高空作业平台检测方法及系统

摘要

本发明提供一种高空作业平台检测方法及系统，通过获取n个举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；然后将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述高空作业平台的标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量；以及根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。由此，及时的确定所述高空作业平台是否需要标定，从而避免所述高空作业平台因标定压力值与实际压力值不符造成的安全隐患，以及减少维护成本。

权利要求

1.一种高空作业平台检测方法，其特征在于，所述高空作业平台检测方法包括：提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5；

获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；

将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，其中，获取所述变化数的方法包括：获取各所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值，将获取的所述比值与第一阈值作比较，所述第一阈值记为(1‑α)，α为所述高空作业平台的最大偏离度，‑10％≤α＜0或者0＜α≤10％，当‑10％≤α＜0时，若所述比值大于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化，或者，当0＜α≤10％时，若所述比值小于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化，以及，统计连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，以得到所述变化数；以及，

根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。

2.如权利要求1所述的高空作业平台检测方法，其特征在于，n个所述举升高度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中选取的多个高度。

3.如权利要求1所述的高空作业平台检测方法，其特征在于，根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定的方法包括：将获取的所述变化数与第二阈值作比较，若获取的所述变化数大于所述第二阈值，则判定为所述高空作业平台需要标定。

4.如权利要求3所述的高空作业平台检测方法，其特征在于，所述第二阈值的取值介于

0‑5。

5.如权利要求4所述的高空作业平台检测方法，其特征在于，当判定为所述高空作业平台需要标定时，所述高空作业平台发出警报。

6.如权利要求5所述的高空作业平台检测方法，其特征在于，所述高空作业平台的标定包括，标定所述高空作业平台的变幅油缸腔内压力，以限制所述高空作业平台的载重范围。

7.一种高空作业平台检测系统，其特征在于，所述高空作业平台检测系统包括：基准数据单元，用于提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5；

获取单元，用于获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；

比较单元，用于将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，其中，获取所述变化数的方法包括：获取各所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值，将获取的所述比值与第一阈值作比较，所述第一阈值记为(1‑α)，α为所述高空作业平台的最大偏离度，‑10％≤α＜0或者0＜α≤10％，当‑10％≤α＜0时，若所述比值大于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化，或者，当0＜α≤10％时，若所述比值小于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化，以及，统计连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，以得到所述变化数；

监控单元，用于根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。

8.如权利要求7所述的高空作业平台检测系统，其特征在于，n个所述举升高度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中选取的多个高度。

9.如权利要求7所述的高空作业平台检测系统，其特征在于，所述高空作业平台检测系统还包括一报警单元，当确定所述高空作业平台需要标定时，所述报警单元发出警报。

说明书

高空作业平台检测方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种高空作业平台检测方法及系统。

背景技术

[0002] 现今，高空作业平台在使用的过程中，通过所述高空作业平台的变幅油缸提供支撑力，通过所述支撑力使所述高空作业平台的臂架结构工作，但所述臂架结构随着使用时
间的增加会发生变化，因此会导致相同的举升高度在不同的时间点时，所述臂架结构需要
的支撑力不同。而在变幅油缸腔内设有压力曲线界定所述支撑力的输出范围，从而限制所
述高空作业平台的载重，所述高空作业平台在工作工程中通过比较变幅油缸的实际压力值
和所述压力曲线界定的压力值判断是否超重，避免所述高空作业平台超重。所述压力曲线
一般通过人工进行标定，而随着高空作业平台的使用，臂架结构不断的发生变化，由于臂架
结构变化造成变所需的支撑力发生变化，即所述变幅油缸的实际输出压力发生变化。当所
述臂架结构的变化达到一定的程度后，前次标定的所述变幅油缸压力曲线不再适用。因此
会导致高空作业平台在正常承载的重量也会发出超载报警，甚至保护性的主动降低举升高
度，由此造成高空作业平台承载能力下降，施工效率降低。

[0003] 为了避免上述问题的发生，维护工程师会根据经验每隔一段时间，对高空作业平台做变幅油缸腔内压力曲线的标定。虽然可以在一定程度上解决问题，但维护成本较高，而
且每台高空作业平台的工作时间、工作环境和强度不同，所以需要做标定的周期也不同，无
法确定高空作业平台需要标定的周期，会造成经济浪费或者安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种高空作业平台检测方法及系统，以解决无法确定高空作业平台是否需要标定的问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业平台检测方法，包括：

[0006] 提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5；

[0007] 获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；

[0008] 将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量；以及，

[0009] 根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。

[0010] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，n个所述举升高度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中选取的多个高度。

[0011] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，获取所述变化数的方法包括：

[0012] 获取各所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值；

[0013] 将获取的所述比值与第一阈值作比较，所述第一阈值记为(1‑α)，其中，α为所述高空作业平台的最大偏离度，‑10％≤α＜0或者0＜α≤10％；

[0014] 当‑10％≤α＜0时，若所述比值大于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化；或者，

[0015] 当0＜α≤10％时，若所述比值小于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升高度的所述压力发生变化；以及，

