一种立体鞋面机

摘要

本发明公开一种立体鞋面机，属于针织机技术领域，包括同轴分布的上针筒和下针筒、用于安装上针筒与下针筒的大鼎和大盘，大鼎与大盘的一侧设置有传动机构，且大鼎与大盘的内侧设置有齿数相同的大盘齿轮，传动机构通过大盘齿轮带动上针筒和下针筒同向转动，传动机构靠近大盘的一端传动连接有用于带动上针筒、下针筒正反转的伺服电机，上针筒与下针筒的外圆周上分别设置有上针、下针，上针与下针一对一相对设置；本发明可以织物的两面提花，同时能根据需要进行单、双面提花的任意转换，从而增加了鞋面针织物组织的多样性，满足了不同的生产需求，而且也解决了传统小圆机无法实现双面提花的缺陷。

权利要求

1.一种立体鞋面机，其特征在于：包括同轴分布的上针筒(8)和下针筒(12)、用于安装上针筒(8)与下针筒(12)的大鼎(5)和大盘(11)，所述大鼎(5)与大盘(11)的一侧设置有传动机构(1)，且大鼎(5)与大盘(11)的内侧设置有齿数相同的大盘齿轮(6)，所述传动机构(1)通过大盘齿轮(6)带动上针筒(8)和下针筒(12)同向转动，所述传动机构(1)靠近大盘(11)的一端传动连接有用于带动上针筒(8)、下针筒(12)正反转的伺服电机，所述上针筒(8)与下针筒(12)的外圆周上分别设置有上针(18)、下针(20)，所述上针(18)与下针(20)一对一相对设置，且上针(18)与下针(20)在编织时错位出针，相邻所述上针(18)之间设置有用于织针成圈控制的上沉降片(22)，相邻所述下针(20)之间设置有用于织针成圈控制的下沉降片(21)，所述上沉降片(22)与下沉降片(21)一对一相对设置，所述上针(18)与上沉降片(22)分别独立安装在上针筒(8)的针槽内，所述下针(20)与下沉降片(21)分别独立安装在下针筒(12)的针槽内，所述上针(18)与下针(20)远离针舌的一端均设置有用于控制织针在随针筒转动时的出针数量与提花位置的提花机构(2)，所述上针(18)与下针(20)的外侧设置有用于控制编织布料时的缩口大小的压针机构(3)，所述压针机构(3)的一侧设置有自动换纱机构(13)，且压针机构(3)的另一侧设置有自动剪纱机构(15)，所述上针筒(8)与下针筒(12)的外侧设置有用于安装压针机构(3)、自动换纱机构(13)和自动剪纱机构(15)的中盘(4)，所述中盘(4)位于提花机构(2)的上方，多个所述提花机构(2)、压针机构(3)、自动换纱机构(13)或自动剪纱机构(15)以中盘(4)的中心阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述上针筒(8)与下针筒(12)的内侧分别设置有与上沉降片(22)、下沉降片(21)相配合的上生克片托座(17)和下生克片托座(16)，所述上生克片托座(17)和下生克片托座(16)靠近织针针舌的一端设置有引导针头向外倾斜的导针面(19)。

3.根据权利要求2所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述上沉降片(22)与下沉降片(21)相对的一端设置有用于勾住纱线(27)的虎口(26)，所述上沉降片(22)与下沉降片(21)靠近针筒的一侧设置有弹片(23)，且上沉降片(22)与下沉降片(21)远离针筒的一侧设置有用于挤压弹片(23)产生形变的凸台(24)，所述上沉降片(22)与下沉降片(21)的下端设置有便于沉降片摆动的凸圆(25)，所述凸圆(25)紧靠在上针筒(8)或下针筒(12)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述提花机构(2)包括位于织针针踵一端的提花片(29)、位于提花片(29)远离织针一端的下提花三角(14)、安装在中盘(4)内壁且用于提花片(29)复位的上提花三角(10)和控制提花片(29)运动的选针器(28)，所述提花片(29)包括向针筒外侧倾斜的压片，所述提花片(29)的上端嵌入于上提花三角(10)与针筒之间，所述选针器(28)的刀头与提花片(29)的针踵相对设置，所述下提花三角(14)包括水平部(141)、起针部(142)和回针部(143)，所述选针器(28)位于水平部(141)靠近起针部(142)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述压针机构(3)包括用于控制上针(18)或下针(20)进行压针的压针三角(41)、与压针三角(41)固定连接的三角滑块(42)、带动三角滑块(42)上下运动的步进电机(44)和用于安装步进电机(44)的三角座(43)，所述三角滑块(42)与三角座(43)滑动连接，且三角滑块(42)的内侧设置有条形齿槽，所述步进电机(44)通过齿轮、条形齿槽与三角滑块(42)传动连接，所述压针三角(41)位于起针部(142)与回针部(143)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述压针机构(3)的一侧设置有用于对齐上针(18)或者下针(20)的刻度器(9)。

