一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法

摘要

本发明涉及激光应用技术领域，具体是涉及一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法，包括支撑台，还包括激光头、旋转组件、升降组件和角度调节组件，旋转组件设置于支撑台的顶部，升降组件设置于旋转组件的顶部，角度调节组件设置于升降组件的顶部，并且角度调节组件还通过升降组件进行高度调节，支撑台呈矩形状，支撑台的底部四周还分别设有一个用于支撑的支撑腿，每个支撑腿的底部还设有用于稳定的支撑脚，旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构，本发明解决了激光进行除冰时无法自动调节角度，导致激光无法对冰雪进行全方位清除的问题，提高了除冰效率，以及提高了激光除冰的精准度。

权利要求

1.一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，包括支撑台（1），其特征在于，还包括激光头（2）、旋转组件、升降组件和角度调节组件，旋转组件设置于支撑台（1）的顶部，升降组件设置于旋转组件的顶部，角度调节组件设置于升降组件的顶部，并且角度调节组件还通过升降组件进行高度调节，支撑台（1）呈矩形状，支撑台（1）的底部四周还分别设有一个用于支撑的支撑腿（3），每个支撑腿（3）的底部还设有用于稳定的支撑脚（4），旋转组件包括一个转盘（5）和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于支撑台（1）的顶部，转盘（5）设置于齿轮驱动机构的顶部，并且转盘（5）通过齿轮驱动机构转动；

转盘（5）的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板（19），转盘（5）的外侧还设有一个直径大于转盘（5）的套圈（20），并且套圈（20）与转盘（5）之间共轴线，套圈（20）的内侧沿着套圈（20）的圆周方向还设有若干个用于连接相应连接板（19）的连接件（21），每个连接件（21）与相应连接板（19）之间分别通过一个第二螺栓（22）固定，套圈（20）的底部还通过一圈卡接块（23）转动的设置于一个稳定盘（24）的顶部，稳定盘（24）固定于支撑台（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，齿轮驱动机构包括一个内圈齿轮（6）、一个主动齿轮（7）和三个从动齿轮（8），内圈齿轮（6）、主动齿轮（7）和三个从动齿轮（8）均呈水平状态设置于一个圆架体（9）上，圆架体（9）的两端呈贯通状，并且圆架体（9）固定于支撑台（1）的顶部中心，圆架体（9）的顶部还设有一圈承托台（10），内圈齿轮（6）固定于承托台（10）的内壁上，主动齿轮（7）与内圈齿轮（6）之间共轴线，并且主动齿轮（7）还通过一个第一旋转电机（11）驱动，第一旋转电机（11）呈竖直状态固定于支撑台（1）的底部，第一旋转电机（11）的输出轴穿过支撑台（1）与主动齿轮（7）之间连接，三个从动齿轮（8）均位于承托台（10）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，三个从动齿轮（8）围绕主动齿轮（7）的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮（8）均与主动齿轮（7）的轮齿和内圈齿轮（6）的轮齿之间相互啮合，三个从动齿轮（8）的轴线方向还均呈竖直状态套设有一个转轴，三个转轴的一端均向上伸出，并且三个转轴的向上伸出端还通过一个三角板（12）连接，转盘（5）呈水平状态设置于三角板（12）的顶部，转盘（5）还与主动齿轮（7）之间共轴线，并且转盘（5）与三角板（12）之间还通过三个围绕转盘（5）圆周方向均匀分布的第一螺栓（13）进行固定，转盘（5）的底部还设有一圈转动块（14），转动块（14）能够转动的设置于圆架体（9）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，三个转轴的自由端均竖直向下伸出，三个转轴的向下伸出端通过一个上滚珠槽（15）连接，并且上滚珠槽（15）的底部还设有一个下滚珠槽（16），下滚珠槽（16）的底部还通过一个底盘（17）固定于支撑台（1）的顶部，上滚珠槽（15）和下滚珠槽（16）之间还设有若干个便于转动的钢珠（18），并且若干个钢珠（18）围绕着下滚珠槽（16）的圆周方向均匀分布，上滚珠槽（15）与下滚珠槽（16）还均与主动齿轮（7）之间共轴线。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，每个连接板（19）上分别竖直向下设有一个圆杆（25），每个圆杆（25）的底部还分别固定设有一个弧形块（26），并且每个弧形块（26）均能够转动的设置于一个圆形槽（27）内，圆形槽（27）固定于支撑台（1）的顶部，转盘（5）的上方还设有一个用于安装升降组件的矩形台（28），套圈（20）的顶部设有一圈安装部（29），并且矩形台（28）的底部还通过一个固定盘（30）设置于套圈（20）顶部的安装部（29）上，固定盘（30）与安装部（29）之间还通过若干个第三螺栓（31）固定。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，升降组件包括一个螺杆（32）、一个升降板（33）和三个导向杆（34），一个螺杆（32）和三个导向杆（34）均呈竖直状态分别设置于矩形台（28）的顶部拐角处，螺杆（32）和三个导向杆（34）上还呈竖直状态套设有一个套管（35），并且螺杆（32）和三个导向杆（34）的顶部分别通过一个圆柱（36）稳定和固定于套圈（20）的顶部，升降板（33）的四周拐角处还分别设有一个通过锁紧栓（37）固定的延伸板（38），每个延伸板（38）的自由端还分别设有一个套接块（39），并且每个套接块（39）分别套设于螺杆（32）和三个导向杆（34）上，每个套管（35）沿着套管（35）的长度方向还设有一个用于相应延伸板（38）移动的条形口（40）。

