一种背光板半自动贴胶机

摘要

一种背光板半自动贴胶机，包括：基板、旋转预压机构、胶带压紧机构A、胶带压紧机构B、真空吸附单元、治具、胶带位置调整限位机构、导轨A、导轨B、压胶行走轨迹机构和控制机构；通过旋转预压机构打开，将需要贴附的胶带放入真空吸附单元中并通过胶带位置调整限位机构定位，旋转预压机构闭合，预压位置调整机构到位后预压移动机构通预压导柱向下移动将胶带预贴在治具中的背光板上，旋转预压机构打开，胶带压紧机构A和胶带压紧机构B沿导轨A和导轨B移动，通过压胶行走轨迹机构各压胶上下浮动机构并用压紧力调整机构将胶带和产品压紧，从而提高了工作效率和贴附质量。

权利要求

1.一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，包括：基板（1）、旋转预压机构（2）、胶带压紧机构A（3）、胶带压紧机构B（4）、真空吸附单元（5）、治具（6）、胶带位置调整限位机构（7）、导轨A（8）、导轨B（9）、压胶行走轨迹机构（10）和控制机构（11）；

所述基板（1）左侧设置有控制机构（11），所述控制机构（11）控制整个装置的运行，基板（1）右侧设置有旋转预压机构（2），所述旋转预压机构（2）上设置有真空吸附单元（5）和胶带位置调整限位机构（7），所述胶带位置调整限位机构（7）能够调节所述真空吸附单元（5）在旋转预压机构（2）上的位置；

所述基板（1）中心处安装有治具（6），所述治具（6）左右两侧的基板（1）分别设置有导轨B（9）和压胶行走轨迹机构（10），治具（6）前后两侧的基板（1）分别设置有导轨A（8）和压胶行走轨迹机构（10），所述导轨A（8）上滑动安装有胶带压紧机构A（3），所述导轨B（9）上滑动安装有胶带压紧机构B（4），所述胶带压紧机构A（3）和胶带压紧机构B（4）底部均设置有压胶行走轨迹机构（10）；

所述真空吸附单元（5）将需要贴附的胶带吸住，所述胶带位置调整限位机构（7）调整胶带位置，所述旋转预压机构（2）闭合，将胶带预贴在所述治具（6）中的背光板上，旋转预压机构（2）打开，所述压胶行走轨迹机构（10）限制胶带压紧机构A（3）和胶带压紧机构B（ 4） 沿导轨A（8）和导轨B（9）移动的范围，通过胶带压紧机构A（3）和胶带压紧机构B（4）将胶带和产品压紧。

2.根据权利要求1所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述旋转预压机构（2）包括：限位机构（201）、预压导柱（202）、预压移动机构（203）、预压位置调整机构（204）和翻转板（205）；

所述限位机构（201）固定安装在基板（1）的右侧面，所述翻转板（205）一端通过转轴可转动的安装在基板（1）上，另一端固定安装有预压位置调整机构（204），所述翻转板（205）中心设置有预压导柱（202），所述预压导柱（202）通过预压移动机构（203）驱动。

3.根据权利要求2所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述预压位置调整机构（204）的高度可以调节。

4.根据权利要求2所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述真空吸附单元（5）包括：吸盘（501），所述吸盘（501）固定安装在翻转板（205）上。

5.根据权利要求1所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述胶带压紧机构B（4）包括：压胶移动机构B（401）、压胶移动导向机构B（402）、压胶机构B（403）、压胶上下浮动机构B（404）和压紧力调整机构B（405）；

所述压胶移动机构B（401）滑动安装在导轨B（9）上，所述压胶移动导向机构B（402）一端滑动安装在压胶移动机构B（401）上，另一端通过转动轴承与压胶行走轨迹机构（10）相接触，所述压胶移动导向机构B（402）顶部设置有压胶上下浮动机构B（404）；所述压胶上下浮动机构B（404）上端设置有压紧力调整机构B（405），下端设置有压胶机构B（403）。