7.根据权利要求6所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述刻度器(9)包括安装在中盘(4)上的调节座(49)、安装在调节座(49)内侧的滑块(47)和与滑块(47)固定连接的平针三角(46)，所述调节座(49)上设置有用于调节滑块(47)高度的六角旋钮器(48)，所述六角旋钮器(48)的一端穿过调节座(49)并延伸至滑块(47)的通孔内，所述平针三角(46)靠近针筒的一侧设置有水平走针轨迹(45)。

8.根据权利要求1所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述自动换纱机构(13)包括两个上下分布的喂纱嘴(32)、用于支撑喂纱嘴(32)的纱嘴架(31)和与喂纱嘴(32)一端固定连接的气缸一(30)，两个所述喂纱嘴(32)分别向上针(18)与下针(20)的针舌位置倾斜，所述纱嘴架(31)与喂纱嘴(32)之间转动连接有销轴(33)，所述喂纱嘴(32)靠近织针的一端可拆卸连接有导纱杆。

9.根据权利要求1所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述自动剪纱机构(15)包括剪刀架(35)、用于夹持纱线(27)的夹片(36)、用于剪断纱线(27)的剪刀(37)、与剪刀架(35)转动连接且用于弹起夹片(36)与剪刀(37)的摆杆(40)和用于按压摆杆(40)的气缸二(39)，所述剪刀架(35)的下端设置有用于复位摆杆(40)的弹簧(34)，所述剪刀架(35)靠近剪刀(37)的一端设置有导纱块(38)。

10.根据权利要求1-9中任意一条所述的一种立体鞋面机，其特征在于：所述上针筒(8)的中心设置有用于辅助出布的内牵引机构(7)，所述内牵引机构(7)的上端固定连接在大鼎(5)上，且内牵引机构(7)的下端延伸至下针筒(12)的内侧。

说明书

一种立体鞋面机

技术领域

[0001] 本发明公开一种立体鞋面机，属于针织机技术领域。

背景技术

[0002] 在针织技术领域，圆纬机是一种最为常见的一种编织设备，其最主要的功能部分为成圈系统，包括针筒，针筒上设有针槽，针槽内放置织针，织针由三角驱动其沿针槽移动实现收针和放针，以完成成圈过程。

[0003] 双面织物不仅具有比单面织物更厚的厚度优势，而且双面组织结构可以通过设计上针与下针的不同出针规则，实现更多种的织物组织结构和花样，具有明显的提花优势。用于编织双面织物的圆纬机包括两种，一种是双针筒单针圆纬机，另一种是常见的双面提花圆纬机。

[0004] 对于针筒直径在10cm左右小圆机来说，由于尺寸限制，无法在上针盘上实现织针、三角等各种机件的设置，即使不考虑三角等控制织针收放的机件的设置，针尾处圆周长度也严重限制了上针的密度，导致无法编织出高密度织物。

