一种电机散热结构及伺服电机

摘要

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机散热结构及伺服电机，包括电机外壳，设置在外壳端部的固定座，电机外壳侧壁的转角处均设置有凹槽，且每个凹槽内均设置有至少一个第一散热部和至少一个第二散热部；第一散热部设置在凹槽远离固定座的一侧，第二散热部设置在凹槽靠近固定座的一侧，且第二散热部朝向第一散热部的一端可转动连接在凹槽内。本发明在电机外壳的转角设置有凹槽，在凹槽内设置有第一散热部和第二散热部，且第二散热部与凹槽之间为可转动连接，在用户拆装电机时能够转动第二散热部，为拆装螺钉形成避让。同时本发明在在电机温升不变的情况下，能够较好地减小电机长度，提高电机的功率密度，保证电机的使用寿命。

权利要求

1.一种电机散热结构，包括电机外壳，设置在外壳端部的固定座，所述电机外壳侧壁的转角处均设置有凹槽，其特征在于，每个凹槽内均设置有至少一个第一散热部和至少一个第二散热部；所述第一散热部设置在凹槽远离固定座的一侧，所述第二散热部设置在凹槽靠近固定座的一侧，且所述第二散热部朝向第一散热部的一端可转动连接在凹槽内；所述凹槽内设置有一连杆，所述第二散热部可转动连接在连杆上；所述第二散热部包括形状与凹槽匹配的散热基板，设置在基板远离凹槽的侧壁上的散热片组件，所述散热基板与连杆可转动连接；所述散热基板靠近第一散热部的一端设置有连接柱，所述连杆插接在连接柱上,且所述连杆与连接柱可转动连接。

2.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述散热基板包括第一平直段,与第一平直段连接的折弯段,与折弯段连接的第二平直段。

3.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述散热基板靠近固定座的一端设置有一用于安装螺钉的第一安装孔，在凹槽与第一安装孔对应位置处设置有第二安装孔。

4.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述散热片组件包括第一散热片组、第二散热片组件和第三散热片组，所述第二散热片组和第三散热片组以第一散热片组件为基准对称设置在第一散热片组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述第一散热部包括凹槽内的第四散热片组、第五散热片组和第六散热片组，所述第五散热片组件和第六散热片组件以第四散热片组件为基准对称设置在第四散热片组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述第一散热部与电机外壳为一体结构。

7.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述凹槽的两侧边缘设置有第一连接部和第二连接部，所述连杆的两端分别与第一连接部、第二连接部连接。

8.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于，所述连杆的两端设置有螺纹。

9.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的电机散热结构。

说明书

一种电机散热结构及伺服电机

技术领域

[0001] 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机散热结构及伺服电机。

背景技术

[0002] 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。伺服电机是电机的一种,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机体积的要求越来越小，各个伺服电机厂家都在力求研发出长度短、体积小、功率密度高的伺服电机。但是功率密度高会带来电机温升高的问题，电机温升高可能会导致电机绝缘材料老化，电机使用寿命降低甚至烧毁。而现有的电机在四个转角处通常设置有用于安装螺钉的避让凹槽（如说明书附图8所示），为了让位螺钉的安装，传统的电机外壳上难以设置散热结构。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电机散热结构，还提供了一种具有前述电机散热结构的伺服电机。

[0004] 本发明采用如下方案实现：

[0005] 一种电机散热结构，包括电机外壳，设置在外壳端部的固定座，所述电机外壳侧壁的转角处均设置有凹槽，每个凹槽内均设置有至少一个第一散热部和至少一个第二散热部；所述第一散热部设置在凹槽远离固定座的一侧，所述第二散热部设置在凹槽靠近固定座的一侧，且所述第二散热部朝向第一散热部的一端可转动连接在凹槽内；所述凹槽内设置有一连杆，所述第二散热部可转动连接在连杆上。

