一种自动化生产设备用机械手

摘要

本发明公开了一种自动化生产设备用机械手，包括机械手盘线结构，所述机械手盘线结构包括机械手，所述机械手包括导线，所述机械手盘线结构还包括防护带、盘线带、滑轮和伸缩架，所述防护带固定套接在盘线带的外端，所述滑轮的上端滚动安装在盘线带的内壁上端，所述滑轮的下端固定连接在伸缩架的上端，所述伸缩架的下端固定连接在机械手的上端，所述盘线带的下端通过机械手固定安装，所述防护带包括透明皮带，所述盘线带包括束缚桩和皮带，所述导线均匀固定安装在皮带的外侧壁，所述导线束缚在束缚桩的内侧，所述皮带的下端通过机械手固定连接。本发明方便了单线更换，更好的满足使用需要。

权利要求

1.一种自动化生产设备用机械手，包括机械手盘线结构(1)，所述机械手盘线结构(1)包括机械手(6)，所述机械手(6)包括导线(11)，其特征在于：所述机械手盘线结构(1)还包括防护带(2)、盘线带(3)、滑轮(4)和伸缩架(5)，所述防护带(2)固定套接在盘线带(3)的外端，所述滑轮(4)的上端滚动安装在盘线带(3)的内壁上端，所述滑轮(4)的下端固定连接在伸缩架(5)的上端，所述伸缩架(5)的下端固定连接在机械手(6)的上端，所述盘线带(3)的下端通过机械手(6)固定安装；所述防护带(2)包括透明皮带(7)；所述盘线带(3)包括束缚桩(10)和皮带(12)，所述导线(11)均匀固定安装在皮带(12)的外侧壁，所述导线(11)束缚在束缚桩(10)的内侧，所述皮带(12)的下端通过机械手(6)固定连接，所述透明皮带(7)的下端通过束缚桩(10)固定安装在皮带(12)的下端外壁；所述滑轮(4)包括第一滚轮(14)、转轴(15)、第二滚轮(17)和固定座(18)，所述第一滚轮(14)与第二滚轮(17)对称固定安装在转轴(15)的侧端，所述转轴(15)转动安装在固定座(18)的上端，所述第一滚轮(14)和第二滚轮(17)的外壁滚动安装在皮带(12)的上端内壁；所述伸缩架(5)还包括滑座(19)、滑杆(20)、弹簧(21)和固定杆(23)，所述滑座(19)固定连接在固定杆(23)的上端前壁，所述滑杆(20)滑动插接在滑座(19)的内壁，所述滑杆(20)贯穿滑座(19)，所述弹簧(21)滑动安装在滑杆(20)的外侧，所述弹簧(21)的下端支撑在滑座(19)的上壁，所述弹簧(21)的上端通过滑杆(20)的上端固定安装，所述滑杆(20)的上端固定连接在固定座(18)的下端，所述固定杆(23)的下端通过机械手(6)的上壁固定连接；所述束缚桩(10)包括第一弹力框(25)和第二弹力框(26)，所述第一弹力框(25)与第二弹力框(26)的结构相同，所述第一弹力框(25)与第二弹力框(26)的开口方向相反，所述第一弹力框(25)和第二弹力框(26)均匀固定连接在皮带(12)的外侧壁，所述导线(11)穿插在第一弹力框(25)和第二弹力框(26)的内侧，所述透明皮带(7)的下端通过第一弹力框(25)和第二弹力框(26)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述防护带(2)还包括第一卡接套(8)和第二卡接套(9)，所述第一卡接套(8)与第一弹力框(25)相匹配，所述第二卡接套(9)与第二弹力框(26)相匹配，所述第一卡接套(8)套接安装在第一弹力框(25)的侧端，所述第二卡接套(9)套接安装在第二弹力框(26)的侧端，所述透明皮带(7)通过第一卡接套(8)、第二卡接套(9)与第一弹力框(25)和第二弹力框(26)固定套接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述盘线带(3)还包括限位皮带(13)，所述限位皮带(13)固定连接在皮带(12)的内壁中心，所述限位皮带(13)滚动卡接在第一滚轮(14)和第二滚轮(17)的上端内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述滑轮(4)还包括轴承(16)，所述转轴(15)固定插接在轴承(16)的内壁，所述轴承(16)的下壁固定连接在固定座(18)的上端，所述转轴(15)通过轴承(16)转动安装在固定座(18)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述伸缩架(5)还包括柱形挡块(22)，所述柱形挡块(22)的下端中心固定连接在滑杆(20)的上端，所述弹簧(21)的上端固定连接在柱形挡块(22)的下壁，所述柱形挡块(22)的上端固定连接在固定座(18)的下端。

