分段式门操作器系统

摘要

本发明涉及一种用于打开和关闭开口(2)的分段式门操作器系统(1)，包括门框(3)，门框(3)包括第一框架区段(4)，其位于开口(2)的第一侧(5)，和第二框架区段(6)，其位于开口(2)的第二侧(7)；门(8)，其布置成在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，并且包括连接到门框(3)且水平和互连的多个区段(9)；至少一个驱动单元(10)，其安装至多个区段(9)的第一区段(9)，其中驱动单元(10)可移动地连接到第一框架区段(4)，并且驱动单元(10)可移动地连接到第二框架区段(6)，驱动单元(10)包括至少一个电机(11)，至少一个电机(11)连接到至少一个电池(12)，至少一个电池(12)布置成为至少一个电机(11)提供电力，驱动单元(10)布置成使门(8)从关闭位置(C)移动到打开位置(O)。

权利要求

1.一种用于打开和关闭开口(2)的分段式门操作器系统(1)，包括：

门框(3)，所述门框(3)包括：第一框架区段(4)，其位于开口(2)的第一侧(5)，和第二框架区段(6)，其位于开口(2)的第二侧(7)；

门(8)，其布置成在打开位置(O)、中间位置(I)和关闭位置(C)之间移动，并且包括连接到所述门框(3)且水平和互连的多个区段(9)；

至少一个驱动单元(10)，其安装至所述多个区段(9)的第一区段(9)，其中所述驱动单元(10)可移动地连接到所述第一框架区段(4)，并且所述驱动单元(10)可移动地连接到所述第二框架区段(6)，所述驱动单元(10)至少包括第一电机(11)和第二电机(11)，所述第一电机(11)和所述第二电机(11)连接到至少一个电池(12)，所述至少一个电池(12)布置成为至少所述第一电机(11)和所述第二电机(11)提供电力，所述驱动单元(10)布置成使分段式门(8)从所述关闭位置(C)移动到所述打开位置(O)，

所述第一电机(11)和所述第二电机(11)安装至所述第一区段(9)，

所述第一电机(11)可移动地连接到所述第一框架区段(4)，所述第二电机(11)可移动地连接到所述第二框架区段(6)，并且所述第一区段(9)是在所述门(8)的所述关闭位置(C)中最靠近地板(23)的所述区段(9)

所述第一框架区段(4)包括基本垂直部分(4a)和基本水平部分(4b)，并且所述第二框架区段(6)包括基本垂直部分(6a)和基本水平部分(6b)，所述门框(3)还包括：第一轨道单元(31)，其可移动地连接到所述第一框架区段(4)的所述基本垂直部分(4a)；和第二轨道单元(32)，其可移动地连接到所述第二框架区段(6)的所述基本垂直部分(6a)，当所述门(8)在所述中间位置(I)和所述打开位置(O)之间移动时，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于相对于所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)成角度，以及当所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)相对于所述第一框架区段(4)的所述基本垂直部分(4a)和所述第二框架区段(6)的所述基本垂直部分(6a)成角度时，所述第一轨道单元(31)和所述第二轨道单元(32)适于连接至所述第一框架区段(4)的所述基本水平部分(4b)和所述第二框架区段(6)的所述基本水平部分(6b)，以形成供所述门(8)在其上滑动的路径。

2.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)的所述第一电机(11)和所述第二电机(11)中的至少一个电机(11)配置为当所述分段式门(8)从所述打开位置(O)移动到所述关闭位置(C)时，用作发电机(11)，并为所述至少一个电池(12)充电。

3.根据权利要求2所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一电机(11)和所述第二电机(11)中的至少一个电机(11)配置为当所述分段式门(8)从所述打开位置(O)移动到所述关闭位置(C)时，制动所述分段式门(8)的运动。

4.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，至少包括第一充电单元(13)，所述第一充电单元(13)布置成当所述分段式门(8)处于所述关闭位置(C)时，连接到所述至少一个电池(12)，并为所述至少一个电池(12)充电。

5.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，至少包括第二充电单元(14)，所述第二充电单元(14)布置成当所述门(8)处于所述打开位置(O)时，连接到所述至少一个电池(12)，并为所述至少一个电池(12)充电。

6.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)至少包括第一花键接头(15)和第二花键接头(15)，其中所述第一花键接头(15)连接在所述第一框架区段(4)和所述第一电机(11)之间，所述第二花键接头(15)连接在所述第二框架区段(6)和所述第二电机(11)之间，其中至少所述第一花键接头(15)和所述第二花键接头(15)布置成分别补偿所述第一电机(11)和所述第二电机(11)相对于所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)的水平运动。

7.根据权利要求6所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)包括导轨(16)，所述导轨(16)布置成至少与所述驱动单元(10)的第一轮(17)和第二轮(17)相互作用，其中所述第一轮(17)连接到所述第一花键接头(15)，所述第二轮(17)连接到所述第二花键接头(15)。

8.根据权利要求7所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)的所述导轨(16)布置成限制所述第一轮(17)和所述第二轮(17)的水平运动。

9.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)至少包括第一小齿轮(18)和第二小齿轮(18)，其中所述第一小齿轮(18)接到所述第一电机(11)，所述第二小齿轮(18)连接到所述第二电机(11)，由此所述第一框架区段(4)和所述第二框架区段(6)包括齿条(19)，所述齿条(19)布置成与所述至少第一小齿轮(18)和所述第二小齿轮(18)相互作用，以使所述分段式门(8)移动。

10.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，包括控制单元(20)，所述控制单元(20)连接到所述驱动单元(10)，并且布置为控制所述驱动单元(10)的运动。

