一种高空作业电缆除冰无人机

摘要

本发明公开了一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼、支架、控制箱、散热器、夹持除冰件，控制箱上设有四个支架，并构成十字架结构，支架上机械连接有旋翼，夹持除冰件安装在控制箱的底部，散热器上设置有控制箱，夹持除冰件组成有除冰夹手、伸缩杆、夹套、滑道，除冰夹手的弧形面机械连接有伸缩杆，除冰夹手设置有夹板、刺刀、摆动口、加热板、转向结构、流通道，本发明夹板与转向结构的连接，转向球在驱动口的带动下可改变除冰夹手的夹持方向，夹板由下至上的固定方式，在刺刀除冰后碎冰在地心引力作用下掉落在流通道中，防止被刮除下的冰层从高空中掉落误伤他人。

权利要求

1.一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼(1)、支架(2)、控制箱(3)、散热器(4)、夹持除冰件(5)，其特征在于：

所述控制箱(3)上设有四个支架(2)，并构成十字架结构，所述支架(2)上机械连接有旋翼(1)，所述夹持除冰件(5)安装在控制箱(3)的底部，所述散热器(4)上设置有控制箱(3)，所述夹持除冰件(5)组成有除冰夹手(51)、伸缩杆(52)、夹套(53)、滑道(54)，所述除冰夹手(51)的弧形面机械连接有伸缩杆(52)，所述夹套(53)上设有滑道(54)，所述伸缩杆(52)上设有配合于滑道(54)的滑纹；

所述除冰夹手(51)设置有夹板(511)、刺刀(512)、摆动口(513)、加热板(514)、转向结构(515)、流通道(516)，所述夹板(511)与加热板(514)的外壳顶端处设置有摆动口(513)，所述夹板(511)为两个半圆形结构，且两个夹板(511)的底部与转向结构(515)铰接连接，所述夹板(511)的内表面上分布有两个以上的刺刀(512)，所述流通道(516)与夹板(511)相通，所述转向结构(515)包括转向球(15a)、滚轮(15b)、推杆(15c)、橡胶层(15d)、承接底盘(15e)、驱动口(15f)，所述转向球(15a)的顶端穿过承接底盘(15e)，所述承接底盘(15e)的两侧包裹于推杆(15c)与滚轮(15b)的配合端，所述转向球(15a)中设有驱动口(15f)，所述推杆(15c)的外端固定有橡胶层(15d),所述伸缩杆(52)嵌设于夹套(53)内，且在夹套(53)的活动端口处设有限位边条,所述夹板(511)上设有的刺刀(512)与电缆(a)接触配合，且在夹板(511)中设有通向于流通道(516)的小通口,所述转向球(15a)上设有铰接于夹板(511)的连接口，所述驱动口(15f)控制转向球(15a)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业电缆除冰无人机，其特征在于：所述流通道(516)分布在转向机构(515)的两侧，且在流通道(516)的两侧边安装有加热板(514)，所述流通道(516)用推杆(15c)以及橡胶层(15d)紧密闭合通道口。

说明书

一种高空作业电缆除冰无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及高空作业领域，特别的，是一种高空作业电缆除冰无人机。

背景技术

[0002] 高空作业为在距离地面较高的位置进行作业工作，而在对电缆进行除冰也属于高空作业，在过去电缆结冰导致断电时，往往需要维护人员爬上铁塔上的电缆进行手动除冰，如此操作较为危险，并且除冰的效率太低，随着科技的发展，慢慢的开始利用机器来替代人们的高空作业，利用无人机开对电缆进行除冰，但是现有技术存在以下不足：