6.根据权利要求3所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述固定杆(23)的后壁开设有凹槽，所述凹槽与限位皮带(13)相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用机械手，其特征在于：所述伸缩架(5)还包括挡块(24)，所述挡块(24)固定连接在滑杆(20)的下端，所述挡块(24)的上壁遮挡在滑座(19)的下侧。

说明书

一种自动化生产设备用机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种自动化生产设备用机械手。

背景技术

[0002] 常见的机械手主要分为滑动工作和转动工作两种，其中滑动工作的机械臂与固定座的衔接处的导线主要采用线缆拖链对导线进行保护，由于其内部导线长年需要弯曲形变
工作，使得其寿命低于其他部位的导线，从而使得线缆拖链内部的导线需要经常更换，由于常规的线缆拖链在拆卸单根导线时需要解开很多卡扣才能够拆卸更换，从而造成局部维修
困难的问题，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种自动化生产设备用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化生产设备用机械手，包括机械手盘线结构，所述机械手盘线结构包括机械手，所述机械手包括导线；所述机械手盘线结构还包括防护带、盘线带、滑轮和伸缩架，所述防护带固定套接在盘线带的外端，所述滑轮的上端滚动安装在盘线带的内壁上端，所述滑轮的下端固定连接在伸缩架的上端，所述伸缩架的下端固定连接在机械手的上端，所述盘线带的下端通过机械手固定安装；所述防
护带包括透明皮带；所述盘线带包括束缚桩和皮带，所述导线均匀固定安装在皮带的外侧
壁，所述导线束缚在束缚桩的内侧，所述皮带的下端通过机械手固定连接，所述透明皮带的下端通过束缚桩固定安装在皮带的下端外壁；所述滑轮包括第一滚轮、转轴、第二滚轮和固定座，所述第一滚轮与第二滚轮对称固定安装在转轴的侧端，所述转轴转动安装在固定座
的上端，所述第一滚轮和第二滚轮的外壁滚动安装在皮带的上端内壁；所述伸缩架还包括
滑座、滑杆、弹簧和固定杆，所述滑座固定连接在固定杆的上端前壁，所述滑杆滑动插接在滑座的内壁，所述滑杆贯穿滑座，所述弹簧滑动安装在滑杆的外侧，所述弹簧的下端支撑在滑座的上壁，所述弹簧的上端通过滑杆的上端固定安装，所述滑杆的上端固定连接在固定
座的下端，所述固定杆的下端通过机械手的上壁固定连接；所述束缚桩包括第一弹力框和
第二弹力框，所述第一弹力框与第二弹力框的结构相同，所述第一弹力框与第二弹力框的
开口方向相反，所述第一弹力框和第二弹力框均匀固定连接在皮带的外侧壁，所述导线穿
插在第一弹力框和第二弹力框的内侧，所述透明皮带的下端通过第一弹力框和第二弹力框
固定安装。

[0005] 优选的，所述防护带还包括第一卡接套和第二卡接套，所述第一卡接套与第一弹力框相匹配，所述第二卡接套与第二弹力框相匹配，所述第一卡接套套接安装在第一弹力
框的侧端，所述第二卡接套套接安装在第二弹力框的侧端，所述透明皮带通过第一卡接套、第二卡接套与第一弹力框和第二弹力框固定套接在一起。

