一种螺杆式电梯

摘要

本发明公开了一种螺杆式电梯，包括轿厢、用于承载所述轿厢的承载底座、用于控制所述轿厢旋转的旋转控制装置和用于驱动所述承载底座升降的螺杆驱动装置；其中，所述承载底座包括承载底板和用于承载所述轿厢的旋转盘，所述轿厢设于所述旋转盘上；所述旋转控制装置包括设备安装板、驱动齿轮和用于限制所述轿厢侧翻的限位件，所述轿厢安装于所述设备安装板和承载底板之间；所述轿厢的顶部设有环形联动部，所述环形联动部设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述限位件分布于所述环形联动部的外侧。采用本发明，结构简单、可改变轿厢门的开门方向，以满足乘客可从建筑内各个不同方向的厅门进出轿厢。

权利要求

1.一种螺杆式电梯，其特征在于，包括轿厢、用于承载所述轿厢的承载底座、用于控制所述轿厢旋转的旋转控制装置和用于驱动所述承载底座升降的螺杆驱动装置；

其中，所述承载底座包括承载底板和用于承载所述轿厢的旋转盘，所述轿厢设于所述旋转盘上；

所述旋转控制装置包括设备安装板、驱动齿轮和用于限制所述轿厢侧翻的限位件，所述轿厢安装于所述设备安装板和承载底板之间；

所述螺杆驱动装置包括螺杆和用于驱动所述螺杆转动的主驱动电机；

所述承载底板和设备安装板均设有与所述螺杆相适配的滚珠套筒，所述电机驱动所述螺杆转动，以使所述滚珠套筒沿所述螺杆上下移动；

所述轿厢的顶部设有环形联动部，所述环形联动部设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述限位件分布于所述环形联动部的外侧；

所述限位件的底部设有用于控制所述主驱动电机的按压开关，所述按压开关受压于所述限位件与所述轿厢的顶部之间，以防止所述环形联动部与所述限位件相脱离。

2.如权利要求1所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述限位件的一侧设有用于检测所述轿厢旋转角度的转角检测器，所述转角检测器设有用于检测所述环形联动部的转动行程的检测滚轮，所述检测滚轮与所述环形联动部的侧壁相贴合。

3.如权利要求1所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述旋转控制装置还包括安装于所述设备安装板上的第一驱动轴和用于驱动所述第一驱动轴的第一电机，所述驱动齿轮安装于所述第一驱动轴上。

4.如权利要求1所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述设备安装板上安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴设有与所述齿条相啮合的备用驱动齿轮。

5.如权利要求4所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述第二驱动轴的底部开设有用于外界把手接入并进行驱动的插接口。

6.如权利要求5所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述承载底座设有用于安装所述旋转盘的轿厢槽，所述旋转盘设有与所述轿厢底部形状相适配的固定槽。

7.如权利要求1所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述螺杆至少设有2个，所述螺杆驱动装置还包括用于带动所述螺杆转动后的螺杆齿轮、安装于所述主驱动电机上的转轴齿轮和传动齿轮，所述螺杆链轮套筒固定连接于所述螺杆上，所述螺杆齿轮与转轴齿轮之间通过所述传动齿轮进行联动。

8.如权利要求1所述的螺杆式电梯，其特征在于，所述螺杆的底部安装有旋转底座。

说明书

一种螺杆式电梯

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种螺杆式电梯。

背景技术

[0002] 现有市场上的电梯架构一般为钢缆线吊动轿厢进行升降运载，需要配重装置以及安装相关的防坠落装置。同时运行后，需定期巡检保养安全夹及导引靴及轨道及更换耗损
材钢缆线等，维护复杂。

[0003] 另一方面，对于现有的螺杆式电梯，其一般通过滚珠套筒与螺杆的结合，以使安装于滚珠套筒上的轿厢能沿螺杆上下移动，且一般为了提高轿厢的稳定性及安全性，滚珠套
筒为呈上下分布安装于轿厢上，而且螺杆一般由多条较短螺杆进行拼接，故受上述因素影
响随着轿厢使用时间变长，轿厢上下两部分的滚珠套筒会发生移动不同步，即滚珠套筒之
间的间距会相应地产生变大或缩小的趋势，从而损坏滚珠套筒内滚珠以及用于安装滚珠的
滚珠槽，缩短使用寿命。

[0004] 同时，现有电梯的轿厢一般仅有一扇轿厢门，同时基于轿厢的基本设计要求，对于有特别需要的一般仅能在轿厢的前后开设轿厢门，以满足直进直出的使用需求，但是并不
能实现四面开门的使用需求。