6.根据权利要求5所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述胶带压紧机构A（3）包括：压胶移动机构A（301）、压胶移动导向机构A（302）、压胶机构A（303）、压胶上下浮动机构A（304）和压紧力调整机构A（305）；

所述压胶移动机构A（301）滑动安装在导轨A（8）上，压胶移动机构A（301）的高度小于压胶移动机构B（401），保证压胶移动机构A（301）和压胶移动机构B（401）同时移动时在空间上不冲突，所述压胶移动导向机构A（302）一端滑动安装在压胶移动机构A（301）上，另一端通过转动轴承与压胶行走轨迹机构（10）相连接，所述压胶移动导向机构A（302）侧面设置有压胶上下浮动机构A（304）；所述压胶上下浮动机构A（304）上端设置有压紧力调整机构A（305），下端设置有压胶机构A（303）。

7.根据权利要求6所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述压胶机构A（303）和压胶机构B（403）均包括：压胶辊子（4031）；所述压胶辊子（4031）转动安装在压胶机构A（303）和压胶机构B（403）的最下端。

8.根据权利要求5‑7任意一项权利要求所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述压胶行走轨迹机构（10）包括：固定块（1001）、滑动块（1002）和轴承圆弧槽（1003）；

所述固定块（1001）固定安装在基板（1）上，所述滑动块（1002）滑动安装在基板（1）上且与固定块（1001）在一条直线上，所述滑动块（1002）上设置有轴承圆弧槽（1003）。

9.根据权利要求4或7所述一种背光板半自动贴胶机，其特征在于，所述控制机构（11）包括：控制手柄和按钮，通过控制手柄和按钮操作整个装置。

说明书

一种背光板半自动贴胶机

技术领域

[0001] 本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种背光板半自动贴胶机。

背景技术

[0002] 贴胶是在背光板钻孔前将叠放好的板子进行贴胶固定，从而提高板子钻孔精度和提升加工生产效率，随着贴附要求精度高、胶带分段越来越多，现有人工贴胶的方式严重影
响了贴胶效率和质量，为此，人们发明了贴胶机，例如专利号为：2019108176813的中国发明
专利公开了一种贴胶机，其包括贴胶座；贴胶座设有用于与纸箱接触的贴合面，贴合面上设
有避空槽，避空槽内设有用于割断胶带的刀具；解决了现有技术中通过把身体伸入纸箱中
后再将胶带粘贴到纸箱内侧壁上而导致贴胶麻烦的问题，大大提高贴胶的便捷性，提高工
作效率，提高贴胶质量，适用范围大；

[0003] 如上段所述的贴胶机，其自动化程度较低，仍需全过程人工操作，且占用大量线体空间，贴附质量仍然依靠人工掌握，不易把控，因此，急需发明一种自动化程度高，占用线体
空间少，贴附质量可靠的半自动贴胶机来解决上述技术问题。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供一种背光板半自动贴胶机，通过旋转预压机构打开，将需要贴附的胶带放入真空吸附单元中并通过胶带位置调整限位机构定位，旋转预压机构闭
合，预压位置调整机构到位后预压移动机构通预压导柱向下移动将胶带预贴在治具中的背
光板上，旋转预压机构打开，胶带压紧机构A和胶带压紧机构B沿导轨A 、导轨B移动，通过压
胶行走轨迹机构各压胶上下浮动机构并用压紧力调整机构将胶带和产品压紧。

[0005] 本发明所使用的技术方案是：一种背光板半自动贴胶机，包括：基板、旋转预压机构、胶带压紧机构A、胶带压紧机构B、真空吸附单元、治具、胶带位置调整限位机构、导轨A、
导轨B、压胶行走轨迹机构和控制机构；

