一种内开内倒测试机

摘要

本发明公开了一种内开内倒测试机，它包括固定框架和测试台，固定框架上设有两根安装梁，安装梁的两端与固定框架滑动连接，两根安装梁之间设有窗框，窗框与安装梁可拆卸连接，窗框内设有窗扇，窗扇上设有门把手，测试台上设有测试臂，测试臂与测试台转动连接，测试臂通过门把手与窗扇连接。本发明的有益效果是：能够根据实际使用需求进行窗扇检测，适用范围广。

权利要求

1.一种内开内倒测试机，其特征是，包括固定框架(1)和测试台(2)，所述固定框架(1)上设有两根安装梁(3)，所述安装梁(3)的两端与固定框架(1)滑动连接，两根安装梁(3)之间设有窗框(4)，所述窗框(4)与安装梁(3)可拆卸连接，所述窗框(4)内设有窗扇(5)，所述窗扇(5)上设有门把手(6)，所述测试台(2)上设有测试臂(7)，所述测试臂(7)与测试台(2)转动连接，所述测试臂(7)通过门把手(6)与窗扇(5)连接，所述测试臂(7)包括摆杆(8)和测试操作总成(9)，所述摆杆(8)与测试台(2)转动连接，所述摆杆(8)上设有滑轨一(10)，所述滑轨一(10)与摆杆(8)的长度方向相互平行，所述滑轨一(10)的两端均设有限位块一(11)，所述滑轨一(10)上设有滑座(12)，所述滑座(12)通过滑轨一(10)与摆杆(8)滑动连接，所述测试操作总成(9)安装于滑座(12)上，所述摆杆(8)的横截面形状为矩形，所述摆杆(8)的一侧靠近窗扇(5)，所述摆杆(8)的另一侧远离窗扇(5)，所述滑轨一(10)共有两条，其中一条滑轨一(10)安装于摆杆(8)上靠近窗扇(5)的一侧，另一条滑轨一(10)安装于摆杆(8)上远离窗扇(5)的一侧，所述滑座(12)包括基板(13)，所述基板(13)的中心位置处设有矩形孔(14)，所述测试操作总成(9)安装于基板(13)的上表面，所述基板(13)的下表面上设有两块连接板(15)，两块连接板(15)以摆杆(8)为中心呈对称分布，所述连接板(15)的一端与基板(13)固定连接且设有与矩形孔(14)位置相对应的开口槽(16)，所述连接板(15)的另一端设有与滑轨一(10)相匹配的滑块(17)，所述连接板(15)通过滑块(17)与摆杆(8)滑动连接，所述测试操作总成(9)包括气缸(18)和夹具总成(19)，所述气缸(18)位于矩形孔(14)和开口槽(16)内，所述矩形孔(14)的两侧均设有滑轨二(20)，所述滑轨二(20)与滑轨一(10)相互垂直，所述滑轨二(20)的一端靠近窗扇(5)，所述滑轨二(20)的另一端远离窗扇(5)，所述滑轨二(20)上靠近窗扇(5)的一端上设有限位块二(21)，所述滑轨二(20)上滑动连接有轴承连接块(22)，所述轴承连接块(22)的上表面设有两块轴承支座(23)，所述轴承支座(23)内设有滚珠轴承一，所述夹具总成(19)的两侧通过滚珠轴承一与轴承支座(23)转动连接，所述夹具总成(19)通过门把手(6)与窗扇(5)连接，所述轴承连接块(22)的下表面中心位置处设有固定块(24)，所述固定块(24)位于矩形孔(14)内，所述气缸(18)的一端安装于固定块(24)上，所述气缸(18)的另一端设有浮动接头(25)，所述气缸(18)上设有浮动接头(25)的一端为输出端，所述气缸(18)通过浮动接头(25)连接有可拆卸的光轴(26)，所述光轴(26)上设有直线轴承(27)和两组定位环(28)，所述直线轴承(27)位于两组定位环(28)之间，所述直线轴承(27)的两端均设有缓冲垫圈(29)，所述直线轴承(27)与基板(13)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述夹具总成(19)包括盒体(30)、扭力杆(31)和夹具(32)，所述盒体(30)的两侧均设有转动轴(33)，所述盒体(30)通过转动轴(33)与滚珠轴承一相配合安装于轴承支座(23)内，所述盒体(30)内设有扭力传感器(34)和两个联轴器(35)，两个联轴器(35)分别安装于扭力传感器(34)的两端，所述盒体(30)的一端设有伺服电机(36)，所述盒体(30)的另一端设有滚珠轴承二和三个传感器(37)，所述滚珠轴承二内安装有传动主轴(38)，所述伺服电机(36)的输出端贯穿盒体(30)通过其中一个联轴器(35)与扭力传感器(34)连接，另一个联轴器(35)的一端与扭力传感器(34)连接，且其另一端通过传动主轴(38)与扭力杆(31)可拆卸连接，所述扭力杆(31)的一端与传动主轴(38)可拆卸连接，所述扭力杆(31)的另一端与夹具(32)上下转动连接，所述扭力杆(31)通过夹具(32)与门把手(6)连接，其中一个传感器(37)位于传动主轴(38)的上方，另外两个传感器(37)分别位于传动主轴(38)下方的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述摆杆(8)的侧面设有U型拖链板(39)，所述U型拖链板(39)内设有横向拖链(40)，所述传感器(37)、扭力传感器(34)、气缸(18)和伺服电机(36)均通过横向拖链(40)与测试台(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述固定框架(1)的形状为矩形，所述安装梁(3)的上端与固定框架(1)的顶边滑动连接，所述安装梁(3)的下端与固定框架(1)的底边滑动连接，所述安装梁(3)上设有若干块均匀分布的压紧板(41)，所述窗框(4)通过压紧块与安装梁(3)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述窗框(4)的上方设有安装轨(42)，所述安装轨(42)的两端均设有U型抱紧扣(43)，所述U型抱紧扣(43)的底部面板上设有螺栓(44)，所述U型抱紧扣(43)通过螺栓(44)安装于安装梁(3)上，所述U型抱紧扣(43)的两侧面板上均设有与安装轨(42)相匹配的安装孔(45)，所述安装轨(42)与U型抱紧扣(43)上的安装孔(45)相配合安装于安装梁(3)上，所述安装梁(3)上设有支撑架(46)，所述支撑架(46)与安装梁(3)可拆卸连接，所述窗框(4)的下端置于支撑架(46)上。

