管道泄漏在线检测装置

摘要

本发明涉及管道泄漏在线检测装置，包括：检测模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；检测模块与控制处理模块电连接；运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，运动筒的截面为圆形，运动筒用于套设于管道的外侧，运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一运动槽内转动设置一行驶轮，驱动电机与行驶轮驱动连接，壳体与运动筒固定连接；固定组件用于与管道的外侧表面连接。固定机构用于将壳体固定在管道的外侧，以使得检测模块能够对管道进行间接检测，当检测到管道发生泄漏时，控制固定机构从管道表面脱离，控制处理模块通过控制驱动电机工作，以驱动该行驶轮运动，带动壳体沿着管道运动，对管道的不同位置进行检测，以定位泄漏发生的位置。

权利要求

1.一种管道泄漏在线检测装置，其特征在于，包括：检测模块、通信模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；

所述壳体内设置有安装腔，所述检测模块、所述通信模块以及所述控制处理模块设置于所述安装腔内，所述检测模块分别与所述通信模块以及所述控制处理模块电连接；

所述运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，所述运动筒的截面为圆形，所述运动筒用于套设于管道的外侧，所述运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一所述运动槽内转动设置一所述行驶轮，所述驱动电机与所述行驶轮驱动连接，所述壳体与所述运动筒固定连接；

所述固定机构与所述壳体连接，所述固定机构用于与管道的外侧表面连接；

所述固定机构包括伸缩组件和吸附组件，所述伸缩组件包括电动缸和支撑杆，所述支撑杆连接于所述壳体的外侧，所述支撑杆沿轴向开设有伸缩腔，所述壳体开设有伸缩孔，所述伸缩腔通过所述伸缩孔与所述安装腔连通，所述电动缸设置于所述安装腔内，所述电动缸驱动连接一伸缩杆，所述伸缩杆活动设置于所述支撑杆内，所述伸缩杆远离电动缸的一端与所述吸附组件连接，所述吸附组件包括磁铁。

2.根据权利要求1所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述运动筒包括第一子筒和第二子筒，所述第一子筒和所述第二子筒分别转动连接于所述壳体的两侧，所述第一子筒和所述第二子筒相对所述壳体转动，且所述第一子筒和所述第二子筒朝相反方向打开，以使所述运动筒打开。

3.根据权利要求2所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述第一子筒的远离所述壳体的一侧和所述第二子筒的远离所述壳体的一侧扣合连接。

4.根据权利要求3所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述驱动电机的数量为多个，每一所述驱动电机与一所述行驶轮驱动连接。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，所述检测模块包括超声波检测模块。

6.根据权利要求1-4任一项中所述的管道泄漏在线检测装置，其特征在于，还包括法兰检测模块，所述法兰检测模块包括光纤成像子模块和传输子模块，所述光纤成像子模块设置于两个管道的法兰的连接处，所述光纤成像子模块与所述传输子模块电连接。

说明书

管道泄漏在线检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及管道泄漏检测技术领域，特别是涉及管道泄漏在线检测装置。

背景技术

[0002] 管道泄漏监测，是对液体的输送管道进行实时监测，一但管道发生穿孔泄漏，则该泄漏可及时被检测到并进行反馈，检测的事项可包括泄漏的位置、泄漏的时间等。

[0003] 检漏方法主要有两类：直接检漏方法和间接方法。直接方法就是利用预置在管道外的检测元件(如检漏线缆或油敏感元件)，直接测出泄漏介质。这种方法可以检测到微小的渗漏，并能定位，但要求在管道建设时与管道同时安装。间接方法就是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的发生，如检测压力、流量等方法。这种方法的灵敏度不如直接方法高，适合检测较大的泄漏。

[0004] 传统的间接检测方法中，由于采用的是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的发生，导致其灵敏度不高，无法精确定位泄漏发生具体位置。

发明内容

[0005] 基于此，有必要提供一种管道泄漏在线检测装置。

[0006] 一种管道泄漏在线检测装置，包括：检测模块、通信模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；

[0007] 所述壳体内设置有安装腔，所述检测模块、所述通信模块以及所述控制处理模块设置于所述安装腔内，所述检测模块分别与所述通信模块以及所述控制处理模块电连接；