11.根据权利要求10所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述控制单元(20)包括同步单元(21)，所述同步单元(21)布置成使至少所述第一电机(11)和所述第二电机(11)的运动同步，使得所述门(8)的各所述区段(9)保持水平。

12.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)的至少所述第一电机(11)和所述第二电机(11)是直流(DC)电机(11)。

13.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)的所述第一电机(11)和所述第二电机(11)中的至少一个电机(11)包括电磁制动器(22)，所述电磁制动器(22)布置为当所述门(8)从所述打开位置(O)移动到所述关闭位置(C)时，控制所述门(8)的运动。

14.根据权利要求1所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述驱动单元(10)包括第三电机(11)和第四电机(11)，所述第三电机(11)和所述第四电机(11)安装至所述多个区段(9)的第二区段(9)，并且布置成当使所述门(8)从所述关闭位置(C)移动到所述打开位置(O)时，辅助所述第一电机(11)和所述第二电机(11)。

15.根据权利要求14所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述第三电机(11)和所述第四电机(11)连接到控制单元(20)。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的分段式门操作器系统(1)，包括第五电机(11)和第六电机(11)，所述第五电机(11)和所述第六电机(11)安装至所述多个区段(9)的第三区段(9)，并且布置成当使所述分段式门(8)从所述关闭位置(C)移动到所述打开位置(O)时，辅助其他电机(11)。

17.根据权利要求16所述的分段式门操作器系统(1)，其特征在于，所述第五电机(11)和所述第六电机(11)连接到控制单元(20)。

说明书

分段式门操作器系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于打开和关闭开口的门操作器系统。

背景技术

[0002] 用于分段式门的门操作器系统通常包括：门，其连接到门框；和驱动单元，其布置成使门沿着门框在打开和关闭位置之间移动，以打开和关闭该开口。分段式门通常用作车库门或工业门。驱动单元可以包括电机或机械单元(例如弹簧)，以使门移动。

[0003] 存在对于门和门框之间的更有效的关闭的需求，以降低能耗，并减少门和门框之间的漏风。此外，存在对于更有效的门操作器系统的需求，该更有效的门操作器系统在运行、维修和安装期间降低门操作器系统的复杂性和风险。

发明内容

[0004] 本公开的目的是提供一种门操作器系统，该门操作器系统力图单独地或以任意组合地缓和、减轻或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个。

[0005] 本发明的一个目的是减少门操作器系统的复杂性。

[0006] 本发明的目的是减少或消除在门操作器系统中具有平衡系统的需要，这将会减少门操作器系统的复杂性和风险，因为它减少或消除了对于弹簧、线缆以及弹簧制动器和电缆制动器的需求。

[0007] 本发明的另一个目的是获得门和门框之间的更紧密的密封，同时对于门如何从其打开位置移动到其关闭位置不做限制。

[0008] 在本公开中，提出了针对上述问题的技术方案。在提出的技术方案中，描述了用于打开和关闭开口的分段式门操作器系统。分段式门操作器包括：门框，该门框包括：第一框架区段，其位于开口的第一侧，和第二框架区段，其位于开口的第二侧的；分段式门，其布置成在打开和关闭位置之间移动，并且包括连接到门框的水平且互连的多个区段；至少一个驱动单元，其安装至多个水平区段的第一水平区段，其中驱动单元可移动地连接到第一框架区段，并且驱动单元可移动地连接到第二框架区段，该驱动单元至少包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机连接到至少一个电池，该至少一个电池布置成向第一电机和第二电机提供电力，并且该驱动单元布置成使分段式门从关闭位置移动到打开位置。

[0009] 通过使用根据上文描述的分段式门操作器系统，实现了降低分段式门操作器的复杂性的门操作器。消除或至少减少了对平衡系统的需求，这降低了分段式门操作器系统的复杂性。此外，由于分段式门操作器系统减少了对弹簧和线缆的需求，因此可以实现更快、更安全的安装和预防性维修。

[0010] 第一电机和第二电机安装至第一区段；第一电机可移动地连接到第一框架区段，第二电机可移动地连接到第二框架区段。第一区段是在门的关闭位置中最靠近地板的区段。

[0011] 根据一个方面，驱动单元的第一电机和第二电机中的至少一个电机配置为当分段式门从打开位置移动到关闭位置时，用作发电机，并为至少一个电池充电。通过将电机用作发电机，电机/发电机可为电池充电，并且门操作器系统的能效更高。另一个优点是，电池将始终具有存储在其中的一些电能，因此门可以在断电的紧急情况下打开。

[0012] 根据一个方面，第一电机和第二电机中的至少一个电机配置为当分段式门从打开位置移动到关闭位置时，制动分段式门的运动。即使当门在重力的作用下移动时，电机也可以用于控制移动门的速度，以使得门的速度为预定速度。

[0013] 根据一个方面，分段式门操作器系统包括至少一个第一充电单元，该第一充电单元布置成当分段式门处于关闭位置时，连接到至少一个电池，并为该至少一个电池充电。根据一个方面，分段式门操作器系统包括至少一个第二充电单元，该第二充电单元布置成当分段式门处于打开位置时，连接到至少一个电池，并为该至少一个电池充电。

[0014] 根据一个方面，驱动单元至少包括第一花键接头和第二花键接头，其中第一花键接头连接在第一框架区段和第一电机之间，第二花键接头连接在第二框架区段和第二电机之间，其中至少第一花键接头和第二花键接头布置成分别补偿至少一个电机相对于第一框架区段和第二框架区段的水平运动。通过设置花键接头，可以减少门框和驱动单元之间连接处的磨损。

[0015] 根据一个方面，第一框架区段和第二框架区段包括导轨，该导轨布置成至少与驱动单元的第一轮和第二轮相互作用，其中第一轮连接到第一花键接头，第二轮连接到第二花键接头。