6.根据权利要求5所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述安装轨(42)上设有与其相匹配的定位块(47)，所述定位块(47)上设有L型定位板(48)，所述L型定位板(48)的其中一条边与定位块(47)可拆卸连接，所述L型定位板(48)的另一条边上安装有光电开关(49)，所述L型定位板(48)的侧面设有固定板(50)，所述固定板(50)上设有激光传感器(51)，所述固定框架(1)的顶边设有纵向拖链(52)，所述光电开关(49)和激光传感器(51)均通过纵向拖链(52)与测试台(2)连接。

7.根据权利要求6所述的一种内开内倒测试机，其特征是，所述测试台(2)包括控制柜(53)和转动柜(54)，所述控制柜(53)内设有控制器，所述控制柜(53)上设有控制面板(55)，所述转动柜(54)由两个相互垂直且构成L型的柜体(56)组成，其中一个柜体(56)与水平面相互平行且其内部设有转动电机(57)，且其底端设有若干个脚杯一，另一个柜体(56)的侧面设有惰轴(58)，其顶端设有报警灯(59)，且其底端设有若干个脚杯二，所述惰轴(58)的顶端设有绝对值编码器(60)，所述惰轴(58)的底端设有齿轮，所述摆杆(8)与惰轴(58)可拆卸连接，所述转动电机(57)的输出端设有链条(61)，所述转动电机(57)的输出端贯穿柜体(56)的顶端通过链条(61)与齿轮连接，所述光电开关(49)、激光传感器(51)、气缸(18)、伺服电机(36)、转动电机(57)、绝对值编码器(60)、传感器(37)、扭力传感器(34)和报警灯(59)均与控制器电连接。