[0006] 优选的，所述盘线带还包括限位皮带，所述限位皮带固定连接在皮带的内壁中心，所述限位皮带滚动卡接在第一滚轮和第二滚轮的上端内侧壁。

[0007] 优选的，所述滑轮还包括轴承，所述转轴固定插接在轴承的内壁，所述轴承的下壁固定连接在固定座的上端，所述转轴通过轴承转动安装在固定座的上端。

[0008] 优选的，所述伸缩架还包括柱形挡块，所述柱形挡块的下端中心固定连接在滑杆的上端，所述弹簧的上端固定连接在柱形挡块的下壁，所述柱形挡块的上端固定连接在固
定座的下端。

[0009] 优选的，所述固定杆的后壁开设有凹槽，所述凹槽与限位皮带相吻合。

[0010] 优选的，所述伸缩架还包括挡块，所述挡块固定连接在滑杆的下端，所述挡块的上壁遮挡在滑座的下侧。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0012] 当机械手工作过程中拉动皮带的前部下端后，能够利用皮带带动第一滚轮和第二滚轮转动，同时通过皮带向下压动第一滚轮和第二滚轮带动固定座向下移动，通过固定座
克服弹簧的弹力，使得滑杆沿滑座内壁向下滑动，为皮带前端向下延伸提供工作空间，通过滑杆向下滑动，同时利用弹簧的弹力支撑滑轮，使第一滚轮和第二滚轮紧贴在皮带的内壁，过程中利用第一滚轮和第二滚轮维持皮带的弯角的柔和度，从而通过皮带作用于导线保障
了导线角度的柔和度，从而提高了导线的有效使用寿命；由于导线长期处于弯折形变工作
状态中，相对于其他部位的导线而言有效寿命明显不足，从而导致导线更换的频率高于其
它部位的导线，当导线需要更换时，直接向外方扯开透明皮带，利用透明皮带的弹力形变使得透明皮带离开第一弹力框和第二弹力框，接着将透明皮带向后翻开，将导线由第一弹力
框和第二弹力框的开口处绕出，再将新的导线由开口处卡入到第一弹力框和第二弹力框的
空隙内即可，从而方便了单根导线的更换工作，提高了维护效率，透明皮带通过第一卡接
套、第二卡接套与皮带下端的第一弹力框和第二弹力框套接固定，从而使得更换导线前只
需要解开透明皮带一端的第一卡接套、第二卡接套即可翻开透明皮带漏出第一弹力框和第
二弹力框，通过限位皮带与第一滚轮和第二滚轮滚动卡接，达到防止皮带向侧方脱离的目
的，从而提高了皮带工作位置的稳定性，通过轴承降低了转轴的转动阻力系数，从而方便了第一滚轮和第二滚轮滚动工作，通过柱形挡块方便了弹簧上端固定安装，通过凹槽与限位
皮带相吻合，方便了限位皮带卡入凹槽内部，从而保障了皮带后部的平整度，通过挡块挡在滑座下端，限制了滑杆向上滑动距离，防止了滑杆向上滑动脱离，提高了滑杆滑动工作的稳定性。