[0016] 根据一个方面，第一框架区段和第二框架区段的导轨布置成限制所述第一轮和所述第二轮的水平运动。

[0017] 根据一个方面，驱动单元至少包括第一小齿轮和第二小齿轮，其中第一小齿轮连接到第一电机，第二小齿轮连接到第二电机，由此第一框架区段和第二框架区段包括齿条，该齿条布置成与所述第一小齿轮和第二小齿轮相互作用，以移动分段式门。

[0018] 根据一个方面，分段式门操作器系统包括控制单元，该控制单元连接到驱动单元，并且布置成控制驱动单元的运动。

[0019] 根据一个方面，控制单元包括同步单元，该同步单元布置成使至少第一电机和第二电机的运动同步，使得门的各区段保持水平。通过使用同步单元，区段的相对侧的运动可以被同步，这将减少区段与门框之间的连接的磨损，并降低区段被阻塞的风险。

[0020] 根据一个方面，驱动单元的至少第一电机和第二电机是直流(DC)电机。

[0021] 根据一个方面，驱动单元的至少一个电机包括电磁制动器，该电磁制动器布置为当分段式门从打开位置移动到关闭位置时，控制分段式门的运动。

[0022] 根据一个方面，驱动单元包括第三电机和第四电机，第三电机和第四电机安装至门的多个区段中的第二区段，并且布置成当门从关闭位置移动到打开位置时，辅助第一电机和第二电机。

[0023] 根据一个方面，第三电机和第四电机连接到控制单元。

[0024] 根据一个方面，分段式门操作器系统包括第五电机和第六电机，第五电机和第六电机安装至门的多个区段中的第三区段，并且布置成当门从关闭位置移动到打开位置时，辅助其他电机。

[0025] 根据一个方面，第五电机和第六电机连接到控制单元。

[0026] 一般地，除非本文另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语将根据其在技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一个/一种/该[元件、设备、部件、装置等]”的所有引用应开放地解释为是指所述元件、设备、部件、装置等的至少一个实例。此外，术语“包括”是指在整个申请中“包括但不限于”。

附图说明

[0027] 从下面对示例性实施例的更具体的描述中，前述内容将变得显而易见，如附图中所示，在附图中的所有不同的视图中，相似的附图标记指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明示例性实施例上。

[0028] 图1公开了处于打开位置并且包括分段式门的门操作器系统的示意性侧视图。

[0029] 图2公开了处于中间位置并且包括分段式门的门操作器系统的示意性侧视图。

[0030] 图3公开了处于关闭位置并且包括分段式门的门操作器系统的示意性侧视图。

[0031] 图4公开了分段式门的区段和包括两个电机的驱动单元的示意图。

[0032] 图5公开了图4中的分段式门的区段和驱动单元的一部分的示意图。

[0033] 图6公开了门框和驱动单元之间的连接的示意图。

[0034] 图7公开了门框的一部分的示意图。

[0035] 图8公开了门框的一部分的示意图。

[0036] 图9公开了门框和驱动单元之间的连接的示意图。

[0037] 图10公开了处于压缩位置的包括花键接头的驱动单元的示意图。

[0038] 图11公开了处于延伸位置的包括花键接头的驱动单元的示意图。

[0039] 图12公开了处于关闭位置并且包括分段式门的门操作器系统的示意性透视图。

[0040] 图13公开了处于打开位置并且包括具有单个门叶片的门的门操作器系统的示意性透视图。

具体实施方式

[0041] 在下文中将参考附图更全面地描述本公开的各方面。然而，本文公开的组件可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文阐述的方面。

[0042] 本文中使用的术语仅用于描述本公开的特定方面的目的，并且并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”，“一种”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指出。

[0043] 除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员的通常理解的含义相同。将进一步理解的是，除非在本文中明确地定义，本文中使用的术语应被解释为具有与其在本说明书的上下文和相关技术中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的含义来解释。

[0044] 本发明涉及用于打开和关闭开口的门操作器系统。根据一个方面，门操作器系统是分段式门操作器系统。根据一个方面，门操作器系统是具有单叶片门操作器系统的门。

[0045] 现在参考图1至图3和图12至图13，其中公开了一种门操作器系统1，包括门框3、驱动单元10和门8。门操作器系统1布置成安装在由壁50和地板23限定的开口2中。门操作器系统1布置为通过使门8在打开位置O(如图1和图13中公开的)和关闭位置C(如图3和图12中公开的)之间移动来打开和关闭开口2。

[0046] 根据一个方面，门操作器系统是上翻门操作器系统。上翻门操作器系统是这样一种系统，其中，在关闭位置C，门布置为基本垂直的，在打开位置O，门布置为基本水平的且位于开口的内部。

[0047] 根据一个方面，门操作器系统是升降门操作器系统。升降门操作器系统是这样一种系统，其中，在关闭位置C，门布置为基本垂直的，在打开位置O，门布置为基本垂直地位于开口上方。

[0048] 根据一个方面，该门是车库门。根据一个方面，门是工业门。

[0049] 根据一个方面，如图1至图3和图12所公开的，门操作器系统1是分段式门操作器系统1。分段式门系统1包括门8、驱动单元10，门框3、第一充电单元13、第二充电单元14和控制单元20。

[0050] 门框3包括：第一框架区段4，其位于开口2的第一侧5；和第二框架区段6，其位于开口2的第二侧7。门框3连接到壁50和地板23。第一框架区段4包括基本垂直部分4a和基本水平部分4b。第二框架区段6包括基本垂直部分6a和基本水平部分6b。连接垂直部分4a、6a和水平部分4b、6b，以形成供门8在其上滑动的路径和用于与驱动单元10相互作用的轨道。

