本发明涉及一种模块化污水处理系统，包括污水处理单元、混合污水输送单元、污水分离单元、残渣处理单元和中央处理模块。本发明通过牵引车和推拉杆的配合设置，使滑台在滑轨上滑动，并通过气压囊膨胀将污水挤出过滤网筒，流入到净水池内净化，而残渣将留在过滤网筒内，可使污水和残渣快速分离，相较于沉淀分离的方式，粪便中含有的污水量更加少，提高了系统对混合污水的分离效率；同时，本发明通过在中央控制模块内预存多个预设清洁度，并根据预设清洁度对系统内指定部件的运行参数进行调节，使系统在面对多种不同不可溶颗粒物浓度和/或粒径的污水均能够进行高效的分离，进一步提高了所述系统对污水的分离效率。
污水处理单元，用以分别对污水和残渣进行处理，在污水处理单元上设有支撑装置，用以分别装载污水输送单元和残渣处理单元，在支撑装置上设有滑轨，用以装载残渣处理单元并使残渣处理单元沿指定方向移动；
混合污水输送单元，其设置在所述支撑装置上，用以向系统内输送带有不可溶颗粒物的混合污水；混合污水输送单元中设有第一滤网筒、第二滤网筒、第三滤网筒和第四滤网筒四个过滤网筒用以对混合污水进行过滤，各所述过滤网筒侧壁均外接有对应的混合污水进料管，用以向对应的过滤网筒输送混合污水；
污水分离单元，其部分装置设置在混合污水输送单元内部，用以与污水输送单元配合将混合污水中的不可溶颗粒物与污水分离；
残渣处理单元，其设置在所述支撑装置上，残渣处理单元与污水分离单元中部分部件相连，用以与污水分离单元相配合处理混合污水输送单元内的不可溶颗粒物残渣；
中央处理模块，其分别与所述混合污水输送单元、污水分离单元和残渣处理单元中的指定部件相连，用以控制指定部件的运行参数；所述中央处理模块预设清洁度矩阵K（K1，K2，K3，K4），其中K1为第一预设清洁度，K2为第二预设清洁度，K3为第三预设清洁度，K4为第四预设清洁度；
当系统运行时，混合污水输送单元从系统外部抽取指定量的混合污水，在混合污水输送单元内部的污水分离单元对混合污水中的污水和不可溶颗粒物进行分离，分离后残渣处理单元和污水分离单元将残渣输送出混合污水输送单元以将污水和残渣分别输出至污水处理单元中对应的水池内；
中央处理模块会对混合污水进行检测，根据检测结果从模块内预存的预设清洁度矩阵K中选取对应的预设清洁度，并以该预设清洁度为基准，在系统运行时控制混合污水输送单元输送混合污水的总量、污水分离单元对混合污水的分离次数和残渣处理单元在处理残渣时的指定参数。
2.根据权利要求1所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述中央处理模块中设有混合污水量矩阵组Q（Q1，Q2，Q3，Q4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据混合污水量矩阵组Q控制通入混合污水输送单元中的混合污水通入量；其中，Q1为中央处理模块选用第一预设清洁度K1的第一混合污水通入量矩阵，Q2为中央处理模块选用第二预设清洁度K2的第二混合污水通入量矩阵，Q3为中央处理模块选用第三预设清洁度K3的第三混合污水通入量矩阵，Q4为中央处理模块选用第四预设清洁度K4的第四混合污水通入量矩阵；
所述Q1（Q11，Q12，Q13，Q14），其中，Q11为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q12为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q13为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q14为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
所述Q2（Q21，Q22，Q23，Q24），其中，Q21为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q22为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q23为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q24为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
所述Q（3 Q31，Q32，Q33，Q34），其中，Q31为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q32为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q33为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q34为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
所述Q（4 Q41，Q42，Q43，Q44），其中，Q41为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q42为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q43为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q44为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量。
3.根据权利要求1所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述中央处理模块中还设有过滤矩阵组N（N1，N2，N3，N4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据过滤矩阵组N控制污水分离单元对混合污水的过滤次数；其中，N1为第一过滤矩阵，N2为第二过滤矩阵，N3为第三过滤矩阵，N4为第四过滤矩阵；
N（1 N11，N12，N13，N14），其中，N11为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N12为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N13为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N14为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
N（2 N21，N22，N23，N24），其中，N21为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N22为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N23为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N24为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