7.根据权利要求6所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，升降板（33）的两侧均设有一个套环（41），每个套环（41）还分别套设于一个长杆（42）上，并且每个长杆（42）均呈竖直状态通过一个稳定架（43）固定于矩形台（28）的顶部两侧，每个套环（41）与相应稳定架（43）的底部之间还固定套设有一个弹簧（44），螺杆（32）的底部穿过矩形台（28）向下伸出，螺杆（32）的伸出端固定设有一个第一锥齿轮（45），第一锥齿轮（45）的旁侧还啮合设有一个第二锥齿轮（46），并且第二锥齿轮（46）还套设于一个转杆（47）上，转杆（47）通过一个支撑座（48）设置于矩形台（28）的底部，转杆（47）的自由端通过一个驱动电机（49）驱动，驱动电机（49）固定于矩形台（28）的顶部，并且驱动电机（49）与转杆（47）之间还通过皮带（50）和带轮配合驱动。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，角度调节组件包括一个用于安装激光头（2）的安装盒（51）和两个对称设置于升降板（33）顶部两侧的铰接板（52），安装盒（51）的两端均通过一个连接轴能够转动的铰接与相应的铰接板（52）上，安装盒（51）还通过一个第二旋转电机（53）转动，第二旋转电机（53）固定于一个铰接板（52）的侧壁上，安装盒（51）的内侧还设有若干个卡块（54），激光头（2）的末端还设有一个矩形块（55），并且矩形块（55）通过插接于安装盒（51）内的卡块（54）安装于安装盒（51）内。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置，其特征在于，激光头（2）末端矩形块（55）的顶部设有一个用于观测瞄准便于除冰的广角高清摄像头（56），安装盒（51）的一端还设有一个活动板（57），并且活动板（57）的两侧还分别设有一个活动杆（58），每个活动杆（58）还均能够转动的设置于一个半弧滑槽（59）内，每个半弧滑槽（59）还均通过一个支架（60）固定于升降板（33）的顶部，每个活动杆（58）穿过相应半弧滑槽（59）的一端还均设有一个稳定柱（61），并且每个稳定柱（61）的直径均大于相应活动杆（58）的直径。

说明书

一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其

实施方法

技术领域

[0001] 本发明涉及激光应用技术领域，具体是涉及一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法。