[0003] 无人机的下端夹持于电缆上，利用冰刀将电缆上的冰层进行刮除，被刮除下的冰层有大有小在高空作业中，冰层有高处向下掉落，存在较大的安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种高空作业电缆除冰无人机，用以解决无人机的下端夹持于电缆上，利用冰刀将电缆上的冰层进行刮除，被刮除下的冰层有大有小在高空作业中，冰层有高处向下掉落，存在较大安全隐患的技术问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼、支架、控制箱、散热器、夹持除冰件，所述控制箱上设有四个支架，并构成十字架结构，所述支架上机械连接有旋翼，所述夹持除冰件安装在控制箱的底部，所述散热器上设置有控制箱，所述夹持除冰件组成有除冰夹手、伸缩杆、夹套、滑道，所述除冰夹手的弧形面机械连接有伸缩杆，所述夹套上设有滑道，所述伸缩杆上设有配合于滑道的滑纹。

[0006] 作为本发明优选的，所述除冰夹手设置有夹板、刺刀、摆动口、加热板、转向结构、流通道，所述夹板与加热板的外壳顶端处设置有摆动口，所述夹板为两个半圆形结构，且两个夹板的底部与转向结构铰接连接，所述夹板的内表面上分布有两个以上的刺刀，所述流通道与夹板相通。

[0007] 作为本发明优选的，所述转向结构包括转向球、滚轮、推杆、橡胶层、承接底盘、驱动口，所述转向球的顶端穿过承接底盘，所述承接底盘的两侧包裹于推杆与滚轮的配合端，所述转向球中设有驱动口，所述推杆的外端固定有橡胶层。

[0008] 作为本发明优选的，所述伸缩杆嵌设于夹套内，且在夹套的活动端口处设有限位边条。

[0009] 作为本发明优选的，所述夹板上设有的刺刀与电缆接触配合，且在夹板中设有通向于流通道的小通口。

[0010] 作为本发明优选的，所述转向球上设有铰接于夹板的连接口，所述驱动口控制转向球转动。

[0011] 作为本发明优选的，所述流通道分布在转向机构的两侧，且在流通道的两侧边安装有加热板。

[0012] 作为本发明优选的，所述流通道用推杆以及橡胶层紧密闭合通道口。

[0013] 作为本发明优选的，所述流通道的输出端与夹套内部相同，在两个夹套的中垂线上设有半开口槽。

[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0015] 1、本发明夹板与转向结构的连接，转向球在驱动口的带动下可改变除冰夹手的夹持方向，夹板由下至上的固定方式，在刺刀除冰后碎冰在地心引力作用下掉落在流通道中，防止被刮除下的冰层从高空中掉落误伤他人。

[0016] 2、本发明在流通道中设有加热板，加热板的第一作用主要是融化掉落在流通道内的冰块，经过加热板不断加热的液体最后成水蒸气扩散，第二作用则是，加热板产生的热气流窜到夹板中，利用刺刀与加热板的相结合更好的提高除冰效率。

[0017] 3、本发明承接底盘、推杆以及滚轮相互配合，其中承接底盘的中部镂空可保证转向球的有效运作，而两侧密封于推杆与滚轮的活动部位，防止流通道中的冰水流入而锈化机械部件。

[0018] 4、本发明推杆与滚轮的水平活动配合，通过能够延伸的推杆作用在流通道的通道口位置，推杆结合其上设有的橡胶层可有效隔绝在不进行除冰工作时外界杂物进入到流通道内部。

附图说明

[0019] 图1为本发明一种高空作业电缆除冰无人机的结构示意图。

[0020] 图2为本发明夹持除冰件的立体结构示意图。

[0021] 图3为本发明夹持除冰件中伸缩杆伸出结构示意图。

[0022] 图4为本发明除冰夹手的结构示意图。

[0023] 图5为本发明转向结构的结构示意图。

[0024] 图6为本发明图5中的俯视结构示意图。

[0025] 图7为本发明除冰夹手的打开结构示意图。

[0026] 图中：旋翼--1、支架--2、控制箱--3、散热器--4、夹持除冰件--5、除冰夹手--51、伸缩杆--52、夹套--53、滑道--54、夹板--511、刺刀--512、摆动口--513、加热板--514、转向结构--515、流通道--516、转向球--15a、滚轮--15b、推杆--15c、橡胶层--15d、承接底盘--15e、驱动口--15f、电缆--a。