N（3 N31，N32，N33，N34），其中，N31为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N32为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N33为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N34为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
N（4 N41，N42，N43，N44），其中，N41为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N42为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N43为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N44为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第四滤网筒对混合污水的过滤次数。
4.根据权利要求3所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述污水分离单元包括：
空压机，包括第一空压机和第二空压机，各空压机均设置在所述残渣处理单元中的指定部件上，用以向气管输送空气；
气管，包括第一气管、第二气管、第三气管和第四气管，其中，第一气管与第一空压机相连且部分管道设置在第一滤网筒内，第二气管与第一空压机相连且部分管道设置在第二滤网筒内，第三气管与第二空压机相连且部分管道设置在第三滤网筒内，第四气管与第二空压机相连且部分管道设置在第四滤网筒内；各气管位于对应过滤网筒内的部分均匀开设有气孔，用以将对应空压机输送的空气均匀输出至指定过滤网筒内部；
活塞，其分别套设在各所述气管的指定位置上，用以封闭各过滤网筒的开口端；
气压囊，其为多个可充气部件，各气压囊分别套设在所述气管带有气孔的部分，用以接收气管输出的空气，膨胀以将混合污水中的污水挤出过滤网筒；
排污组件，包括第一排污组件、第二排污组件、第三排污组件和第四排污组件，第一排污组件设置在第一气管端部，第二排污组件设置在第二气管端部，第三排污组件设置在第三气管端部，第四排污组件设置在第四气管端部；在排污组件的侧壁上设有硬质刷毛，用以刮除过滤网筒内部的残渣；
当系统运行时，所述混合污水进料管将混合污水输送至过滤网筒内，此时空压机开始向气管输送空气，气管将空气通过气孔输出至气压囊内部，气压囊接收空气开始膨胀并对混合污水进行挤压，将混合污水中的污水挤出过滤网筒以将污水和残渣的分离，完成滤网筒对混合污水的一次过滤；当滤网筒需对混合污水进行多次过滤时，中央处理模块会控制空压机以使气压囊进行指定次数的膨胀和收缩，使气压囊对混合污水进行多次挤压以完成滤网筒对混合污水的多次过滤。
5.根据权利要求4所述的模块化污水处理系统，其特征在于，各所述气管端部均设有电机，各排污组件分别与电机相连，电机与所述中央处理模块相连，当所述残渣处理单元使各排污组件脱离滤网筒时，中央处理模块会控制电机，使电机控制排污组件以指定转速旋转以清洗滤网筒内壁。
6.根据权利要求5所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述中央处理模块内还存有预设转速矩阵组R（R1，R2，R3，R4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据预设转速矩阵组R控制污水分离单元中排污组件的转速；其中R1为第一转速矩阵，R2为第二转速矩阵，R3为第三转速矩阵，R4为第四转速矩阵；
R（1 r11，r12，r13，r14），其中，r11为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r12为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r13为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r14为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
R（2 r21，r22，r23，r24），其中，r21为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r22为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r23为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r24为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
R（3 r31，r32，r33，r34），其中，r31为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r32为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r33为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r34为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
R4（r41，r42，r43，r44），其中，r41为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r42为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r43为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r44为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第四排污组件移动时的转速。
7.根据权利要求1所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述污水处理单元为两个开设在地下的相邻的水池，包括残渣池和净水池，所述污水分离单元将混合污水分离后，将污水输送至净水池以进行净化处理，残渣处理单元和污水分离单元配合将混合污水输送单元内的残渣输送至残渣池以进行降解处理；
所述支撑装置包括第一栏杆、第二栏杆和滑轨，其中，第一栏杆设置在所述净水池上方，用以支撑所述混合污水输送单元；第二栏杆设置在残渣池上方，用以支撑滑轨，滑轨设置在第二栏杆上方，用以支撑残渣处理单元。
8.根据权利要求1所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述混合污水输送单元包括：