背景技术

[0002] 覆冰对于电力系统输电线路正常运行存在着很大的威胁，目前除冰的方式达到20-30 种，可以分为四大类：机械除冰、热力融冰、自然脱冰、混合方式，高功率密度的激光
可以远距离去除高压线、绝缘子、铁塔表面所附着的冰层，属于外加热源，不需要在电网内
部增加任何设备，与目前常用的除冰方式相比，激光除冰具有一定的优势和应用潜力。

[0003] 近年来加热除冰已逐渐成为电网的主流融冰方式，这种加热法处理方式，就是通过对输电线路的导线和地线施加大流量交流电或大流量直流电进行融冰的方式，但是加热
除冰的方案适合对整条输电线路进行融冰，无法对线路局部区域进行针对性的融冰处理，
有可能造成输电线路无冰、少冰部分区域干烧，从而损坏输电线路，同时在采用大交流电或
大流量直流电的方式时，无法实现架空线路地线进行融冰。

[0004] 现在处于冬季时由于天气寒冷高空电线上有时会出现冰柱和冰溜子，或者下雪天气过后会在输电线路上的雪会成为冰块长时间后难以处理，现在有的通过激光除冰来处理
输电线路上的冰块，但是激光除冰设备对高空除冰的角度不能够轻易调节，不方便进行多
角度工作，激光除冰无法对其调节角度时，会导致激光无法对多个角度进行全方面除冰，这
样除冰的效率就会大大降低，因此，需要设计一种能够对激光进行多角度调节的设备。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法，该技术方案解决了激光进行除冰时无法自动调节角度，导致激
光无法对冰雪进行全方位清除的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0007] 提供一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法，包括支撑台，还包括激光头、旋转组件、升降组件和角度调节组件，旋转组件设置于支撑台的顶
部，升降组件设置于旋转组件的顶部，角度调节组件设置于升降组件的顶部，并且角度调节
组件还通过升降组件进行高度调节，支撑台呈矩形状，支撑台的底部四周还分别设有一个
用于支撑的支撑腿，每个支撑腿的底部还设有用于稳定的支撑脚，旋转组件包括一个转盘
和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于支撑台的顶部，转盘设置于齿轮驱动机构的顶
部，并且转盘通过齿轮驱动机构转动。

[0008] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，齿轮驱动机构包括一个内圈齿轮、一个主动齿轮和三个从动齿轮，内圈齿轮、
主动齿轮和三个从动齿轮均呈水平状态设置于一个圆架体上，圆架体的两端呈贯通状，并
且圆架体固定于支撑台的顶部中心，圆架体的顶部还设有一圈承托台，内圈齿轮固定于承
托台的内壁上，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动齿轮还通过一个第一旋转电机
驱动，第一旋转电机呈竖直状态固定于支撑台的底部，第一旋转电机的输出轴穿过支撑台
与主动齿轮之间连接，三个从动齿轮均位于承托台的顶部。

[0009] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，三个从动齿轮围绕主动齿轮的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮均与主
动齿轮的轮齿和内圈齿轮的轮齿之间相互啮合，三个从动齿轮的轴线方向还均呈竖直状态
套设有一个转轴，三个转轴的一端均向上伸出，并且三个转轴的向上伸出端还通过一个三
角板连接，转盘呈水平状态设置于三角板的顶部，转盘还与主动齿轮之间共轴线，并且转盘
与三角板之间还通过三个围绕转盘圆周方向均匀分布的第一螺栓进行固定，转盘的底部还
设有一圈转动块，转动块能够转动的设置于圆架体的顶部。

[0010] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，三个转轴的自由端均竖直向下伸出，三个转轴的向下伸出端通过一个上滚珠
槽连接，并且上滚珠槽的底部还设有一个下滚珠槽，下滚珠槽的底部还通过一个底盘固定
于支撑台的顶部，上滚珠槽和下滚珠槽之间还设有若干个便于转动的钢珠，并且若干个钢
珠围绕着下滚珠槽的圆周方向均匀分布，上滚珠槽与下滚珠槽还均与主动齿轮之间共轴
线。

