检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法首先判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积。然后，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差。可见，本方案能够在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿素导致的诊断故障误报。

权利要求

1.一种检测尿素消耗偏差的方法，其特征在于，包括：判断尿素是否发生再填充，所述判断尿素是否发生再填充，包括：当车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充；

如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

2.根据权利要求1所述的检测尿素消耗偏差的方法，其特征在于，还包括：当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

3.根据权利要求1所述的检测尿素消耗偏差的方法，其特征在于，还包括：当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

4.一种检测尿素消耗偏差的装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

第二判断模块，用于判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差；

所述第二判断模块包括：

确定单元，用于当车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

5.根据权利要求4所述的检测尿素消耗偏差的装置，其特征在于，还包括：计算模块，用于当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

6.根据权利要求4所述的检测尿素消耗偏差的装置，其特征在于，还包括：报警模块，用于当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的检测尿素消耗偏差的方法。

8.一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至3中任意一项所述的检测尿素消耗偏差的方法。

说明书

检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

[0002] 目前，尿素消耗偏差的检测原理如图1所示，当累积的实际尿素喷射量大于一定值时，判断实际尿素喷射量体积与通过液位传感器测量的尿素消耗体积，若两者相差过大则
判定为尿素消耗存在偏差，例如尿素喷嘴存在堵塞或者因为磨损导致喷空放大。

[0003] 在上述过程中，当判断出尿素再填充时，会将累计消耗量和液位变化对应的体积清0，重新开始判断。其中尿素再填充的判断可以如图2所示，例如，当尿素液位升高对应的
体积超过一定值时判定为尿素再填充。

[0004] 发明人发现，采用上述的尿素消耗偏差的检测方式，当司机每次填充的尿素都小于判定为再填充所需要的最小阈值时，会导致实际尿素喷射量对应体积，与液位变化对应
体积无法对应，造成故障误报出。

[0005] 如果将判定再填充的体积阈值减小会存在如下风险：1、除非选择的阈值足够小，否则无法规避此问题；2、阈值选的很小的话，会因为传感器精度或者尿素箱标定误差导致
误判定为再填充，导致故障无法释放；3、阈值选择足够小的话，当司机每个驾驶循环都添加
尿素的话会导致故障无法释放。

[0006] 因此，如何提供一种检测尿素消耗偏差的方法，能够在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿素导致的诊断故障误报，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

[0007] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测尿素消耗偏差的方法，能够在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿素导致的诊断故障误报。

[0008] 为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

[0009] 一种检测尿素消耗偏差的方法，包括：

[0010] 判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

[0011] 判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于
第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，
如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

[0012] 可选的，所述判断尿素是否发生再填充，包括：

[0013] 当所述车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

[0014] 可选的，还包括：

[0015] 当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

[0016] 可选的，还包括：

[0017] 当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

[0018] 一种检测尿素消耗偏差的装置，包括：

[0019] 第一判断模块，用于判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

[0020] 第二判断模块，用于判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述
第一体积是否大于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值
是否大于第二阈值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

[0021] 可选的，所述第二判断模块包括：

[0022] 确定单元，用于当所述车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

[0023] 可选的，还包括：

[0024] 计算模块，用于当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

[0025] 可选的，还包括：

[0026] 报警模块，用于当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

[0027] 一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行任意一项上述的检测尿素消耗偏差的方法。

[0028] 一种电子设备，设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调
用所述存储器中的程序指令，以执行任意一项上述的检测尿素消耗偏差的方法。

[0029] 基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法首先判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量
以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积。
然后，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计
算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于第一
阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，如果
是，确定为存在尿素消耗偏差。可见，本方案能够在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿
素导致的诊断故障误报。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。

[0031] 图1为现有技术中的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图；

[0032] 图2为现有技术中的一种尿素再填充的判断方法的流程示意图；

[0033] 图3为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图；

[0034] 图4为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图；

[0035] 图5为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图；

[0036] 图6为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图；

[0037] 图7为本发明实施例提供的一种尿素液位变化的示意图；

[0038] 图8为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的装置的结构示意图；

[0039] 图9为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件架构图。

具体实施方式

[0040] 首先对本发明的相关专业术语进行解释，如下：

[0041] SCR:选择性催化氧化系统，在SCR箱前喷射尿素生成NH3与废气中的NOx反应，从而达到去除NOx的目的。

[0042] DFC:Diagnostic Fault Check，故障检查诊断系统。

[0043] ECU：车载电控控制单元；

[0044] 实际尿素消耗流量：通过喷嘴的驱动占空比和喷射周期通过查表得到，可以认为是正常情况下当前驱动状态下对应的流量。

[0045] 请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种检测尿素消耗偏差的方法的流程示意图，该方法包括：

[0046] S31、判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

[0047] S32、判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大
于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈
值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