[0006] 所述基板左侧设置有控制机构，所述控制机构控制整个装置的运行，基板右侧设置有旋转预压机构，所述旋转预压机构上设置有真空吸附单元和胶带位置调整限位机构，
所述胶带位置调整限位机构能够调节所述真空吸附单元在旋转预压机构上的位置；

[0007] 所述基板中心处安装有治具，所述治具左右两侧的基板分别设置有导轨B和压胶行走轨迹机构，治具前后两侧的基板分别设置有导轨A和压胶行走轨迹机构，所述导轨A上
滑动安装有胶带压紧机构A，所述导轨B上滑动安装有胶带压紧机构B，所述胶带压紧机构A
和胶带压紧机构B底部均设置有压胶行走轨迹机构；

[0008] 所述真空吸附单元将需要贴附的胶带吸住，所述胶带位置调整限位机构调整胶带位置，所述旋转预压机构闭合，将胶带预贴在所述治具中的背光板上，旋转预压机构打开，
所述压胶行走轨迹机构限制胶带压紧机构A和胶带压紧机构B沿导轨A和导轨B移动的范围，
通过胶带压紧机构A和胶带压紧机构B将胶带和产品压紧。

[0009] 进一步的，所述旋转预压机构包括：限位机构、预压导柱、预压移动机构、预压位置调整机构和翻转板；

[0010] 所述限位机构固定安装在基板的右侧面，所述翻转板一端通过转轴可转动的安装在基板上，另一端固定安装有预压位置调整机构，所述翻转板中心设置有预压导柱，所述预
压导柱通过预压移动机构驱动。

[0011] 进一步的，所述预压位置调整机构的高度可以调节。

[0012] 进一步的，所述真空吸附单元包括：吸盘，所述吸盘固定安装在翻转板上。

[0013] 进一步的，所述胶带压紧机构B包括：压胶移动机构B、压胶移动导向机构B、压胶机构B、压胶上下浮动机构B和压紧力调整机构B；

[0014] 所述压胶移动机构B滑动安装在导轨B上，所述压胶移动导向机构B一端滑动安装在压胶移动机构B上，另一端通过转动轴承与压胶行走轨迹机构相接触，所述压胶移动导向
机构B顶部设置有压胶上下浮动机构B；所述压胶上下浮动机构B上端设置有压紧力调整机
构B，下端设置有压胶机构B。

[0015] 进一步的，所述胶带压紧机构A包括：压胶移动机构A、压胶移动导向机构A、压胶机构A、压胶上下浮动机构A和压紧力调整机构A；

[0016] 所述压胶移动机构A滑动安装在导轨A上，压胶移动机构A的高度小于压胶移动机构B，保证压胶移动机构A和压胶移动机构B同时移动时在空间上不冲突，所述压胶移动导向
机构A一端滑动安装在压胶移动机构A上，另一端通过转动轴承与压胶行走轨迹机构相连
接，所述压胶移动导向机构A侧面设置有压胶上下浮动机构A；所述压胶上下浮动机构A上端
设置有压紧力调整机构A，下端设置有压胶机构A。

[0017] 进一步的，所述压胶机构A和压胶机构B均包括：压胶辊子；所述压胶辊子转动安装在压胶机构A和压胶机构B的最下端。

[0018] 进一步的，所述压胶行走轨迹机构包括：固定块、滑动块和轴承圆弧槽；

[0019] 所述固定块固定安装在基板上，所述滑动块滑动安装在基板上且与固定块在一条直线上，所述滑动块上设置有轴承圆弧槽。

[0020] 进一步的，所述控制机构包括：控制手柄和按钮，通过控制手柄和按钮操作整个装置。

[0021] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

[0022] （1）本发明通过旋转预压机构打开，将需要贴附的胶带放入真空吸附单元中并通过胶带位置调整限位机构定位，旋转预压机构闭合，预压位置调整机构到位后预压移动机
构通预压导柱向下移动将胶带预贴在治具中的背光板上，自动化程度较高，提高了工作效
率；