[0011] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，转盘的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板，转盘的外侧还设有一个之间
大于转盘的套圈，并且套圈与转盘之间共轴线，套圈的内侧沿着套圈的圆周方向还设有若
干个用于连接相应连接板的连接件，每个连接件与相应连接板之间分别通过一个第二螺栓
固定，套圈的底部还通过一圈卡接块转动的设置于一个稳定盘的顶部，稳定盘固定于支撑
台的顶部。

[0012] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，每个连接板上分别竖直向下设有一个圆杆，每个圆杆的底部还分别固定设有
一个弧形块，并且每个弧形块均能够转动的设置于一个圆形槽内，圆形槽固定于支撑台的
顶部，转盘的上方还设有一个用于安装升降组件的矩形台，套圈的顶部设有一圈安装部，并
且矩形台的底部还通过一个固定盘设置于套圈顶部的安装部上，固定盘与安装部之间还通
过若干个第三螺栓固定。

[0013] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，升降组件包括一个螺杆、一个升降板和三个导向杆，一个螺杆和三个导向杆均
呈竖直状态分别设置于矩形台的顶部拐角处，螺杆和三个导向杆上还呈竖直状态套设有一
个套管，并且螺杆和三个导向杆的顶部分别通过一个圆柱稳定和固定于套圈的顶部，升降
板的四周拐角处还分别设有一个通过锁紧栓固定的延伸板，每个延伸板的自由端还分别设
有一个套接块，并且每个套接块分别套设于螺杆和三个导向杆上，每个套管沿着套管的长
度方向还设有一个用于相应延伸板移动的条形口。

[0014] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，升降板的两侧均设有一个套环，每个套环还分别套设于一个长杆上，并且每个
长杆均呈竖直状态通过一个稳定架固定于矩形台的顶部两侧，每个套环与相应稳定架的底
部之间还固定套设有一个弹簧，螺杆的底部穿过矩形台向下伸出，螺杆的伸出端固定设有
一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的旁侧还啮合设有一个第二锥齿轮，并且第二锥齿轮还套设
于一个转杆上，转杆通过一个支撑座设置于矩形台的底部，转杆的自由端通过一个驱动电
机驱动，驱动电机固定于矩形台的顶部，并且驱动电机与转杆之间还通过皮带和带轮配合
驱动。

[0015] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，角度调节组件包括一个用于安装激光头的安装盒和两个对称设置于升降板顶
部两侧的铰接板，安装盒的两端均通过一个连接轴能够转动的铰接与相应的铰接板上，安
装盒还通过一个第二旋转电机转动，第二旋转电机固定于一个铰接板的侧壁上，安装盒的
内侧还设有若干个卡块，激光头的末端还设有一个矩形块，并且矩形块通过插接于安装盒
内的卡块安装于安装盒内。

[0016] 作为一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法的一种优选方案，激光头末端矩形块的顶部设有一个用于观测瞄准便于除冰的广角高清摄像
头，安装盒的一端还设有一个活动板，并且活动板的两侧还分别设有一个活动杆，每个活动
杆还均能够转动的设置于一个半弧滑槽内，每个半弧滑槽还均通过一个支架固定于升降板
的顶部，每个活动杆穿过相应半弧滑槽的一端还均设有一个稳定柱，并且每个稳定柱的直
径均大于相应活动杆的直径。

[0017] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0018] 操作人员首先将激光调节装置放置到需要进行除冰的范围，接着激光在对远距离进行非接触式除冰，激光调节装置通过支撑台稳定，接着激光头需要对远距离进行激光除
冰时，旋转组件、升降组件和角度调节组件对激光头进行方向角度的调整，便于激光头能够
精准进行激光除冰，齿轮驱动机构驱动转盘转动，激光头也随之进行方向调整，便于激光头
全方位进行激光扫射，升降组件调整激光头的高度也便于对冰雪的观测以及对除冰的角度
也起到了更好的效果，角度调节组件对激光头进行上下的角度调节，便于激光头对各种方
向的冰雪进行处理，激光头最终实现对除冰进行全方位的调节，本发明解决了激光进行除
冰时无法自动调节角度，导致激光无法对冰雪进行全方位清除的问题，提高了除冰效率，以
及提高了激光除冰的精准度。