[0008] 所述运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，所述运动筒的截面为圆形，所述运动筒用于套设于管道的外侧，所述运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一所述运动槽内转动设置一所述行驶轮，所述驱动电机与所述行驶轮驱动连接，所述壳体与所述运动筒固定连接；

[0009] 所述固定机构与所述壳体连接，所述固定组件用于与管道的外侧表面连接。

[0010] 在一个实施例中，所述固定机构可伸缩地与所述壳体连接，且所述固定机构设置于所述运动筒的内侧。

[0011] 在一个实施例中，所述固定机构包括吸附组件，所述吸附组件用于吸附固定于管道的外侧表面。

[0012] 在一个实施例中，所述吸附组件包括磁铁，所述磁铁用于吸附固定于铁管道的外侧表面。

[0013] 在一个实施例中，所述运动筒包括第一子筒和第二子筒，所述第一子筒和所述第二子筒分别转动连接于所述壳体的两侧，所述第一子筒和所述第二子筒相对所述壳体转动，且所述第一子筒和所述第二子筒朝相反方向打开，以使所述运动筒打开。

[0014] 在一个实施例中，所述第一子筒的远离所述壳体的一侧和所述第二子筒的远离所述壳体的一侧扣合连接。

[0015] 在一个实施例中，所述驱动电机的数量为多个，每一所述驱动电机与一所述行驶轮驱动连接。

[0016] 在一个实施例中，所述检测模块包括超声波检测模块。

[0017] 在一个实施例中，还包括法兰检测模块，所述法兰检测模块包括光纤成像子模块和传输子模块，所述光纤成像子模块设置于两个管道的法兰的连接处，所述光纤成像子模块与所述传输子模块电连接。

[0018] 本发明的有益效果是：固定机构用于将壳体固定在管道的外侧，以使得检测模块能够对管道进行间接检测，当控制处理模块通过检测模块检测到管道发生泄漏时，控制固定机构从管道表面脱离，以使得检测装置能够在管道表面运动，控制处理模块通过控制驱动电机工作，以驱动该行驶轮运动，从而带动壳体沿着管道运动，从而对管道的不同位置进行检测，以精确定位泄漏发生的位置。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0020] 图1为一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的剖面结构示意图；

[0021] 图2为一实施例的管道泄漏在线检测装置的模块框图；

[0022] 图3为一实施例的管道泄漏在线检测装置的运动筒打开状态的结构示意图；

[0023] 图4为另一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的剖面结构示意图；

[0024] 图5为又一实施例的管道泄漏在线检测装置的一方向的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 如图1和图2所示，其为本发明一较佳实施例的管道泄漏在线检测装置10，包括：检测模块210、通信模块220、控制处理模块230、壳体100、运动机构300和固定机构400；所述壳体100内设置有安装腔101，所述检测模块210、所述通信模块220以及所述控制处理模块230设置于所述安装腔内，所述检测模块210分别与所述通信模块220以及所述控制处理模块230电连接；所述运动机构300包括运动筒310、多个行驶轮320和驱动电机250，所述运动筒
310的截面为圆形，所述运动筒310用于套设于管道的外侧，所述运动筒310沿圆周方向依次开设有多个运动槽301，每一所述运动槽301内转动设置一所述行驶轮320，所述驱动电机
250与所述行驶轮320驱动连接，所述壳体100与所述运动筒310固定连接；所述固定机构400与所述壳体100连接，所述固定机构400用于与管道的外侧表面连接。

[0027] 具体地，壳体100内部用于安装检测模块210、通信模块220、控制处理模块230以及电池模块240，电池模块240与检测模块210、通信模块220以及控制处理模块230电连接，为检测模块210、通信模块220和控制处理模块230供电。此外，电池模块240还与驱动电机250电连接，用于为驱动电机250供电。控制处理模块230还与驱动电机250电连接，控制处理模块230用于控制驱动电机250的工作。

[0028] 使用时，运动筒310套设于管道800的外侧，运动筒310为中部空心的圆柱状，运动筒310的轴向与管道800的轴向平行，运动筒310的中心轴线与管道的中心轴线重合，运动筒310支撑行驶轮320紧贴于管道800的外侧表面，运动轮的轴向垂直于管道的轴向，进而使得行驶轮320能够沿着管道的外侧表面运动，并且沿着管道的轴向运动。

