一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置

摘要

本申请公开了一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置，其中方法包括：根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型，基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型，基于各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一竞标信息和第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息，根据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度。

权利要求

1.一种分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，包括：根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型；

基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将所述第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，所述第一竞标信息为所述负荷聚集商的竞标信息，所述第二竞标信息为各所述储能电池的竞标信息；

将所述第二目标函数模型中的所述一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型；

基于各所述储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息；

根据所述第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对所述储能电池进行联合调度；

所述第一目标函数模型为：

其中，γs为电价场景s的概率，S为电价场景s的总场景集合，H为时间t的总时间段集合，V为储能电池v的集合， 为在电价场景s下的能量市场获利， 为在电价场景s下的调频备用市场获利， 为储能电池v的运营成本， 为储能电池v的折损成本， 为储能电池v的维持成本。

2.根据权利要求1所述的分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，所述第二目标函数模型为：

其中，xv为第一竞标信息，x＝[x1，x2，..xv...，xN]，N为储能电池总数量，yv为第二竞标信息，f(x)为 gv(yv)为 xv‑yv＝0为第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束。

3.根据权利要求2所述的分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，所述第三目标函数模型为：

T

其中，λv为一致性约束的拉格朗日乘子，ρ为惩罚项的罚因子，λv为λv的转置。

4.根据权利要求3所述的分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，所述通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息具体包括：S1、基于各所述储能电池的约束条件，当所述第一竞标信息为第一定值时，根据第一预置公式求解所述第二竞标信息，其中，所述第一预置公式为：其中， 为第k次迭代中的拉格朗日乘子， 为第k次迭代过程中的拉格朗日乘子的转置， 为第k+1次迭代中求解得到的第二竞标信息， 为储能电池v在第k+1次迭代中的第一竞标信息，为第一定值；

所述储能电池的约束条件包括：Hv(yv)≤0,v∈V，其中，Hv(yv)≤0为储能电池v的约束条件；

S2、当所述第二竞标信息为第二定值时，根据第二预置公式求解所述第一竞标信息，其中，所述第二预置公式为：

k+1

其中，x 为第k+1次迭代中求解得到的第一竞标信息， 为第k次迭代中的第二竞标信息；

S3、计算求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息的差值；

S4、当所述差值不为0时，根据所述差值更新所述拉格朗日乘子后，重新求解所述第二竞标信息和所述第一竞标信息并返回步骤S3；

S5、当所述差值为0时，将差值为0时对应的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息分别作为第一目标竞标信息和第二目标竞标信息。

5.根据权利要求4所述的分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，所述根据所述差值更新所述拉格朗日乘子具体为：基于第三预置公式，根据所述差值更新所述拉格朗日乘子，其中，所述第三预置公式为：

6.根据权利要求1所述的分布式储能电池的联合调度方法，其特征在于，所述第一竞标信息为：负荷聚集商优化的储能电池向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量；

所述第二竞标信息为：各储能电池本身向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量。

7.一种分布式储能电池的联合调度装置，其特征在于，包括：模型构建单元，用于根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型；

第一转换单元，用于基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将所述第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，所述第一竞标信息为所述负荷聚集商的竞标信息，所述第二竞标信息为各所述储能电池的竞标信息；

第二转换单元，用于将所述第二目标函数模型中的所述一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型；

迭代单元，用于基于各所述储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息；

调度单元，用于根据所述第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对所述储能电池进行联合调度；

所述第一目标函数模型为：

其中，γs为电价场景s的概率，S为电价场景s的总场景集合，H为时间t的总时间段集合，V为储能电池v的集合， 为在电价场景s下的能量市场获利， 为在电价场景s下的调频备用市场获利， 为储能电池v的运营成本， 为储能电池v的折损成本， 为储能电池v的维持成本。

8.一种分布式储能电池的联合调度设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至6中任一项所述的分布式储能电池的联合调度方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6中任一项所述的分布式储能电池的联合调度方法。

说明书

一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置

技术领域

[0001] 本申请涉及电力调度技术领域，尤其涉及一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置。

背景技术

[0002] 随着我国电力体制改革的推进，我国电力零售市场正在开放，为用户侧储能电池提供了全新的机遇，这将衍生出一大批电力代理商。这些电力代理商可以调动用户参与电
力市场。