四个过滤网筒，各所述滤网筒的筛孔尺寸均不相同，用以分别过滤含有不同粒径颗粒的混合污水；
混合污水进料管，其一端与所述过滤网筒相连，另一端连通至系统外，用以将外部的混合污水输送至过滤网筒；
连接筒，其设置在所述过滤网筒靠近残渣池的一端，用以与所述污水分离单元中指定部件相配合以对污水分离单元进行定位；所述连接筒的开口端设置在所述残渣池上方，用以将输出的残渣输送至残渣池。
9.根据权利要求4所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述残渣处理单元包括滑台和推拉组件，其中：
所述滑台设置在所述滑轨上，滑台能够沿滑轨设置的方向移动，各所述空压机均与滑台连接且各空压机分别设置在滑台的指定位置；
所述推拉组件包括牵引车和推拉杆，其中推拉杆两端分别与牵引车和滑台相连，用以在牵引车移动时带动滑台移动；牵引车还与所述中央处理模块相连，用以根据中央处理模块的指令以指定速度前进；
当气压囊将污水挤出时，过滤网筒内仅剩下含有少量水分的残渣，此时牵引车启动，中央处理模块会根据预设清洁度调节牵引车的移动速度，牵引车在移动时，通过推拉杆使滑台沿轨道远离混合污水输送单元，滑台移动时带动污水分离单元脱离混合污水输送单元，此时排污组件上的刷毛会在移动过程中以指定转速旋转清洗过滤网筒内部，并将残渣通过连接筒开口端输出至残渣池。
10.根据权利要求9所述的模块化污水处理系统，其特征在于，所述中央处理模块中还设有速度预案矩阵v（v1，v2，v3，v4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据速度预案矩阵v控制牵引车的移动速度，其中v1为中央处理模块选用第一清洁度K1时牵引车的移动速度，v2为中央处理模块选用第二清洁度K2时牵引车的移动速度，v3为中央处理模块选用第三清洁度K3时牵引车的移动速度，v4为中央处理模块选用第四清洁度K4时牵引车的移动速度。
一种模块化污水处理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种模块化污水处理系统。
背景技术
[0002] 现如今由于社会的需求，有的养殖场规模扩建的越来越来，从而带在养殖场的污水也越来越多，养殖场污水是因养殖场的畜禽排泄物而形成的有机废水，它们或是畜禽的直接排泄物，或是冲洗养殖场地产生的有机废水，此类污水有机悬浮物、氮、磷等含量高，如未经处理或处理不彻底即行排放，或将滋生大量病原微生物，或导致严重的水体富营养化，不仅污染地表水，还会渗入地下污染地下水，导致持久性环境污染。
[0003] 现有的养殖场一般都会建有污水处理系统，将残渣与污水分离后，分别降解和净化处理，使降解后的残渣可以当肥料使用，净化后的污水可以在用来冲洗养殖场，其中现有的污水处理系统中，常利用沉淀的方式分离污水和残渣，沉淀的方式降低了分离效率，同时残渣中还含有大量的污水，导致对混合污水的分离效率低。
发明内容
[0004] 为此，本发明提供一种模块化污水处理系统，用以克服现有技术中对混合污水分离效率低的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种模块化污水处理系统，包括：
[0006] 污水处理单元，用以分别对污水和残渣进行处理，在污水处理单元上设有支撑装置，用以分别装载污水输送单元和残渣处理单元；
[0007] 混合污水输送单元，其设置在所述支撑装置上，用以向系统内输送带有不可溶颗粒物的混合污水；混合污水输送单元中设有第一滤网筒、第二滤网筒、第三滤网筒和第四滤网筒四个过滤网筒用以对混合污水进行过滤；
[0008] 污水分离单元，其部分装置设置在混合污水输送单元内部，用以与污水输送单元配合将混合污水中的不可溶颗粒物与污水分离；
[0009] 残渣处理单元，其设置在所述支撑装置上，残渣处理单元与污水分离单元中部分部件相连，用以与污水分离单元相配合处理混合污水输送单元内的不可溶颗粒物残渣；
[0010] 中央处理模块，其分别与所述混合污水输送单元、污水分离单元和残渣处理单元中的指定部件相连，用以控制指定部件的运行参数；所述中央处理模块预设清洁度矩阵K（K1，K2，K3，K4），其中K1为第一预设清洁度，K2为第二预设清洁度，K3为第三预设清洁度，K4为第四预设清洁度；
[0011] 当系统运行时，混合污水输送单元从系统外部抽取指定量的混合污水，在混合污水输送单元内部的污水分离单元对混合污水中的污水和不可溶颗粒物进行分离，分离后残渣处理单元和污水分离单元将残渣输送出混合污水输送单元以将污水和残渣分别输出至污水处理单元中对应的水池内；
[0012] 中央处理模块会对混合污水进行检测，根据检测结果从模块内预存的预设清洁度矩阵K中选取对应的预设清洁度，并以该预设清洁度为基准，在系统运行时控制混合污水输送单元输送混合污水的总量、污水分离单元对混合污水的分离次数和残渣处理单元在处理残渣时的指定参数。
[0013] 进一步地，所述中央处理模块中设有混合污水量矩阵组Q（Q1，Q2，Q3，Q4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据混合污水量矩阵组Q控制通入混合污水输送单元中的混合污水通入量；其中，Q1为中央处理模块选用第一预设清洁度K1的第一混合污水通入量矩阵，Q2为中央处理模块选用第二预设清洁度K2的第二混合污水通入量矩阵，Q3为中央处理模块选用第三预设清洁度K3的第三混合污水通入量矩阵，Q4为中央处理模块选用第四预设清洁度K4的第四混合污水通入量矩阵；
[0014] 所述Q1（Q11，Q12，Q13，Q14），其中，Q11为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q12为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q13为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q14为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0015] 所述Q2（Q21，Q22，Q23，Q24），其中，Q21为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q22为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q23为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q24为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0016] 所述Q3（Q31，Q32，Q33，Q34），其中，Q31为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q32为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q33为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q34为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0017] 所述Q4（Q41，Q42，Q43，Q44），其中，Q41为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q42为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q43为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q44为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量。
