变频器控制方法

摘要

本公开提供一种变频器的控制方法，包括：步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率。本公开提供的变频器控制方法可以提供太阳能利用效率，使变频器的负载得到最大输出功率。

权利要求

1.一种变频器的控制方法，所述变频器的直流端耦接于太阳能电池的电源输出端，交流端耦接于电机的电源输入端，其特征在于，包括：步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；

步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；

步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；

步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率，

所述步骤S4包括：

实时检测所述直流端电压；

如果所述直流端电压位于预设欠压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设最小速度；

如果所述直流端电压位于预设中压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设基本速度；

如果所述直流端电压位于预设足压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的两倍。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S4还包括：如果所述直流端电压位于预设低压区间，控制所述输出频率为预设最小值；

如果所述直流端电压位于预设高压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的五倍。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：步骤S5，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，实时监测所述直流端电压；

步骤S6，在所述直流端电压小于所述第一预设值时，启动重试，直至所述直流端电压达到所述第一预设值，或重试次数达到预设值。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述重试包括：控制所述变频器在与重设次序对应的预设待机时间内待机；

在与所述重设次序对应的预设重设时间内控制输出功率为所述预设启动频率后，检测所述直流端电压；

如果所述直流端电压达到所述第一预设值，返回步骤S4；

如果所述直流端电压小于所述第一预设值，根据所述重设次序判断重设次数是否达到预设值；

在所述重设次序未达到所述预设值时启动下一次重试。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：步骤S7，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，如果所述输出频率大于等于预设频率值，实时监测电机的负载值；

步骤S8，如果所述负载值小于预设最小负载值，发出故障告警；

步骤S9，根据预设频率‑负载曲线和所述输出频率确定当前输出频率对应的当前标准负载值；

步骤S10，如果所述负载值小于所述当前标准负载值的时间达到预设告警时间，发出故障告警。

说明书

变频器控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种变频器控制方法。

背景技术

[0002] 太阳能电泵用变频器通过从太阳能电源模块中得到直流电供给，并在变频器中逆变为交流电以驱动电泵，可以在山地、丘陵、偏远山村等没有电网的区域，利用光伏太阳能
进行发电并驱动负载，或在偏远及特殊地区的风机水泵类装置电泵设备进行农田灌溉或饮
用水的调运，实现了能源的充分利用，推动绿色能源的应用，对于环境保护和经济发展均有
良好的促进作用。

[0003] 相关技术中，通过检测变频器的直流输入端电压，在该电压小于预设值时增加输出频率，在该电压小于该预设值时降低输出频率，实现对变频器的控制。由于太阳能电源输
出不稳定，这种控制方式会在电机稳定运行过程中降低输出频率，影响使用效率。

[0004] 因此，需要一种更能提高使用效率的适配太阳能电池的变频器的控制方法。

[0005] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0006] 本公开的目的在于提供一种用于将太阳能电池的电源转化为交流电的变频器的控制方法，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的驱动效率低问
题。

[0007] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制方法，包括：

[0008] 步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；

[0009] 步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；

[0010] 步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；

[0011] 步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率。

[0012] 在本公开的一种示例性实施例中，步骤S4包括：

[0013] 实时检测所述直流端电压；

[0014] 如果所述直流端电压位于预设欠压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设最小速度；

[0015] 如果所述直流端电压位于预设中压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设基本速度；