[0003] 储能电池资源对于提升电力系统全价值链有重要作用，其可以是接入电网的集中式储能电池电站，也可以是分布在配电侧或用户侧的储能电池。用户侧的储能电池容量较
小，不可以单独参与电力市场调度，通常由电力代理商中的负荷聚集商进行联合调度。

[0004] 负荷聚集商在进行分布式储能电池的调度时，需考虑收益最大化和成本最小化，实现其自身经济性能最优。因此，如何进行分布式储能电池的联合调度，使负荷聚集商的自
身经济性最优是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本申请提供了一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置，负荷聚集商在进行联合调度时，考虑了收益最大化和成本最小化，使得自身经济性能最优。

[0006] 本申请第一方面提供了一种分布式储能电池的联合调度方法，包括：

[0007] 根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型；

[0008] 基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将所述第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，所述第一竞标信息为所述负荷聚集商的竞标信息，所述第二竞
标信息为各所述储能电池的竞标信息；

[0009] 将所述第二目标函数模型中的所述一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型；

[0010] 基于各所述储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的所述第一竞标
信息和所述第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息；

[0011] 根据所述第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对所述储能电池进行联合调度。

[0012] 可选地，所述第一目标函数模型为：

[0013]

[0014] 其中，γs为电价场景s的概率，S为电价场景s的总场景集合，H为时间t的总时间段集合，V为储能电池v的集合， 为在电价场景s下的能量市场获利， 为在电价场景s下的
调频备用市场获利， 为储能电池v的运营成本， 为储能电池v的折损成本， 为储能电
池v的维持成本。

[0015] 可选地，所述第二目标函数模型为：

[0016]

[0017] 其中，xv为第一竞标信息，x＝[x1,x2,..xv...,xN]，N为储能电池总数量，yv为第二竞标信息，f(x)为 gv(yv)为 xv‑yv＝0为第一竞标信息和
第二竞标信息的一致性约束。

[0018] 可选地，所述第三目标函数模型为：

[0019]

[0020] 其中，λv为一致性约束的拉格朗日乘子，ρ为惩罚项的罚因子，λvT为λv的转置。

[0021] 可选地，所述通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信
息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息具体包括：

[0022] S1、基于各所述储能电池的约束条件，当所述第一竞标信息为第一定值时，根据第一预置公式求解所述第二竞标信息，其中，所述第一预置公式为：

[0023]

[0024] 其中， 为第k次迭代中的拉格朗日乘子， 为第k次迭代过程中的拉格朗日乘子的转置， 为第k+1次迭代中求解得到的第二竞标信息， 为储能电池v在第k+1次迭
代中的第一竞标信息，为第一定值；

[0025] 所述储能电池的约束条件包括：Hv(yv)≤0,v∈V，其中，Hv(yv)≤0为储能电池v的约束条件；

[0026] S2、当所述第二竞标信息为第二定值时，根据第二预置公式求解所述第一竞标信息，其中，所述第二预置公式为：

[0027]

[0028] 其中，xk+1为第k+1次迭代中求解得到的第一竞标信息， 为第k次迭代中的第二竞标信息；

[0029] S3、计算求解得到的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息的差值；

[0030] S4、当所述差值不为0时，根据所述差值更新所述拉格朗日乘子后，重新求解所述第二竞标信息和所述第一竞标信息并返回步骤S3；

[0031] S5、当所述差值为0时，将差值为0时对应的所述第一竞标信息和所述第二竞标信息分别作为第一目标竞标信息和第二目标竞标信息。

[0032] 可选地，所述根据所述差值更新所述拉格朗日乘子具体为：

[0033] 基于第三预置公式，根据所述差值更新所述拉格朗日乘子，其中，所述第三预置公式为：

[0034]

[0035] 可选地，所述第一竞标信息为：负荷聚集商优化的储能电池向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量；

[0036] 所述第二竞标信息为：各储能电池本身向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量。

[0037] 本申请第二方面提供了一种分布式储能电池的联合调度装置，包括：

[0038] 模型构建单元，用于根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型；

[0039] 第一转换单元，用于基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将所述第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，所述第一竞标信息为所述负荷聚集商的
竞标信息，所述第二竞标信息为各所述储能电池的竞标信息；

[0040] 第二转换单元，用于将所述第二目标函数模型中的所述一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型；

[0041] 迭代单元，用于基于各所述储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对所述第三目标函数模型进行迭代，求解所述第一竞标信息和所述第二竞标信息，直至求解得到的
所述第一竞标信息和所述第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目
标竞标信息；

[0042] 调度单元，用于根据所述第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对所述储能电池进行联合调度。