具体实施方式

[0027] 需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上，当一个部件被称为是“连接于”另一部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

[0028] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0029] 实施例1

[0030] 如图1-图4所示，本发明提供一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼1、支架2、控制箱3、散热器4、夹持除冰件5，所述控制箱3上设有四个支架2，并构成十字架结构，所述支架2上机械连接有旋翼1，所述夹持除冰件5安装在控制箱3的底部，所述散热器4上设置有控制箱3，所述夹持除冰件5组成有除冰夹手51、伸缩杆52、夹套53、滑道54，所述除冰夹手51的弧形面机械连接有伸缩杆52，所述夹套53上设有滑道54，所述伸缩杆52上设有配合于滑道54的滑纹，所述除冰夹手51设置有夹板511、刺刀512、摆动口513、加热板514、转向结构515、流通道516，所述夹板511与加热板514的外壳顶端处设置有摆动口513，所述夹板511为两个半圆形结构，且两个夹板511的底部与转向结构515铰接连接，所述夹板511的内表面上分布有两个以上的刺刀512，所述流通道516与夹板511相通，所述伸缩杆52嵌设于夹套53内，且在夹套53的活动端口处设有限位边条，所述夹板511上设有的刺刀512与电缆a接触配合，且在夹板511中设有通向于流通道516的小通口，所述转向球15a上设有铰接于夹板511的连接口，所述驱动口15f控制转向球15a转动，所述流通道516分布在转向机构515的两侧，且在流通道516的两侧边安装有加热板514，转向球在驱动口的带动下可改变除冰夹手的夹持方向，夹板由下至上的固定方式，在刺刀除冰后碎冰在地心引力作用下掉落在流通道中，防止被刮除下的冰层从高空中掉落误伤他人，同时，结合加热板的共同作用下，既可提高除冰效率并且可蒸发于流通道中的冰水。

[0031] 实施例2

[0032] 如图5-图7所示，基于实施例1实现的防止被刮除下的冰层从高空中掉落误伤他人，同时，结合加热板的共同作用下，既可提高除冰效率并且可蒸发于流通道中冰水的基础上，经过以下结构部件的相互配合，所述转向结构515包括转向球15a、滚轮15b、推杆15c、橡胶层15d、承接底盘15e、驱动口15f，所述转向球15a的顶端穿过承接底盘15e，所述承接底盘15e的两侧包裹于推杆15c与滚轮15b的配合端，所述转向球15a中设有驱动口15f，所述推杆
15c的外端固定有橡胶层15d，所述流通道516用推杆15c以及橡胶层15d紧密闭合通道口，所述流通道516的输出端与夹套53内部相同，在两个夹套53的中垂线上设有半开口槽，承接底盘的中部镂空可保证转向球的有效运作，而两侧密封于推杆与滚轮的活动部位，防止流通道中的冰水流入而锈化机械部件，能够延伸的推杆作用在流通道的通道口位置，推杆结合其上设有的橡胶层可有效隔绝在不进行除冰工作时外界杂物进入到流通道内部。

[0033] 下面对本发明提供的一种高空作业电缆除冰无人机的实现进行详细的描述：

[0034] 控制箱3控制旋翼1飞行到高空电缆上，驱动口15f启动，带动转向球15a旋转，此时夹板511打开，夹板511右下至上夹持电缆a，呈圆包形包裹住电缆a时，在夹板511内表壁设有的刺刀512刺穿冰层，将冰层刺破，此时一些小碎块的冰层掉落在流通道516中，而大碎块只需要微微打开夹板511约3cm，此时破碎的大碎块随即掉落在流通道516中，为了提高除冰夹手51的除冰效率，在流通道516的通道两侧均安装有加热板514，加热板514工作，掉落在流通道516的碎冰便很快被融化，经过流通道516流入到半开口槽的液体，在加热板514的持续加热下被蒸发，而半开口槽的上开口中设有多个毛孔，即使没被完全蒸发的液体在无人机下降过程中，除冰夹手51复位，该开口向下便呈雾状喷出。

[0035] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0036] 因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。