[0005] 公开号为CN203625588U的发明专利公开了一种适用于双面圆纬机的对针编织结构，包括上针、下针，上针和下针分别设置在上针筒和下针筒的针槽内，所述上针筒与下针筒同轴设置，且同步转动，其特征在于，上针与下针沿针筒轴向一对一相对设置，每枚织针的出针前方均设有一可在出针过程中引导针头径向向外偏移的引导面，上针筒和下针筒外侧设有周向环槽，环槽内套装复位织针用的弹簧圈。此发明专利虽然公开了双面圆纬机中上下织针的具体对针结构，使其能够区别于传统双面圆纬机之外的针织结构，并应用在小圆机中进行双面布料编织，但按照传统圆纬机的提花结构只能够对双面织物单一的选择单面提花或者两面提花，还无法做到在不更换机台的情况下进行单面提花或者两面提花的任意转换，从而节省设备资源，并提高生产效率，由于小圆机的针筒直径小，传统大圆机的双面提花结构是无法装在小圆机上的，而上述发明专利并未涉及双面组织物的两面提花的具体结构，也并未公开圆纬机中如何实现单面提花或者两面提花任意转换的具体结构，目前市面上的小圆机还不能满足类似于带有两面提花的袜鞋或鞋面等小直径面料的生产需求，而同时具备单面提花和两面提花功能的圆纬机用于生产组织物多样的袜鞋或者鞋面具有广泛的应用前景；此外，由于传统圆纬机不具备针筒正反转以及针筒正反转时控制织针出针数量的功能，通过电机带动针筒朝同一个方向转动只能编织出筒布，当需要生产条布或者条筒布时，则需要用到其他布料生产设备或者通过裁切布料来实现，从而限制了生产加工，而且浪费了资源，不利于降低生产成本。

发明内容

[0006] 本发明的目的就在为了解决上述的问题而提供一种立体鞋面机。

[0007] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种立体鞋面机，包括同轴分布的上针筒和下针筒、用于安装上针筒与下针筒的大鼎和大盘，所述大鼎与大盘的一侧设置有传动机构，且大鼎与大盘的内侧设置有齿数相同的大盘齿轮，所述传动机构通过大盘齿轮带动上针筒和下针筒同向转动，所述传动机构靠近大盘的一端传动连接有用于带动上针筒、下针筒正反转的伺服电机，所述上针筒与下针筒的外圆周上分别设置有上针、下针，所述上针与下针一对一相对设置，且上针与下针在编织时错位出针，相邻所述上针之间设置有用于织针成圈控制的上沉降片，相邻所述下针之间设置有用于织针成圈控制的下沉降片，所述上沉降片与下沉降片一对一相对设置，所述上针与上沉降片分别独立安装在上针筒的针槽内，所述下针与下沉降片分别独立安装在下针筒的针槽内，所述上针与下针远离针舌的一端均设置有用于控制织针在随针筒转动时的出针数量与提花位置的提花机构，所述上针与下针的外侧设置有用于控制编织布料时的缩口大小的压针机构，所述压针机构的一侧设置有自动换纱机构，且压针机构的另一侧设置有自动剪纱机构，所述上针筒与下针筒的外侧设置有用于安装压针机构、自动换纱机构和自动剪纱机构的中盘，所述中盘位于提花机构的上方，多个所述提花机构、压针机构、自动换纱机构或自动剪纱机构以中盘的中心阵列分布。

[0008] 作为本发明的进一步优选：所述上针筒与下针筒的内侧分别设置有与上沉降片、下沉降片相配合的上生克片托座和下生克片托座，所述上生克片托座和下生克片托座靠近织针针舌的一端设置有引导针头向外倾斜的导针面。

[0009] 作为本发明的进一步优选：所述上沉降片与下沉降片相对的一端设置有用于勾住纱线的虎口，所述上沉降片与下沉降片靠近针筒的一侧设置有弹片，且上沉降片与下沉降片远离针筒的一侧设置有用于挤压弹片产生形变的凸台，所述上沉降片与下沉降片的下端设置有便于沉降片摆动的凸圆，所述凸圆紧靠在上针筒或下针筒的侧壁。

[0010] 作为本发明的进一步优选：所述提花机构包括位于织针针踵一端的提花片、位于提花片远离织针一端的下提花三角、安装在中盘内壁且用于提花片复位的上提花三角和控制提花片运动的选针器，所述提花片包括向针筒外侧倾斜的压片，所述提花片的上端嵌入于上提花三角与针筒之间，所述选针器的刀头与提花片的针踵相对设置，所述下提花三角包括水平部、起针部和回针部，所述选针器位于水平部靠近起针部的一端。