[0018] 进一步地，所述中央处理模块中还设有过滤矩阵组N（N1，N2，N3，N4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据过滤矩阵组N控制污水分离单元对混合污水的过滤次数；其中，N1为第一过滤矩阵，N2为第二过滤矩阵，N3为第三过滤矩阵，N4为第四过滤矩阵；
[0019] 所述过滤矩阵组N中各矩阵分别为：
[0020] N1（N11，N12，N13，N14），其中，N11为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N12为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N13为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N14为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0021] N2（N21，N22，N23，N24），其中，N21为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N22为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N23为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N24为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0022] N3（N31，N32，N33，N34），其中，N31为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N32为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N33为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N34为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0023] N4（N41，N42，N43，N44），其中，N41为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N42为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N43为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N44为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第四滤网筒对混合污水的过滤次数。
[0024] 进一步地，所述污水分离单元包括：
[0025] 空压机，包括第一空压机和第二空压机，各空压机均设置在所述残渣处理单元中的指定部件上，用以向气管输送空气；
[0026] 气管，包括第一气管、第二气管、第三气管和第四气管，其中，第一气管与第一空压机相连且部分管道设置在第一滤网筒内，第二气管与第一空压机相连且部分管道设置在第二滤网筒内，第三气管与第二空压机相连且部分管道设置在第三滤网筒内，第四气管与第二空压机相连且部分管道设置在第四滤网筒内；各气管位于对应过滤网筒内的部分均匀开设有气孔，用以将对应空压机输送的空气均匀输出至指定过滤网筒内部；
[0027] 活塞，其分别套设在各所述气管的指定位置上，用以封闭各过滤网筒的开口端；
[0028] 气压囊，其为多个可充气部件，各气压囊分别套设在所述气管带有气孔的部分，用以接收气管输出的空气，膨胀以将混合污水中的污水挤出过滤网筒；
[0029] 排污组件，包括第一排污组件、第二排污组件、第三排污组件和第四排污组件，第一排污组件设置在第一气管端部，第二排污组件设置在第二气管端部，第三排污组件设置在第三气管端部，第四排污组件设置在第四气管端部；在排污组件的侧壁上设有硬质刷毛，用以刮除过滤网筒内部的残渣；
[0030] 当系统运行时，所述混合污水进料管将混合污水输送至过滤网筒内，此时空压机开始向气管输送空气，气管将空气通过气孔输出至气压囊内部，气压囊接收空气开始膨胀并对混合污水进行挤压，将混合污水中的污水挤出过滤网筒以将污水和残渣的分离，完成滤网筒对混合污水的一次过滤；当滤网筒需对混合污水进行多次过滤时，中央处理模块会控制空压机以使气压囊进行指定次数的膨胀和收缩，使气压囊对混合污水进行多次挤压以完成滤网筒对混合污水的多次过滤。
[0031] 进一步地，各所述气管端部均设有电机，各排污组件分别与电机相连，电机与所述中央处理模块相连，当所述残渣处理单元使各排污组件脱离滤网筒时，中央处理模块会控制电机，使电机控制排污组件以指定转速旋转以清洗滤网筒内壁。
[0032] 进一步地，所述中央处理模块内还存有预设转速矩阵组R（R1，R2，R3，R4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据预设转速矩阵组R控制污水分离单元中排污组件的转速；其中R1为第一转速矩阵，R2为第二转速矩阵，R3为第三转速矩阵，R4为第四转速矩阵；
[0033] 所述预设转速矩阵组R中的各矩阵分别为：
