一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置

摘要

本申请提供了一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，所述舱门锁闭装置主要包括锁机构组件和锁钩组件，其分别安装在舱室固定结构的口框上和活动舱门结构上。舱门关闭时：当舱门关闭并与口框扣合后，锁钩组件插入到锁机构组件中，锁机构组件在外部驱动装置的驱动下上锁，上锁过程是通过各个传动部件配合工作将锁轮插入锁钩组件中实现的，并且在上锁完成后传动部件之间行程上锁挠度，实现锁机构组件的自锁。上锁完成后的锁钩组件与锁机构组件配合关系下，可以承受锁钩组件向上方向的拉力和左右方向的剪切力，保障舱门在舱室内外压差、平台过载和振动等载荷环境下与舱室固定口框之间可靠锁闭。

权利要求

1.一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述舱门锁闭装置包括：

安装在舱室固定结构(300)口框上的锁机构组件(100)和安装在活动舱门结构(400)上的锁钩组件(200)；其中

所述锁机构组件(100)包括：

锁壳结构(105)、与锁壳结构(105)能够相对运动的牵引杆(108)、与所述牵引杆(108)铰接的驱动摇臂(109)、与驱动摇臂(109)铰接的自锁摇臂(110)以及与所述自锁摇臂(110)铰接的锁轮连杆(111)，其中，所述锁壳结构(105)具有供锁钩组件(200)插入的插入通道(1052)、用于对牵引杆(108)进行导向的导向孔(1055)以及用于容纳驱动摇臂(109)、自锁摇臂(110)和锁轮连杆(111)运动的容纳空间，通过驱动所述牵引杆(108)能够控制所述锁轮连杆(111)在锁壳结构(105)内移动，其中，所述驱动摇臂(109)包括第一摇臂(1091)及第二摇臂(1092)，第一摇臂(1091)及第二摇臂(1092)之间成预设角度，所述预设角度能够使用于传递行程的传动部件之间形成上锁挠度，实现锁机构组件(100)的自锁；

所述锁钩组件(200)包括：

与锁轮连杆连接的锁钩(290)、用于固定所述锁钩(290)的安装支架(250)以及设置在所述活动舱门结构(400)与安装支架(250)之间的固定齿板(240)，其中，所述安装支架(250)和固定齿板(240)相接处的面分别设有齿形面以调节锁钩在配合方向上的前后距离。

2.如权利要求1所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述锁壳结构(105)上设有第一孔(1053)和第二孔(1054)，所述第一孔(1053)和第二孔(1054)用于穿入检查销(121)。

3.如权利要求2所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述驱动摇臂(109)的第一摇臂(1091)及第二摇臂(1092)上分别设有第一检查销插孔(1094)和第二检查销插孔(1093)，所述检查销(121)在锁闭状态和解锁状态能够穿过所述第二孔(1054)和第一孔(1053)分别插入第二检查销插孔(1093)和第一检查销插孔(1094)。

4.如权利要求3所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述锁机构组件(100)还包括：

穿过所述驱动摇臂(109)的第一摇臂(1091)和及第二摇臂(1092)交点位置的通轴(104)，所述通轴(104)在所述第一孔(1053)范围内移动及导向，使得与所述驱动摇臂(109)连接的自锁摇臂(110)和锁轮连杆(111)能够在所述容纳空间内移动。

5.如权利要求4所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述锁机构组件(100)进一步包括：

设置在所述驱动摇臂(109)与壳体结构(105)之间的夹紧衬套(113)和/或防磨套管(112)，其中，所述夹紧衬套(113)用于消除驱动摇臂(109)与锁壳结构(105)之间在通轴(104)轴向运动上的间隙，以及所述防磨套管(112)用于保护所述通轴(104)的外表面不受磨损。

6.如权利要求1所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述自锁摇臂(110)与所述锁轮连杆(111)通过连接转轴(116)连接，且在所述自锁摇臂(110)和所述锁轮连杆(111)其一的外侧设有自锁导向滑轮(115)，所述自锁导向滑轮(115)能够沿着容纳空间内的导向通道滑动。