[0011] 作为本发明的进一步优选：所述压针机构包括用于控制上针或下针进行压针的压针三角、与压针三角固定连接的三角滑块、带动三角滑块上下运动的步进电机和用于安装步进电机的三角座，所述三角滑块与三角座滑动连接，且三角滑块的内侧设置有条形齿槽，所述步进电机通过齿轮、条形齿槽与三角滑块传动连接，所述压针三角位于起针部与回针部的上方。

[0012] 作为本发明的进一步优选：所述压针机构的一侧设置有用于对齐上针或者下针的刻度器。

[0013] 作为本发明的进一步优选：所述刻度器包括安装在中盘上的调节座、安装在调节座内侧的滑块和与滑块固定连接的平针三角，所述调节座上设置有用于调节滑块高度的六角旋钮器，所述六角旋钮器的一端穿过调节座并延伸至滑块的通孔内，所述平针三角靠近针筒的一侧设置有水平走针轨迹。

[0014] 作为本发明的进一步优选：所述自动换纱机构包括两个上下分布的喂纱嘴、用于支撑喂纱嘴的纱嘴架和与喂纱嘴一端固定连接的气缸一，两个所述喂纱嘴分别向上针与下针的针舌位置倾斜，所述纱嘴架与喂纱嘴之间转动连接有销轴，所述喂纱嘴靠近织针的一端可拆卸连接有导纱杆。

[0015] 作为本发明的进一步优选：所述自动剪纱机构包括剪刀架、用于夹持纱线的夹片、用于剪断纱线的剪刀、与剪刀架转动连接且用于弹起夹片与剪刀的摆杆和用于按压摆杆的气缸二，所述剪刀架的下端设置有用于复位摆杆的弹簧，所述剪刀架靠近剪刀的一端设置有导纱块。

[0016] 作为本发明的进一步优选：所述上针筒的中心设置有用于辅助出布的内牵引机构，所述内牵引机构的上端固定连接在大鼎上，且内牵引机构的下端延伸至下针筒的内侧。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] 1.在针织过程中，利用选针器选择性地按压提花片，使得部分提花片沿着下提花三角的顶面运动，从而带动位于同一竖直方向上的织针进行出针编织或者提花，而上下两个针筒上都有独立成圈系统，以此来实现单面、两面提花的任意转换，同时也具备任意毛圈的功能，而且解决了传统小圆机无法实现两面提花的不足。

[0019] 2.选针器可以选择性的控制上针或者下针的出针数量，并利用伺服电机的正反转带动上针筒或者下针筒来回转动，使得出针后的上针或者下针沿着下提花三角与压针三角运动并将纱线勾住，然后再随针筒正反转进行编织，此时未出针的上针或者下针的勾针内没有纱线而不参与编织，从而达到控制布料编织宽度的目的，以此实现条布、筒布的编织以及条布与筒布的混织，来满足不同的生产需要，扩大其使用范围。

[0020] 3.通过设置自动剪纱机构和自动换纱机构，自动剪纱机构先将纱线剪断并将穿过自动换纱机构的纱线一端夹住，被剪断的纱线由织针继续编入布料中实现扎口，并从下针筒的中心落下，而被夹住的纱线在自动换纱机构和沉降片的作用下喂入后续编织的织针中，从而进行下一个袜鞋或者鞋面的编织，整个过程中自动控制，可以实现自动剪纱、换纱、布料两端的扎口，提高了袜鞋或鞋面的生产效率。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种立体鞋面机的剖视图；

