一种自动对位零件安装机转让专利
申请号 : CN201911397335.0
文献号 : CN111112978B
文献日 : 2021-06-11
发明人 : 杨嵩 , 王萍 , 杨诺依 , 杨丽洁
申请人 : 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
摘要 :
权利要求 :
1.一种自动对位零件安装机,包括装置本体,其特征在于:所述装置本体下部设置底座,底座上侧设置固定箱,固定箱的上端后侧设置有固定柱,固定柱上侧设置固定板,固定板前侧下方固定安装箱,安装箱内侧设置第一箱体,第一箱体内顶板中部固定第一电动机,第一电动机外侧设置第一弹簧,第一弹簧外侧设置第一固定管,第一固定管上设置第二开槽,第二开槽内设置移动杆,第二开槽在第一固定管上倾斜设置,所述第二开槽的上部和下部均设置有弧形槽容纳移动杆,移动杆固定在转盘上,第一电动机下方设置第一伸缩杆,第一伸缩杆下端固定转盘,转盘下端设置有旋转箱,旋转箱内设置第二箱体,第二箱体内顶板左侧固定电源,第二箱体内顶板上固定有在电源右侧的控制箱,第二箱体中部固定有在控制箱下方的隔板,隔板下方固定第二电动机,第二电动机下方固定安装杆,安装杆穿过第一箱体底板,安装杆下端固定吸紧箱,吸紧箱内侧设置第二固定管,第二固定管顶端封闭且第二固定管顶端设置有顶板,第二固定管内顶板中部固定第二伸缩管,第二伸缩管外侧固定第二弹簧,第二弹簧外侧设置第一伸缩管,第一伸缩管上端固定在第二固定管顶板上,第一伸缩管下端固定在移动盘上侧,移动盘上侧面两侧固定第二弹簧管,第二弹簧管上侧固定第一固定座,第二固定管的内壁上设置有开槽,第一固定座固定在第二固定管的开槽内,移动盘下侧面两侧固定第一弹簧管,第一弹簧管下端固定第二固定座,第二固定座固定在第二固定管的开槽内,移动盘下侧中部固定铁芯,铁芯外侧设置线圈,铁芯下端固定第一挡板,第一挡板下侧固定第三弹簧,第三弹簧下端固定在压力传感器上侧,压力传感器下侧与第二挡板之间同样设置第三弹簧,压力传感器外侧设置第三伸缩管,第三伸缩管上端固定在第一挡板下侧,第三伸缩杆下端固定在第二挡板上侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机,其特征在于:所述第一弹簧上端固定在第一箱体顶板上,第一弹簧下端固定在转盘上侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机,其特征在于:所述第二弹簧上端固定在第二固定管顶板上,第二弹簧下端固定在移动盘上侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机,其特征在于:所述第一箱体下侧板上设置第一开槽,第一开槽为圆形,安装杆设置在第一开槽内。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机,其特征在于:所述线圈与电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位零件安装机,其特征在于:所述第一挡板与第二挡板均为圆形。
说明书 :
一种自动对位零件安装机
技术领域
背景技术
续发展的必要因素,传统的汽车零件安装车间多采用人工,工作量大,车间环境差,工作效
率低,也有部分零件对位装置进行零件的安装,一般的零件安装装置通过不同形态进行平
面的安装,对于不同高度的零件安装,无法实现,同时现有的零件安装装置无法对零件施加
适当的力,可能对零件本身造成破产,影响成品的质量。
发明内容
上侧设置固定板,固定板前侧下方固定安装箱,安装箱外侧设置第一箱体,第一箱体内顶板
中部固定第一电动机,第一电动机外侧设置第一弹簧,第一弹簧外侧设置第一固定管,第一
固定管上设置第二开槽,第二开槽内设置移动杆,移动杆固定在转盘上,第一电动机下方设
置第一伸缩杆,第一伸缩杆下端固定转盘,转盘下侧旋转箱,旋转箱外设置第二箱体,第二
箱体内顶板左侧固定电源,电源右侧的顶板上固定控制箱,控制箱下方在第二箱体中部固
定隔板,隔板下方固定第二电动机,第二电动机下方固定安装杆,安装杆穿过第一箱体底
板,安装杆下端固定吸紧箱,吸紧箱外侧设置第二固定管,第二固定管内顶板中部固定第二
伸缩管,第二伸缩管外侧固定第二弹簧,第二弹簧外侧设置第一伸缩管,第一伸缩管上端固
定在第二固定管顶板上,第一伸缩管下端固定在移动盘上侧,移动盘上侧面两侧固定第二
弹簧管,第二弹簧管上侧固定第一固定座,第一固定座固定在第二固定管的开槽内,移动盘
下侧面两侧固定第一弹簧管,第一弹簧管下端固定第二固定座,第二固定座固定在第二固
定管的开槽内,移动盘下侧中部固定铁芯,铁芯外侧设置线圈,铁芯下端固定第一挡板,第