7.如权利要求6所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，在所述锁轮连杆(111)的外侧设有与主轴(120)同心的上锁导向滑轮(118)，所述上锁导向滑轮(118)能够沿着容纳空间内的导向通道滑动。

8.如权利要求1所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述安装支架(250)包括上侧表面为齿形的上齿面(253)，安装支架(250)的下表面向外延伸有相对设置的安装筋板(251)，所述安装筋板(251)之间具有用于锁钩(290)的安装间隙(252)。

9.如权利要求8所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述锁钩组件(200)还包括：

多种厚度规格的左右调整垫片(280)，所述左右调整垫片(280)设置于所述安装间隙(252)用于调整所述锁钩(290)与所述安装筋板(251)之间的间隙。

10.如权利要求1所述的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，其特征在于，所述锁钩(290)包括一钩形本体(291)，在所述钩形本体(291)的两侧设有接触平面(292)，自所述接触平面(292)向钩形本体(291)的底部延伸有导向坡道(294)，所述接触平面(292)在锁钩组件(200)与锁机构组件(100)扣合后与锁机构组件100的结构侧壁之间行程解除配合关系以承受左右方向载荷，所述导向坡道(294)在锁钩组件(200)接触锁机构组件(100)上的插入通道(1052)时提供结构导向功能。

说明书

一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置

技术领域

[0001] 本申请属于舱门锁技术领域，特别涉及一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置。

背景技术

[0002] 部分舰船、飞行器和车辆上需要承受高频振动、内部环境压力和运动过载等条件的舱室所配套的舱门，舱门需要配备相应的锁闭装置以满足在上述条件下的锁闭功能，并
在开启舱门时能够迅速解除锁闭状态。一方面，锁闭装置应能解决舱门在相应环境条件下
的锁闭可靠性问题，避免由于振动和加载造成舱门意外开启；另一方面，要避免锁闭装置在
采取了相应措施后造成复杂程度大幅度增加，产生设备增重及影响装置解锁和上锁运行可
靠性的问题。

[0003] 现有技术中，在锁闭装置上通常采用弹簧和齿键等形式以保障锁闭安全性，存在重量大、零件精度要求高、长期使用后零件磨损和变形情况严重等问题，增加维修工作量和
备件保障需求，并对安全性构成影响；此外还缺乏上锁或舱门闭合的导向定位装置，在舱门
刚度不足等情况下影响锁闭装置的上锁准确性，严重时会造成舱门无法关闭等情况；另外，
没有保障安装精度的调整措施，在舱门尺寸较大等情况下容易产生累积公差造成锁闭装置
无法准确对准锁闭目标等问题。

发明内容

[0004] 本申请的目的是提供了一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

[0005] 本申请的技术方案是：一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，所述舱门锁闭装置包括：

[0006] 安装在舱室固定结构口框上的锁机构组件和安装在活动舱门结构上的锁钩组件；其中

[0007] 所述锁机构组件包括：

[0008] 锁壳结构、与锁壳结构能够相对运动的牵引杆、与所述牵引杆铰接的驱动摇臂、与驱动摇臂铰接的自锁摇臂以及与所述自锁摇臂铰接的锁轮连杆，其中，所述锁壳结构具有
供锁钩组件插入的插入通道、用于对牵引杆进行导向的导向孔以及用于容纳驱动摇臂、自
锁摇臂和锁轮连杆运动的容纳空间，通过驱动所述牵引杆能够控制所述锁轮连杆在锁壳结
构内移动，其中，所述驱动摇臂包括第一摇臂及第二摇臂，第一摇臂及第二摇臂之间成预设
角度，所述预设角度能够使用于传递行程的传动部件之间形成上锁挠度，实现锁机构组件
的自锁；

[0009] 所述锁钩组件包括：

[0010] 与锁轮连杆连接的锁钩、用于固定所述锁钩的安装支架以及设置在所述活动舱门结构与安装支架之间的固定齿板，其中，所述安装支架和固定齿板相接处的面分别设有齿
形面以调节锁钩在配合方向上的前后距离。