说明书

一种内开内倒测试机

技术领域

[0001] 本发明涉及耐久检测相关技术领域，尤其是指一种内开内倒测试机。

背景技术

[0002] 窗，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内。现代的窗由窗框、玻璃和活动构件(铰链、执手、滑轮等)三部分组成。窗框负责支撑窗体的主结构，
可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材
料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料。

[0003] 不同的窗扇所需要的性能指标也不相同，而对于窗扇的质量检测往往只是针对窗扇本体进行检测，并不能根据实际的使用需求来确保窗扇的质量，从而导致窗扇在使用时
的质量往往低于检测时的质量。

发明内容

[0004] 本发明是为了克服现有技术中无法根据实际使用需求进行窗扇检测的不足，提供了一种能够根据实际使用需求进行窗扇检测的内开内倒测试机。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 一种内开内倒测试机，包括固定框架和测试台，所述固定框架上设有两根安装梁，所述安装梁的两端与固定框架滑动连接，两根安装梁之间设有窗框，所述窗框与安装梁可
拆卸连接，所述窗框内设有窗扇，所述窗扇上设有门把手，所述测试台上设有测试臂，所述
测试臂与测试台转动连接，所述测试臂通过门把手与窗扇连接。

[0007] 固定框架上设有两根安装梁，安装梁的两端与固定框架滑动连接，两根安装梁之间设有窗框，窗框与安装梁可拆卸连接，窗框内设有窗扇，窗扇上设有门把手，测试台上设
有测试臂，测试臂与测试台转动连接，测试臂通过门把手与窗扇连接。安装梁的两端与固定
框架滑动连接，这样设计可满足不同的窗框检测需求，大大扩大了该装置的适用范围；使用
时，操作者只需将实际需要使用的窗框安装于两根安装梁之间，然后将需要检测的窗扇安
装于窗框内，测试台通过测试臂与门把手连接，测试台进行工作使得测试臂通过门把手对
窗扇进行内开和内倒测试，达到了能够根据实际使用需求进行窗扇检测的目的。

[0008] 作为优选，测试臂包括摆杆和测试操作总成，摆杆与测试台转动连接，摆杆上设有滑轨一，滑轨一与摆杆的长度方向相互平行，滑轨一的两端均设有限位块一，滑轨一上设有
滑座，滑座通过滑轨一与摆杆滑动连接，测试操作总成安装于滑座上。测试台控制摆杆转
动，摆杆通过测试操作总成带动窗扇实现窗扇的内开和内倒测试；限位块一可防止滑座脱
离滑轨，提高操作的安全性。

[0009] 作为优选，摆杆的横截面形状为矩形，摆杆的一侧靠近窗扇，摆杆的另一侧远离窗扇，滑轨一共有两条，其中一条滑轨一安装于摆杆上靠近窗扇的一侧，另一条滑轨一安装于
摆杆上远离窗扇的一侧，滑座包括基板，基板的中心位置处设有矩形孔，测试操作总成安装
于基板的上表面，基板的下表面上设有两块连接板，两块连接板以摆杆为中心呈对称分布，
连接板的一端与基板固定连接且设有与矩形孔位置相对应的开口槽，连接板的另一端设有
与滑轨一相匹配的滑块，连接板通过滑块与摆杆滑动连接。通过滑轨与滑块的配合安装，能
够实现滑座的位置调节。