[0029] 该检测模块210用于检测管道的运行参数，以检测管道是否存在泄漏。一个实施例中，检测模块用于检测管道的运行数据，并且将所述运行数据发送至通信模块220和控制处理模块230。通信模块220用于将运行数据发送至远程终端或者远程服务器。控制处理模块230用于获取检测模块210的运行数据，当存在泄漏时，控制驱动电机250工作，以使得管道泄漏在线检测装置10沿着管道运动，并且对管道的不同位置进行检测。具体地，控制处理模块230用于获取检测模块210的运行数据，当检测数据反映管道存在泄漏时，控制驱动电机
250工作，以使得管道泄漏在线检测装置10步进预设距离，并且在步进预设距离后，控制检测模块210再次检测获得管道的运行数据，检测模块210再次检测管道的运行数据，并且通过通信模块220将运行数据发送至远程终端或者远程服务器。这样，当管道存在泄漏时，控制处理模块230控制驱动电机250工作预设次数，每步进一次的数据为预设距离，每步进依次，通过检测模块210检测获得一次运行数据，并依次回传至远程服务器，这样，能够使得管道泄漏在线检测装置10能够在管道发生泄漏时，对管道的不同位置进行泄漏检测，并回传检测到的数据，以使得远程服务器能够根据多次获得的运行数据，判定泄漏发生的位置。

[0030] 为了检测获得管道是否存在泄露，在一个实施例中，控制处理模块230用于获取检测模块210的运行数据，当在预设时间内，所述运行数据的变化幅度大于预设幅度阈值时，控制驱动电机250工作，以使得管道泄漏在线检测装置10沿着管道运动，在驱动电机250工作预设时长后，控制检测模块210再次检测获得管道的运行数据，每控制驱动电机250工作预设时长后，则控制检测模块210再次检测获得管道的运行数据，每通过检测模块210检测到运行数据后，通过通信模块220将运行数据发送至远程终端或者远程服务器，重复执行N次，该N次即为预设次数。本实施例中，当运行数据的变化幅度大于预设幅度阈值时，表明管道可能存在泄露，由于泄露而引起运行数据的波动，因此，控制处理模块230控制驱动电机250和检测模块210重复N次的工作，从而使得管道泄漏在线检测装置10能够在管道发生泄漏时，对管道的不同位置进行泄漏检测。

[0031] 值得一提的是，间接方法检测是通过超声波检测，在一个实施例中，所述检测模块210包括超声波检测模块210。在一个实施例中，所述检测模块210还包括超声波检测模块
210。

[0032] 管道存在泄漏时，会对管道内液体的流动造成影响，从而使得检测到的运行数据发生变化，而此外，液体的外漏会造成噪声，通过管道进行传播，同样能够被检测模块210所检测，或者靠近泄漏源或者远离泄漏源，检测到的运行数据也将发生相应的变化，因此，通过不同位置的多次检测，能够有效辅助计算、判断泄漏源的位置。比如，随着噪声的增强，则逐渐靠近泄露源，通过上述过程，能够计算得到泄露源的位置，有助于检修人员快速判断泄露源的位置。

[0033] 为了进一步提高对泄露源的位置的判断精度，在一个实施例中，控制处理模块230用于控制驱动电机正向运动预设次数后，控制驱动电机反向运动返回在管道的初始位置，并控制驱动电机反向运动预设次数，并每控制驱动电机反向运动预设时长后，则控制检测模块210再次检测获得管道的运行数据，每通过检测模块210检测到运行数据后，通过通信模块220将运行数据发送至远程终端或者远程服务器。本实施例中，初始位置为管道泄漏在线检测装置10在初始检测到管道存在泄漏时在管道上所处的位置，这样，管道泄漏在线检测装置10能够沿初始位置上的两个相反方向均进行多次的检测，提高覆盖范围，进而准确判定泄露源所在的方向，进而较为准确地计算得到泄露源的位置。

[0034] 为了使得电池模块能够持续供应电能，在一个实施例中，如图2所示，管道泄漏在线检测装置10还包括太阳能模块260，太阳能模块260与电池模块240电连接，这样，通过太阳能模块将太阳能转换为电能，为电池模块供电，进而使得电池模块能够持续为检测模块210、通信模块220和控制处理模块230供电。