[0023] （2）本发明旋转预压机构打开后，胶带压紧机构A和胶带压紧机构B沿导轨A 、导轨B移动，通过压胶行走轨迹机构各压胶上下浮动机构并用压紧力调整机构将胶带和产品压
紧，进一步提高了自动化程度，且通过预贴和压紧两步操作，提高了贴附质量；

[0024] （3）本发明在基板中心处安装有治具，治具左右两侧的基板分别设置有导轨B和压胶行走轨迹机构，治具前后两侧的基板分别设置有导轨A和压胶行走轨迹机构，导轨A上滑
动安装有胶带压紧机构A，导轨B上滑动安装有胶带压紧机构B，占用线体空间少，且操件人
员训练容易，易上手。

附图说明

[0025] 图1为本发明的整体结构示意图。

[0026] 图2为本发明旋转预压机构闭合后的整体结构示意图。

[0027] 图3为本发明旋转预压机构的结构示意图。

[0028] 图4为本发明胶带压紧机构B的结构示意图。

[0029] 图5为本发明胶带压紧机构A的结构示意图。

[0030] 图6为本发明压胶行走轨迹机构的结构示意图。

[0031] 图7为本发明图6中B处局部放大结构示意图。

[0032] 附图标号：1‑基板；2‑旋转预压机构；3‑胶带压紧机构A；4‑胶带压紧机构B；5‑真空吸附单元；6‑治具；7‑胶带位置调整限位机构；8‑导轨A；9‑导轨B；10‑压胶行走轨迹机构；
11‑控制机构；201‑限位机构；202‑预压导柱；203‑预压移动机构；204‑预压位置调整机构；
205‑翻转板；301‑压胶移动机构A；302‑压胶移动导向机构A；303‑压胶机构A；304‑压胶上下
浮动机构A；305‑压紧力调整机构A；401‑压胶移动机构B；402‑压胶移动导向机构B；403‑压
胶机构B；404‑压胶上下浮动机构B；405‑压紧力调整机构B；501‑吸盘；1001‑固定块；1002‑
滑动块；1003‑轴承圆弧槽。

具体实施方式

[0033] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此
描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，
因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆
放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。

[0035] 实施例，如图1‑7所示，一种背光板半自动贴胶机，包括：基板1、旋转预压机构2、胶带压紧机构A3、胶带压紧机构B4、真空吸附单元5、治具6、胶带位置调整限位机构7、导轨A8、
导轨B9、压胶行走轨迹机构10和控制机构11；

[0036] 基板1左侧设置有控制机构11，控制机构11包括：控制手柄和按钮，装置的所有电控元件均与控制机构11电性连接，通过控制手柄和按钮操作整个装置，基板1右侧设置有旋
转预压机构2，旋转预压机构2上设置有真空吸附单元5和胶带位置调整限位机构7，所述胶
带位置调整限位机构7能够调节所述真空吸附单元5在旋转预压机构2上的位置，真空吸附
单元5包括：吸盘501，吸盘501将需要贴附的胶带吸住；

[0037] 基板1中心处安装有治具6，治具6的大小和形状可根据背光板实际需要自行调整，治具6左右两侧的基板1分别设置有导轨B9和压胶行走轨迹机构10，治具6前后两侧的基板1
分别设置有导轨A8和压胶行走轨迹机构10，也就是说，导轨A8、导轨B9和压胶行走轨迹机构
10将治具6包围，导轨A8上滑动安装有胶带压紧机构A3，导轨B9上滑动安装有胶带压紧机构
B4，胶带压紧机构A3和胶带压紧机构B4底部均设置有压胶行走轨迹机构10，占用线体空间
少，且操件人员训练容易，易上手；