[0043] 本申请第三方面提供了一种分布式储能电池的联合调度设备，包括处理器以及存储器；

[0044] 所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

[0045] 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的分布式储能电池的联合调度方法。

[0046] 本申请第四方面提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的分布式储能电池的联合调度方法。

[0047] 从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

[0048] 本申请提供了一种分布式储能电池的联合调度方法，包括：根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型，基于第一竞标信
息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第
一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第二竞标信息为各储能电池的竞标信息，将第二目
标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型，基于
各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞
标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一竞标信息和第二竞标信息相等，停止迭代，得
到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息，根据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对
储能电池进行联合调度，本申请中的负荷聚集商在进行联合调度时，考虑了收益最大化和
成本最小化，使得自身经济性能最优。

附图说明

[0049] 图1为本申请实施例中一种分布式储能电池的联合调度方法的实施例一的流程示意图；

[0050] 图2为本申请实施例中一种分布式储能电池的联合调度方法的实施例二的流程示意图；

[0051] 图3为本申请实施例中一种分布式储能电池的联合调度装置的结构示意图。

具体实施方式

[0052] 本申请实施例提供了一种分布式储能电池的联合调度方法和相关装置，负荷聚集商在进行联合调度时，考虑了收益最大化和成本最小化，使得自身经济性能最优。

[0053] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0054] 本申请实施例第一方面提供了一种分布式储能电池的联合调度方法的实施例。

[0055] 请参阅图1，本申请实施例中一种分布式储能电池的联合调度方法的实施例一的流程示意图，包括：

[0056] 步骤101、根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型。

[0057] 步骤102、基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第二竞标信息为
各储能电池的竞标信息。

[0058] 步骤103、将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型。

[0059] 步骤104、基于各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一竞标信息和第二竞
标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息。

[0060] 步骤105、根据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度。

[0061] 本实施例中，根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型，基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标
函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第二竞
标信息为各储能电池的竞标信息，将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子
进行松弛后，得到第三目标函数模型，基于各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，
对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一
竞标信息和第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息，根
据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度，本申请中的负荷聚集
商在进行联合调度时，考虑了收益最大化和成本最小化，使得自身经济性能最优。

[0062] 以上为本申请实施例提供的一种分布式储能电池的联合调度方法的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种分布式储能电池的联合调度方法的第二实施例，具体请参
阅图2。

[0063] 一种分布式储能电池的联合调度方法的实施例二，包括：

[0064] 步骤201、根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型。

[0065] 第一目标函数模型为：

[0066]

[0067] 其中，γs为电价场景s的概率，S为电价场景s的总场景集合，H为时间t的总时间段集合，V为储能电池v的集合， 为在电价场景s下的能量市场获利， 为在电价场景s下的
调频备用市场获利， 为储能电池v的运营成本， 为储能电池v的折损成本， 为储能电
池v的维持成本。

[0068] (1)日前市场与调频市场竞标建模：

[0069] (1‑1)日前市场竞标模型。在日前能量市场中，储能电池可以通过负荷预测等方式，结合历史电价采取“高发低储”的策略，获利 为：

[0070]

[0071] 其中， 为能量市场的电价，Δt为每次竞标的时间间隔，一般为1小时。 为能量市场竞标量的净值，为： 为向电网售出的竞标容量，
为从电网购电功率。

[0072] (1‑2)调频市场竞标模型。本实施例中的储能电池参与辅助服务市场主要是考虑调频市场的收入。调频市场的主要作用是满足发电和负荷的瞬时平衡，维持频率的稳定。储
能电池参与调频市场的获利 由容量收入和绩效收入两部分构成：

[0073]

[0074] 其中， 为电价场景s下的调频市场总收入， 为容量收入， 为绩效收入。

[0075] 容量收入为：

[0076]perf

[0077] 其中， 为容量电价， 为调频竞标容量，Score 为绩效分数。

[0078] 绩效收入为：

[0079]

[0080] 其中， 为绩效电价， 为里程比，里程比被定义为动态调频信号与较慢的调频信号的里程比值，一般取值为3。

[0081] (2)分布式储能电池竞标容量的分解

[0082] 接下来将负荷聚集商的能量市场竞标与调频市场竞标分解到各个储能电池。能量市场竞标构成为：

[0083]

[0084] 其中， 为储能电池v向电网售出的竞标容量， 为储能电池v从电网购电功率， 为储能电池v的放电效率， 为储能电池v的放电效率， 为储能电池v的售
电功率， 为储能电池v的购电功率。