[0048] 其中，所述判断尿素是否发生再填充可以通过如图4所示的方式实现，包括步骤：

[0049] S41、当所述车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

[0050] 示意性的，结合图5，本方案首先判断尿素是否发生了再填充(尿素液位的变化对应的体积超过一定值，一般为5L)，如果发生了再填充对累积实际尿素喷射量和液位变化对
应的体积进行清零，即从头开始计算。若没有发生再填充则对实际尿素喷射量进行累积并
转换为体积V1，若V1超过设定阈值1，则直接判断V1和V2的大小；若V1没有超过阈值1，则判
断是否发生尿素添加，判断方式为：当车速为0且通过液位升高判断出添加尿素后，对此前
尿素降低(消耗)的体积进行累积，累积值为V2，其中V2的计算通过液位的降低进行计算。判
断实际消耗量对应的体积V1是否超过一定阈值1，若超过则放行检测，检测原理为实际尿素
消耗体积V1和通过液位传感器测量的消耗体积V2进行比较，若两者偏差较大，则判定为尿
素消耗存在偏差。

[0051] 可见，本实施例将液位判定的尿素消耗体积进行累积。当实际尿素消耗量超过一定阈值后，通过实际尿素消耗量和通过液位传感器累积的尿素消耗量进行比较，使得连续
添加少量尿素时不会导致故障误报出。且无需将再填充判断阈值设定很小，避免阈值设定
很小情况下故障检测无法放行。

[0052] 在上述实施例的基础上，如图6所示，本发明实施例提供的检测尿素消耗偏差的方法，还可以包括：

[0053] S61、当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

[0054] 值得一提的是，本发明实施例通过判定车速为0的情况下尿素液位是否发生升高(添加尿素)，若发生升高则计算此前尿素液位降低对应的尿素体积，如图7所示，初始状态
尿素液位为Level1，车辆正常消耗尿素的情况下，尿素液位会降低，t1时刻尿素液位为
Level2，当判断出尿素液位升高超过一定值且时间超过一定值(防止干扰)，则判定为在添
加尿素，此时将(Level1‑Level2)对应的体积进行计算得到V2。此次尿素填充到Level3，当
尿消耗到Level4时即t3时刻，若再次判断出添加尿素，则将(Level3‑Level4)对应的体积累
加到V2上，依次类推，当实际尿素消耗量对应的体积V1超过阈值时，通过V1和V2的偏差进行
尿素消耗的诊断。如果在Level3向Level4变换的过程中实际喷射尿素累积量超过阈值，则
立刻计算(Level3‑Level6)对应的体积累加到V2上进行尿素消耗偏差的诊断。

[0055] 除此，本发明实施例提供的检测尿素消耗偏差的方法中，当确定为存在尿素消耗偏差时，可以发送警报信息。

[0056] 在上述实施例的基础上，如图8所示，本实施例还提供了一种检测尿素消耗偏差的装置，包括：

[0057] 第一判断模块81，用于判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

[0058] 第二判断模块82，用于判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所
述第一体积是否大于第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对
值是否大于第二阈值，如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

[0059] 其中，所述第二判断模块可以包括：

[0060] 确定单元，用于当所述车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

[0061] 除此，本实施例提供的检测尿素消耗偏差的装置，还可以包括：

[0062] 计算模块，用于当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

[0063] 除此，本实施例提供的检测尿素消耗偏差的装置，还可以包括：

[0064] 报警模块，用于当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

[0065] 所述检测尿素消耗偏差的装置包括处理器和存储器，上述判断模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

[0066] 处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿素导致的诊断故障
误报。

[0067] 本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述检测尿素消耗偏差的方法。

[0068] 本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述检测尿素消耗偏差的方法。

[0069] 本发明实施例提供了一种设备，如图9所示，设备包括至少一个处理器91、以及与处理器连接的至少一个存储器92、总线93；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通
信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的检测尿素消耗偏差的方法。本文中
的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

[0070] 本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

[0071] 判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积；

[0072] 判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于
第一阈值，如果是，判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，
如果是，确定为存在尿素消耗偏差。

[0073] 可选的，所述判断尿素是否发生再填充，包括：

[0074] 当所述车速为零且尿素液位变化量大于第三阈值且持续时间超过预设时间时，确定所述尿素发生再填充。

[0075] 可选的，还包括：

[0076] 当所述第一体积大于所述第一阈值时，计算液位升高后的尿素体积与当前尿素体积的差值，并累积至所述第二体积。

[0077] 可选的，还包括：

[0078] 当确定为存在尿素消耗偏差时，发送警报信息。

[0079] 综上，本发明实施例提供了一种检测尿素消耗偏差的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法首先判断尿素是否发生再填充，如果是，将累积实际尿素喷射量以及液位变化
对应尿素体积清零，如果否，获取累积实际尿素喷射量，并累加至第一体积。然后，判断所述
第一体积是否大于第一阈值，如果否，判断尿素是否发生再填充，如果是，计算液位升高前
液位降低的尿素体积，并累加至第二体积，判断所述第一体积是否大于第一阈值，如果是，
判断所述第一体积与所述第二体积的差值的绝对值是否大于第二阈值，如果是，确定为存
在尿素消耗偏差。可见，本方案能够在线诊断尿素消耗偏差，避免少量添加尿素导致的诊断
故障误报。

[0080] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0081] 在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

[0082] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存
储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

[0083] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动
态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除
可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、
数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算
机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0084] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的
过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0085] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的
形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存
储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。

[0086] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、
改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。