[0034] R1（r11，r12，r13，r14），其中，r11为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r12为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r13为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r14为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0035] R2（r21，r22，r23，r24），其中，r21为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r22为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r23为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r24为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0036] R3（r31，r32，r33，r34），其中，r31为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r32为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r33为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r34为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0037] R4（r41，r42，r43，r44），其中，r41为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r42为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r43为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r44为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第四排污组件移动时的转速。
[0038] 进一步地，所述污水处理单元为两个开设在地下的相邻的水池，包括残渣池和净水池，所述污水分离单元将混合污水分离后，将污水输送至净水池以进行净化处理，残渣处理单元和污水分离单元配合将混合污水输送单元内的残渣输送至残渣池以进行降解处理；
[0039] 所述支撑装置包括第一栏杆、第二栏杆和滑轨，其中，第一栏杆设置在所述净水池上方，用以支撑所述混合污水输送单元；第二栏杆设置在残渣池上方，用以支撑滑轨，滑轨设置在第二栏杆上方，用以支撑残渣处理单元。
[0040] 进一步地，所述混合污水输送单元包括：
[0041] 四个过滤网筒，各所述滤网筒的筛孔尺寸均不相同，用以分别过滤含有不同粒径颗粒的混合污水；
[0042] 混合污水进料管，其一端与所述过滤网筒相连，另一端连通至系统外，用以将外部的混合污水输送至过滤网筒；
[0043] 连接筒，其设置在所述过滤网筒靠近残渣池的一端，用以与所述污水分离单元中指定部件相配合以对污水分离单元进行定位；所述连接筒的开口端设置在所述残渣池上方，用以将输出的残渣输送至残渣池。
[0044] 进一步地，所述残渣处理单元包括滑台和推拉组件，其中：
[0045] 所述滑台设置在所述滑轨上，滑台能够沿滑轨设置的方向移动，各所述空压机均与滑台连接且各空压机分别设置在滑台的指定位置；
[0046] 所述推拉组件包括牵引车和推拉杆，其中推拉杆两端分别与牵引车和滑台相连，用以在牵引车移动时带动滑台移动；牵引车还与所述中央处理模块相连，用以根据中央处理模块的指令以指定速度前进；
[0047] 当气压囊将污水挤出时，过滤网筒内仅剩下含有少量水分的残渣，此时牵引车启动，中央处理模块会根据预设清洁度调节牵引车的移动速度，牵引车在移动时，通过推拉杆使滑台沿轨道远离混合污水输送单元，滑台移动时带动污水分离单元脱离混合污水输送单元，此时排污组件上的刷毛会在移动过程中以指定转速旋转清洗过滤网筒内部，并将残渣通过连接筒开口端输出至残渣池。
[0048] 进一步地，所述中央处理模块中还设有速度预案矩阵v（v1，v2，v3，v4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据速度预案矩阵v控制牵引车的移动速度，其中v1为中央处理模块选用第一清洁度K1时牵引车的移动速度，v2为中央处理模块选用第二清洁度K2时牵引车的移动速度，v3为中央处理模块选用第三清洁度K3时牵引车的移动速度，v4为中央处理模块选用第四清洁度K4时牵引车的移动速度。
[0049] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过牵引车和推拉杆的配合设置，使滑台在滑轨上滑动，并通过气压囊膨胀将污水挤出过滤网筒，流入到净水池内净化，而残渣将留在过滤网筒内，可使污水和残渣快速分离，相较于沉淀分离的方式，粪便中含有的污水量更加少，提高了系统对混合污水的分离效率。
[0050] 同时，本发明通过在中央处理模块内预存多个预设清洁度，并根据预设清洁度对系统内指定部件的运行参数进行调节，使系统在面对多种不同不可溶颗粒物浓度和/或粒径的污水均能够进行高效的分离，进一步提高了所述系统对污水的分离效率。
[0051] 进一步地，所述系统通过在中央处理模块中设置混合污水量矩阵组Q，并使中央处理模块根据预设清洁度从混合污水量矩阵组Q中选取对应的混合污水流量，能够使系统在最高效的工作状态下去分离指定种类的混合污水，提高了所述系统的工作效率。
[0052] 进一步地，所述系统通过在中央处理模块中设置过滤矩阵组N，并使中央处理模块根据预设清洁度从过滤矩阵组N中选取对应的过滤矩阵，从而使气压囊针对不同的过滤网筒分别进行不同次数的过滤，通过调节过滤次数以使各过滤网筒分理处的污水浓度保持统一，从而进一步提高了所述系统的工作效率。
[0053] 进一步地，所述污水分离单元中设有两个空压机和四个气管，通过将两个气管分配至一个空压机的方式，减少了各空压机的消耗量，从而增加了所述系统的裕兴寿命。
[0054] 进一步地，所述系统通过在中央处理模块中设置预设转速矩阵组R，并使中央处理模块根据预设清洁度从预设转速矩阵组R选取对应的预设转速矩阵，从而使各排污组件在移动时以不同的转速清洗对应过滤网筒的内壁，在提高了过滤网筒的洗刷效率的同时，保证了资源的合理分配。
[0055] 进一步地，本发明通过设置滑轨，能够使滑台沿固定方向移动，这样，当滑台带动污水分离单元移动时，能够确定气管、气压囊和排污组件的具体位置，从而更提高污水分离单元和混合污水输送单元之间的配合精度。
[0056] 进一步地，本发明通过使用不同筛孔尺寸的滤网，以完成对不同浓度的混合污水进行过滤，同时，针对不同过滤网筒输送不同量的混合污水，并进行不同次数的过滤，能够使所述系统在适用于多种混合污水的同时，保证分离后污水浓度的统一性，进一步提高了所述系统的处理效率。
[0057] 进一步地，所述中央处理模块中还设有速度预案矩阵v，通过根据不同的预设清洁度对牵引车选取不同的移动速度，能够保证排污组件对不同浓度的混合污水留下的残渣采用针对性的清洗速率，进一步提高了所述系统的适用范围。
附图说明
[0058] 图1为本发明所述模块化污水处理系统的俯视结构示意图及部分剖视图；
[0059] 图2为图1中A处剖面图的局部放大图；
[0060] 图3为图1中B处剖面图的局部放大图；
[0061] 图4为本发明所述所述残渣处理单元在排出污水分离单元过程中的结构示意图；
[0062] 图5为本发明所述残渣处理单元和污水分离单元脱离混合污水输送单元时的结构示意图；
[0063] 图6为本发明所述中央处理模块在系统运行时的工作流程图。
具体实施方式