[0035] 为了吸收太阳能，在一个实施例中，如图4所示，太阳能模块包括太阳能板510，运动筒310的外侧表面设置所述太阳能板510。本实施例中，太阳能板510贴合于运动筒310的外侧表面，这样，太阳能板510能够包覆于充分接收太阳能，并且有效避免被遮挡，此外，太阳能板510和运动筒310的面积相等，相当于将运动筒310的结构复用为太阳能板510，使得管道泄漏在线检测装置10的整体结构更为简单，使得管道泄漏在线检测装置10的体积更小，避免占用过多的空间。

[0036] 为了实现与远程服务器的通信，在一个实施例中，通信模块220为移动通信模块220，一个实施例中，该移动通信模块220包括2G、4G、5G模块中的至少一种。这样，通过该通信模块220，使得检测模块210检测到的运行数据能够发送至远程服务器或者远程终端。

[0037] 为了在管道泄漏在线检测装置10运动时，避免被固定机构400所阻挡，在一个实施例中，所述固定机构400可伸缩地与所述壳体100连接，且所述固定机构400设置于所述运动筒310的内侧。本实施例中，固定机构400可伸缩设置，这样，当运动筒310上的行驶轮320运动时，将固定机构400收缩，避免固定机构400与管道的表面接触，进而使得管道泄漏在线检测装置10在运动时不会被固定机构400所阻挡，使得运动更为灵活。而当行驶轮320停止运动后，管道泄漏在线检测装置10需要固定在管道上时，则固定机构400伸出并且与管道的表面连接，使得管道泄漏在线检测装置10固定在管道上，并且使得管道泄漏在线检测装置10在管道上的位置得到固定，防治行驶轮在管道表面发生位移，便于实现对管道的持续的监测。

[0038] 为了实现固定机构400的伸缩，在一个实施例中，如图1所示，固定机构400包括伸缩组件410和吸附组件420，伸缩组件410包括电动缸411和支撑杆413，支撑杆413连接于壳体100的外侧，支撑杆413沿轴向开设有伸缩腔414，所述壳体100开设有伸缩孔，所述伸缩腔414通过所述伸缩孔与安装腔连通，电动缸411设置于安装腔内，所述电动缸411驱动连接一伸缩杆412，伸缩杆412活动设置于支撑杆413内，伸缩杆412远离电动缸411的一端与吸附组件420连接，吸附组件420用于吸附于管道的表面。这样，电动缸411通过驱动伸缩杆412在支撑杆413内的伸缩腔414运动，实现吸附组件420的伸缩，当伸缩杆412向远离电动缸411的方向运动时，吸附组件420伸出，吸附于管道的表面，当伸缩杆412向靠近电动缸411的方向运动时，吸附组件420离开管道，使得运动筒310上的行驶轮320能够沿着管道表面运动。

[0039] 为了与管道的表面连接，进而使得管道泄漏在线检测装置10得到固定，在一个实施例中，所述固定机构400包括吸附组件420，所述吸附组件420用于吸附固定于管道的外侧表面。在一个实施例中，所述吸附组件420包括磁铁，所述磁铁用于吸附固定于铁管道的外侧表面。

[0040] 为了使得固定机构400能够在行驶轮停止运动时，自动吸附在管道表面，在一个实施例中，伸缩组件还包括弹性件(图未示)，所述伸缩杆通过所述弹簧与所述壳体连接，这样，当驱动电机停止工作后，控制处理模块控制电动缸停止工作，伸缩杆在弹性件的弹力作用下弹出，使得吸附组件抵接于管道的外侧表面，吸附在管道的外侧表面，而当行驶轮需要运动时，控制处理模块控制电动缸克服弹性件的弹力的作用，驱动伸缩杆收缩，进而使得吸附组件脱离管道的表面，使得行驶轮能够运动。在一个实施例中，弹性件为弹簧。值得一提的是，通过设置弹簧，能够为伸缩组件提供弹性缓冲，此外，在管道泄漏在线检测装置10停止运动时，弹簧能够为吸附组件抵接于管道表面提供弹力，而该弹力也为壳体提供远离管道表面的力，而由于运动筒套设在管道的表面，进而使得位于另一侧的行驶轮在弹力作用下紧压在管道表面，进而产生更大的静摩擦力，进而使得管道泄漏在线检测装置10更为稳固地静置在管道上。