[0016] 如果所述直流端电压位于预设足压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的两倍。

[0017] 在本公开的一种示例性实施例中，步骤S4还包括：

[0018] 如果所述直流端电压位于预设低压区间，控制所述输出频率为预设最小值；

[0019] 如果所述直流端电压位于预设高压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的五倍。

[0020] 在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

[0021] 步骤S5，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，实时监测所述直流端电压；

[0022] 步骤S6，在所述直流端电压小于所述第一预设值时，启动重试，直至所述直流端电压达到所述第一预设值，或重试次数达到预设值。

[0023] 在本公开的一种示例性实施例中，所述重试包括：

[0024] 控制所述变频器在与重设次序对应的预设待机时间内待机；

[0025] 在与所述重设次序对应的预设重设时间内控制输出功率为所述预设启动频率后，检测所述直流端电压；

[0026] 如果所述直流端电压达到所述第一预设值，返回步骤S4；

[0027] 如果所述直流端电压小于所述第一预设值，根据所述重设次序判断重设次数是否达到预设值；

[0028] 在所述重设次序未达到所述预设值时启动下一次重试。

[0029] 在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

[0030] 步骤S7，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，如果所述输出频率大于等于预设频率值，实时监测电机的负载值；

[0031] 步骤S8，根据预设频率‑负载曲线和所述输出频率确定当前输出频率对应的当前标准负载值；

[0032] 步骤S9，如果所述负载值小于预设最小负载值，发出故障告警；

[0033] 步骤S10，如果所述负载值小于所述当前标准负载值的时间达到预设告警时间，发出故障告警。

[0034] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种变频器，包括：

[0035] 检测部，具有直流输入端，耦接于太阳能电池的电源输出端，用于接收并检测太阳能电池输出的直流电的电压，以获取直流端电压；

[0036] 逆变器，耦接于电机以及所述检测部，用于根据所述直流端电压生成交流电并输出至所述电机；

[0037] 控制部，耦接于所述变频部以及所述检测部，用于根据所述直流端电压控制所述逆变器调整所述交流电的输出频率，设置为执行以下步骤：

[0038] 步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；

[0039] 步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；

[0040] 步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；

[0041] 步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率。

[0042] 在一些实施例中，控制部设置为：

[0043] 实时检测所述直流端电压；

[0044] 如果所述直流端电压位于预设欠压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设最小速度；

[0045] 如果所述直流端电压位于预设适应区间，控制所述输出频率的提升速度为预设基本速度；

[0046] 如果所述直流端电压位于预设足压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的两倍。

[0047] 根据本公开的第三方面，提供一种变频器控制电路，包括：存储器；以及耦合到所属存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任
意一项所述的方法。

[0048] 根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的方法。

[0049] 本公开提供的变频器和变频器控制方法可以更好的适配太阳能电池。通过在启动过程中使用Pre‑PID模式，可以有效保护电机在刚启动时少受电压不稳的影响。通过根据直
流端电压控制交流电输出频率的提升速度，可以稳步驱动电机，有效保护电机在预设工作
频率工作。由于输出频率的变化速度随着直流端电压而变，可以确保负载得到最大功率，提
高太阳能的应用效率。

[0050] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0051] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0052] 图1是本公开实施例中变频器的应用场景与连接方式示例。

[0053] 图2示意性示出本公开示例性实施例中变频器控制方法的流程图。

[0054] 图3是本公开实施例对直流端电压的划分示意图。

[0055] 图4是本公开实施例根据直流端电压控制输出频率的提升速度的一个示意图。

[0056] 图5是本公开实施例根据直流端电压控制输出频率的提升速度的另一个示意图。

[0057] 图6A是本公开实施例提供的一种控制方法的流程图。

[0058] 图6B是图6A中所示重试过程的子流程图。

[0059] 图7是本公开实施例提供的一种控制方法的流程图。

[0060] 图8是本公开一个示例性实施例中一种变频器的方框图。

[0061] 图9是本公开一个示例性实施例中一种变频器控制电路的方框图。

具体实施方式

[0062] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结
构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许
多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可
以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方
法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而
使得本公开的各方面变得模糊。

[0063] 此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物
理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个
硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器
装置中实现这些功能实体。

[0064] 下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

[0065] 图1是本公开实施例中变频器的应用场景与连接方式示例。

[0066] 参考图1，在实际应用中，变频器1的直流端耦接于太阳能电池2的电源输出端，交流端可以耦接于电机3的电源输入端。在图1所示的实施例中，电机例如可以为三相交流电
机，其作用可以为驱动水泵或其他机械运行。