[0022] 图2为本发明一种立体鞋面机的立体结构示意图；

[0023] 图3为本发明一种立体鞋面机中下针筒部分的俯视图；

[0024] 图4为本发明一种立体鞋面机中同槽对针的结构示意图；

[0025] 图5为本发明一种立体鞋面机中同槽对沉降片的结构示意图；

[0026] 图6为本发明一种立体鞋面机中下沉降片摆动的结构示意图；

[0027] 图7为本发明一种立体鞋面机中提花机构的结构示意图；

[0028] 图8为本发明一种立体鞋面机中提花片走针轨迹的结构示意图；

[0029] 图9为本发明一种立体鞋面机中自动换纱机构的结构示意图；

[0030] 图10为本发明一种立体鞋面机中自动剪纱机构的结构示意图；

[0031] 图11为本发明一种立体鞋面机中压针机构的结构示意图；

[0032] 图12为本发明一种立体鞋面机中刻度器的结构示意图；

[0033] 图13为本发明编织背心的结构示意图。

[0034] 附图标记：1、传动机构；2、提花机构；3、压针机构；4、中盘；5、大鼎；6、大盘齿轮；7、内牵引机构；8、上针筒；9、刻度器；10、上提花三角；11、大盘；12、下针筒；13、自动换纱机构；14、下提花三角；141、水平部；142、起针部；143、回针部；15、自动剪纱机构；16、下生克片托座；17、上生克片托座；18、上针；19、导针面；20、下针；21、下沉降片；22、上沉降片；23、弹片；
24、凸台；25、凸圆；26、虎口；27、纱线；28、选针器；29、提花片；30、气缸一；31、纱嘴架；32、喂纱嘴；33、销轴；34、弹簧；35、剪刀架；36、夹片；37、剪刀；38、导纱块；39、气缸二；40、摆杆；
41、压针三角；42、三角滑块；43、三角座；44、步进电机；45、水平走针轨迹；46、平针三角；47、滑块；48、六角旋钮器；49、调节座；50、衣身；51、肩带。

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 如图1至图5所示，一种立体鞋面机，包括同轴分布的上针筒8和下针筒12、用于安装上针筒8与下针筒12的大鼎5和大盘11，大鼎5与大盘11的一侧设置有传动机构1，且大鼎5与大盘11的内侧设置有齿数相同的大盘齿轮6，传动机构1通过大盘齿轮6带动上针筒8和下针筒12同向转动，传动机构1靠近大盘11的一端传动连接有用于带动上针筒8、下针筒12正反转的伺服电机，上针筒8与下针筒12的外圆周上分别设置有上针18、下针20，上针18与下针20一对一相对设置，且上针18与下针20在编织时错位出针，相邻所述上针18之间设置有用于织针成圈控制的上沉降片22，相邻所述下针20之间设置有用于织针成圈控制的下沉降片21，上沉降片22与下沉降片21一对一相对设置，上针18与上沉降片22分别独立安装在上针筒8的针槽内，下针20与下沉降片21分别独立安装在下针筒12的针槽内，上针18与下针20远离针舌的一端均设置有用于控制织针在随针筒转动时的出针数量与提花位置的提花机构2，上针18与下针20的外侧设置有用于控制编织布料时的缩口大小的压针机构3，压针机构3的一侧设置有自动换纱机构13，且压针机构3的另一侧设置有自动剪纱机构15，上针筒8与下针筒12的外侧设置有用于安装压针机构3、自动换纱机构13和自动剪纱机构15的中盘4，中盘4位于提花机构2的上方，多个提花机构2、压针机构3、自动换纱机构13或自动剪纱机构15以中盘4的中心阵列分布。