附图说明

[0013] 图1为本发明的主体结构示意图；

[0014] 图2为本发明的防护带结构示意图；

[0015] 图3为本发明的盘线带结构示意图；

[0016] 图4为本发明的滑轮切分结构示意图；

[0017] 图5为本发明的伸缩架结构示意图；

[0018] 图6为本发明的束缚桩结构示意图。

[0019] 图中：1、机械手盘线结构；2、防护带；3、盘线带；4、滑轮；5、伸缩架；6、机械手；7、透明皮带；8、第一卡接套；9、第二卡接套；10、束缚桩；11、导线；12、皮带；13、限位皮带；14、第一滚轮；15、转轴；16、轴承；17、第二滚轮；18、固定座；19、滑座；20、滑杆；21、弹簧；22、柱形挡块；23、固定杆；24、挡块；25、第一弹力框；26、第二弹力框；27、铆钉。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动化生产设备用机械手，包括机械手盘线结构1，机械手盘线结构1包括机械手6，机械手6包括导线 11；机械手盘线结构1还包括防护带2、盘线带3、滑轮4和伸缩架5，防护带2固定套接在盘线带3的外端，滑轮4的上端滚动安装在盘线带3的内壁上端，滑轮4的下端固定连接在伸缩架5的上端，伸缩架5的下端
固定连接在机械手6的上端，盘线带3的下端通过机械手6固定安装；防护带2包括透明皮带
7；盘线带3包括束缚桩10和皮带12，导线11均匀固定安装在皮带12的外侧壁，导线11束缚在束缚桩10的内侧，皮带12的下端通过机械手6固定连接，透明皮带7的下端通过束缚桩10固
定安装在皮带12的下端外壁；滑轮4包括第一滚轮14、转轴15、第二滚轮17和固定座18，第一滚轮14与第二滚轮17对称固定安装在转轴15的侧端，转轴15转动安装在固定座18的上端，
第一滚轮14和第二滚轮17的外壁滚动安装在皮带12的上端内壁；伸缩架5还包括滑座19、滑杆20、弹簧21和固定杆23，滑座19固定连接在固定杆23的上端前壁，滑杆20滑动插接在滑座
19的内壁，滑杆20 贯穿滑座19，弹簧21滑动安装在滑杆20的外侧，弹簧21的下端支撑在滑座 19的上壁，弹簧21的上端通过滑杆20的上端固定安装，滑杆20的上端固定连接在固定座
18的下端，固定杆23的下端通过机械手6的上壁固定连接；束缚桩10包括第一弹力框25和第二弹力框26，第一弹力框25与第二弹力框 26的结构相同，第一弹力框25与第二弹力框26的开口方向相反，第一弹力框25和第二弹力框26均匀固定连接在皮带12的外侧壁，导线11穿
插在第一弹力框25和第二弹力框26的内侧，透明皮带7的下端通过第一弹力框25 和第二弹
力框26固定安装；当机械手工作过程中拉动皮带12的前部下端后，能够利用皮带12带动第
一滚轮14和第二滚轮17转动，同时通过皮带12向下压动第一滚轮14和第二滚轮17带动固定
座18向下移动，通过固定座18 克服弹簧21的弹力，使得滑杆20沿滑座19内壁向下滑动，为皮带12前端向下延伸提供工作空间，通过滑杆20向下滑动，同时利用弹簧21的弹力支撑滑
轮4，使第一滚轮14和第二滚轮17紧贴在皮带12的内壁，过程中利用第一滚轮14和第二滚轮
17维持皮带12的弯角的柔和度，从而通过皮带12 作用于导线11保障了导线11角度的柔和
度，从而提高了导线11的有效使用寿命；由于导线11长期处于弯折形变工作状态中，相对于其他部位的导线而言有效寿命明显不足，从而导致导线11更换的频率高于其它部位的导
线，当导线11需要更换时，直接向外方扯开透明皮带7，利用透明皮带7的弹力形变使得透明皮带7离开第一弹力框25和第二弹力框26，接着将透明皮带7向后翻开，将导线11由第一弹
力框25和第二弹力框26的开口处绕出，再将新的导线11由开口处卡入到第一弹力框25和第
二弹力框26的空隙内即可，从而方便了单根导线11的更换工作，提高了维护效率。

[0023] 防护带2还包括第一卡接套8和第二卡接套9，第一卡接套8与第一弹力框25相匹配，第二卡接套9与第二弹力框26相匹配，第一卡接套8套接安装在第一弹力框25的侧端，第二卡接套9套接安装在第二弹力框26的侧端，透明皮带7通过第一卡接套8、第二卡接套9与
第一弹力框25和第二弹力框 26固定套接在一起；透明皮带7通过第一卡接套8、第二卡接套
9与皮带12 下端的第一弹力框25和第二弹力框26套接固定，从而使得更换导线11前只需要
解开透明皮带7一端的第一卡接套8、第二卡接套9即可翻开透明皮带7 漏出第一弹力框25
和第二弹力框26。