[0067] 图2示意性示出本公开示例性实施例中变频器控制方法的流程图。参考图1，控制方法100可以包括：

[0068] 步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；

[0069] 步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；

[0070] 步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；

[0071] 步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率。

[0072] 本公开提供的变频器和变频器控制方法可以更好的适配太阳能电池。通过在启动过程中使用Pre‑PID模式，可以有效保护电机在刚启动时少受电压不稳的影响。通过根据直
流端电压控制交流电输出频率的提升速度，可以稳步驱动电机，有效保护电机在预设工作
频率工作。由于输出频率的变化速度随着直流端电压而变，可以确保负载得到最大功率，提
高太阳能的应用效率。

[0073] 图2是步骤S1～步骤S4的运行曲线示意图。

[0074] 参考图2，可以在变频器启动时，通过确认太阳能电池电压是否充足来给予运行信号输入。在图2所示的实施例中，第一预设时间例如可以为5s，预设等待频率例如可以为预
设启动频率5Hz。

[0075] 在图2中，首先控制变频器在5秒内以5Hz运行，然后根据变频器直流端电压(即太阳能电池电压)的大小确定接下来的动作。

[0076] 如果太阳能电池电压未达到第一预设值，进入步骤S2，自动待机第二预设时间，第二预设时间例如为5分钟。进入待机时，可以在显示屏上显示“等待”状态，待机过程中，还可
以显示剩余待机时间。在待机状态下，如果收到停止指令(发生故障或人为控制变频器停止
运行)，可以控制变频器进入准备就绪状态，并对待机时间清零。

[0077] 如果太阳能电池电压达到第一预设值，进入步骤S3，运行为Pre‑Pid功能。Pre‑Pid(Pre‑Proportional Integrating Differential coefficient，预比例积分微分控制)是
本公开实施例为了使电泵在运行初期到达可以运行的压力，在启动变频器时实施的一种控
制方法。

[0078] 参考图2，在步骤S3中，可以控制变频器的输出频率在第三预设时间(Pre‑PID延迟期间)内维持Pre‑PID频率。

[0079] 继续参考图2，在完成Pre‑PID过程后，可以逐步控制变频器的输出频率提升至电机的预设工作频率，为了使电机获得做高的运行效率，在本公开实施例中，根据变频器直流
端电压控制输出频率的提升速度。

[0080] 图3是本公开实施例对直流端电压的划分示意图。

[0081] 参考图3在本公开实施例中，可以从低到高设置六个参考电压。

[0082] 首先可以根据变频器运行电压的最低极值设置故障电压V0，即如果直流端电压低于该故障电压时，变频器进入无法启动的状态；其次可以设置预设第一预设值V1，示意变频
器能够开始提高输出频率的最低电压；预设欠压值V2、预设中压值V3、预设足压值V4表示变
频器能够提高输出频率的电压范围，这些值可以由本领域技术人员根据实际情况自行设
置，例如，V2可以为V4的30％，V3可以为V4的50％；为了控制高压故障，还可以设置衡量高压
水平的第二预设值V5。

[0083] 上述六个参考电压将直流端电压划分为若干区间。其中，故障电压和第一预设值之间的可以被称为预设低压区间；第一预设值和预设欠压值之间可以被称为预设欠压区
间；预设欠压值和预设中压值之间可以被称为预设中压区间；预设中压值和预设足压值之
间可以被称为预设足压区间；预设足压值和第二预设值之间可以被称为预设高压区间。

[0084] 图4是本公开实施例根据直流端电压控制输出频率的提升速度的一种示意图。

[0085] 参考图4，实时检测所述直流端电压后，如果所述直流端电压位于预设欠压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设最小速度；如果所述直流端电压位于预设适应区间，
控制所述输出频率的提升速度为预设基本速度；如果所述直流端电压位于预设足压区间，
控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的两倍。