[0005] 特别是，对于室内家用电梯，四面开门的使用需求，能够极大地方便室内格局的设计，以腾出更多的设计空间和满足多个空间之间的独立需求。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种螺杆式电梯，结构简单、可改变轿厢门的开门方向，以满足乘客可从建筑内各个不同方向的厅门进出轿厢。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺杆式电梯，包括轿厢、用于承载所述轿厢的承载底座、用于控制所述轿厢旋转的旋转控制装置和用于驱动所述承载底座升降的
螺杆驱动装置；

[0008] 其中，所述承载底座包括承载底板和用于承载所述轿厢的旋转盘，所述轿厢设于所述旋转盘上；

[0009] 所述旋转控制装置包括设备安装板、驱动齿轮和用于限制所述轿厢侧翻的限位件，所述轿厢安装于所述设备安装板和承载底板之间；

[0010] 所述轿厢的顶部设有环形联动部，所述环形联动部设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述限位件分布于所述环形联动部的外侧。

[0011] 作为上述方案的改进，所述螺杆驱动装置包括螺杆和用于驱动所述螺杆转动的主驱动电机；

[0012] 所述承载底板和设备安装板均设有与所述螺杆相适配的滚珠套筒，所述电机驱动所述螺杆转动，以使所述滚珠套筒沿所述螺杆上下移动。

[0013] 作为上述方案的改进，所述限位件的一侧设有用于检测所述轿厢旋转角度的转角检测器，所述转角检测器设有用于检测所述环形联动部的转动行程的检测滚轮，所述检测
滚轮与所述环形联动部的侧壁相贴合。

[0014] 作为上述方案的改进，所述限位件的底部设有用于控制所述主驱动电机的按压开关，所述按压开关受压于所述限位件与所述轿厢的顶部之间，以防止所述环形联动部与所
述限位件相脱离。

[0015] 作为上述方案的改进，所述旋转控制装置还包括安装于所述设备安装板上的第一驱动轴和用于驱动所述第一驱动轴的第一电机，所述驱动齿轮安装于所述第一驱动轴上。

[0016] 作为上述方案的改进，所述设备安装板上安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴设有与所述齿条相啮合的备用驱动齿轮。

[0017] 作为上述方案的改进，所述第二驱动轴的底部开设有用于外界把手接入并进行驱动的插接口。

[0018] 作为上述方案的改进，所述承载底座设有用于安装所述旋转盘的轿厢槽，所述旋转盘设有与所述轿厢底部形状相适配的固定槽。

[0019] 作为上述方案的改进，所述螺杆至少设有2个，所述螺杆驱动装置还包括用于带动所述螺杆转动后的螺杆齿轮、安装于所述主驱动电机上的转轴齿轮和传动齿轮，所述螺杆
链轮套筒固定连接于所述螺杆上，所述螺杆齿轮与转轴齿轮之间通过所述传动齿轮进行联
动。

[0020] 作为上述方案的改进，所述螺杆的底部安装有旋转底座。

[0021] 实施本发明，具有如下有益效果：

[0022] 本发明公开了一种螺杆式电梯，包括轿厢、用于承载所述轿厢的承载底座、用于控制所述轿厢旋转的旋转控制装置和用于驱动所述承载底座升降的螺杆驱动装置；

[0023] 所述承载底座包括承载底板和用于承载所述轿厢的旋转盘，通过将所述轿厢设于所述旋转盘上，以使所述轿厢能发生转动。

[0024] 而且，所述旋转控制装置包括设备安装板、驱动齿轮和用于限制所述轿厢侧翻的限位件，所述轿厢安装于所述设备安装板和承载底板之间；故所述限位件的设置能有效地
提高轿厢的稳定性，防止其发生倾翻。

[0025] 在驱动轿厢转动上，所述轿厢的顶部设有环形联动部，所述环形联动部设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述限位件分布于所述环形联动部的外侧，因此，当需要调整轿
厢的开门方向时，可通过驱动所述驱动齿轮的转动而使所述轿厢发生转动。

附图说明

[0026] 图1是本发明螺杆式电梯的结构示意图；

[0027] 图2是本发明螺杆式电梯的另一角度的结构示意图；

[0028] 图3是本发明螺杆式电梯的螺杆及滚珠套筒的结构示意图；

[0029] 图4是滚珠套筒的内部结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

[0031] 参见图1、2、3和4，本发明提供一种螺杆式电梯，包括轿厢1、用于承载所述轿厢1的承载底座2、用于控制所述轿厢1旋转的旋转控制装置和用于驱动所述承载底座2升降的螺
杆驱动装置；

[0032] 其中，所述承载底座2包括承载底板21和用于承载所述轿厢的旋转盘22，所述轿厢1设于所述旋转盘22上；所述承载底座2设有用于安装所述旋转盘的轿厢槽23，所述旋转盘
22设有与所述轿厢22底部形状相适配的固定槽221。