一挡板下侧固定第三弹簧,第三弹簧下端固定在压力传感器上侧,压力传感器下侧与第二
挡板之间同样设置第三弹簧,压力传感器外侧设置第三伸缩管,第三伸缩管上端固定在第
一挡板下侧,第三伸缩杆下端固定在第二挡板上侧。
柱上侧设置固定板,固定板前侧下方固定安装箱,安装箱,安装箱外侧设置第一箱体,第一
箱体内顶板中部固定第一电动机,第一电动机外侧设置第一弹簧,第一弹簧外侧设置第一
固定管,第一固定管内设置移动杆,移动杆固定在转盘上,第一电动机下方设置第一伸缩
杆,第一伸缩杆下端固定转盘,转盘下方固定安装杆,安装杆下端固定吸紧箱,在汽车车间
内对汽车不同高度的零件进行安装时,将需要加工的零件放到安装箱下方时,通过吸紧箱
对需要安装的零件进行固定,通过吸紧箱内的控制箱通过压力传感器对线圈内的电流进行
调整,使吸紧箱对零件施加适当的力,防止用力过小零件掉落也防止用力过大零件表面受
损,影响零件的安装效果,通过第一电动机带动转盘转动,使下侧吸紧盘带动零件进行转
动,转盘在转动过程中,移动杆在第二开槽内移动,将零件进行不同高度的调整,方便对零
件进行不同高度的对位,旋转箱内的第二电动机对吸紧箱和零件进行小范围调整,使零件
对位更加精准,保证了安装的精度。
附图说明
箱;16、旋转箱;17、移动杆;18、转盘;19、第二箱体;20、电源;21、控制箱;22、隔板;23、第二
电动机;24、第二固定管;25、第一伸缩管;26、第二弹簧;27、第二伸缩管;28、第一固定座;
29、移动盘;30、第二固定座;31、铁芯;32、线圈;33、第一弹簧管;34、第二弹簧管;35、第二开
槽;36、第一挡板;37、压力传感器;38、第三伸缩管;39、第二挡板;40、第三弹簧。
具体实施方式
板5前侧下方固定安装箱6,安装箱6外侧设置第一箱体13,第一箱体13内顶板中部固定第一
电动机10,第一电动机10外侧设置第一弹簧9,第一弹簧9上端固定在第一箱体13顶板上,第
一弹簧9下端固定在转盘18上侧,第一弹簧9外侧设置第一固定管8,第一固定管8上设置第
二开槽35,第二开槽35在第一固定管8上倾斜设置,且上部和下部均设置弧形槽容纳移动杆
17,第二开槽35内设置移动杆17,移动杆17固定在转盘18上,第一电动机10下方设置第一伸
缩杆11,第一伸缩杆11下端固定转盘18,转盘18下侧旋转箱16,旋转箱16外设置第二箱体
19,第二箱体19内顶板左侧固定电源20,电源20右侧的顶板上固定控制箱21,控制箱21下方
在第二箱体19中部固定隔板22,隔板22下方固定第二电动机23,第二电动机23下方固定安
装杆7,安装杆7穿过第一箱体13底板,第一箱体13下侧板上设置第一开槽14,第一开槽14为
圆形,安装杆7设置在第一开槽14内,安装杆7下端固定吸紧箱15,吸紧箱15外侧设置第二固
定管24,第二固定管24内顶板中部固定第二伸缩管25,第二伸缩管25外侧固定第二弹簧26,
第二弹簧26上端固定在第二固定管24顶板上,第二弹簧26下端固定在移动盘29上侧,第二
弹簧26外侧设置第一伸缩管25,第一伸缩管25上端固定在第二固定管26顶板上,第一伸缩
管25下端固定在移动盘29上侧,移动盘29上侧面两侧固定第二弹簧管27,第二弹簧管27上
侧固定第一固定座28,第一固定座28固定在第二固定管26的开槽内,移动盘29下侧面两侧
固定第一弹簧管33,第一弹簧管33下端固定第二固定座30,第二固定座30固定在第二固定
管24的开槽内,移动盘29下侧中部固定铁芯31,铁芯31外侧设置线圈32,线圈32与电源20电
性连接,铁芯31下端固定第一挡板36,第一挡板36下侧固定第三弹簧40,第三弹簧40下端固
定在压力传感器37上侧,压力传感器37下侧与第二挡板39之间同样设置第三弹簧40,压力
传感器37外侧设置第三伸缩管38,第三伸缩管38上端固定在第一挡板36下侧,第三伸缩杆
38下端固定在第二挡板39上侧,第一挡板36与第二挡板39均为圆形。
传感器37对线圈32内的电流进行调整,使吸紧箱15对零件施加适当的力,防止用力过小零
件掉落也防止用力过大零件表面受损,影响零件的安装效果,通过第一电动机10带动转盘
18转动,使下侧吸紧箱15带动零件进行转动,转盘18在转动过程中,移动杆17在第二开槽35
内移动,将零件进行不同高度的调整,方便对零件进行不同高度的对位,旋转箱16内的第二
电动机23对吸紧箱15和零件进行小范围旋转调整,使零件对位更加精准,保证了安装的精
度。
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精
神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。