[0051] 门8连接到门框3。

[0052] 门8是分段式门8，分段式门8包括连接到门框3的多个水平且互连的区段9。

[0053] 门8在第一侧可移动地连接到第一框架区段4，并且在第二侧可移动地连接到第二框架区段6。根据一个方面，多个区段9中的一个或多个在所述第一侧5连接到第一框架区段4，并且在所述第二侧7连接到第二框架区段6。

[0054] 门8布置成沿着门框3在关闭位置C和打开位置O之间移动。

[0055] 驱动单元10包括至少一个电机11和至少一个电池12。至少一个电机连接到至少一个电池12。电池12布置成为至少一个电机11提供电力。驱动单元10连接/安装到门8。根据一个方面，如图1至图5和图9中所公开的，驱动单元10安装到门8的第一区段9，即所述多个区段中的一个。驱动单元10连接到门框3。驱动单元10在第一侧可移动地连接到第一框架区段4，并且在第二侧可移动地连接到第二框架区段6。驱动单元10布置成与门框3相互作用，以将分段式门8从关闭位置C移动到打开位置O，以及从打开位置O移动到关闭位置C。根据一个方面，第一区段9是在关闭位置C处门8的最靠近地板23的区段9。

[0056] 门操作器系统可能需要定期地或在任何部件发生故障或损坏时进行维修和保养。分段式门操作器系统频繁地用于控制车辆的出入，例如，工业建筑中的工业车辆或车库中的个人/商业车辆。在这样的应用中，由于存在车辆与分段式门发生碰撞的潜在风险，分段式门操作器系统的部件发生损坏的风险可能很大。因此，由于部件的一般磨损以及与例如车辆的潜在碰撞，分段式门操作器系统可能需要频繁地维修和保养。由于所述磨损和潜在碰撞，尤其需要对驱动单元进行维修和更换。

[0057] 在关闭位置中，将具有驱动单元的区段定位最靠近地板的位置是特别有利的，因为这样允许维修技术人员在执行维修工作时更容易接近驱动单元。因此，维修技术人员不必例如使用梯子或类似物来到达驱动单元。因此，分段式门操作器系统允许更加用户友好且安全的服务及维修工作。

[0058] 根据一个方面，驱动单元10可以包括多个电机11和多个电池12，其中不同的电机11连接到门8的区段9中的一个或多个，并且电池12连接到门8的区段9中的一个或多个。

[0059] 根据一个方面，一个或多个电机11可以连接到一个电池12。根据一个方面，一个或多个电池12可以连接到一个电机11。

[0060] 根据一个方面，驱动单元10至少包括第一电机11和第二电机11，第一电机11和第二电机11连接到至少一个电池12。根据一个方面，一个或多个电池12可以连接到至少第一电机11和第二电机11中的每一个。

[0061] 根据一个方面，第一电机11和第二电机11中的至少一个电机11配置为当分段式门8从打开位置O移动到关闭位置C时，制动分段式门8的运动。根据一个方面，第一电机11和第二电机11二者都配置为当分段式门8从打开位置O移动到关闭位置C时，制动分段式门8的运动。

[0062] 根据一个方面，驱动单元10至少包括第一小齿轮18和第二小齿轮18，其中第一小齿轮18连接到第一电机11，第二小齿轮18连接到第二电机11，如图4至图6、图10和图11所公开的。当电机11运行时，小齿轮18在电机11的作用下旋转。当门8的重量使门8移动时，小齿轮18使电机11旋转。

[0063] 根据一个方面，驱动单元10的至少一个电机11配置为当分段式门8从打开位置O移动到关闭位置C时，用作发电机11，并为至少一个电池12充电。根据一个方面，驱动单元10的第一电机11和第二电机11二者都配置为当分段式门8从打开位置O移动到关闭位置C时，用作发电机11，并为至少一个电池12充电。

[0064] 根据一个方面，如图4至图6中所公开的，驱动单元10至少包括第一轮17和第二轮17。根据一个方面，轮17连接到电机11。根据一个方面，轮17连接到驱动单元10的小齿轮18。
根据一个方面，轮17布置成在电机11的作用下旋转。

[0065] 根据一个方面，如图8所公开的，门框3包括导轨16。根据一个方面，导轨16连接到第一框架区段4和第二框架区段6。根据一个方面，导轨16是第一框架区段4和第二框架区段6的集成部分。轮17适于插入导轨16中。轮17布置成与导轨16相互作用，并且布置成当轮17在门8的打开位置O和关闭位置C之间移动且因此驱动单元10和门8也在打开位置O和关闭位置C之间移动时，限制轮17的水平运动。根据一个方面，如图10和图11中所公开的，驱动单元
10至少包括第一花键接头15和第二花键接头15。第一花键接头15在一端连接到第一轮17，在第二端连接到第一电机11。第二花键接头15在一端连接到第二轮17，在第二端连接到第二电机11。由于导轨16布置成限制轮17的水平运动，并且轮连接到电机11，所以花键接头15将发生移动，并且补偿驱动单元10和门8相对门框3的任何水平运动。当电机11与门框3之间的距离减小时，花键接头15将被压缩，如在图10中所公开的。当电机11与门框之间的距离增加时，花键接头15将被拉伸，如在图11中所公开的。

[0066] 根据一个方面，花键接头15布置成分别补偿第一电机11和第二电机11相对于第一框架区段4和第二框架区段6的水平运动。根据一个方面，轮17连接到驱动单元10的花键接头15。