[0064] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0065] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0066] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0067] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068] 请参阅图1和图5所示，其分别为本发明所述模块化污水处理系统的俯视结构示意图及部分剖视图和本发明所述残渣处理单元和污水分离单元脱离混合污水输送单元时的结构示意图。本发明所述系统包括污水处理单元1、混合污水输送单元2、污水分离单元3、残渣处理单元4和中央处理模块（图中未画出）。其中，所述混合污水输送单元2设置自爱污水处理单元1上方，用以接收外部输送的含有不可溶颗粒物的混合污水。所述污水分离单元3部分设置在混合污水输送单元2内部，部分设置在所述残渣处理单元4上，用以分离混合污水输送单元2内的混合污水。所述残渣处理单元4设置在污水处理单元1上方并与污水分离单元3中的部分组件相连，用以将混合污水输送单元2内残留的残渣输出至污水处理单元1内的指定位置。中央处理模块分别与所述混合污水输送单元2、污水分离单元3和残渣处理单元4中的指定部件相连，用以在系统运行时调节指定部件的运行参数以针对不同浓度的混合污水及预设清洁度。
[0069] 当所述系统运行时，混合污水输送单元2会从系统外部接收并储存混合污水，当混合污水输送单元2接收到指定量的混合污水后，污水分离单元3启动并与混合污水输送单元2配合以将混合污水中的污水和残渣分离，污水被分离后从混合污水输送单元2脱离并进入污水处理单元1中的指定位置。当混合污水输送单元2和污水分离单元3将污水和残渣分离后，残渣处理单元4启动，将混合污水输送单元2内部残留的残渣输出混合污水输送单元2并将残渣输送至污水处理单元1中的指定位置。
[0070] 中控处理模块会在系统运行时根据污水的实际浓度选取指定的预设清洁度并根据选取的预设清洁度控制各指定部件以调节混合污水输送单元2接收的混合污水量，污水分离单元3对污水的分离次数以及残渣处理单元4输出残渣的速率。
[0071] 请继续参阅图1和图5所示，本发明所述污水处理单元包括污水池11、残渣池12和支撑装置。其中，所述污水池11设置在残渣池12右侧，用以接收和处理污水，所述残渣池12与污水池11并列设置，用以接收和处理残渣。所述支撑装置设置在污水池11和残渣池12顶部，用以支撑混合污水输送单元2和残渣处理单元4。当污水分离单元3和混合污水输送单元2相配合以分离混合污水时，分离出的污水直接落入污水池；当残渣处理单元4从混合污水输送单元2中输出残渣时，混合污水输送单元2内部的残渣将被输出并落入所述残渣池12；
当污水池11和残渣池12分别接收到污水和残渣后，污水池11会对其内部的污水进行净化，残渣池12会对其内部的残渣进行降解。可以理解的是，所述污水池11和残渣池12可以为直接开设在地面下的立方体水泥坑，也可以为设置在地下的金属水池或非金属水池，只要满足所述污水池11和残渣池12能够分别达到其指定的工作状态即可。
[0072] 具体而言，所述支撑装置包括第一栏杆13、第二栏杆14和滑轨15。其中，所述第一栏杆13设置在污水池11顶部，用以支撑混合污水输送单元2。第二栏杆14设置在残渣池12顶部，用以支撑滑轨15。所述滑轨15设置在第二栏杆14顶部，用以支撑残渣处理单元4。可以理解的是，所述第一栏杆13、第二栏杆14和滑轨15的材质本实施例不做具体限制，只要满足第一栏杆13、第二栏杆14和滑轨15能够分别达到其指定的强度以支撑指定部件即可。
[0073] 请继续参阅图1和图5所示，本发明所述混合污水输送单元包括混合污水进料管21和过滤网筒22。其中，所述混合污水进料管21与所述过滤网筒22相连，用以向过滤网筒22内输送混合污水。系统运行时，混合污水进料管21抽取外部的混合污水并将指定量的混合污水输送至过滤网筒22内。
[0074] 具体而言，所述过滤网筒22为多个圆柱形滤网筒，过滤网筒22远离残渣池12的一端为封闭端，靠近残渣池12的一端为开口端，过滤网筒22包括第一滤网筒221、第二滤网筒222、第三滤网筒223和第四滤网筒224，所述四个过滤网筒并排设置在所述污水池11上方且各所述滤网筒22的筛孔尺寸均不相同，用以分别过滤含有不同粒径颗粒的混合污水。
[0075] 具体而言，在各所述过滤网筒22的开口端均设有连接筒23，用以与所述污水分离单元3中的指定部件配合，各过滤网筒22的封闭端设置在位于污水池11右端顶部的连板上，开口端的连接筒23均设置在所述第一栏杆13上，用以保证过滤网筒22位于污水池上方，同时，所述连接头23远离过滤网筒的开口端位于残渣池12上方，用以将残渣输出至残渣池12。当污水分离单元3对混合污水输送单元2内污水进行分离时，过滤网筒22内的污水会从滤网输出，落入污水池11，当残渣处理单元4排出混合污水输送单元2内残渣时，残渣从连接筒23出口处输出并直接落入残渣池12。
[0076] 具体而言，所述混合污水进料管21为四个并联的管路，用以分别向各过滤网筒22输送混合污水，在各管路上均设有与中央处理模块相连的阀门（图中未画出），用以分别控制各管路内混合污水的输送量。当中央处理模块确定预设清洁方案后，会分别确定各过滤网筒22的混合污水通入量，当某一过滤网筒22内的混合污水量达到指定值，中央处理模块会关闭该过滤网筒22进水管路的阀门。可以理解的是，所述中央处理模块控制混合污水流量的方式可以为流量检测、单位时间内管路内混合污水的流速实时监测、通过阀门开度调节管路内混合污水流量或其他方式，只要满足所述阀门能够在与其对应的过滤网筒22接收到指定量混合污水时关闭即可。
[0077] 请参阅图1和图4所示，图4为本发明所述所述残渣处理单元4在排出污水分离单元过程中的结构示意图。本发明所述污水分离单元3包括空压机31、气管32、活塞33、气压囊34和排污组件35。其中，所述空压机31与所述残渣处理单元4相连，用以输出空气。所述气管32与所述空压机31相连且部分气管32位于所述过滤网筒22内部，用以将空压机31输出的空气输送至过滤网筒22内部。所述活塞33设置在气管32上并位于指定位置，用以与所述连接筒23配合以封闭过滤网筒22。所述气压囊34套设在气管32位于过滤网筒22内的部分，用以接收气管32输送的空气，膨胀并挤压过滤网筒22内的混合污水。所述排污组件35设置在所述气管32位于过滤网筒22内的端部，用以清洗过滤网筒22内的残渣。
[0078] 当系统运行前，将部分气管32移动至过滤网筒22内部，此时气压囊34位于过滤网筒22内部，排污组件35位于过滤网筒22的封闭端位置，活塞33塞进连接筒23以将过滤网筒的开口端密封。当污水分离单元对过滤网筒22内混合污水进行分离时，空压机31启动并通过气管32向气压囊34输送空气，气压囊膨胀，体积增加，并对各过滤网筒22内的混合污水中进行挤压以完成对混合污水的单次分离，挤压后，混合污水中的污水透过滤网落入污水池11，残渣残留在过滤网筒22内部。