[0085] 调频市场竞标构成：

[0086]

[0087] 其中， 为储能电池v的调频竞标容量， 为调频竞标容量。

[0088] (3)分布式储能成本建模：分布式储能电池成本主要包括运营费用、储能电池折损费用和维持费用。

[0089] (3‑1)运营费用。储能电池v的运营费用 为：

[0090]

[0091] 其中， 为储能电池v的单位运营成本，βt为竞标 一般在一个小时内参与的上调下调平均电量。

[0092] (3‑2)储能电池折损费用。该费用与储能电池特性的关系很密切，这里主要考虑的是锂储能电池，储能电池v的储能电池折损成本 为：

[0093]

[0094] 其中， 为在调频市场上竞标 每个Δt时间段内进行上调峰时需要释放的能量， 为在调频市场上竞标 的容量在每个Δt时间段内进行下调
峰时需要吸收的能量，其中βt取决于该段时间内的RegD的调峰信号； 为储能电池v的设
备成本，BCv为储能电池v的容量，储能电池的mv为储能电池随着循环周期折损的系数，取决
于储能电池的新旧程度和储能电池使用的技术，一般情况下BCv与 mv之间存在关系。

[0095] (3‑3)维持费用。这部分的费用与储能电池最大功率相关：

[0096]

[0097] 其中， 为储能电池v每日单位kW储能电池维持成本，Pv,max为储能电池v最大功率。

[0098] 步骤202、基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第二竞标信息为
各储能电池的竞标信息。

[0099] 第二目标函数模型为：

[0100]

[0101] 其中，xv为第一竞标信息，x＝[x1,x2,..xv...,xN]，N为储能电池总数量，yv为第二竞标信息，f(x)为 gv(yv)为 xv‑yv＝0为第一竞标信息和
第二竞标信息的一致性约束。

[0102] 第一竞标信息为：负荷聚集商优化的储能电池向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量；

[0103] 第二竞标信息为：各储能电池本身向电网售出的竞标容量、购电功率和调频竞标容量。

[0104] 步骤203、将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型。

[0105] 第三目标函数模型为：

[0106]

[0107] 其中，λv为一致性约束的拉格朗日乘子，ρ为惩罚项的罚因子，λvT为λv的转置。

[0108] 步骤204、基于各储能电池的约束条件，当第一竞标信息为第一定值时，根据第一预置公式求解第二竞标信息。

[0109] 第一预置公式为：

[0110]

[0111] 其中， 为第k次迭代中的拉格朗日乘子， 为第k次迭代过程中的拉格朗日乘子的转置， 为第k+1次迭代中求解得到的第二竞标信息， 为储能电池v在第k+1次迭
代中的第一竞标信息，为第一定值。

[0112] 需要说明的是，储能电池的其他参数均为私有信息。不同种类的储能电池、同一种类不同型号的储能电池、且在不同的运营工况下，在容量、功率、成本、能量效率、寿命折损
等方面也存在差异，而负荷聚集商难以获取各储能电池的私有信息，因此需要由各分布式
储能电池分散决策。

[0113] 储能电池的约束条件包括：Hv(yv)≤0,v∈V，其中，Hv(yv)≤0为储能电池v的约束条件。

[0114] 需要说明的是，求解变量包括各储能电池的第二竞标信息，为分布式储能电池的自身变量，分布式储能电池的其他参数均为私有信息。不同种类的储能电池、同一种类不同
型号的储能电池、储能电池在不同的运营工况下，在容量、功率、成本、能量效率、寿命折损
等方面也存在差异，而负荷聚集商难以获取各储能电池的私有信息，因此需要由各分布式
储能分散决策。

[0115] 各储能电池的约束条件包括：

[0116] 1、荷电状态SOC的变化。SOC的变化综合考虑了储能电池在一段时间内的自充放电损耗，参与能量市场及调频市场时充放电功率的差异对能量损耗的影响。储能电池v的SOC
变化可以为为

[0117]

[0118] 其中，SOCv,t为储能电池v在时刻t的SOC状态，αv为储能电池v的自放电率。

[0119] 2、每块储能电池的SOC都有其上下界约束

[0120]

[0121] 3、每块储能电池的充放电功率限制包括：

[0122]

[0123]

[0124]

[0125]