[0086] 图5是本公开实施例在图4的基础上根据直流端电压控制输出频率的提升速度的另一个示意图。

[0087] 参考图5，如果所述直流端电压小于所述第一预设值，控制所述输出频率为预设最小值；如果所述直流端电压位于所述预设高压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述
预设基本速度的五倍。

[0088] 图6A是本公开实施例提供的一种控制方法的流程图。

[0089] 参考图6A，在一些实施例中，变频器控制方法还包括：

[0090] 步骤S5，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，实时监测所述直流端电压；

[0091] 步骤S6，在所述直流端电压小于所述第一预设值时，启动重试，直至所述直流端电压达到所述第一预设值，或重试次数达到预设值。

[0092] 图6B是图6A中所示重试过程的子流程图。

[0093] 参考图6B，重试的过程例如可以为：

[0094] 步骤S61，控制所述变频器在与重设次序对应的预设待机时间内待机；

[0095] 步骤S62，在与所述重设次序对应的预设重设时间内控制输出功率为所述预设启动频率后，检测所述直流端电压；

[0096] 步骤S63，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，返回步骤S4；

[0097] 步骤S64，如果所述直流端电压小于所述第一预设值，根据所述重设次序判断重设次数是否达到预设值；

[0098] 步骤S64，在所述重设次序未达到所述第一预设值时启动下一次重试。

[0099] 在变频器正常运行过程中，如果直流端电压掉到第一预设值以下，可以多次启动重试。其中，每次重试的待机时间、频率控制时间均可以按重试次数的不同而不同。例如，可
以预设重设5次，第一次重试的预设重设时间和待机时间均可以较第五次重试的预设重设
时间和待机时间短。如果5次重试过程后直流端电压还是没有升高到第一预设值，则判定重
试失败，可以进行故障报警。如果在重试过程中发现直流端电压已经回升到第一预设值或
第一预设值之上，则可以按照步骤S4的方法再次将输出频率提升至预设工作频率。

[0100] 通过设置重试机制，可以允许变频器在太阳能电池输出不稳定时给予一定缓冲时间，避免由于太阳能电池受天气条件影响出现的电压不稳定对变频器和电机造成频繁的启
停影响。

[0101] 图7是本公开实施例提供的一种控制方法的流程图。

[0102] 参考图7，在一些实施例中，变频器的控制方法还可以包括：

[0103] 步骤S7，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，如果所述输出频率大于等于预设频率值，实时监测电机的负载值；

[0104] 步骤S8，根据预设频率‑负载曲线和所述输出频率确定当前输出频率对应的当前标准负载值；

[0105] 步骤S9，如果所述负载值小于预设最小负载值，发出故障告警；

[0106] 步骤S10，如果所述负载值小于所述当前标准负载值的时间达到预设告警时间，发出故障告警。

[0107] 在变频器正常运行过程中(输出频率达到所述预设工作频率后，输出频率大于等于预设频率值)，可以实时监控负载，避免负载故障对变频器造成恶劣影响。

[0108] 首先，可以由用户设定频率‑负载曲线，以确定变频器在一个工作频率下对应的标准负载值。然后，监控负载值的变化，在负载值位于频率‑负载曲线以下的时间达到预设告
警时间时，可以触发故障告警。