[0037] 上下两个针筒上采用同槽相对的上针18和下针20结构，上针18与下针20在编织过程中错位出针，例如上针18按照奇数出针的方式，下针20则采用偶数出针的方式，或者两者采用相反的方式出针，避免同一竖直方向的上针18和下针20同时出针而出现针头相撞的情况，且两个针筒由同一个伺服电机带动其转动，两者转动的方向和转速相同，可以使得上针18和下针20朝同一个方向顺利的进行编织，而相邻两个上针18的间隔处、相邻两个下针20的间隔处都设置有沉降片，上沉降片22、下沉降片21同槽相对分布，辅助上针18或下针20在编织时成圈控制，与此同时上针筒8与下针筒12上均设置有提花机构2和压针机构3，从而对上针18或者下针20的成圈编织进行独立的控制，可以在上针18进行提花时，下针20被提花机构2中的选针器28选中不提花，或者下针20进行提花时，上针18被提花机构2中的选针器
28选中不提花，或者上针18与下针20同时进行提花，由此可以根据需要实现单面、两面提花的任意转换，同时解决了传统小圆机无法实现双面提花的不足，而毛圈与提花是两种不同的针织工艺，通过提花机构2也能够对织针袜鞋或鞋面进行拉毛处理，使得此鞋面机同样具备任意毛圈的功能，增加了针织物组织的多样性，与此同时，提花机构2能在编织的过程中控制织针出针编织的数量，使得上下两个针筒在正反转时具备收放针的功能，而在针筒正反转过程中利用此功能可以直接控制布料编织的宽度，以此达到条布、筒布的编织以及条布与筒布的混织的目的，从而扩大了针织机的使用范围，此外鞋面机上还设置有自动换纱机构13和自动剪纱机构15，可以在袜鞋或者鞋面编织完成时，通过自动剪纱机构15先将纱线27剪断并将穿过自动换纱机构13的纱线27一端夹住，被剪断的纱线27继续编入布料中实现扎口，并从下针筒12的中心落下，而被夹住的纱线27在自动换纱机构13和沉降片的作用下喂入后续编织的织针中，从而进行下一个袜鞋或者鞋面的编织，整个过程中自动控制，可以实现自动剪纱、换纱、布料两端的扎口，提高了袜鞋或者鞋面的生产效率。

[0038] 如图4和图5所示，上针筒8与下针筒12的内侧分别设置有与上沉降片22、下沉降片21相配合的上生克片托座17和下生克片托座16，上生克片托座17和下生克片托座16靠近织针针舌的一端设置有引导针头向外倾斜的导针面19，上沉降片22与下沉降片21相对的一端设置有用于勾住纱线27的虎口26，上沉降片22与下沉降片21靠近针筒的一侧设置有弹片
23，且上沉降片22与下沉降片21远离针筒的一侧设置有用于挤压弹片23产生形变的凸台
24，上沉降片22与下沉降片21的下端设置有便于沉降片摆动的凸圆25，凸圆25紧靠在上针筒8或下针筒12的侧壁。

[0039] 以下针20为例，通过在下生克片托座16上设置导针面19，可以使下针20在出针时向下针筒12的外侧倾斜，方便下针20顺利吃纱成圈或者脱纱退圈，与此同时下沉降片21上设置有弹片23，下沉降片21装在下针筒12中处于原状，在随下针筒12转动的过程中，利用其外则的三角压住下沉降片21的凸台24，此时下沉降片21绕凸圆25与下针筒12侧壁接触的一点摆动，从而使弹片23产生形变，随后下沉降片21向下针筒12的中心偏移摆动；当下针20下行而将纱线27勾入到下针20内形成新的纱圈时，此时下沉降片21在处于受压状态，通过虎口26的下端将纱线27托住，从而完成下针20吃纱成圈的过程，如图6中的(a)部分所示；当下针20上行脱出纱线27时，此时而下沉降片21由于不受压向外摆动并恢复原状，通过虎口26的上端将纱线27勾住，从而使下针20顺利完成纱线27的脱纱退圈，为下次吃纱做好准备，如图6中的(b)部分所示；而上针18动作原理与下针20相同，通过上沉降片22与下沉降片21可以在编织时方便对上针18与下针20成圈控制。

[0040] 如图2、图7和图8所示，提花机构2包括位于织针针踵一端的提花片29、位于提花片29远离织针一端的下提花三角14、安装在中盘4内壁且用于提花片29复位的上提花三角10和控制提花片29运动的选针器28，提花片29包括向针筒外侧倾斜的压片，提花片29的上端嵌入于上提花三角10与针筒之间，选针器28的刀头与提花片29的针踵相对设置，下提花三角14包括水平部141、起针部142和回针部143，选针器28位于水平部141靠近起针部142的一端。