[0067] 根据一个方面，如图6、图8、图9所公开的，门框3包括齿条19。根据一个方面，门框的第一框架区段和第二框架区段分(4、6)包括齿条19。门框3的齿条19布置成与驱动单元3的所述至少第一小齿轮18和第二小齿轮18相互作用，以移动门8。驱动单元10和门框3之间的连接不限于齿条和小齿轮18的连接，并且可以借助于皮带传动、磁力传动或摩擦传动中的一个或多个来实现。因此，第一框架区段4和第二框架区段6都包括齿条18。

[0068] 控制单元20连接到驱动单元10，并且布置成控制驱动单元10的运动，即控制驱动单元10何时以及如何移动门8。控制单元20布置成接收门8是否应该被打开或关闭的输入。根据一个方面，控制单元20布置成接收来自用户界面、机械按钮或遥控中的一个或多个的输入。根据一个方面，控制单元20包括同步单元21，该同步单元21布置成使至少第一电机11和第二电机11的运动同步，使得门8的区段9保持水平。通过使不同电机11的运动同步，门8的区段9在打开位置O和关闭位置C之间移动时可以保持水平。

[0069] 根据一个方面，如图12至图13中所公开的，至少一个第一充电单元13连接到门框3。当分段式门8处于关闭位置C时，第一充电单元13安装在与驱动单元10的电池12的位置相关联的位置。在关闭位置，第一充电单元13布置成连接到至少一个电池12并对该至少一个电池12进行充电。

[0070] 根据一个方面，如图12至图13中所公开的，至少一个第二充电单元14连接到门框3。当分段式门8处于打开位置C时，第二充电单元14安装在与驱动单元10的电池12的位置相关联的位置。在打开位置，第一充电单元14布置成连接到至少一个电池12并对该至少一个电池12进行充电。

[0071] 根据一个方面，驱动单元10的至少第一电机11和第二电机11是直流DC电机11。根据一个方面，驱动单元10的第一电机和第二电机中的至少一个电机11包括制动器22。根据一个方面，第一电机和第二电机都包括制动器22。根据一个方面，制动器22是电磁制动器22。制动器22布置成在门8从打开位置O移动到关闭位置C时控制/降低门8的速度。

[0072] 根据一个方面，在门(8)的关闭位置(C)中，第一区段(9)是门8的多个区段9位置最靠近地板23的区段(9)。

[0073] 如前所述，驱动单元10可以至少包括安装至第一区段9的第一电机11和第二电机11，如图4所公开的。第一电机11可移动地连接到第一框架区段4，第二电机11可移动地连接到第二框架区段6。

[0074] 如前所述，分段式门操作器系统可能会遭受与车辆的碰撞。通过使第一电机和第二电机均可移动地连接到相应的框架区段，驱动单元的关键部件，即电机和允许在电机和框架区段之间可移动地连接的连接部件，可以定位在靠近第一区段9的相应的水平边缘的位置。由于通常是门的水平中心遭受与车辆的碰撞，因此可以减小损坏所述电机和连接部件的风险。作为结果，碰撞后的维修操作可能仅包括更换门的损坏区段，而不是更换驱动单元的电机，更换驱动单元的电机要昂贵得多且麻烦。由此，可以实现具有与部件的维修和更换相关的潜在较低成本的分段式门操作器系统。

[0075] 根据一个方面，第一电机11和第二电机11连接到一个电池12。根据一个方面，第一电机11连接到一个电池12，第二电机11连接到一个电池12。

[0076] 将驱动单元安装到门区段，并且设置可移动的第一电机和第二电机，并且所述门区段是在门的关闭位置中最靠近地板的区段，由此实现了模块化布置的分段式门操作器系统。

[0077] 因此，为了操作更重或更大的门，可以以模块化的方式增加额外的从动门区段，从而可以以较低的成本实现更大的分段式门操作器系统。此外，这允许增加在分段式门操作器系统的适当应用方面的灵活性。

[0078] 由于定位在最靠近地板的位置，当门从关闭位置C移到打开位置时，驱动单元10仅需要将其他区段向上推。当门从打开位置O移动到关闭位置C时，重力可起到将分段式门向下朝向所述关闭位置C移动的作用。因此，无需复杂的且可能易于损坏的悬架装置来增加其他从动区段。因此，通过根据本发明的分段式门操作器系统，可以实现更安全、更经济的模块化分段式门操作器系统。

[0079] 如前所述，驱动单元还可以包括额外的电机。

[0080] 根据一个方面，驱动单元10包括第三电机11和第四电机11，第三电机11和第四电机11安装至水平区段的第二水平区段9，并且布置成当使分段式门8从关闭位置C移动到打开位置O时，辅助第一电机11和第二电机11。第三电机11和第四电机11连接到控制单元20，并且布置成以与上述的关于第一电机11和第二电机11相同的方式由控制单元20控制。

[0081] 根据一个方面，驱动单元10包括第五电机11和第六电机11，第五电机11和第六电机11安装至水平区段9的第三水平区段9，并且布置成当使分段式门8从关闭位置C移动到打开位置O时辅助其他电机11。第五电机11和第六电机11连接到控制单元20，并且布置成以与上述的关于第一电机11和第二电机11相同的方式由控制单元20控制。

[0082] 根据一个方面，驱动单元10包括一个或多个传感器(未公开)，一个或多个传感器布置成识在别门8的路径上的人或物体，当识别到人或物体时中断或反转门8的运动。根据一个方面，一个或多个传感器是压力传感器、IR传感器、摄像机、雷达或存在传感器中的一种或多种。