[0024] 盘线带3还包括限位皮带13，限位皮带13固定连接在皮带12的内壁中心，限位皮带13滚动卡接在第一滚轮14和第二滚轮17的上端内侧壁；通过限位皮带13与第一滚轮14和第
二滚轮17滚动卡接，达到防止皮带12向侧方脱离的目的，从而提高了皮带12工作位置的稳
定性。

[0025] 滑轮4还包括轴承16，转轴15固定插接在轴承16的内壁，轴承16的下壁固定连接在固定座18的上端，转轴15通过轴承16转动安装在固定座18 的上端；通过轴承16降低了转轴
15的转动阻力系数，从而方便了第一滚轮 14和第二滚轮17滚动工作。

[0026] 伸缩架5还包括柱形挡块22，柱形挡块22的下端中心固定连接在滑杆 20的上端，弹簧21的上端固定连接在柱形挡块22的下壁，柱形挡块22的上端固定连接在固定座18的下
端；通过柱形挡块22方便了弹簧21上端固定安装。

[0027] 固定杆23的后壁开设有凹槽，凹槽与限位皮带13相吻合；通过凹槽与限位皮带13相吻合，方便了限位皮带13卡入凹槽内部，从而保障了皮带12 后部的平整度。

[0028] 伸缩架5还包括挡块24，挡块24固定连接在滑杆20的下端，挡块24的上壁遮挡在滑座19的下侧；通过挡块24挡在滑座19下端，限制了滑杆20 向上滑动距离，防止了滑杆20向上滑动脱离，提高了滑杆20滑动工作的稳定性。

[0029] 工作原理：当机械手工作过程中拉动皮带12的前部下端后，能够利用皮带12带动第一滚轮14和第二滚轮17转动，同时通过皮带12向下压动第一滚轮14和第二滚轮17带动固
定座18向下移动，通过固定座18克服弹簧21 的弹力，使得滑杆20沿滑座19内壁向下滑动，为皮带12前端向下延伸提供工作空间，通过滑杆20向下滑动，同时利用弹簧21的弹力支撑
滑轮4，使第一滚轮14和第二滚轮17紧贴在皮带12的内壁，过程中利用第一滚轮14和第二滚轮17维持皮带12的弯角的柔和度，从而通过皮带12作用于导线11 保障了导线11角度的柔
和度，从而提高了导线11的有效使用寿命；由于导线11长期处于弯折形变工作状态中，相对于其他部位的导线而言有效寿命明显不足，从而导致导线11更换的频率高于其它部位的导
线，当导线11需要更换时，直接向外方扯开透明皮带7，利用透明皮带7的弹力形变使得透明皮带7离开第一弹力框25和第二弹力框26，接着将透明皮带7向后翻开，将导线11由第一弹
力框25和第二弹力框26的开口处绕出，再将新的导线11由开口处卡入到第一弹力框25和第
二弹力框26的空隙内即可，从而方便了单根导线11的更换工作，提高了维护效率，透明皮带
7通过第一卡接套8、第二卡接套9与皮带12下端的第一弹力框25和第二弹力框26套接固定，从而使得更换导线11前只需要解开透明皮带7一端的第一卡接套8、第二卡接套9即可翻开
透明皮带7漏出第一弹力框25和第二弹力框26，通过限位皮带13 与第一滚轮14和第二滚轮
17滚动卡接，达到防止皮带12向侧方脱离的目的，从而提高了皮带12工作位置的稳定性，通过轴承16降低了转轴15的转动阻力系数，从而方便了第一滚轮14和第二滚轮17滚动工作，
通过柱形挡块22 方便了弹簧21上端固定安装，通过凹槽与限位皮带13相吻合，方便了限位皮带13卡入凹槽内部，从而保障了皮带12后部的平整度，通过挡块24挡在滑座19下端，限制了滑杆20向上滑动距离，防止了滑杆20向上滑动脱离，提高了滑杆20滑动工作的稳定性。

[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。