[0011] 进一步的，所述锁机构组件还包括：

[0012] 导向支架，所述导向支架固定于所述锁壳结构，与所述所述锁壳结构形成牵引杆的导向支撑结构。

[0013] 进一步的，所述锁机构组件还包括：

[0014] 大滑动衬套或小滑动衬套中的至少一个，所述大滑动衬套设置于所述导向支架，所述小滑动衬套设置于所述锁壳结构。

[0015] 进一步的，所述锁壳结构上设有第一孔和第二孔，所述第一孔和第二孔用于穿入检查销。

[0016] 进一步的，所述驱动摇臂的第一摇臂和及第二摇臂上分别设有第一插孔和第二插孔，所述检查销在锁闭状态和解锁状态能够穿过所述第二孔和第一孔分别插入第二插孔和
第一插孔。

[0017] 进一步的，所述锁机构组件还包括：

[0018] 穿过所述驱动摇臂的第一摇臂和及第二摇臂交点位置的通轴，所述通轴在所述第一孔范围内移动及导向，使得与所述驱动摇臂连接的自锁摇臂和锁轮连杆能够在所述容纳
空间内移动。

[0019] 进一步的，所述锁机构组件进一步包括：

[0020] 设置在是所述驱动摇臂与壳体结构之间的夹紧衬套和/或防磨套管，其中，所述夹紧衬套用于消除驱动摇臂与锁壳结构之间在通轴轴向运动上的间隙，以及所述防磨套管用
于保护所述通轴的外表面不受磨损。

[0021] 进一步的，所述自锁摇臂与所述锁轮连杆通过连接转轴连接，且在所述自锁摇臂和所述锁轮连杆其一的外侧设有自锁导向滑轮，所述自锁导向滑轮能够沿着容纳空间内的
导向通道滑动。

[0022] 进一步的，所述锁轮连杆与所述锁钩配合的一侧设有主轴，所述主轴用于与所述锁钩的钩状部配合。

[0023] 进一步的，在所述锁轮连杆的外侧设有与所述主轴同心的上锁导向滑轮，所述上锁导向滑轮能够沿着容纳空间内的导向通道滑动。

[0024] 进一步的，所述锁钩组件还包括：

[0025] 用于固定锁钩、安装支架、活动舱门结构和固定齿板的螺桩组，所述螺桩组包括螺桩组框架及多个螺桩，其中，螺桩组框架上具有多个用于螺桩穿过的孔，使得多个螺桩的排
布相匹配于所述固定锁钩、安装支架、活动舱门结构和固定齿板上的孔的排布。

[0026] 进一步的，所述安装支架包括上侧表面为齿形的上齿面，安装支架的下表面向外延伸有相对设置的安装筋板，所述安装筋板之间具有用于锁钩的安装间隙。

[0027] 进一步的，所述上齿面周边设有与螺桩组配合的条形孔，所述条形孔沿着牵引杆的运动方向延伸，使得所述锁钩在所述运动方向上调节。

[0028] 进一步的，所述锁钩组件还包括：

[0029] 多种厚度规格的左右调整垫片，所述左右调整垫片设置于所述安装间隙用于调整所述锁钩与所述安装筋板之间的间隙。

[0030] 进一步的，所述锁钩包括一钩形本体，在所述钩形本体的两侧设有接触平面，自所述接触平面向钩形本体的底部延伸有导向坡道，所述接触平面在锁钩组件与锁机构组件扣
合后与锁机构组件的结构侧壁之间行程解除配合关系以承受左右方向载荷，所述导向坡道
在锁钩组件接触锁机构组件上的插入通道时提供结构导向功能。

[0031] 本申请面向复杂载荷环境下的舱门锁闭功能需求，将承载、导向、安全自锁和位置调整等措施在锁闭装置中进行了综合设计，构成零部件结构紧凑，匹配关系简洁。舱门锁闭
装置随简单的推拉操纵即可实现上锁和解锁功能，无辅助措施需求，上锁后可以行程安全
自锁，适应在振动和过载情况的环境下使用，在锁机构和锁钩之间，在各个方向上均设置了
相对位置调整措施，对安装结构的刚度环境适应性强并降低了设备制造的精度要求。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