[0016] 统计连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，以得到所述变化数。

[0017] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定的方法包括：

[0018] 将获取的所述变化数与第二阈值作比较，若获取的所述变化数大于所述第二阈值，则判定为所述高空作业平台需要标定。

[0019] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，所述第二阈值的取值介于0‑5。

[0020] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，当判定为所述高空作业平台需要标定时，所述高空作业平台发出警报。

[0021] 可选的，在所述的高空作业平台检测方法中，所述高空作业平台的标定包括，标定所述高空作业平台的变幅油缸腔内压力，以限制所述高空作业平台的载重范围。

[0022] 基于同一发明构思，本发明还提供一种高空作业平台检测系统，所述高空作业平台检测系统包括：

[0023] 基准数据单元，用于提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5；

[0024] 获取单元，用于获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；

[0025] 比较单元，用于将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量；

[0026] 监控单元，用于根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。

[0027] 可选的，在所述的高空作业平台检测系统中，n个所述举升高度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中选取的多个高度。

[0028] 可选的，在所述的高空作业平台检测系统中，所述高空作业平台检测系统还包括一报警单元，当确定所述高空作业平台需要标定时，所述报警单元发出警报。

[0029] 在本发明提供的高空作业平台检测方法及系统中，通过获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；然后将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定
压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数
量；以及根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。即通过将所述举升
高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，从而得到压力发生变化所述举升高度，
进而获取连续且压力发生变化的所述举升高度的数量，即所述变化数。由此，根据获取的所
述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定，从而能够及时的对所述高空作业平台进行
标定，进而避免所述高空作业平台因标定压力值与实际压力值不符造成的安全隐患，以及
减少维护成本。

附图说明

[0030] 图1是本发明具体实施例提供的高空作业平台检测方法的流程示意图；

[0031] 图2是本发明具体实施例提供的高空作业平台的标定数据的曲线图；

[0032] 图3是本发明具体实施例提供的高空作业平台的结构示意图；

[0033] 图4‑图5本发明具体实施例提供的高空作业平台的受力分析示意图；

[0034] 图6是本发明具体实施例提供的高空作业平台检测系统的框结构示意图；

[0035] 其中，附图标记说明如下：

[0036] 10‑臂架结构；20‑工作平台；30‑底盘；40‑变幅油缸；

[0037] 110‑基准数据单元；120‑获取单元；130‑比较单元；140‑监控单元；150‑报警单元。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的高空作业平台检测方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非
常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

[0039] 请参考图1，其为本发明具体实施例提供的高空作业平台检测方法。如图1所示，本发明提供一种高空作业平台检测方法，所述高空作业平台检测方法包括：

[0040] 步骤S1:提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5。

[0041] 步骤S2:获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；

[0042] 步骤S3:将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量；

[0043] 步骤S4:根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。

[0044] 请参考图2，其为本发明实施例提供的高空作业平台的标定数据的曲线图。在步骤S1中，提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升
高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5；具体的，所述高空作业平台设有一重量检
测装置，所述重量检测装置中预设有所述高空作业平台的标定数据，由此通过所述重量检
测装置得到所述标定数据。

[0045] n个所述举升高度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中的多个高度；进一步的，所述举升高度是指以米(m)为单位的高度，或者是举升总高度的百分比。其
中，所述高空作业平台可以为剪叉式高空作业平台。

[0046] 在步骤S2中，获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值。具体的，获取所述高空作业平台的实际压力值的方法包括：所述高空作业平台设有一变幅油缸，所
述变幅油缸腔内设有压力检测装置，通过所述压力检测装置获取各所述举升高度的所述变
幅油缸腔的压力值，由此获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值。

[0047] 在步骤S3中，将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量。具体的，获取所
述变化数的方法包括：获取各所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值；
将获取的所述比值与第一阈值作比较，所述第一阈值记为(1‑α)，其中，α为所述高空作业平
台的最大偏离度，‑10％≤α＜0或者0＜α≤10％；比如α可以为‑10％、‑8％、‑5％、‑3％、3％、
5％、8％或者10％；当‑10％≤α＜0时，若所述比值大于或者等于(1‑α)，则判断为所述举升
高度的所述压力发生变化；或者，当0＜α≤10％时，若所述比值小于或者等于(1‑α)，则判断
为所述举升高度的所述压力发生变化；以及，统计连续且压力发生变化的所述举升高度的
数量，以得到所述变化数。比如，一所述举升高度的实际压力值和所述举升高度的标定压力
值的比值为1.1，则判定为所述举升高度的所述压力发生变化。应当理解的是，连续且压力
发生变化的所述举升高度为n个所述举升高度中连续且压力发生变化的所述举升高度。

[0048] 请参考图3‑图5，其中，图3为本发明具体实施例提供的高空作业平台的结构示意图，图4和图5为本发明具体实施例提供的所述高空作业平台的受力分析示意图；如图3和图
4所示，所述高空作业平台包括臂架结构10、工作平台20、底盘30和变幅油缸40；设定所述第
一阈值的方法包括：所述高空作业平台在工作时会受到一向下的重力mg、所述变幅油缸40
对所述臂架结构10和所述工作平台的第一侧向支撑力Nr和第二侧向支撑力Nl以及所述变幅
油缸40的支撑力F。如图5所示，所述高空作业平台处于静止或者匀速状态时垂直方向的受
力平衡。即，mg＝N+F*cosθ。进而得到，所述高空作业平台在时间t1时所述高空作业平台的
重量与所述变幅油缸40的支撑力之间的关系式：