附图说明

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为本发明的正视图；

[0021] 图3为旋转组件的立体结构示意图；

[0022] 图4为旋转组件的立体结构分解示意图；

[0023] 图5为旋转组件的局部立体结构示意图；

[0024] 图6为旋转组件的局部立体结构分解示意图；

[0025] 图7为升降组件的立体结构示意图；

[0026] 图8为升降组件的侧视图；

[0027] 图9为升降组件的立体结构分解示意图；

[0028] 图10为角度调节组件的立体结构分解示意图。

[0029] 图中标号为：支撑台1、激光头2、支撑腿3、支撑脚4、转盘5、内圈齿轮6、主动齿轮7、从动齿轮8、圆架体9、承托台10、第一旋转电机11、三角板12、第一螺栓13、转动块14、上滚珠
槽15、下滚珠槽16、底盘17、钢珠18、连接板19、套圈20、连接件21、第二螺栓22、卡接块23、稳
定盘24、圆杆25、弧形块26、圆形槽27、矩形台28、安装部29、固定盘30、第三螺栓31、螺杆32、
升降板33、导向杆34、套管35、圆柱36、锁紧栓37、延伸板38、套接块39、条形口40、套环41、长
杆42、稳定架43、弹簧44、第一锥齿轮45、第二锥齿轮46、转杆47、支撑座48、驱动电机49、皮
带50、安装盒51、铰接板52、第二旋转电机53、卡块54、矩形块55、广角高清摄像头56、活动板
57、活动杆58、半弧滑槽59、支架60、稳定柱61。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 参照图1至图10所示的一种电力设备用远距离非接触式激光除冰精确调节装置及其实施方法，包括支撑台1，还包括激光头2、旋转组件、升降组件和角度调节组件，旋转组件
设置于支撑台1的顶部，升降组件设置于旋转组件的顶部，角度调节组件设置于升降组件的
顶部，并且角度调节组件还通过升降组件进行高度调节，支撑台1呈矩形状，支撑台1的底部
四周还分别设有一个用于支撑的支撑腿3，每个支撑腿3的底部还设有用于稳定的支撑脚4，
旋转组件包括一个转盘5和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于支撑台1的顶部，转盘5
设置于齿轮驱动机构的顶部，并且转盘5通过齿轮驱动机构转动。操作人员首先将激光调节
装置放置到需要进行除冰的范围，接着激光在对远距离进行非接触式除冰，激光调节装置
通过支撑台1稳定，接着激光头2需要对远距离进行激光除冰时，旋转组件、升降组件和角度
调节组件对激光头2进行方向角度的调整，便于激光头2能够精准进行激光除冰，齿轮驱动
机构驱动转盘5转动，激光头2也随之进行方向调整，便于激光头2全方位进行激光扫射，升
降组件调整激光头2的高度也便于对冰雪的观测以及对除冰的角度也起到了更好的效果，
角度调节组件对激光头2进行上下的角度调节，便于激光头2对各种方向的冰雪进行处理，
激光头2最终实现对除冰进行全方位的调节。

[0033] 齿轮驱动机构包括一个内圈齿轮6、一个主动齿轮7和三个从动齿轮8，内圈齿轮6、主动齿轮7和三个从动齿轮8均呈水平状态设置于一个圆架体9上，圆架体9的两端呈贯通
状，并且圆架体9固定于支撑台1的顶部中心，圆架体9的顶部还设有一圈承托台10，内圈齿
轮6固定于承托台10的内壁上，主动齿轮7与内圈齿轮6之间共轴线，并且主动齿轮7还通过
一个第一旋转电机11驱动，第一旋转电机11呈竖直状态固定于支撑台1的底部，第一旋转电
机11的输出轴穿过支撑台1与主动齿轮7之间连接，三个从动齿轮8均位于承托台10的顶部。
操作人员首先将激光调节装置放置到需要进行除冰的范围，接着激光在对远距离进行非接
触式除冰，激光调节装置通过支撑台1稳定，接着激光头2需要对远距离进行激光除冰，旋转
组件对激光头2进行方向调节时，第一旋转电机11驱动主动齿轮7转动，由于三个从动齿轮8
分别与主动齿轮7和内圈齿轮6之间相互啮合，因此，三个从动齿轮8随之沿着主动齿轮7的
圆周方向进行转动。