[0033] 图1为本申请一实施例的舱门锁闭装置解锁状态示意图。

[0034] 图2为本申请一实施例的舱门锁闭装置上锁锁闭状态示意图。

[0035] 图3为本申请一实施例的挂钩组件分解示意图。

[0036] 图4为本申请一实施例的螺桩组示意图。

[0037] 图5为本申请一实施例的高度调整垫片示意图。

[0038] 图6为本申请一实施例的固定齿板示意图。

[0039] 图7为本申请一实施例的安装支架示意图。

[0040] 图8为本申请一实施例的左右调整垫片示意图。

[0041] 图9为本申请一实施例的挂钩示意图。

[0042] 图10为本申请一实施例的锁机构组件示意图。

[0043] 图11为本申请一实施例的锁机构组件锁闭状态示意图(A‑A剖)。

[0044] 图12为本申请一实施例的锁机构组件工作状态示意图(A‑A剖)。

[0045] 图13为本申请一实施例的驱动摇臂连接关系示意图(B‑B)。

[0046] 图14为本申请一实施例的自锁摇臂连接关系示意图(C‑C)。

[0047] 图15为本申请一实施例的锁轮连接关系示意图(D‑D)。

[0048] 图16为本申请一实施例的锁壳结构示意图。

[0049] 图17为基于图16中的剖视图。

[0050] 图18为本申请一实施例的牵引杆示意图。

[0051] 图19为本申请一实施例的驱动摇臂示意图。

[0052] 图20为本申请一实施例的自锁摇臂结构示意图。

[0053] 图21为本申请一实施例的锁轮连杆结构示意图。

[0054] 图22为本申请一实施例的上锁状态检查示意图。

[0055] 图23为本申请一实施例的解锁状态检查示意图。

[0056] 图24为本申请一实施例的检查销示意图。

[0057] 图25为本申请一实施例的应用形式正视图。

[0058] 图26为本申请一实施例的应用形式俯视图。

[0059] 标记说明：

[0060] 100‑锁机构组件；

[0061] 101‑大滑动衬套，102‑导向支架，103‑螺钉连接件，104‑通轴，105‑锁壳结构，1051‑锁壳本体，1052‑插入通道，1053‑第一孔，1054‑第二孔，106‑小滑动衬套，107‑销轴连
接件组合，108‑牵引杆，109‑驱动摇臂，110‑自锁摇臂，111‑锁轮连杆，112‑防磨套管，113‑
夹紧衬套，114‑端螺母，115‑自锁导向滑轮，116‑连接转轴，117‑端部固定弹簧垫圈，118‑上
锁导向滑轮，119‑锁轮，120‑主轴，121‑检查销；

[0062] 200‑锁钩组件；

[0063] 210‑螺桩组，211‑螺桩组框架，212‑螺桩，220‑铆钉，230‑高度调整垫片，240‑固定齿板，241‑齿板表面，250‑安装支架，251‑安装筋板，252‑安装间隙，253‑上齿面，260‑螺母，
270‑螺栓，280‑左右调整垫片，290‑挂钩结构，291‑钩形本体，2911‑钩状部，292‑第一接触
面，293‑第二接触面，294‑导向面；

[0064] 300舱室固定结构；

[0065] 400活动舱门结构；

[0066] 401‑舱门转轴支架，402‑舱门转轴连接件，403‑活动舱门，404‑舱门把手，405‑舱室门框，406‑驱动机构。

具体实施方式

[0067] 为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

[0068] 本申请提供了一种具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置，如图1和图2所示，所述舱门锁闭装置主要包括锁机构组件100和锁钩组件200两部分，其分别安装在舱室
固定结构300的口框上和活动舱门结构400上。

[0069] 舱门关闭时：当舱门关闭并与口框扣合后，锁钩组件200插入到锁机构组件100中，锁机构组件100在外部驱动装置的驱动下上锁，上锁过程是通过各个传动部件配合工作将
锁轮119插入锁钩组件200中实现的，并且在上锁完成后传动部件之间行程上锁挠度，实现
锁机构组件100的自锁。上锁完成后的锁钩组件200与锁机构组件100配合关系下，可以承受
锁钩组件200向上方向的拉力和左右方向的剪切力，保障舱门在舱室内外压差、平台过载和
振动等载荷环境下与舱室固定口框之间可靠锁闭。