[0006] 进一步的，所述第二散热部包括形状与凹槽匹配的散热基板，设置在基板远离凹槽的侧壁上的散热片组件，所述散热基板与连杆可转动连接。

[0007] 进一步的，所述散热基板靠近第一散热部的一端设置有连接柱，所述连杆插接在连接柱上,且所述连杆与连接柱可转动连接。

[0008] 进一步的，所述散热基板包括第一平直段,与第一平直段连接的折弯段,与折弯段连接的第二平直段。

[0009] 进一步的，所述散热基板靠近固定座的一端设置有一用于安装螺钉的第一安装孔，在凹槽与第一安装孔对应位置处设置有第二安装孔。

[0010] 进一步的，所述散热片组件包括第一散热片组、第二散热片组件和第三散热片组，所述第二散热片组和第三散热片组以第一散热片组件为基准对称设置在第一散热片组件的两侧。

[0011] 进一步的，所述第一散热部包括凹槽内的第四散热片组、第五散热片组和第六散热片组，所述第五散热片组件和第六散热片组件以第四散热片组件为基准对称设置在第四散热片组件的两侧。

[0012] 进一步的，所述第一散热部与电机外壳为一体结构。

[0013] 进一步的，所述凹槽的两侧边缘设置有第一连接部和第二连接部，所述连杆的两端分别与第一连接部、第二连接部连接。

[0014] 进一步的，所述连杆的两端设置有螺纹。

[0015] 一种伺服电机，包括前述的电机散热结构。

[0016] 对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

[0017] 本发明在电机外壳的转角设置有凹槽，在凹槽内设置有第一散热部和第二散热部，且第二散热部与凹槽之间为可转动连接，在用户拆装电机时能够转动第二散热部，为拆装螺钉形成避让。同时本发明在电机外壳设置的第一散热部和第二散热部，在电机温升不变的情况下，能够较好地减小电机长度，提高电机的功率密度，保证电机的使用寿命。

附图说明

[0018] 图1为本发明提供的一种电机散热结构的结构示意图。

[0019] 图2为本发明实施例1第二散热部的结构示意图。

[0020] 图3为本发明实施例1连杆结构示意图。

[0021] 图4为本发明实施例1电机外壳的凹槽未连接第二散热部的状态图。

[0022] 图5为图4中A部放大图。

[0023] 图6为本发明实施例1第二散热部打开状态示意图。

[0024] 图7为本发明实施例2的连杆结构示意图。

[0025] 图8为现有技术中电机的结构示意图。

[0026] 图中包括有：

[0027] 电机外壳1、固定座11、凹槽12、第二安装孔13、第一连接部14、第二连接部15、第一散热部2、第四散热片组21、第五散热片组22、第六散热片组23、第二散热部3、散热基板31、第一平直段311、折弯段312、第二平直段313、散热片组件32、第一散热片组321、第二散热片组322、第三散热片组323、连接柱33、第一安装孔34、连杆4、螺纹41。

具体实施方式

[0028] 为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

[0029] 实施例1

[0030] 参照图1至图2，本发明提供的一种电机散热结构包括电机外壳1，设置在外壳端部的固定座11，所述电机外壳1侧壁的转角处均设置有凹槽12，且每个凹槽12内均设置有至少一个第一散热部2和至少一个第二散热部3；所述第一散热部2设置在凹槽12远离固定座11的一侧，所述第二散热部3设置在凹槽12靠近固定座11的一侧，且所述第二散热部3朝向第一散热部2的一端可转动连接在凹槽12内；所述凹槽12内设置有一连杆4，所述第二散热部3可转动连接在连杆4上。其中固定座11用于将电机与其他机构、设备等连接，固定座11上设置有用于安装螺钉等紧固件的孔位，具体设置在四个角处，凹槽12的设计可以作为安装螺钉时的避让槽。

[0031] 所述第二散热部3包括形状与凹槽12匹配的散热基板31，设置在基板远离凹槽12的侧壁上的散热片组件32，所述散热基板31与连杆4可转动连接。从而在安装电机时，可以将散热基板31绕连杆4转动，避免对安装螺钉的过程造成干扰。