[0041] 本实施例中，管道泄漏在线检测装置10适用于对铁质管道的检测，吸附组件420采用磁铁制成，磁铁能够稳固地吸附于管道的表面，从而限制管道泄漏在线检测装置10的运动，当行驶轮320停止运动后，磁铁能够稳固地固定管道泄漏在线检测装置10在管道上的位置。

[0042] 为了使得管道泄漏在线检测装置10能够稳固地固定在管道上，并且沿着管道运动，在一个实施例中，运动筒310的截面为圆形，该运动筒310设置为中部空心的圆柱状，这样，运动筒310的形状与管道的形状匹配，进而使得运动筒310能够包覆于管道的外侧，进而使得运动筒310的行驶轮320能够在管道的外侧表面的多个方向上与管道分别进行抵接，进而使得运动筒310能够夹紧固定于管道上，并且使得管道泄漏在线检测装置10能够稳固地固定在管道上，并且沿着管道运动。

[0043] 为了使得运动筒310能够安装固定在管道上，在一个实施例中，如图1和图3所示，所述运动筒310包括第一子筒311和第二子筒312，所述第一子筒311和所述第二子筒312分别转动连接于所述壳体100的两侧，所述第一子筒311和所述第二子筒312相对所述壳体100转动，且所述第一子筒311和所述第二子筒312朝相反方向打开，以使所述运动筒打开。

[0044] 本实施例中，第一子筒311的第一侧与壳体100的一侧转动连接，第二子筒312的第一侧与壳体100的另一侧转动连接，第一子筒311的第二侧与第二子筒312的第二侧连接，第一子筒311的截面形状为半圆形，第二子筒312的截面形状为半圆形，这样，如图3所示，当第一子筒311的第二侧和第二子筒312第二侧分离时，运动筒310处于打开状态，使得运动筒310能够安装在管道的外侧，将第一子筒311和第二子筒312放置于管道的外侧，并且转动第一子筒311和第二子筒312，使得第一子筒311和第二子筒312连接，使得运动筒310闭合，从而使得运动筒310能够套设在管道的外侧表面，并且使得运动筒310上的行驶轮320抵接于管道的外侧表面，对运动筒310起到支撑作用。随后，如图1所示，将第一子筒311的第二侧和第二子筒312的第二侧固定连接，使得运动筒310稳固地固定在管道800的外侧。值得一提的是，第一子筒311的第一侧和第二侧指的是第一子筒311上的相反的两侧，第二子筒312的第一侧和第二侧指的是第二子筒312上的相反的两侧。

[0045] 为了实现运动筒310的稳固地闭合，在一个实施例中，所述第一子筒311的远离所述壳体100的一侧和所述第二子筒312的远离所述壳体100的一侧扣合连接。通过扣合连接，使得第一子筒311和第二子筒312能够稳固地闭合，进而支撑各行驶轮320更好地贴合于管道的表面。

[0046] 为了实现运动筒310的稳固地闭合，在一个实施例中，所述第一子筒311的远离所述壳体100的一侧和所述第二子筒312的远离所述壳体100的一侧通过螺接件连接。本实施例中，如图1和图3所示，第一子筒311的第二侧设置有第一连接部313，第一连接部313开设有第一螺孔，第二子筒312的第二侧设置有第二连接部314，第二连接部314开设有第二螺孔，第一连接部313与第二连接部314抵接，第一螺孔与第二螺孔对齐且相互连通，第一螺孔和第二螺孔内设置一螺钉610，螺钉610的一端抵接于第二连接部314背向第一连接部313的一面，螺钉610的另一端穿过第一螺孔和第二螺孔与一螺母620螺接，螺母620抵接于第一连接部313背向第二连接部314的一面，这样，通过螺钉610和螺母620的配合，使得第一连接部313和第二连接部314紧密地抵接，并且使得第一子筒311和第二子筒312紧密地闭合，更好地支撑各行驶轮320更好地贴合于管道的表面。