[0033] 所述旋转控制装置包括设备安装板3、驱动齿轮4和用于限制所述轿厢侧翻的限位件5，所述轿厢1安装于所述设备安装板3和承载底板21之间；

[0034] 所述轿厢1的顶部设有环形联动部11，所述环形联动部11设有与所述驱动齿轮相啮合的齿条12，所述限位件5分布于所述环形联动部11的外侧，所述齿条12呈圆形状。

[0035] 具体地，所述螺杆驱动装置包括螺杆6和用于驱动所述螺杆6转动的主驱动电机9，所述承载底板21和设备安装板3均设有与所述螺杆6相适配的滚珠套筒61，所述主驱动电机
9驱动所述螺杆6转动，以使所述滚珠套筒沿所述螺杆上下移动，从而使承载底板21和设备
安装板3能沿螺杆6上下移动。

[0036] 为了提高本发明的承载能力，所述螺杆6至少设有2个，同时为了确保各个螺杆6能同步转动，所述螺杆驱动装置还包括用于带动所述螺杆转动的螺杆齿轮7、安装于所述主驱
动电机9上的转轴齿轮71和传动齿轮72，所述螺杆齿轮7固定连接于所述螺杆上，所述螺杆
齿轮7与转轴齿轮71之间通过所述传动齿轮72进行联动。需要说明的是，所述转轴齿轮71安
装于主驱动电机9的输出轴上，所述转轴齿轮71和螺杆齿轮7之间通过所述传动齿轮72进行
传动，而且可根据轿厢1的跨度大小而增设相应数量的传动齿轮72。

[0037] 在轿厢1旋转角度的控制方面上，所述旋转控制装置还包括安装于所述设备安装板3上的第一驱动轴41和用于驱动所述第一驱动轴41的第一电机42，所述驱动齿轮4安装于
所述第一驱动轴41上。因此，可通过所述第一电机42控制所述轿厢1的旋转。

[0038] 而且，为了能更好地向所述第一电机42反馈轿厢1的旋转情况，所述限位件5的一侧设有用于检测所述轿厢1旋转角度的转角检测器，所述转角检测器设有用于检测所述环
形联动部的转动行程的检测滚轮51，所述检测滚轮51与所述环形联动部11的侧壁相贴合。
因此，当轿厢1转动时，会同时带动所述检测滚轮51转动，最终可根据检测滚轮51的转动圈
数以及所述环形联动部11的转动半径，测算所述轿厢1的转动角度，以使所述第一电机42能
根据实际轿厢1的转动情况而进行实时转动调整。

[0039] 由于所述设备安装板3和承载底座2上的滚珠套筒61会随着使用时间变长以及螺杆之间拼接处的影响而发生少量移动不同步的情况，即滚珠套筒61之间的间距会相应地产
生变大或缩小的趋势，从而压损滚珠套筒内的滚珠以及用于安装滚珠的滚珠槽，缩短使用
寿命。故本发明所述设备安装板3和承载底座2为分开独立驱动升降，以解决该问题。同时为
了避免所述设备安装板3和承载底座2之间的间距过大而导致环形联动部11脱离所述限位
件5的限制，所述限位件5的底部设有用于控制所述主驱动电机9的按压开关52，所述按压开
关52受压于所述限位件5与所述轿厢1的顶部之间，故当限位件5与联动环形部11之间的重
合区域减少至预设值时，所述按压开关52会完全弹起，从而切断所述主驱动电机9的供电，
以防止所述环形联动部11与所述限位件5相脱离。

[0040] 为了预防轿厢在旋转的过程中发生停电而导致轿厢1无法继续转至预设开门方向处的情况，所述设备安装板3上安装有第二驱动轴8，所述第二驱动轴8设有与所述齿条12相
啮合的备用驱动齿轮81。所述第二驱动轴8的底部开设有用于外界把手9接入并进行驱动的
插接口82，所述轿厢1设有可拆卸的检修板(在图中未显示)。因此，本发明可在轿厢1内预置
用于手动转动所述第二驱动轴8的把手9，当遇上紧急情况需要手动转动轿厢1时，可打开检
修板，用预置于轿厢1内的把手9插入使所述插接口，然后慢慢转动所述第二驱动轴8，以使
轿厢1的轿门能与厅门相对应。

[0041] 所述螺杆6的底部安装有旋转底座62，所述旋转底座62设有用于螺杆6接入的安装孔621，所述安装孔621内的底部设有用于支撑螺杆6的推力轴承。

[0042] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为
本发明的保护范围。