[0034] 三个从动齿轮8围绕主动齿轮7的圆周方向均匀分布，并且三个从动齿轮8均与主动齿轮7的轮齿和内圈齿轮6的轮齿之间相互啮合，三个从动齿轮8的轴线方向还均呈竖直
状态套设有一个转轴，三个转轴的一端均向上伸出，并且三个转轴的向上伸出端还通过一
个三角板12连接，转盘5呈水平状态设置于三角板12的顶部，转盘5还与主动齿轮7之间共轴
线，并且转盘5与三角板12之间还通过三个围绕转盘5圆周方向均匀分布的第一螺栓13进行
固定，转盘5的底部还设有一圈转动块14，转动块14能够转动的设置于圆架体9的顶部。当三
个从动齿轮8做圆周转动后，由于三个从动齿轮8的的转轴通过一个三角板12连接，因此，三
角板12进行自转，又由于转盘5固定于三角板12的顶部，因此，转盘5随之转动，转盘5转动
时，转盘5底部的转动块14沿着圆架体9的顶部进行转动，便于转盘5转动的稳定性。

[0035] 三个转轴的自由端均竖直向下伸出，三个转轴的向下伸出端通过一个上滚珠槽15连接，并且上滚珠槽15的底部还设有一个下滚珠槽16，下滚珠槽16的底部还通过一个底盘
17固定于支撑台1的顶部，上滚珠槽15和下滚珠槽16之间还设有若干个便于转动的钢珠18，
并且若干个钢珠18围绕着下滚珠槽16的圆周方向均匀分布，上滚珠槽15与下滚珠槽16还均
与主动齿轮7之间共轴线。当三角板12转动时，为了便于三角板12转动的稳定性，因此，三个
转轴连接的上滚珠槽15在下滚珠槽16上进行转动，由于上滚珠槽15与下滚珠槽16之间设有
若干个钢珠18，因此，上滚珠槽15可以通过若干个钢珠18进行转动。

[0036] 转盘5的外侧一圈设有若干个均匀分布的连接板19，转盘5的外侧还设有一个之间大于转盘5的套圈20，并且套圈20与转盘5之间共轴线，套圈20的内侧沿着套圈20的圆周方
向还设有若干个用于连接相应连接板19的连接件21，每个连接件21与相应连接板19之间分
别通过一个第二螺栓22固定，套圈20的底部还通过一圈卡接块23转动的设置于一个稳定盘
24的顶部，稳定盘24固定于支撑台1的顶部。当转盘5转动时，由于转盘5外侧设有若干个连
接板19，又因为若干个连接板19固定于套圈20内侧若干个连接件21上，因此，转盘5转动时
带动套圈20进行转动，套圈20底部的卡接块23在稳定盘24的顶部进行转动。

[0037] 每个连接板19上分别竖直向下设有一个圆杆25，每个圆杆25的底部还分别固定设有一个弧形块26，并且每个弧形块26均能够转动的设置于一个圆形槽27内，圆形槽27固定
于支撑台1的顶部，转盘5的上方还设有一个用于安装升降组件的矩形台28，套圈20的顶部
设有一圈安装部29，并且矩形台28的底部还通过一个固定盘30设置于套圈20顶部的安装部
29上，固定盘30与安装部29之间还通过若干个第三螺栓31固定。当转盘5转动时，每个连接
板19也随之转动，每个连接板19底部均通过一个圆杆25带动相应的弧形块26进行转动，每
个弧形块26均能够在一个圆形槽27内进行转动，便于套圈20转动时的稳定性，套圈20转动
后，套圈20顶部的矩形台28也随之转动，矩形台28顶部的升降组件也随之转动，激光头2也
连着进行方向调节。