[0032] 所述散热基板31靠近第一散热部2的一端设置有连接柱33，所述连杆4插接在连接柱33上,且连接柱和连杆可转动连接。本实施例中设置有两个连接柱，两个连接柱33可连接在散热片组件32或散热基板31上（可通过焊接）。连接柱33上预设有连接孔，连杆可从两个连接柱的连接孔穿过。

[0033] 所述散热基板31包括第一平直段311,与第一平直段311连接的折弯段312,与折弯段312连接的第二平直段。

[0034] 所述散热基板31靠近固定座11的一端设置有一用于安装螺钉的第一安装孔34，在凹槽12与第一安装孔34对应位置处设置有第二安装孔13。

[0035] 所述散热片组件32包括第一散热片组321、第二散热片组322件32和第三散热片组323，所述第二散热片组322和第三散热片组323以第一散热片组321件32为基准对称设置在第一散热片组321件32的两侧。第一散热片组321、第二散热片组322和第三散热片组323具体设置在散热基板31的内侧壁（也即折弯段312内径较小的一侧），其中第一散热片组321设置在折弯段312，第二散热片组322、第三散热片组323分别设置在两个平直段。

[0036] 所述第一散热部2包括凹槽12内的第四散热片组21、第五散热片组22和第六散热片组23，所述第五散热片组22件和第六散热片组23件以第四散热片组21件为基准对称设置在第四散热片组21件的两侧。第四散热片组21、第五散热片组22、第六散热片组23的设置与第一散热片组321、第二散热片组322、第三散热片组323大体一致。散热片组的数量和具体的形状、结构并未有限制，在具体实施时可根据具体的需求进行设置。

[0037] 所述第一散热部2与电机外壳1为一体结构，也即第四散热片组21、第五散热片组22、第六散热片组23与电机外壳1为一体结构。

[0038] 所述凹槽12的两侧边缘设置有第一连接部14和第二连接部15，所述连杆4的两端分别与第一连接部14、第二连接部15连接。第一连接部14、第二连接部15上均设置有用于与连杆4连接的孔。

[0039] 在具体使用时，将散热基板31的连接柱33的连接孔与第一连接部14、第二连接部15的孔对准后，将连杆穿入，连杆穿过第一连接部、连接柱和第二连接部，在连接杆两端加固化胶使其分别与第一连接部14、第二连接部15固定，连接后第二散热部3能够实现自由转动。散热基板31的第一安装孔34和凹槽12的第二安装孔13对应，使用螺钉锁紧，第二散热部
3即与电机外壳1固定。在需要安装电机时，只需将连接散热基板31和电机外壳1凹槽12的螺钉卸下，转动第二散热部3直至避让出安装螺钉所需要的位置即可。通过仿真和试验验证，
60口径相同电机长度和功率密度的伺服电机采用本专利结构的电机壳体温升比传统结构的电机壳体温升下降6.3%。在保证电机温升不变的情况下，电机长度可以减小2.7%，功率密度可以提高3.1%，能够较好的减小电机长度和提高电机功率密度。

[0040] 本发明还提供了一种伺服电机，包括前述的电机散热结构。

[0041] 实施例2

[0042] 本实施例中，所述连杆4的两端设置有螺纹41，连杆4的两端分别穿过第一连接部14和第二连接部15之后可用螺帽锁紧。其他部分结构均与实施例1相同，在此不再做累赘叙述。

[0043] 本发明在电机外壳的转角设置有凹槽，在凹槽内设置有第一散热部和第二散热部，且第二散热部与凹槽之间为可转动连接，在用户拆装电机时能够转动第二散热部，为拆装螺钉形成避让。同时本发明在电机外壳设置的第一散热部和第二散热部，在电机温升不变的情况下，能够较好地减小电机长度，提高电机的功率密度，保证电机的使用寿命。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

[0046] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0047] 虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。