[0079] 具体而言，所述空压机31包括第一空压机和第二空压机，各空压机均设置在所述残渣处理单元4的指定部件上。所述气管32包括第一气管、第二气管、第三气管和第四气管。其中，第一气管和第二气管与第一空压机相连，第三气管和第四气管与第二空压机相连。
[0080] 所述气压囊34包括第一气压囊、第二气压囊、第三气压囊和第四气压囊，其中第一气压囊套设在第一气管的指定位置上，第二气压囊套设在第二气管322的指定位置上，第三气压囊套设在第三气管的指定位置上，第四气压囊套设在第四气管的指定位置上。
[0081] 所述排污组件35包括第一排污组件、第二排污组件、第三排污组件和第四排污组件，第一排污组件设置在第一气管的端部，第二排污组件设置在第二气管的端部，第三排污组件设置在第三气管的端部，第四排污组件设置在第四气管324的端部。
[0082] 具体而言，第一气管、第二气管、第三气管和第四气管上均设有与所述中央处理模块相连的阀门（图中未画出），当空压机31对指定气管32输送指定次数的空气后，中央处理模块会控制该气管32上的阀门关闭。
[0083] 请继续参阅图1和图4所示，本发明所述残渣处理单元4包括推拉组件和滑台43。其中推拉组件设置在地面上并与滑台43相连，用以控制滑台43移动。所述滑台43设置在所述滑轨15上，用以沿滑轨15的布置方向移动。所述第一空压机311和第二空压机312均设置在滑台43上，当残渣处理单元4启动时，推拉组件开始运动，带动滑台43沿滑轨方向运动，滑台43运动时带动空压机31移动，并使污水分离单元3与混合污水输送单元2分离，在分离过程中，各排污组件35开始旋转，以逐渐洗刷掉各过滤网筒22内壁上残留的残渣并将洗刷掉落的残渣与过滤网筒22内剩余的残渣一同输出过滤网筒22，并通过连接筒23输出至残渣池
12.
[0084] 具体而言，所述推拉组件包括牵引车41和推拉杆42。其中牵引车41与中央处理模块相连，中央处理模块在选定预设清洁度后会对牵引车41输送指令以使牵引车41按照指定速度进行移动。推拉杆42设置在牵引车41和滑台43之间，用以在牵引车41移动时使牵引车41带动滑台43移动。
[0085] 请参阅图2所示，其为所述图1中A处剖面图的局部放大图，在各气管32位于过滤网筒22内部的部分均设有多个通孔，用以将空压机31输出的空气通过通孔输出至气压囊34内部。
[0086] 请参阅图3所示，其为所述图1中B处剖面图的局部放大图，各排污组件35与气管32之间设有电机36，电机36与中央处理模块相连，用以在排污组件35移动时控制排污组件35以指定的转速旋转。在各排污组件35侧壁上还设有硬质毛刷，用以高效洗刷掉各过滤网筒32内壁附着的残渣。
[0087] 请参阅图6所示，其为本发明所述中央处理模块控制所述系统时的流程图，所述中央处理模块预设清洁度矩阵K（K1，K2，K3，K4），其中K1为第一预设清洁度，K2为第二预设清洁度，K3为第三预设清洁度，K4为第四预设清洁度；
[0088] 当系统运行时，中央处理模块会对混合污水进行检测，根据检测结果从模块内预存的预设清洁度矩阵K中选取对应的预设清洁度，并以该预设清洁度为基准，在系统运行时控制混合污水输送单元2输送混合污水的总量、污水分离单元3对混合污水的分离次数和残渣处理单4元在处理残渣时的指定参数。
[0089] 所述中央处理模块中设有混合污水量矩阵组Q（Q1，Q2，Q3，Q4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据混合污水量矩阵组Q控制通入混合污水输送单元中的混合污水通入量；其中，Q1为中央处理模块选用第一预设清洁度K1的第一混合污水通入量矩阵，Q2为中央处理模块选用第二预设清洁度K2的第二混合污水通入量矩阵，Q3为中央处理模块选用第三预设清洁度K3的第三混合污水通入量矩阵，Q4为中央处理模块选用第四预设清洁度K4的第四混合污水通入量矩阵；
[0090] 具体而言，所述Q（1 Q11，Q12，Q13，Q14），其中，Q11为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q12为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q13为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q14为中央处理模块在选用第一污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0091] 所述Q（2 Q21，Q22，Q23，Q24），其中，Q21为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q22为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q23为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q24为中央处理模块在选用第二污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0092] 所述Q（3 Q31，Q32，Q33，Q34），其中，Q31为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q32为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q33为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q34为中央处理模块在选用第三污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量；
[0093] 所述Q（4 Q41，Q42，Q43，Q44），其中，Q41为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第一滤网筒的混合污水量，Q42为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第二滤网筒的混合污水量，Q43为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第三滤网筒的混合污水量，Q44为中央处理模块在选用第四污水通入量时通入第四滤网筒的混合污水量。
[0094] 所述中央处理模块中还设有过滤矩阵组N（N1，N2，N3，N4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据过滤矩阵组N控制污水分离单元对混合污水的过滤次数；其中，N1为第一过滤矩阵，N2为第二过滤矩阵，N3为第三过滤矩阵，N4为第四过滤矩阵；
[0095] 具体而言，所述过滤矩阵组N中各矩阵分别为：