[0083] 下文中将描述分段式门操作器系统1如何打开和关闭开口2的方法。

[0084] 在关闭位置C，门8位于开口2中，开口被关闭。在关闭位置C，第一充电单元13为驱动单元10的一个或多个电池12充电。当控制单元20接收到门8应该从关闭位置C移动到打开位置O的输入时，控制单元20控制驱动单元10启动。输入可以来自遥控，也可以通过按压门操作器系统1的激活按钮来产生。电池12为驱动单元10提供电力，以驱动安装到门8的区段9并连接到门框3的至少第一电机11和第二电机11。电机11使小齿轮18旋转。小齿轮18旋转并与齿条19以及驱动单元10相互作用，门8向上移动，参见图9中的箭头。随着驱动单元10使门8向上移动，门8在第一框架区段4和第二框架区段6中移动。第一框架区段4和第二框架区段
6引导门8的运动，以将门8从关闭位置C引导到打开位置O。根据一个方面，门8可以是水平的，或者相对于关闭位置C至少成一定角度，并且门8定位在开口2的内部和开口2的上方。当从关闭位置C移动到打开位置O时，门的相互连接的区段9将彼此推动，使得整个门8将向上移动。当从垂直位置移动到水平位置时，区段9将相对于彼此旋转和移动。当门8定位在打开位置O时，控制单元10将控制驱动单元10停止。在打开位置O，一个或多个电池12连接到第二充电单元14，第二充电单元14为一个或多个电池12充电。在打开位置O，驱动单元10制动门
8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活(一个或多个)制动器22来实现。此后，控制单元10接收门8应该被移动到关闭位置C的输入，该输入要么是信号的形式，要么是打开后的预定时间之后。
(一个或多个)制动器22被释放和/或电池12驱动至少第一电机11和第二电机11，以开始移动门8。根据一个方面，分段式门操作器系统使用作用在门8上的重力，以使门8从打开位置O朝向关闭位置C移动。门8的区段9在门框3的第一框架区段4和第二框架区段6中滑动。当门8和驱动单元10向下移动时，齿条19与小齿轮18相互作用并使小齿轮18旋转。根据一个方面，当使门8从打开位置O移动到关闭位置C时，第一电机11和第二电机11中的至少一个作为发电机11运行。当小齿轮18旋转时，发电机11旋转。发电机11降低门8的速度。当通过小齿轮18和齿条19的相互作用移动时，连接到一个或多个电池12的发电机11为一个或多个电池充电。通过使用移动的门8的动能使电池12充电。此后，充电的能量可以存储在电池12中，即使出现断电，以及第一充电单元13不能对电池12进行充电，充电的能量也可以用于将门8从关闭位置C移动到打开位置O。这也减少了操作分段式门操作器系统1所需的能量。如果一个或多个传感器在门8的路径上识别出人或物体，传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。此后，控制单元20控制门8返回到打开位置O或保持当前位置直到人或物体已经移开，并控制门继续移动到关闭位置。当门8朝向地板23移动时，它到达关闭位置C。在关闭位置C，驱动单元的电池12将连接到第一充电单元13，电池12将被充电。

[0085] 根据一个方面，当门8与地板23接触时，控制单元20将控制驱动单元10启动并向下按压门8。通过向下按压门8，可以在门8和地板23之间获得更紧密的密封，以减少分段式门操作器系统的能量泄漏。门8和地板23之间的更紧密的密封还降低了颗粒从门8的一侧到另一侧的风险。门8上的驱动单元10的位置以及与门框3的相互作用使得可以向下按压门8。

[0086] 下文将描述本发明的另一方面，并且将仅描述与上述方面不同的方面。该方面可以与上文标识的方面以任何类型的组合来使用。根据一个方面，门框3还包括：第一轨道单元31，其可移动地连接到第一框架区段4；和第二轨道单元32，其可移动地连接到第二框架区段6。门8在所述第一侧5连接到第一轨道单元31，在所述第二侧7连接到第二轨道单元。根据一个方面，第一轨道单元31可移动地连接到第一框架区段4的垂直部分4a，第二轨道单元32可移动地连接到第二框架区段6的垂直部分6a。

[0087] 根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于相对于第一框架区段4和第二框架区段6成角度。根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于相对于第一框架区段4的垂直部分4a和第二框架区段6的垂直部分6a成角度。

[0088] 根据一个方面，门8可在如图3所公开的关闭位置C、如图2所公开的中间位置I和如图1所公开的打开位置O之间移动。

[0089] 根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于布置在：第一位置，在该第一位置，门8处于关闭位置C；和第二位置，在该第二位置，门8可在中间位置I和打开位置O之间移动。换句话说，第一轨道单元31和第二轨道单元32可在图3所公开的第一位置以及图1和图2所公开的第二位置之间移动。在第二位置，门框3的水平部分4b和水平部分6b连接到第一轨道单元31和第二轨道单元32，以形成供门8在其上滑动的路径，和供驱动单元10与门框3相互作用的轨道。在第二位置，门8可沿着门框3移动，并在第一轨道单元31和第二轨道单元32以及第一框架区段4和第二框架区段6中滑动。在第二位置，第一轨道单元31和第二轨道单元32连接到第一框架区段4和第二框架区段6的一部分，在该部分，门8位于打开位置O。在第二位置，第一轨道单元31与第一框架区段4的水平部分4b连接，第二轨道单元32与第二框架区段6的水平部分6b连接，以实现供门8沿其移动的路径，和供与驱动单元10相互作用的路径。

[0090] 根据一个方面，门8在第一侧5可移动地连接到第一轨道单元31，并且在第二侧7可移动地连接到第二轨道单元32。

[0091] 根据一个方面，驱动单元10适于与第一轨道单元31和第二轨道单元32相互作用，以使门8从中间位置I移动到关闭位置C。

[0092] 根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32适于与门8相互作用，以使门8从关闭位置C移动到中间位置I。根据一个方面，门8通过重力从关闭位置C移动到中间位置I。

[0093] 根据一个方面，当使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动时，第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架区段4的垂直部分和第二框架区段6的垂直部分成角度。