[0038] 升降组件包括一个螺杆32、一个升降板33和三个导向杆34，一个螺杆32和三个导向杆34均呈竖直状态分别设置于矩形台28的顶部拐角处，螺杆32和三个导向杆34上还呈竖
直状态套设有一个套管35，并且螺杆32和三个导向杆34的顶部分别通过一个圆柱36稳定和
固定于套圈20的顶部，升降板33的四周拐角处还分别设有一个通过锁紧栓37固定的延伸板
38，每个延伸板38的自由端还分别设有一个套接块39，并且每个套接块39分别套设于螺杆
32和三个导向杆34上，每个套管35沿着套管35的长度方向还设有一个用于相应延伸板38移
动的条形口40。当升降组件对激光头2的高度进行调节时，由于升降板33四周均通过一个套
接块39套设于一个螺杆32和三个导向杆34上，因此，螺杆32转动带动升降板33在三个导向
杆34上进行上下移动，由于每个套管35上均设有一个条形口40，因此，每个条形口40均便于
相应的延伸板38进行移动。

[0039] 升降板33的两侧均设有一个套环41，每个套环41还分别套设于一个长杆42上，并且每个长杆42均呈竖直状态通过一个稳定架43固定于矩形台28的顶部两侧，每个套环41与
相应稳定架43的底部之间还固定套设有一个弹簧44，螺杆32的底部穿过矩形台28向下伸
出，螺杆32的伸出端固定设有一个第一锥齿轮45，第一锥齿轮45的旁侧还啮合设有一个第
二锥齿轮46，并且第二锥齿轮46还套设于一个转杆47上，转杆47通过一个支撑座48设置于
矩形台28的底部，转杆47的自由端通过一个驱动电机49驱动，驱动电机49固定于矩形台28
的顶部，并且驱动电机49与转杆47之间还通过皮带50和带轮配合驱动。当螺杆32转动时，驱
动电机49通过皮带50和带轮的配合驱动转杆47转动，由于转杆47的一端连接于第二锥齿轮
46，因此，第二锥齿轮46随之转动，又由于第二锥齿轮46与第一锥齿轮45之间相互啮合，因
此，第一锥齿轮45随之转动，螺杆32也随之转动，升降板33随之进行上下移动，升降板33移
动时，为了便于升降板33移动的稳定性，因此，升降板33两侧分别通过套环41在相应的长杆
42上进行移动，每个套环41与相应稳定架43之间的长杆42上套设有弹簧44，因此，升降板33
移动时更加稳定。

[0040] 角度调节组件包括一个用于安装激光头2的安装盒51和两个对称设置于升降板33顶部两侧的铰接板52，安装盒51的两端均通过一个连接轴能够转动的铰接与相应的铰接板
52上，安装盒51还通过一个第二旋转电机53转动，第二旋转电机53固定于一个铰接板52的
侧壁上，安装盒51的内侧还设有若干个卡块54，激光头2的末端还设有一个矩形块55，并且
矩形块55通过插接于安装盒51内的卡块54安装于安装盒51内。当角度调节组件对激光头2
进行角度调节时，由于激光头2末端的矩形块55通过若干个卡块54卡接于安装盒51内，因
此，激光头2得到固定，第二旋转电机53随之驱动安装盒51转动，激光头2也随之进行转动，
激光头2实现了对角度的调节。