[0047] 在一个实施例中，第一子筒的半径大于第二子筒的半径，且第一子筒上的行驶轮的半径大于第二子筒上的行驶轮的半径，第一子筒上的行驶轮的内侧表面与第二子筒上的行驶轮的内侧表面处于同一圆形上，第一子筒上设置多个驱动电机，第一子筒上的多个驱动电机与第一子筒上的多个行驶轮一一对应驱动连接，本实施例中，通过将第一子筒的半径设置为较大，而第二子筒的半径设置的较小，而驱动电机驱动第一子筒上的行驶轮，第二子筒上的行驶轮随着第一子筒的运动而运动，这样，有利于减小第二子筒上受到的阻力，减小行驶过程中整体阻力，使得管道泄漏在线检测装置10沿着管道行驶更为顺畅。应该理解的是，虽然第一子筒和第二子筒的半径相异，但由于两者都是与管道同心设置，或者说两者共圆心，根据两者的半径差设置第一连接部和第二连接部的长度，即可实现两者的连接。

[0048] 为了使得运动筒310能够更好地匹配管道的形状，套设于管道的外侧，在一个实施例中，如图5所示，管道泄漏在线检测装置10还包括支撑架150，所述支撑架150包括连接架160和弧形板170，所述弧形板170的截面设置为圆弧形，且弧形板170的一面的两侧分别通过连接架160与壳体连接，本实施例中，连接架的数量为两个。弧形板170的一侧通过一连接架160与壳体的一侧连接，弧形板170的另一侧通过另一连接架160与壳体的另一侧连接。

[0049] 弧形板170的中部开设有通孔171，所述伸缩杆412活动穿过所述通孔，以使得吸附组件420能够穿过通孔171抵接于管道表面，与管道的外侧表面连接。本实施例中，弧形板170与壳体间隔设置，所述弧形板170的一侧与所述第一子筒311的第一侧铰接，所述弧形板
170的另一侧与所述第二子筒312的第一侧铰接，所述第一子筒311、所述弧形板170和所述第二子筒312连接形成所述运动筒310。本实施例中，通过弧形板170连接第一子筒311和第二子筒312，使得运动筒310的形状与管道的形状更为匹配，并且实现了第一子筒311和第二子筒312的转动，使得第一子筒311和第二子筒312的转动不受壳体的限制，使得第一子筒
311和第二子筒312的转动更为灵活，能够更为灵活地在管道上固定或者拆卸。

[0050] 一个实施例中，弧形板170上设置有行驶轮，通过在弧形板170上设置行驶轮，能够进一步将运动筒支撑在管道的外侧，使得管道泄漏在线检测装置运动更为平稳。

[0051] 为了更好地驱动行驶轮320运动，在一个实施例中，所述驱动电机的数量为多个，每一所述驱动电机与一所述行驶轮320驱动连接。各所述驱动电机与控制处理模块230电连接。各所述驱动电机分别设置于运动筒310上，并且，各所述驱动电机设置于运动筒310上与驱动轮靠近的位置，这样，通过多个驱动电机分别对多个行驶轮320进行驱动，能够使得传动结构更为简单，有利于降低成本。

[0052] 为了进一步提高检测精度，在一个实施例中，管道泄漏在线检测装置还包括法兰检测模块，所述法兰检测模块包括光纤成像子模块和传输子模块，所述光纤成像子模块设置于两个管道的法兰的连接处，所述光纤成像子模块与所述传输子模块电连接。

[0053] 具体地，管道之间通过法兰连接，每一管道的两端分别设置有法兰，相邻的管道通过法兰连接，这样，法兰过检测模块的光纤成像子模块设置于两个相邻的管道的法兰的连接处，本实施例中，光纤成像子模块包括光纤，光纤包覆于相邻的管道的法兰的连接处，即光纤围绕相邻的管道的法兰的连接处的圆周外侧设置，本实施例中，光纤成像子模块用于对法兰连接处的成像，形成法兰图像。这样，通过光纤成像子模块可获得相邻的法兰的连接处的泄露情况，光纤成像子模块通过对法兰连接处的成像，形成法兰图像。

[0054] 具体地，当检测到泄漏时，光纤成像子模块通过传输子模块将光纤成像后的法兰图像通过传输子模块发送至控制处理模块，并通过控制处理模块将图像发送至远程服务器，从而使得远程服务器的用户能够准确获知泄漏的情况以及泄漏的位置。值得一提的是，由于管道泄漏在线检测装置能够检测泄漏的发生，从而触发法兰检测模块的光纤成像子模块对管道连接处的光纤成像，此外，由于管道泄漏在线检测装置来回检查，能够测量出泄漏的发生和位置，但无法获得泄漏的具体图像，而当确定了泄漏的位置后，可通过与泄漏位置最相近的法兰检测模块对管道连接处的泄漏情况进行成像，具体通过光纤成像技术获得管道内泄漏的情况，使得监控人员能够更为及时、准确地了解泄漏的情况和位置。