[0096] N（1 N11，N12，N13，N14），其中，N11为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N12为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N13为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N14为中央处理模块选用第一预设清洁度K1时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0097] N（2 N21，N22，N23，N24），其中，N21为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N22为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N23为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N24为中央处理模块选用第二预设清洁度K2时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0098] N（3 N31，N32，N33，N34），其中，N31为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N32为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N33为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N34为中央处理模块选用第三预设清洁度K3时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0099] N（4 N41，N42，N43，N44），其中，N41为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第一滤网筒对混合污水的过滤次数，N42为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第二滤网筒对混合污水的过滤次数，N43为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第三滤网筒对混合污水的过滤次数，N44为中央处理模块选用第四预设清洁度K4时第四滤网筒对混合污水的过滤次数；
[0100] 所述中央处理模块内还存有预设转速矩阵组R（R1，R2，R3，R4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据预设转速矩阵组R控制污水分离单元中排污组件的转速；其中R1为第一转速矩阵，R2为第二转速矩阵，R3为第三转速矩阵，R4为第四转速矩阵；
[0101] 具体而言，所述预设转速矩阵组R中的各矩阵分别为：
[0102] R（1 r11，r12，r13，r14），其中，r11为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r12为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r13为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r14为中央处理模块在选用第一转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0103] R（2 r21，r22，r23，r24），其中，r21为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r22为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r23为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r24为中央处理模块在选用第二转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0104] R（3 r31，r32，r33，r34），其中，r31为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r32为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r33为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r34为中央处理模块在选用第三转速矩阵时第四排污组件移动时的转速；
[0105] R（4 r41，r42，r43，r44），其中，r41为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第一排污组件移动时的转速，r42为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第二排污组件移动时的转速，r43为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第三排污组件移动时的转速，r44为中央处理模块在选用第四转速矩阵时第四排污组件移动时的转速。
[0106] 所述中央处理模块中还设有速度预案矩阵v（v1，v2，v3，v4），当中央处理模块选取指定的预设清洁度时，中央处理模块会根据速度预案矩阵v控制牵引车的移动速度，其中v1为中央处理模块选用第一清洁度K1时牵引车的移动速度，v2为中央处理模块选用第二清洁度K2时牵引车的移动速度，v3为中央处理模块选用第三清洁度K3时牵引车的移动速度，v4为中央处理模块选用第四清洁度K4时牵引车的移动速度。
[0107] 当本发明所述系统运行时，所述中控处理模块会对污水进行检测，并根据检测结果从预设清洁度矩阵K中选取预设清洁度K（n n=1，2，3，4），选取完成后，中央处理模块开始依次对各指定部件进行控制。
[0108] 预设清洁度选取完成后，中央处理模块会根据预设清洁度Kn从混合污水量矩阵组Q中选取对应的混合污水通入量矩阵Qn，并根据Qn依次控制各过滤网筒22中的混合污水通入量Qn1，Qn2，Qn3，Qn4。
[0109] 预设清洁度选取完成后，中央处理模块会根据预设清洁度Kn从过滤矩阵组N中选取对应的过滤矩阵Nn，并根据Nn依次控制各气压囊34对对应过滤网筒22的过滤次数Nn1，Nn2，Nn3，Nn4。
[0110] 预设清洁度选取完成后，中央处理模块会根据预设清洁度Kn从预设转速矩阵组R中选取对应的转速矩阵Rn，并根据Rn依次控制电机36以分别控制各排污组件35的转速rn1，rn2，rn3，rn4。
[0111] 预设清洁度选取完成后，中央处理模块会根据预设清洁度Kn从速度预案矩阵v中选取对应的移动速度vn，并控制所述牵引车41在移动时以vn的速度匀速前进。
[0112] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0113] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