[0094] 根据一个方面，驱动单元10使第一轨道单元31和第二轨道单元32向上移动，以使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动。

[0095] 根据一个方面，当使门8在中间位置I和关闭位置C之间移动时，驱动单元10以及第一轨道单元31和第二轨道单元32使门8朝向第一框架区段4和第二框架区段6移动。

[0096] 根据一个方面，当门8处于关闭位置C时，驱动单元10以及第一轨道单元31和第二轨道单元32朝向第一框架区段4和第二框架区段6按压门8。

[0097] 根据一个方面，在第一位置中，第一轨道单元31和第二轨道单元32基本平行于第一框架区段4的垂直部分4a和第二框架区段6的垂直部分6a布置。根据一个方面，在第二位置中，第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架区段4和第二框架区段6成角度。

[0098] 如图6和图7所公开的，门框3至少包括两个臂40。一个臂40在第一端可旋转地连接到第一框架区段4，在第二端可旋转地连接到第一轨道单元31，另一个臂40在第一端可旋转地连接到第二框架区段6，在第二端可旋转地连接到第二轨道单元32。至少两个臂40布置成当第一轨道单元31和第二轨道单元32从第一位置移动到第二位置时引导第一轨道单元31和第二轨道单元32。

[0099] 根据一个方面，门8在第一侧5可移动地连接到第一轨道单元31，在第二侧7可移动地连接到第二轨道单元32。

[0100] 根据一个方面，第一轨道单元31和第二轨道单元32包括根据上文的导轨16。导轨16布置成分别与驱动单元10的至少第一轮17和第二轮17相互作用。

[0101] 根据一个方面，门8在第一侧可移动地连接到第一轨道单元31，在第二侧可移动地连接到第二轨道单元32。根据一个方面，多个区段中的一个或多个在所述第一侧5连接到第一轨道单元31，在所述第二侧7连接到第二轨道单元32。

[0102] 根据一个方面，如图6、图8、图9所公开的，门框3包括齿条19。根据一个方面，门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32包括齿条19。齿条19布置成与驱动单元10的所述至少一个小齿轮18相互作用，以移动分段式门8。驱动单元10和门框3之间的连接不限于齿条19和小齿轮18的连接，并且可以借助于皮带传动、磁力传动或摩擦传动中的一个或多个来实现。

[0103] 门框3适于使门8在关闭位置C和中间位置I之间移动，并在适于在中间位置I和打开位置O之间引导门8，如图1至图3所公开的。

[0104] 门8是分段式门8，分段式门8包括连接到门框3的多个水平且互连的区段9。根据一个方面，门8是单叶片门8。

[0105] 根据一个方面，门操作器系统1包括一个或多个传感器(未公开)，一个或多个传感器布置成识别在门8和/或正移动的门框3的路径上的人或物体，并且布置为当识别到人或物体时，中断或反转门的运动和/或门框3的运动。根据一个方面，一个或多个传感器是压力传感器、IR传感器、摄像机、雷达或存在传感器中的一种或多种。

[0106] 下文将描述分段式门操作器系统1如何通过使门8在关闭位置C、中间位置I和打开位置O之间移动来打开和关闭开口2的方法。

[0107] 在门8的关闭位置，门8定位在开口2中，开口被关闭。在关闭位置，第一轨道单元31和第二轨道单元32处于它们的第一位置。在关闭位置C，第一充电单元13为驱动单元10的一个或多个电池12充电。在关闭位置C，驱动单元10的电机11朝向第一框架区段4和第二框架区段6按压门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32。门8可以通过电机11保持在关闭位置。

[0108] 当门8被压靠在门框3上时，在它们之间获得了紧密的密封，这减小了门的两侧之间的隔离。此外，单独的密封件60可以被连接到门8和/或门框3，以与门8和门框3相互作用，以进一步密封任何间隙。在关闭位置C，驱动单元10制动门8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活制动器22来实现。

[0109] 当控制单元20接收到门8应该被打开的输入时，控制单元20控制驱动单元10释放制动器22和/或停止用作发电机11。这将减小/消除驱动单元10用来将门8压在门框3上的力。门8和连接到门8的第一轨道单元31和第二轨道单元32的重量的重力将使门8向下移动，同时使门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架单元4的垂直部分4a和第二框架单元6的垂直部分6a成角度/旋转。门8以及第一轨道单元31和第二轨道单元32相对于第一框架单元4的垂直部分和第二框架单元6的垂直部分的运动由至少两个臂40控制和引导。现在，第一轨道单元31和第二轨道单元32定位在它们的第二位置，门8定位在中间位置I。

