅰ1-1连接，并可绕其转动，两滚筒架2的另一端分别与拨筒架5通过旋转轴Ⅱ1-2、旋转轴Ⅲ1-3连接，并可分别绕其转动，从而实现托运单元的折叠与展开。
[0054] 在上述方案的基础上，所述滚筒3上设有锯齿。
[0055] 在上述方案的基础上，所述电机17的输出轴通过键与链轮Ⅲ14-3连接；
[0056] 拨筒Ⅰ4-1通过键与链轮Ⅰ14-1、链轮Ⅱ14-2连接；
[0057] 拨筒Ⅱ4-2通过键与链轮Ⅳ14-4连接。
[0058] 在上述方案的基础上，所述可折叠托运车为对称式布置，可折叠托运车的两端均可将物体传运到可折叠托运车上。
[0059] 在上述方案的基础上，所述可折叠式托运车还包括限位装置，所述限位装置设置在所述车体10上，用于限定可折叠滚筒架2折叠或展开状态下所述可收缩支撑横梁Ⅰ11-1、可收缩支撑横梁Ⅱ11-2、可收缩支撑横梁Ⅲ13-1、可收缩支撑横梁Ⅳ13-2的位置。
[0060] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