[0041] 激光头2末端矩形块55的顶部设有一个用于观测瞄准便于除冰的广角高清摄像头56，安装盒51的一端还设有一个活动板57，并且活动板57的两侧还分别设有一个活动杆58，
每个活动杆58还均能够转动的设置于一个半弧滑槽59内，每个半弧滑槽59还均通过一个支
架60固定于升降板33的顶部，每个活动杆58穿过相应半弧滑槽59的一端还均设有一个稳定
柱61，并且每个稳定柱61的直径均大于相应活动杆58的直径。当激光头2进行除冰之前，广
角高清摄像头56对远距离的情况进行观测，便于激光头2对远处的距离进行观测以及辅助
对除冰进行瞄准，安装盒51进行旋转调节时，为了便于激光头2角度调节时的稳定性，因此，
安装盒51一端的两个活动杆58随之在相应的半弧滑槽59内进行转动，最终激光头2稳定的
进行了多方位的角度调节，也实现了激光除冰时的精准度。

[0042] 本发明的工作原理：操作人员首先将激光调节装置放置到需要进行除冰的范围，接着激光在对远距离进行非接触式除冰，激光调节装置通过支撑台1稳定，接着激光头2需
要对远距离进行激光除冰，旋转组件对激光头2进行方向调节时，第一旋转电机11驱动主动
齿轮7转动，由于三个从动齿轮8分别与主动齿轮7和内圈齿轮6之间相互啮合，因此，三个从
动齿轮8随之沿着主动齿轮7的圆周方向进行转动，由于三个从动齿轮8的的转轴通过一个
三角板12连接，因此，三角板12进行自转，又由于转盘5固定于三角板12的顶部，因此，转盘5
随之转动，转盘5转动时，转盘5底部的转动块14沿着圆架体9的顶部进行转动，便于转盘5转
动的稳定性，当三角板12转动时，为了便于三角板12转动的稳定性，因此，三个转轴连接的
上滚珠槽15在下滚珠槽16上进行转动，由于上滚珠槽15与下滚珠槽16之间设有若干个钢珠
18，因此，上滚珠槽15可以通过若干个钢珠18进行转动，当转盘5转动时，由于转盘5外侧设
有若干个连接板19，又因为若干个连接板19固定于套圈20内侧若干个连接件21上，因此，转
盘5转动时带动套圈20进行转动，套圈20底部的卡接块23在稳定盘24的顶部进行转动，每个
连接板19底部均通过一个圆杆25带动相应的弧形块26进行转动，每个弧形块26均能够在一
个圆形槽27内进行转动，便于套圈20转动时的稳定性，套圈20转动后，套圈20顶部的矩形台
28也随之转动，矩形台28顶部的升降组件也随之转动，激光头2也连着进行方向调节，当升
降组件对激光头2的高度进行调节时，由于升降板33四周均通过一个套接块39套设于一个
螺杆32和三个导向杆34上，因此，螺杆32转动带动升降板33在三个导向杆34上进行上下移
动，由于每个套管35上均设有一个条形口40，因此，每个条形口40均便于相应的延伸板38进
行移动，当螺杆32转动时，驱动电机49通过皮带50和带轮的配合驱动转杆47转动，由于转杆
47的一端连接于第二锥齿轮46，因此，第二锥齿轮46随之转动，又由于第二锥齿轮46与第一
锥齿轮45之间相互啮合，因此，第一锥齿轮45随之转动，螺杆32也随之转动，升降板33随之
进行上下移动，升降板33移动时，为了便于升降板33移动的稳定性，因此，升降板33两侧分
别通过套环41在相应的长杆42上进行移动，每个套环41与相应稳定架43之间的长杆42上套
设有弹簧44，因此，升降板33移动时更加稳定，当角度调节组件对激光头2进行角度调节时，
由于激光头2末端的矩形块55通过若干个卡块54卡接于安装盒51内，因此，激光头2得到固
定，第二旋转电机53随之驱动安装盒51转动，激光头2也随之进行转动，激光头2实现了对角
度的调节，当激光头2进行除冰之前，广角高清摄像头56对远距离的情况进行观测，便于激
光头2对远处的距离进行观测以及辅助对除冰进行瞄准，安装盒51进行旋转调节时，为了便
于激光头2角度调节时的稳定性，因此，安装盒51一端的两个活动杆58随之在相应的半弧滑
槽59内进行转动，最终激光头2稳定的进行了多方位的角度调节，也实现了激光除冰时的精
准度。