[0070] 舱门开启时：锁机构组件100在外部驱动装置的驱动下解锁，首先各个传动部件配合工作消除上锁挠度，然后将锁轮119从锁钩组件200中拉出完成舱门解锁，此后舱门可以
打开。

[0071] 锁钩组件200安装在活动舱门结构400上，起到提供上锁后的钩挂承载结构功能和提供上锁时的到位导向功能，分解结构见图3所示，其主要包括螺桩组210、铆钉220、高度调
整垫片230、固定齿板240、安装支架250、螺母260、左右调整垫片280、挂钩290和螺栓270。

[0072] 如图4所示，所述螺桩组210是锁钩组件200在活动舱门结构400上连接和固定零件，从锁钩组件200在活动舱门结构400的安装面的反向安装，螺桩组210安装后不再取下。
其中，螺桩组2110包括螺桩组框架211及多个螺桩212，螺桩组框架211上有多个用于螺桩
212和铆钉220穿过的孔，螺桩组210上的螺桩212数量和位置与其他部件(例如锁钩290、安
装支架250、活动舱门结构400和固定齿板240)上安装孔的数量和位置相对应，保障在锁钩
组件200安装或拆卸维护时可以一次性完成与所有螺桩212的插接配合。

[0073] 所述铆钉220是螺桩组210在活动舱门结构400上连接和固定零件，保障螺桩组210安装后与活动舱门结构400的连接和固定。

[0074] 如图5所示，所述高度调整垫片230是调节锁钩组件200的整体高度尺寸实现与锁机构组件100配合关系的调整零件。高度调整垫片230可以制成多种厚度规格进行选配使
用，也可以采用根据锁钩组件200与锁机构组件100之间相对位置测量结果进行厚度补充加
工的形式进行使用。

[0075] 如图6所示，所述固定齿板240是提供锁钩组件200前后方向上止动基础结构的作用，固定齿板240的下表面为齿板表面241，其与安装支架250进行配合。

[0076] 如图7所示，所述安装支架250是锁钩组件200的整体结构连接部件。安装支架250的上表面制有与固定齿板240相咬合配合的上齿面253，上齿面253的周边设有多个条形孔
(长圆形)，条形孔与螺桩组210的螺桩212对应，可以保证安装支架250能够以螺桩组210的
螺桩212位置为基点，分别向前和向后整体移动以实现前后位置调整的功能。在前后位置调
整完成后，将螺母260拧到螺桩组210上后，压紧安装支架250与固定齿板240，使两者的齿板
表面紧密咬合，实现安装支架250在前后方向上的锁紧和固定。安装支架250的下表面为两
个相对的安装筋板251，安装筋板251之间有安装间隙252，安装间隙252用于安装锁钩290。

[0077] 图8所示，所述左右调整垫片280由多种厚度规格构成。通过调整不同厚度规格的左右调整垫片280在挂钩290两侧的分布，起到调整挂钩290在安装支架250中左右位置以适
应锁钩组件200与锁机构组件100在左右方向上位置对准功能的需要。其中，左右调整垫片
280的条形孔为减重孔。

[0078] 如图9所示，所述挂钩290是锁钩组件200钩挂功能的执行部件，其包括一钩形本体291，钩形本体291的钩状部2911与锁机构组件100中锁轮119配合承受舱门闭锁装置上下方
向的载荷。挂钩290通过螺栓270安装在安装支架250上，左右位置由左右调整垫片280控制。
在挂钩290的两侧加工有接触平面292，接触平面292下方设有导向坡道294。接触平面292在
锁钩组件200与锁机构组件100扣合后与锁机构组件100的结构侧壁之间行程接触配合关系
以承受左右方向载荷，导向坡道294在锁钩组件200随舱门关闭即将接触锁机构组件100上
的插入通道1052时提供结构导向功能。此外，钩形本体291上部设置两个用于穿过螺栓270
的通孔，左侧通孔的两侧面293与右侧通孔位置的接触平面292大致共面。