[0041] 以下针20的单面提花为例，当下针20经过选针器28时，由选针器28根据事先设定好的程序选择性按压提花片29上的压片，被选针器28刀头压住的提花片29，在压片受力后使得整个提花片29没入到针槽内，让其沿着下提花三角14的内壁运动，与此提花片29位于同一方向上的下针20，此时沿着原来的高度运转而形成浮线，而未被选针器28按压的提花片29，此时压片不受力，在下针筒12转动的过程中，提花片29会沿着下提花三角14的顶面轨迹运动，从而带动下针20向上运动进行提花，浮线与提花交织而形成带有提花组织的布料，通过选针器28可以控制下针20的提花与否以及具体提花位置，由于上提花三角10顶面与下提花三角14的底面形状相同，当提花片29运动到下提花三角14的最高点后，再沿着下提花三角14的底面进行复位，为下次下针20的提花做好准备，而上针18与下针20的动作原理相同，都由独立提花系统控制，使得上针18与下针20的提花与否可以人为控制，因此此鞋面机可以根据需要进行单面、两面提花的任意转换，从而满足不同的生产需求。

[0042] 如图3、图11所示，压针机构3包括用于控制上针18或下针20进行压针的压针三角41、与压针三角41固定连接的三角滑块42、带动三角滑块42上下运动的步进电机44和用于安装步进电机44的三角座43，三角滑块42与三角座43滑动连接，且三角滑块42的内侧设置有条形齿槽，步进电机44通过齿轮、条形齿槽与三角滑块42传动连接，压针三角41位于起针部142与回针部143的上方。

[0043] 仍然以下针20为例，在开始编织时，所有下针20的勾针内没有纱线27并进行空转而不参与编织，伺服电机可以通过正转来带动下针筒12正转，此时利用上一路选针器28可以控制下针20按照提花动作进行出针，被控制出针的下针20沿着下提花三角14的起针部142、压针三角41的走针轨迹上下运动而勾住纱线27进行编织，而未出针的下针20继续空转不参与编织，由此形成第一路纱，当参与编织的最后一枚下针20经过下一路选针器28时，伺服电机可以变换转向带动下针筒12反转，若此时下一路选针器28不增加下针20的出针数量，之前参与编织的下针20按照相同的高度原路返回，由此编织形成与第一路纱宽度相同的第二路纱，如此往返编织形成的布料为条布，而条布的宽度由参与编织的下针20数量的多少所决定；而当在形成第一路纱后，下一路选针器28增加下针20的出针数量并参与编织，第二路增加的下针20与第一路增加的下针20的出针动作相同，如此往返逐渐增加下针20的出针数量，结合最后成圈编织形成的布料为条筒布，而在上述过程中选针器28就相当于一个下针20出针数量控制系统，从而使其区别于传统提花机构2只能作为提花使用的局限性，下针20在出针后随下针筒12正反转时自动回落，使得鞋面机具备收放针的功能，只需要向针织系统中输入类似于提花编织的程序，就能控制下针20所编织出的布料的宽度，从而实现条布、筒布编织或者条筒布的混织，解决了传统圆纬机只能编织筒布的不足，以图13编织背心为例，背心包括四条肩带51与衣身50，假设编织一条肩带51需要50枚下针20，编织衣身
50需要500枚下针20，在编织的过程中，下针筒12随伺服电机正反转动，先利用四个选针器
28控制与之相对应下针筒12的50枚下针20出针，其余下针20则不出针，从而先编织出四条肩带51，由于肩带51与衣身50连接处的宽度逐渐增加，因此编织所需要的下针20也随之增加，此时只要利用相邻两路的选针器28控制下针20出针的数量逐渐增加即可完成背心的编织，而当编织完成之后，通过自动剪纱机构15将纱线27剪断，下针20将被剪断的纱线27继续编入背心中完成扎口，并自动从下针筒12的中心掉落，此时所有下针20的勾针中没有纱线
27并位于最初不参与编织的高度，为下一件背心的编织做好准备，编织好的背心只需要将四条肩带51两两缝合即可；而按照上述方法编织成的背心，省去了传统背心编织后需要对布料进行裁剪的步骤，有效的提高了类似于背心等条筒布的生产效率，而上针18与下针20可以按照上述原理同时编织，使得条布、条筒布具有双面织物的特点。