[0038] 打开开关，将装置与电源接通，旋转预压机构2打开，真空吸附单元5将需要贴附的胶带吸住，胶带位置调整限位机构7调整胶带位置，然后，旋转预压机构2闭合，将胶带预贴
在治具6中的背光板上，然后，旋转预压机构2再打开，然后，移动胶带压紧机构A3和胶带压
紧机构B4，压胶行走轨迹机构10限制胶带压紧机构A3和胶带压紧机构B4沿导轨A8和导轨B9
移动的范围，通过胶带压紧机构A3和胶带压紧机构B4将胶带和产品压紧。

[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，除与上一个实施例相同的零件外，旋转预压机构2包括：限位机构201、预压导柱202、预压移动机构203、预压位置调整机构
204和翻转板205；

[0040] 限位机构201固定安装在基板1的右侧面，翻转板205一端通过转轴可转动的安装在基板1上，另一端固定安装有预压位置调整机构204，翻转板205中心设置有预压导柱202，
预压导柱202通过预压移动机构203驱动，预压位置调整机构204的高度可以调节，吸盘501
固定安装在翻转板205上；旋转预压机构2闭合，预压位置调整机构204到位后，预压移动机
构203通预压导柱202向下移动，将胶带预贴在治具6中的背光板上，提高了自动化程度，且
通过预贴和压紧两步操作，提高了贴附质量。

[0041] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4‑5所示，除与上一个实施例相同的零件外，胶带压紧机构B4包括：压胶移动机构B401、压胶移动导向机构B402、压胶机构B403、压
胶上下浮动机构B404和压紧力调整机构B405；

[0042] 压胶移动机构B401滑动安装在导轨B9上，压胶移动导向机构B402一端滑动安装在压胶移动机构B401上，另一端通过转动轴承与压胶行走轨迹机构10相接触，压胶移动导向
机构B402顶部设置有压胶上下浮动机构B404；压胶上下浮动机构B404上端设置有压紧力调
整机构B405，下端设置有压胶机构B403；压胶移动导向机构B402带动整个胶带压紧机构B4
沿导轨B9移动，压紧力调整机构B405驱动压胶上下浮动机构B404将胶带和产品压紧，压胶
行走轨迹机构10起到导向限位的作用；

[0043] 胶带压紧机构A3包括：压胶移动机构A301、压胶移动导向机构A302、压胶机构A303、压胶上下浮动机构A304和压紧力调整机构A305；

[0044] 压胶移动机构A301滑动安装在导轨A8上，压胶移动机构A301的高度小于压胶移动机构B401，保证压胶移动机构A301和压胶移动机构B401同时移动时在空间上不冲突，压胶
移动导向机构A302一端滑动安装在压胶移动机构A301上，另一端通过转动轴承与压胶行走
轨迹机构10相连接，压胶移动导向机构A302侧面设置有压胶上下浮动机构A304；压胶上下
浮动机构A304上端设置有压紧力调整机构A305，下端设置有压胶机构A303；胶带压紧机构
A3的工作原理与胶带压紧机构B4相同，二者相互配合实现在水平和竖直两个不同方向将胶
带和产品压紧；

[0045] 压胶机构A303和压胶机构B403均包括：压胶辊子4031；压胶辊子4031转动安装在压胶机构A303和压胶机构B403的最下端，通过压胶辊子4031在胶带上滚动，保证贴附质量。

[0046] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6‑7所示，除与上一个实施例相同的零件外，压胶行走轨迹机构10包括：固定块1001、滑动块1002和轴承圆弧槽1003；

[0047] 固定块1001固定安装在基板1上，滑动块1002滑动安装在基板1上且与固定块1001在一条直线上，滑动块1002上设置有轴承圆弧槽1003，移动胶带压紧机构A3和胶带压紧机
构B4时带动滑动块1002一同移动，当滑动块1002碰撞固定块1001时，移动胶带压紧机构A3
和胶带压紧机构B4停止移动，此时移动胶带压紧机构A3和胶带压紧机构B4的，压胶行走轨
迹机构10限制胶带压紧机构A3和胶带压紧机构B4中的转动轴承在轴承圆弧槽1003中原地
打转，从而起到限位作用。