[0079] 锁机构组件100安装在舱室固定结构300的口框上，完成上锁和解锁功能的动作实施，提供自锁安全措施和操纵接口等作用。

[0080] 如图10所示的锁机构组件100整体结构示意图，锁机构组件100的行程自锁挠度的上锁形式和解锁形式参见图11和图12所示，内部各个零部件之间的配合及连接关系见图
13、图14和图15。

[0081] 锁机构组件100主要包括大滑动衬套101、导向支架102、螺钉连接件103、通轴104、锁壳结构105、小滑动衬套106、销轴连接件组合107、牵引杆108、驱动摇臂109、自锁摇臂
110、锁轮连杆111、端螺母114、夹紧衬套113、调整垫圈27、导向滚轮28、自锁导向滑轮29、端
部固定弹簧垫圈117、上锁导向滑轮118、锁轮119和主轴120。

[0082] 所述导向支架102是将连接驱动传动部件(牵引杆)的导向和支撑结构件，用螺钉连接件103安装在锁机构组件100的基础结构(锁壳结构105)上。

[0083] 所述大滑动衬套101是导向支架102上对驱动传动部件进行轨迹约束并起到防磨作用和降低运动摩擦阻力的零件。

[0084] 所述小滑动衬套106的功用与大滑动衬套101相同，是对驱动传动部件(牵引杆)进行轨迹约束并起到防磨作用和降低运动摩擦阻力的零件。

[0085] 所述通轴104是锁机构组件100内部传动部件的转轴。

[0086] 所述锁壳结构105是锁机构组件100的基础结构，起到为内部所有零部件提供安装和连接结构、直接或间接承受锁钩组件200施加的左右和上下方向上的载荷、提供锁钩组件
200的插入通道1052和提供锁机构组件100在舱室固定结构300上的安装接口等作用。锁壳
结构105的结构形式参见图16和图17所示，锁壳本体1051上部右侧的开槽为锁钩组件200的
插入通道1052，上部左侧的开槽为用于穿入检查销121的第一孔1053和第二孔1054，周边预
留的安装孔是与舱室固定结构300之间安装接口(连接螺栓未示出)，内部具有各结构运动
或导向的空间。

[0087] 所述销轴连接件组合107是连接牵引杆108和被驱动零件的连接和轨迹导向部件。

[0088] 如图18所示，所述牵引杆108是锁机构组件100的操纵和传动接口部件，在外部驱动装置的推拉作用和锁机构2两侧衬套的约束下可以滑动动作，完成对锁机构2内部有关部
件的驱动。牵引杆108同时也是控制锁机构组件100解锁行程和多部锁机构组件100联动的
调整和接口部件。其中，牵引杆108为阶梯杆，前半部为较粗的前部牵引杆1081，后半部为较
细的后部牵引杆1082，在前部牵引杆1081上有大致平行于牵引杆108的轴线与锁壳结构105
内部运动部件(例如自锁摇臂110、锁轮连杆111)运动方向所构成平面的凹槽1083。

[0089] 如图19所示，所述驱动摇臂109为锁机构组件100上与牵引杆108配合实现解锁和上锁驱动的传动转接零件。驱动摇臂109包括成一定角度的第一摇臂1091和第二摇臂1092，
在解锁和上锁过程中，驱动摇臂109的第一摇臂1091上的长圆孔结构与销轴连接件组合107
配合与凹槽1083内，使驱动摇臂109能够在牵引杆108推拉作用下以通轴104为轴进行转动。
驱动摇臂109与自锁摇臂110之间通过连接转轴连接，当驱动摇臂109转动时，其轴线(通轴
104)在第一孔1053内小范围移动，且能够带动自锁摇臂110运动，使其在其他零件和锁壳结
构105的约束和导向作用下运动。