[0044] 此外提花片29带动下针20出针之后，下针20回落的高度由压针三角41控制，同时下针20在回落时的吃纱高度决定了织物的大小头直径，而压针三角41由步进电机44带动其上下运动，因此下针20回落的高度可以人为的进行控制，从而对织物的两端进行缩口，并顺利的完成直径渐变的筒布或袜鞋的编织。

[0045] 如图3和图12所示，压针机构3的一侧设置有用于对齐上针18或者下针20的刻度器9，刻度器9包括安装在中盘4上的调节座49、安装在调节座49内侧的滑块47和与滑块47固定连接的平针三角46，调节座49上设置有用于调节滑块47高度的六角旋钮器48，六角旋钮器
48的一端穿过调节座49并延伸至滑块47的通孔内，平针三角46靠近针筒的一侧设置有水平走针轨迹45。

[0046] 当下针20经过压针三角41的最低点时，由于下针20存在向下运动的惯性，会出现经过最低点之后的下针20无法对齐，而使得出针编织不顺的现象，通过在压针机构3的一侧设置刻度器9，并将压针三角41与平针三角46对齐，可以使下针20的针踵经过水平走针轨迹45之后处于平齐状态，从而保证下针20的后续出针时间一致，并顺利的进行编织，另外利用六角旋钮器48对滑块47进行微调，可以避免压针三角41与平针三角46在安装上的误差。

[0047] 如图3、图9和图10所示，自动换纱机构13包括两个上下分布的喂纱嘴32、用于支撑喂纱嘴32的纱嘴架31和与喂纱嘴32一端固定连接的气缸一30，两个喂纱嘴32分别向上针18与下针20的针舌位置倾斜，纱嘴架31与喂纱嘴32之间转动连接有销轴33，喂纱嘴32靠近织针的一端可拆卸连接有导纱杆，自动剪纱机构15包括剪刀架35、用于夹持纱线27的夹片36、用于剪断纱线27的剪刀37、与剪刀架35转动连接且用于弹起夹片36与剪刀37的摆杆40和用于按压摆杆40的气缸二39，剪刀架35的下端设置有用于复位摆杆40的弹簧34，剪刀架35靠近剪刀37的一端设置有导纱块38。

[0048] 在袜鞋编织完成之后，由于纱线27是绕过自动剪纱机构15上的导纱块38，此时由气缸二39按压摆杆40的一端，使得夹片36与剪刀37弹起，因为夹片36的位置低于剪刀37的位置，在剪纱的过程中，当气缸二39松开摆杆40并在弹簧34的作用下使得夹片36先夹住纱线27，然后通过剪刀37再将纱线27剪断，被剪断的纱线27由下针20或者上针18继续编织到袜鞋内并进行扎口，在扎口完成之后自动从下针筒12的中心落下，而被夹住的纱线27是穿过喂纱嘴32上的导纱杆(未示出)，此时喂纱嘴32在气缸一30的作用下向远离自动剪纱机构15的一侧摆动，从而拉长导纱杆与夹片36之间的纱线27，并使其靠近上沉降片22或者下沉降片21的虎口26，当上沉降片22或者下沉降片21随针筒继续转动，在经过下一个压针三角
41时受压向内摆动，使得纱线27被封闭在虎口26位置，并顺利的被其后续要进行编织的上针18或者下针20勾住，从而实现自动剪纱、换纱编织的过程。

[0049] 如图1所示，上针筒8的中心设置有用于辅助出布的内牵引机构7，内牵引机构7的上端固定连接在大鼎5上，且内牵引机构7的下端延伸至下针筒12的内侧。

[0050] 此鞋面机在对单段布料进行编织时，由于传统圆纬机中的卷布架对编织好的单段布料不起收卷作用，此时单段布料贴附在下针筒12的内侧而无法自动下落，通过在大鼎5上设置内牵引机构7，内牵引机构7通过多根顶布杆顶在编织好的单段布料上，同时由于顶布杆与布料之间存在张力，在下针筒12转动的过程中，编织好的单段布料在顶布杆的作用下逐渐下落，从而起到辅助出布的作用。

[0051] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0052] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。