[0055] 为了安装光纤成像子模块和传输子模块，在一个实施例中，法兰检测模块包括法兰子模块，法兰子模块的一侧与相邻的一管道的法兰连接，法兰子模块的另一侧与相邻的另一管道的法兰连接，光纤成像子模块和传输子模块设置于法兰子模块上，本实施例中，法兰子模块用于连接相邻的两个管道的法兰，法兰子模块在连接结构上采用与现有的法兰的相同的结构，不同之处在于，法兰子模块的厚度更大，并且法兰子模块能够在两侧分别连接其他法兰，法兰子模块更厚，有利于安装光纤成像子模块和传输子模块，本实施例中，光纤成像子模块设置于法兰子模块与一法兰的连接处，并且光纤围绕法兰子模块与一法兰的连接处的圆周外侧设置，法兰子模块上设置有供电模块，用于为光纤成像子模块和传输子模块供电，此外，为了保护光纤成像子模块和传输子模块，一些实施例中，法兰子模块上还可以设置安装壳，光纤成像子模块和传输子模块设置于安装壳内，通过安装壳对光纤成像子模块和传输子模块的保护，能够有效避免光纤成像子模块和传输子模块外露而损坏。本实施例中，法兰子模块用于连接两个管道，使得相邻的管道连接，而光纤成像子模块与法兰子模块连接，传输子模块设置于法兰子模块上，光纤成像子模块用于对管道的连接处泄漏情况进行成像，形成法兰图像。

[0056] 一个实施例中，壳体内还设置有传输模块，传输模块与控制处理模块电连接，传输模块用于接收传输子模块发送的信息，这样，控制处理模块能够通过传输模块接收传输子模块发送的光纤成像子模块检测的数据，并且通过通信模块将光纤成像子模块检测的数据发送至远程服务器。为了实现传输子模块与传输模块的通信，在一个实施例中，传输子模块与传输模块为蓝牙模块，通过蓝牙能够实现传输子模块与传输模块的连接，实现两者的通信。在一个实施例中，传输子模块与传输模块为移动通信模块，比如，该移动通信模块为4G或5G模块。一个实施例中，传输子模块与远程服务器连接，传输子模块用于通过移动通信网络将管道内的光纤成像的图像发送至远程服务器。

[0057] 为了节省法兰检测模块的电能，使得法兰检测模块仅在发生泄露时才检测获得法兰图像，在一个实施例中，控制处理模块用于获取检测模块的运行数据，当在预设时间内，所述运行数据的变化幅度大于预设幅度阈值时，控制驱动电机工作，通过传输模块向传输子模块发送触发信号，所述传输子模块用于将触发信号发送至光纤成像子模块，光纤成像子模块用于在获得触发信号后，对法兰连接处的成像，形成法兰图像，并通过传输子模块向传输模块发送所述法兰图像。本实施例中，在检测到管道存在泄露时，控制处理模块不仅控制壳体沿着管道运动，还向相邻的两个法兰检测模块发送触发信号，从而获得最近的两个连接法兰上的法兰图像，并且反馈至远程服务器，从而检测出管道的连接处是否存在泄露，同时，无需法兰检测模块保持实时检测，而仅在控制处理模块检测到泄露时才获得法兰图像，有效减少了光纤成像子模块的工作时长，节省了光纤成像子模块消耗的电能。

[0058] 一个实施例中，传输子模块为有线传输子模块，传输子模块通过通信线缆与控制处理模块电连接，本实施例中，壳体内设置主板，控制处理模块设置于主板上，主板设置有线通信端口，这样，传输子模块通过线缆与主板的有线通信端口连接，从而实现与控制处理模块的电连接，这样，控制处理模块能够通过接收传输子模块发送的光纤成像子模块检测的数据，并且通过通信模块将光纤成像子模块检测的数据发送至远程服务器。

[0059] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0060] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。