[0110] 当控制单元20接收到门8处于中间位置I且应被移动到打开位置O的输入时，控制单元20控制驱动单元10启动。电池12为驱动单元10提供电力，以驱动安装到门8的区段9上且连接到门框3的一个或多个电机11。电机11使小齿轮18旋转。小齿轮18旋转并与第一轨道单元31和第二轨道单元32的齿条19和驱动单元10相互作用，门8向上移动，参见图9中的箭头。随着驱动单元10使门8向上移动，门8在第一轨道单元31和第二轨道单元32中移动，在移动一定距离之后，移动到第一框架单元4的水平部分4b和第二框架单元6的水平部分6b上方。第一轨道单元31和第二轨道单元32以及第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分引导门8的运动，以将门8从中间位置I引导到打开位置O。根据一个方面，门8在打开位置O可以是水平的，或者相对于关闭位置C至少成一定角度，并且门8定位在开口的内部。当从中间位置I移动到打开位置O时，门的相互连接的区段9将彼此推动，从而整个门8将向上移动。当从成角度的位置移动到水平位置时，区段9将相对于彼此旋转并移动。当门8定位在打开位置O时，控制单元10将控制驱动单元10停止。在打开位置O，一个或多个电池12连接到第二充电单元14，第二充电单元14为一个或多个电池12充电。在打开位置O，驱动单元10制动门8，以限制门8的任何运动。根据一个方面，这通过将电机11用作发电机11以限制小齿轮18和齿条19之间的运动和/或激活制动器22来实现。此后，控制单元10接收到门8应该被移动到关闭位置C的输入。制动器22被释放和/或一个或多个电池12驱动至少第一电机11和第二电机11，以开始使门8移动。根据一个方面，分段式门操作器系统使用重力使门8从打开位置O朝向中间位置I移动。门8的区段9在第一框架区段4的水平部分4b和第二框架区段6的水平部分6b以及门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32中滑动。当门8和驱动单元10向下移动时，齿条19与小齿轮18相互作用并使小齿轮18旋转。根据一个方面，当使门8从打开位置O移动到中间位置I时，至少第一电机11和第二电机11作为发电机11运行。当小齿轮
18旋转时，发电机11旋转。根据一个方面，当使门8从打开位置O移动到中间位置I时，至少第一电机和第二电机中的至少一个作为发电机运行。当小齿轮18旋转时，发电机11旋转。(一个或多个)发电机11降低门8的速度。当通过小齿轮18和齿条19的相互作用移动时，连接到一个或多个电池12的发电机11为一个或多个电池充电。通过将门8的动能存储在电池12中，电池被充电。此后，充电的能量可以存储在电池12中，即使出现断电，以及第一充电单元13不能对电池12进行充电，充电的能量也可以用于使门8从关闭位置C移动到打开位置O。这也减少了操作分段式门操作器系统1所需的能量。如果一个或多个传感器在门8的路径上识别出人或物体，传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。
此后，控制单元20控制门8返回到打开位置O或保持当前位置，直到人或物体已经移开，并控制门继续向下移动。当门8朝向地板23移动时，门到达中间位置I。当使门8从中间位置I移动到关闭位置时，驱动单元10由控制单元20再次激活。电池12为电机11提供电力，电机11朝向地板23按压门8。驱动单元10和门框3之间的齿条19和小齿轮18的连接使得驱动单元10能够朝向地板23按压门8，同时向上按压门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32。由于门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32在它们的第二位置和第一位置之间是可移动的，因此驱动单元10将使它们向上移动，并使它们从它们的第二位置移动到第一位置。门8连接到门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32，并且因此将与门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32一起从中间位置I移动到关闭位置C。当从第二位置移动到第一位置时，门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32将向上移动，并且相对于第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分成角度以及从第一框架区段4的水平部分和第二框架区段6的水平部分脱离。门框3的第一轨道单元31和第二轨道单元32的运动由驱动单元10驱动，并由至少两个臂40引导。从中间位置I移动到关闭位置时，如果一个或多个传感器在门8和/或门框3的路径中识别出人或物体，则传感器将向控制单元20发送信号，控制单元20将控制门8，并停止门8的运动。此后，控制单元20控制门8返回到中间位置O或保持当前位置，直到人或物体已经移开，并控制门继续朝向关闭位置移动。在关闭位置，门8被朝向地板23以及朝向门框3和/或壁50按压。将门8在打开位置O和关闭位置C之间的可移动性，以及同时使得门8与门框3和/或壁50之间能够紧密地密封相结合的方面降低了门操作器系统1的复杂性并增加了系统的隔离性。增加的隔离性不仅从能量的角度来看是有利的，而且从卫生的角度来看也是有利的，因为减少了颗粒和空气通过门操作器系统的可能性。

[0111] 根据一个方面，根据任意以上描述的门框3可以通过更换门框来安装在现有的门操作器系统中。

[0112] 根据一个方面，根据任意以上描述的驱动单元10可以通过更换驱动单元来安装在现有的门操作器系统中。

[0113] 已经针对门操作器系统描述了以上方面，其中门在关闭位置C是垂直的，在打开位置O是基本水平的。然而，这些方面也可以用于在打开位置和关闭位置具有其他的门的取向的门操作器系统中。根据一个方面，门操作器系统是升降系统，其中门8向上移动到打开位置并且不成角度。根据一个方面，门8沿着直线从中间位置移动到打开位置。门框3连接到壁50和地板23。第一框架区段4包括基本垂直部分4a和基本垂直部分4b。第二框架区段6包括基本垂直部分6a和基本垂直部分6b。换句话说，第一框架区段4和第二框架区段6是基本垂直的。

[0114] 根据一个方面，门8沿着直线从关闭位置移动到打开位置。

[0115] 根据一个方面，门8包括一个刚性门板。换句话说，门8包括一个更大的区段9，而不是包括若干个区段9。根据一个方面，驱动单元连接到所述区段9。

[0116] 本领域技术人员意识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。

[0117] 本文提供的本公开的方面的描述是为了说明的目的而呈现的。该描述并非旨在是穷举性的或将本公开的方面限制为所公开的精确形式，并且鉴于以上教导，修改和变化是可能的，或者可以从对所提供的本公开的方面的各种替代方案的实践中获得。选择和描述本文所讨论的示例是为了解释本公开的各个方面的原理和性质及其实际应用，以使得本领域技术人员能够以适合于预期的特定用途的各种方式和各种修改来利用本公开的方面。本文描述的本公开的方面的特征可以以方法、器具、模块、系统和计算机程序产品的所有可能的组合来组合。应当理解，本文呈现的本公开的各方面可以彼此任意组合地实践。

[0118] 应该注意的是，术语“包括”并不一定排除所没有列出的其他元件或步骤的存在。还应注意，任何附图标记均不限制权利要求的范围。