[0109] 此外，也可以在负载值不满足设定的负载状态时，触发故障告警。

[0110] 需要注意的是，如果当前运行频率在预设频率值以下，不触发如图7所示的功能，以避免由于变频器自身的运行设置造成对故障原因的误判。

[0111] 图8示意性示出本公开一个示例性实施例中一种变频器的方框图。

[0112] 参考图8，变频器1可以包括：

[0113] 检测部11，具有直流输入端，耦接于太阳能电池的电源输出端，用于接收并检测太阳能电池输出的直流电的电压，以获取直流端电压；

[0114] 逆变器12，耦接于电机以及所述检测部，用于根据所述直流端电压生成交流电并输出至所述电机；

[0115] 控制部13，耦接于所述变频部以及所述检测部，用于根据所述直流端电压控制所述逆变器调整所述交流电的输出频率，设置为执行以下步骤：

[0116] 步骤S1，在第一预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；

[0117] 步骤S2，如果所述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；

[0118] 步骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为预设启动频率；

[0119] 步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输出频率提升至电机预设工作频率。

[0120] 在一些实施例中，步骤S4包括：

[0121] 实时检测所述直流端电压；

[0122] 如果所述直流端电压位于预设欠压区间，控制所述输出频率的提升速度为预设最小速度；

[0123] 如果所述直流端电压位于预设适应区间，控制所述输出频率的提升速度为预设基本速度；

[0124] 如果所述直流端电压位于预设足压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的两倍。

[0125] 如果所述直流端电压位于预设低压区间，控制所述输出频率为预设最小值；

[0126] 如果所述直流端电压位于所述预设高压区间，控制所述输出频率的提升速度为所述预设基本速度的五倍。

[0127] 在一些实施例中，控制器13还设置为执行以下步骤：

[0128] 步骤S5，在所述输出频率达到所述预设工作频率后，实时监测所述直流端电压；

[0129] 步骤S6，在所述直流端电压小于所述第一预设值时，启动重试，直至所述直流端电压达到所述第一预设值，或重试次数达到预设值。

[0130] 其中，重试过程可以包括：

[0131] 控制所述变频器在与重设次序对应的预设待机时间内待机；

[0132] 在与所述重设次序对应的预设重设时间内控制输出功率为所述预设启动频率后，检测所述直流端电压；

[0133] 如果所述直流端电压达到所述第一预设值，返回步骤S4；

[0134] 如果所述直流端电压小于所述第一预设值，根据所述重设次序判断重设次数是否达到预设值；

[0135] 在所述重设次序未达到所述预设值时启动下一次重试。

[0136] 在一些实施例中，控制器13还设置为执行以下步骤：

[0137] 在所述输出频率达到所述预设工作频率后，如果所述输出频率大于等于预设频率值，实时监测电机的负载值；

[0138] 根据预设频率‑负载曲线和所述输出频率确定当前输出频率对应的当前标准负载值；

[0139] 如果所述负载值小于预设最小负载值，发出故障告警；

[0140] 如果所述负载值小于所述当前标准负载值的时间达到预设告警时间，发出故障告警。

[0141] 此外，变频器1还可以具有显示屏，用于显示待机信号、待机时间、当前累计用电量等信息。

[0142] 由于装置800的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

[0143] 应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多
模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模
块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

[0144] 此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺
序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

[0145] 在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的变频器控制电路。

[0146] 所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完
全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统
称为“电路”、“模块”或“系统”。

[0147] 下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的变频器控制电路900。图9显示的变频器控制电路900仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何
限制。

[0148] 如图9所示，变频器控制电路900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)
的总线930。

[0149] 其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本发明各
种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图1中所示的步骤S1，在第一
预设时间内控制所述变频器的输出频率为预设等待频率，检测直流端电压；步骤S2，如果所
述直流端电压未达到第一预设值或超过第二预设值，待机第二预设时间后返回步骤S1；步
骤S3，如果所述直流端电压达到所述第一预设值，在第三预设时间内控制所述输出频率为
预设启动频率；步骤S4，根据所述直流端电压实时调整所述输出频率的提升速度，使所述输
出频率提升至电机预设工作频率。

[0150] 存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

[0151] 存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模
块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

[0152] 总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构
的局域总线。

[0153] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开
实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失
性存储介质(可以是CD‑ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算
设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的
方法。

[0154] 在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可
以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所
述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本
发明各种示例性实施方式的步骤。

[0155] 在本公开实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

[0156] 所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或
半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举
的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读
存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器
(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

[0157] 计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、
光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介
质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其
结合使用的程序。

[0158] 可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0159] 可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的
过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户
计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算
设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远
程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网
(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商
来通过因特网连接)。

[0160] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要
求指出。