[0010] 作为优选，测试操作总成包括气缸和夹具总成，气缸位于矩形孔和开口槽内，矩形孔的两侧均设有滑轨二，滑轨二与滑轨一相互垂直，滑轨二的一端靠近窗扇，滑轨二的另一
端远离窗扇，滑轨二上靠近窗扇的一端上设有限位块二，滑轨二上滑动连接有轴承连接块，
轴承连接块的上表面设有两块轴承支座，轴承支座内设有滚珠轴承一，夹具总成的两侧通
过滚珠轴承一与轴承支座转动连接，夹具总成通过门把手与窗扇连接，轴承连接块的下表
面中心位置处设有固定块，固定块位于矩形孔内，气缸的一端安装于固定块上，气缸的另一
端设有浮动接头，气缸上设有浮动接头的一端为输出端，气缸通过浮动接头连接有可拆卸
的光轴，光轴上设有直线轴承和两组定位环，直线轴承位于两组定位环之间，直线轴承的两
端均设有缓冲垫圈，直线轴承与基板可拆卸连接。气缸通过滑座带动夹具总成沿滑轨二移
动，光轴上两组定位环之间的距离决定了窗扇内倒时的开合角度，夹具总成带动窗扇在此
角度范围内进行内倒测试；缓冲垫圈对定位环与直线轴承之间的碰撞产生缓冲作用，从而
延长设备的使用寿命。

[0011] 作为优选，夹具总成包括盒体、扭力杆和夹具，盒体的两侧均设有转动轴，盒体通过转动轴与滚珠轴承一相配合安装于轴承支座内，盒体内设有扭力传感器和两个联轴器，
两个联轴器分别安装于扭力传感器的两端，盒体的一端设有伺服电机，盒体的另一端设有
滚珠轴承二和三个传感器，滚珠轴承二内安装有传动主轴，伺服电机的输出端贯穿盒体通
过其中一个联轴器与扭力传感器连接，另一个联轴器的一端与扭力传感器连接，且其另一
端通过传动主轴与扭力杆可拆卸连接，扭力杆的一端与传动主轴可拆卸连接，扭力杆的另
一端与夹具上下转动连接，扭力杆通过夹具与门把手连接，其中一个传感器位于传动主轴
的上方，另外两个传感器分别位于传动主轴下方的左右两侧。位于传动主轴上方的传感器
用于感应门把手带动门锁旋转到上方的位置；另外两个传感器分别用于感应门把手带动门
锁旋转到左侧的位置和右侧的位置，并将信号传输给测试台，由测试台根据设定的程序判
断进行内开测试或者内倒测试；扭力传感器能够实时控制扭力杆的扭力，以模拟实际转动
门把手的力度，从而确保窗扇的检测精准度。

[0012] 作为优选，摆杆的侧面设有U型拖链板，U型拖链板内设有横向拖链，传感器、扭力传感器、气缸和伺服电机均通过横向拖链与测试台连接。横向拖链有利于保护电路不受损，
确保该装置的可靠运行。

[0013] 作为优选，固定框架的形状为矩形，安装梁的上端与固定框架的顶边滑动连接，安装梁的下端与固定框架的底边滑动连接，安装梁上设有若干块均匀分布的压紧板，窗框通
过压紧块与安装梁可拆卸连接。安装梁与固定框架滑动连接，这样设计可满足不同的窗框
检测需求，大大扩大了该装置的适用范围。

[0014] 作为优选，窗框的上方设有安装轨，安装轨的两端均设有U型抱紧扣，U型抱紧扣的底部面板上设有螺栓，U型抱紧扣通过螺栓安装于安装梁上，U型抱紧扣的两侧面板上均设
有与安装轨相匹配的安装孔，安装轨与U型抱紧扣上的安装孔相配合安装于安装梁上，安装
梁上设有支撑架，支撑架与安装梁可拆卸连接，窗框的下端置于支撑架上。这样设计便于安
装轨的拆卸和安装以及位置的调节，以满足不同窗框的检测需求。

[0015] 作为优选，安装轨上设有与其相匹配的定位块，定位块上设有L型定位板，L型定位板的其中一条边与定位块可拆卸连接，L型定位板的另一条边上安装有光电开关，L型定位
板的侧面设有固定板，固定板上设有激光传感器，固定框架的顶边设有纵向拖链，光电开关
和激光传感器均通过纵向拖链与测试台连接。光电开关用于检测窗扇的关闭状态，然后通
过激光传感器来实时检测窗扇的下垂量以及计数窗扇的开合次数，以此来监测窗扇是否存
在异常。