[0090] 如图20所示，所述自锁摇臂110是将驱动摇臂109提供的转动驱动转化为锁轮连杆111的直线运动的转接和过渡零件。如图11和图12所示，在锁机构组件100处于上锁状态时，
自锁摇臂110的左侧被驱动摇臂109压在锁壳结构105的内表面，自锁摇臂110的右侧被锁轮
连杆111(包括自锁导向滑轮等其他导向零件)限制在锁轮上锁和解锁运动的轴线上，自锁
摇臂110整体与该轴线之间形成与解锁运动方向相反的夹角，即上锁挠度。此时，只要牵引
杆108不产生动作，驱动摇臂109就不能转动，来自锁钩组件200和锁轮119等部分施加在解
锁运动方向上的载荷作用到自锁摇臂110后，使其只能带动驱动摇臂109压向锁壳结构105
内表面，不能形成解锁。当牵引杆108带动驱动摇臂109向解锁方向转动时，驱动摇臂109带
动自锁摇臂110转动，一方面可以立即消除上锁自锁，另一方面使自锁摇臂110在转动的过
程中将锁轮连杆111(在锁壳结构105内部导向结构的约束下)拖出，实现锁机构组件100的
解锁。

[0091] 如图21所示，所述锁轮连杆111是锁机构中锁轮的安装结构和运动连接零件。如图14所示，锁轮连杆111上下方向上均装有自锁导向滑轮115(通过连接转轴116安装)，自锁导
向滑轮115的直线运动轨迹和行程范围由锁壳结构105内部的导向槽约束，使锁轮连杆111
在自锁摇臂110的推拉作用下可以整体沿锁轮上锁和解锁运动方向直线运动。

[0092] 其中，自锁摇臂110和锁轮连杆111均为左右均是双耳的构型，当一侧的双儿与另一侧的双儿进行连接时，仅需将其一的间隙设置为小于另一的间隙即可实现。

[0093] 如图13所示，所述端螺母114是通轴104的端部固定连接件。

[0094] 所述夹紧衬套113和所述防磨套管112设置在锁壳结构105与驱动摇臂109之间的间隙中。夹紧衬套113用于消除驱动摇臂109与锁壳结构105之间在通轴104轴向上运动间隙
的调整部件。防磨套管112用于保护通轴104外表面不受磨损。其中，所述夹紧衬套113和所
述防磨套管112在通轴104的轴线方向上可以互换位置。

[0095] 如图13所示，所述自锁导向滑轮115通过连接转轴116安装在锁轮连杆111上下两侧，上下两侧的自锁导向滑轮115处于锁壳结构105的内部导向槽约束下，保证锁轮运动的
轨迹准确性。

[0096] 所述端部固定弹簧垫圈117是将滑轮28固定到连接转轴116上连接零件。

[0097] 如图15所示，所述上锁导向滑轮118与锁轮290和主轴120一同构成锁机构组件100与锁钩组件200之间的接口部件，主轴120用于与锁钩290的钩状部2911配合，上锁导向滑轮
118和主轴120一方面可以将锁钩组件200通过锁轮119施加的向上载荷作用到锁壳结构105
上，另一方面可以形成与锁壳结构105上开槽配合的滑轮导向结构，与自锁导向滑轮115与
锁壳结构105在垂直方向上形成的滑轮导向结构一起形成锁轮119运动的完整约束和导向
结构。

[0098] 驱动摇臂109通过通轴与锁壳结构105连接，驱动摇臂109与自锁摇臂110之间采用连接转轴铰接，自锁摇臂110与锁轮连杆111以及锁轮连杆111与锁轮119之间均采用转轴铰
接并配套与锁壳结构105上导向结构配合的滑轮。在上锁状态下，牵引杆108将所有传动部
件限定在上锁状态下并行程自锁挠度，在承受结构载荷的同时可以避免意外解锁。在解锁
状态下，牵引杆108向右侧解锁方向运动，消除上锁挠度后带动传动部件运动将锁轮119从
锁钩组件200中拉出完成解锁。

[0099] 本申请的舱门锁闭装置具有如下有益效果：

[0100] 1)通过配合尺寸的控制和调节量的设置，实现舱门上锁钩与口框上锁机构之间的位置配合和尺寸匹配，在保障安装和运行精度的同时在上锁和解锁方向提供了较大容差范
围，能够适应一定程度的结构变形，环境兼容性强；