[0049] mg＝N1+F1*cosθ，公式1；

[0050] 其中，mg为工作平台和所述臂架结构的重量，F1为时间t1时的变幅油缸的支撑力，N1为时间t1时变幅油缸的支撑力在垂直方向的分力。

[0051] 进而得到所述高空作业平台在时间t2时所述高空作业平台的重力以及所述变幅油缸40的支撑力之间的关系式：

[0052] mg＝N2+F2*cosθ，公式2；

[0053] 其中，F2为变幅油缸的支撑力，N2为变幅油缸的支撑力在垂直方向的分力。

[0054] 合并公式1和公式2后，得到：

[0055] N1+F1*cosθ＝N2+F2*cosθ，公式3；

[0056] 所述高空作业平台在工作一段时间后，其臂架结构10会发生变化，即所述高空作业平台的压力发生变化，也就是说，所述变幅油缸的支撑力在垂直方向的分力发生变化，由
此得到：

[0057] N2＝△N+N1；

[0058] 即，N2＝△N+N1＝α*F1*cosθ+N1

[0059] 其中，△N为发生变化的变幅油缸的支撑力在垂直方向的分力，α为臂架结构的最大偏离度；

[0060] 进一步的，得到：

[0061] F1*cosθ＝α*F1*cosθ+F2*cosθ公式4

[0062] 更进一步的，得到：

[0063] (1‑α)F1*cosθ＝F2*cosθ；

[0064] 其中，所述标定压力值与所述变幅油缸的支撑力F1呈正比例关系，并且所述实际压力值与所述变幅油缸的支撑力F2呈正比例关系，进而得到：

[0065] (1‑α)P1*cosθ＝P2*cosθ；

[0066] 其中，P1为标定压力值，P2为实际压力值。

[0067] 即，P2/P1＝(1‑α)

[0068] 当所述臂架结构10变松时，所述变幅油缸40的支撑力在垂直方向的分力变大，即所述实际压力值变大，也就是说所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值
变大；当所述臂架结构10变紧时，所述变幅油缸40的支撑力在垂直方向的分力变小，即所述
实际压力值变小，也就是说所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值的比值变
小。在此，设定所述第一阈值为(1‑α)。

[0069] 在步骤S4中，根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。具体的方法包括：将获取的所述变化数与第二阈值作比较，若获取的所述变化数大于所述第二
阈值，则判定为所述高空作业平台需要标定。所述第二阈值的取值介于0‑5，以保证所述高
空作业平台检测的精度。由此，确定所述高空作业平台是否需要标定，从而能够及时的对所
述高空作业平台进行标定，进而避免所述高空作业平台因标定压力值与实际压力值不符造
成的安全隐患，以及减少所述高空作业平台的维护成本。

[0070] 所述高空作业平台检测方法还包括，当判定为所述高空作业平台需要标定时，所述高空作业平台发出警报。其中，所述高空作业平台的标定包括，标定所述高空作业平台的
变幅油缸腔内压力，以限制所述高空作业平台的载重范围。

[0071] 请参考图6，其为本发明具体实施例提供的高空作业平台检测系统的框结构示意图。基于同一发明构思，本发明还提供一种高空作业平台检测系统，如图6所示，所述高空作
业平台检测系统包括：基准数据单元110、获取单元120、比较单元130和监控单元140。

[0072] 所述基准数据单元100用于提供高空作业平台的标定数据，所述标定数据包括n个举升高度以及与n个所述举升高度对应的标定压力值，其中，n为整数，且n＞5。所述获取单
元120用于获取n个所述举升高度的所述高空作业平台的实际压力值；其中，n个所述举升高
度为所述高空作业平台在空载时从最低端升到最高端中选取的多个高度。

[0073] 所述比较单元130用于将n个所述举升高度的所述实际压力值与所述标定压力值作比较，以获取一变化数，所述变化数为连续且压力发生变化的所述举升高度的数量。

[0074] 所述监控单元140用于根据获取的所述变化数确定所述高空作业平台是否需要标定。此外，所述高空作业平台检测系统还包括一报警单元150，当确定所述高空作业平台需
要标定时，所述报警单元发出警报。由此，确定所述高空作业平台是否需要标定，从而能够
及时的对所述高空作业平台进行标定，进而避免所述高空作业平台因标定压力值与实际压
力值不符造成的安全隐患，以及减少所述高空作业平台的维护成本。

[0075] 综上所述，在本发明提供的高空作业平台检测方法及系统中，通过检测所述高空作业平台的实际压力值，并将所述实际压力值与所述高空作业平台的标定压力值作比较，
确定所述高空作业平台是否需要标定。由此避免所述高空作业平台因标定压力值与实际压
力值不符造成的安全隐患，以及减少所述高空作业平台的维护成本。

[0076] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护
范围。