[0126] 其中，Pv,max为储能电池v的充放电功率最大值。

[0127] 步骤205、当第二竞标信息为第二定值时，根据第二预置公式求解第一竞标信息。

[0128] 第二预置公式为：

[0129]k+1

[0130] 其中，x 为第k+1次迭代中求解得到的第一竞标信息， 为第k次迭代中的第二竞标信息；

[0131] 步骤206、计算求解得到的第一竞标信息和第二竞标信息的差值。

[0132] 步骤207、当差值不为0时，根据差值更新拉格朗日乘子后，重新求解第二竞标信息和第一竞标信息并返回步骤206。

[0133] 需要说明的是，基于第三预置公式，根据差值更新拉格朗日乘子，其中，第三预置公式为：

[0134]

[0135] 步骤208、当差值为0时，将差值为0时对应的第一竞标信息和第二竞标信息分别作为第一目标竞标信息和第二目标竞标信息。

[0136] 需要说明的是，当差值为0，则说明求解得到的第一竞标信息和第二竞标信息相等。

[0137] 步骤209、根据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度。

[0138] 通过以上方法，实现了分布式储能电池的自动分散求解各自的市场竞标容量，负荷聚集商集中协调实现优化解收敛，最后，负荷聚集商得到各分布式储能的投标优化容量
即第一目标竞标信息后，通过公式 和公式
得到联合投标容量 与 可用
于协同配电侧的分布式储能电池参与能量市场与辅助服务市场，解决了海量分布式储能电
池联合竞标的可扩展性问题，使负荷聚集商能够协调海量分布式储能电池的竞标容量，优
化各储能电池的出力分配，并且通过分散决策的模式避免了用户将自有数据上传到负荷聚
集商带来的隐私泄露，有利于促进分布式储能的发展建设，调动分布式储能电池参与市场
交易的积极性，完善储能参与电力市场的机制。

[0139] 本实施例中，根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型，基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标
函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第二竞
标信息为各储能电池的竞标信息，将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子
进行松弛后，得到第三目标函数模型，基于各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，
对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一
竞标信息和第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息，根
据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度，本申请中的负荷聚集
商在进行联合调度时，考虑了收益最大化和成本最小化，使得自身经济性能最优。

[0140] 本申请实施例第二方面提供了一种分布式储能电池的联合调度装置的实施例。

[0141] 请参阅图3，本申请实施例中一种分布式储能电池的联合调度装置的结构示意图，包括：

[0142] 模型构建单元301，用于根据各储能电池的性能参数，构建以负荷聚集商的总收益最大化为目标的第一目标函数模型；

[0143] 第一转换单元302，用于基于第一竞标信息和第二竞标信息的一致性约束，将第一目标函数模型转换为第二目标函数模型，其中，第一竞标信息为负荷聚集商的竞标信息，第
二竞标信息为各储能电池的竞标信息；

[0144] 第二转换单元303，用于将第二目标函数模型中的一致性约束按照预置松弛因子进行松弛后，得到第三目标函数模型；

[0145] 迭代单元304，用于基于各储能电池的约束条件，通过交替方向乘子法，对第三目标函数模型进行迭代，求解第一竞标信息和第二竞标信息，直至求解得到的第一竞标信息
和第二竞标信息相等，停止迭代，得到第一目标竞标信息和第二目标竞标信息；

[0146] 调度单元305，用于根据第一目标竞标信息和第二目标竞标信息对储能电池进行联合调度。

[0147] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0148] 本实施例中，在构建出力模型和日成本模型、双层优化调度模型后，针对综合能源园区内的各分区目标运行策略的计算，通过非合作博弈理论实现，各分区在自身收益最大
化的同时，其的收益又受到其他分区的影响，实现对综合能源园区的综合考量，避免出现能
源分配不均衡，以达到能源利用最大化的目的，解决了现有调度时未对综合能源园区进行
综合考量，出现能源分配不均衡，导致能源利用率不高的技术问题。

[0149] 本申请实施例第三方面提供了一种分布式储能电池的联合调度设备的实施例。

[0150] 一种分布式储能电池的联合调度设备，包括处理器以及存储器；存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行第一方面
的分布式储能电池的联合调度方法。

[0151] 本申请实施例第四方面提供了一种存储介质的实施例。

[0152] 一种存储介质，存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行第一方面的分布式储能电池的联合调度方法。

[0153] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或
者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或
讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦
合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0154] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络
单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0155] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0156] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全
部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑
OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储
程序代码的介质。

[0157] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。