[0101] 2)舱门上锁钩通过外形控制实现到位导向功能，不需要额外配备到位导向用零件，集成化程度高；

[0102] 3)各个传动零件在上锁后形成自锁挠度，实现锁机构上锁后自锁功能，可以防止由于振动和过载等原因导致的意外开锁，有效保证了安全性；

[0103] 4)驱动装置采用直线传动形式，有利于在多部锁机构联动形式下统一控制起始位置和驱动行程，工作同步性好，对驱动装置能力要求低；

[0104] e.通过检测孔机构，可以准确和快速确定上锁状态，适用于封闭结构环境下使用，便于开展原位测试检查及相关维修工作。

[0105] 如图25所示为本申请的具有多向承载和安全自锁能力的舱门锁闭装置的一实施例。除舱门锁闭装置外，包括舱门转轴支架401、舱门转轴连接件402、活动舱门403、舱门把
手404、舱室门框405和驱动机构406，舱门锁闭装置的锁机构组件100在舱室门框405上的安
装形式见图25所示。构成锁闭装置的锁机构组件100和锁钩组件200分别在舱室门框405和
活动舱门403上安装，本实施例中采用了每侧3套舱门锁闭装置在舱室门框405和活动舱门
403两侧对称安装的形式，具体位置见图26中所示的锁机构传动轴线所处位置。每侧3套舱
门锁闭装置之间由牵引杆108连接成整体，同时每侧拥有独立的驱动机构406，舱门上锁状
态如图25中实线部分。当需要开启活动舱门403时，首先两侧的驱动机构406按照图示箭头
方向牵引对应的牵引杆108动作，牵引杆108动作后驱动每侧连成整体的舱门锁闭机构1一
同动作，解除各自对应的锁钩组件200的锁定。解锁后，通过舱门把手404拉动活动舱门403
绕舱门转轴支架401与舱门转轴连接件402构成的铰链转动，即可使活动舱门403离开舱室
门框405完成开启，关闭时过程相反，不在赘述。

[0106] 如图22和图23所示，锁机构组件100完全处于周边结构的包覆范围内，从外界无法直接观察到锁机构组件100的解锁和上锁运行状态，维护时无法从外界判断其状态。在此情
况下可以使用检查销121进行检查以确定状态。

[0107] 如图23所示，检查销121包括一圆形部1212和一杆状插入部1211。如图22中所示驱动摇臂109的状态，驱动摇臂109上除轴孔外，还开制有两个检查用的检查销插孔1093/
1094。同时，在锁壳结构105和舱室门框405上，分别在驱动摇臂109的解锁和上锁位置上，均
开制有与检查用的检查销插孔位置和尺寸对应的插孔。在对锁机构组件100进行状态检查
时，控制驱动机构406将锁机构组件100分别处于解锁和上锁状态下，此时将检查销121分别
插入对应位置的检查销插孔，只要检查销121能够通过插孔透过舱室门框405和锁壳结构
105掺入到驱动摇臂109的插孔中(达到规定插入深度)，即可证明锁闭机构1中驱动摇臂109
在外界驱动下可以运动到达规定位置，锁机构状态完好。

[0108] 本申请面向复杂载荷环境下的舱门锁闭功能需求，将承载、导向、安全自锁和位置调整等措施在锁闭装置中进行了综合设计，构成零部件结构紧凑，匹配关系简洁。舱门锁闭
装置随简单的推拉操纵即可实现上锁和解锁功能，无辅助措施需求，上锁后可以行程安全
自锁，适应在振动和过载情况的环境下使用，在锁机构和锁钩之间，在各个方向上均设置了
相对位置调整措施，对安装结构的刚度环境适应性强并降低了设备制造的精度要求。采用
模块化设计原则，可以根据舱门结构形式和尺寸大小进行锁闭装置的单独或组合使用。可
以在飞机、舰船、车辆、试验室及其他有对舱室或房间的舱门有较高锁闭载荷要求和锁闭安
全性要求的平台和环境下使用，适用范围广阔。

[0109] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应
涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为
准。