[0016] 作为优选，测试台包括控制柜和转动柜，控制柜内设有控制器，控制柜上设有控制面板，转动柜由两个相互垂直且构成L型的柜体组成，其中一个柜体与水平面相互平行且其
内部设有转动电机，且其底端设有若干个脚杯一，另一个柜体的侧面设有惰轴，其顶端设有
报警灯，且其底端设有若干个脚杯二，惰轴的顶端设有绝对值编码器，惰轴的底端设有齿
轮，摆杆与惰轴可拆卸连接，转动电机的输出端设有链条，转动电机的输出端贯穿柜体的顶
端通过链条与齿轮连接，光电开关、激光传感器、气缸、伺服电机、转动电机、绝对值编码器、
传感器、扭力传感器和报警灯均与控制器电连接。控制面板便于该装置的操作；绝对值编码
器通过计算转动电机的旋转圈数来计数窗扇的开合次数，同时便于操作者读取转动电机的
旋转位置，从而获取窗扇内开时的开合度；报警灯的使用能够及时告知操作者进行设备维
护。

[0017] 本发明的有益效果是：能够根据实际使用需求进行窗扇的内开内倒检测，适用范围广；通过测试台可实现自动计数、自动检测窗扇的状态、实时检测窗扇的下垂量等，稳定
性高，提高窗扇的检测精度，安装维护方便。

附图说明

[0018] 图1是本发明的结构示意图；

[0019] 图2是本发明的主视图；

[0020] 图3是本发明的左视图；

[0021] 图4是图1中A处的结构放大图；

[0022] 图5是图2中B处的结构放大图；

[0023] 图6是图3中C处的结构放大图；

[0024] 图7是图1中D处的结构放大图。

[0025] 图中：1.固定框架，2.测试台，3.安装梁，4.窗框，5.窗扇，6.门把手，7.测试臂，8.摆杆，9.测试操作总成，10.滑轨一，11.限位块一，12.滑座，13.基板，14.矩形孔，15.连接
板，16.开口槽，17.滑块，18.气缸，19.夹具总成，20.滑轨二，21.限位块二，22.轴承连接块，
23.轴承支座，24.固定块，25.浮动接头，26.光轴，27.直线轴承，28.定位环，29.缓冲垫圈，
30.盒体，31.扭力杆，32.夹具，33.转动轴，34.扭力传感器，35.联轴器，36.伺服电机，37.传
感器，38.传动主轴，39.U型拖链板，40.横向拖链，41.压紧板，42.安装轨，43.U型抱紧扣，
44.螺栓，45.安装孔，46.支撑架，47.定位块，48.L型定位板，49.光电开关，50.固定板，51.
激光传感器，52.纵向拖链，53.控制柜，54.转动柜，55.控制面板，56.柜体，57.转动电机，
58.惰轴，59.报警灯，60.绝对值编码器，61.链条。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

[0027] 如图1所述的实施例中，一种内开内倒测试机，它包括固定框架1和测试台2，固定框架1上设有两根安装梁3，安装梁3的两端与固定框架1滑动连接，两根安装梁3之间设有窗
框4，窗框4与安装梁3可拆卸连接，窗框4内设有窗扇5，窗扇5上设有门把手6，测试台2上设
有测试臂7，测试臂7与测试台2转动连接，测试臂7通过门把手6与窗扇5连接。

[0028] 如图1、图2所示，测试臂7包括摆杆8和测试操作总成9，摆杆8与测试台2转动连接，摆杆8上设有滑轨一10，滑轨一10与摆杆8的长度方向相互平行，滑轨一10的两端均设有限
位块一11，滑轨一10上设有滑座12，滑座12通过滑轨一10与摆杆8滑动连接，测试操作总成9
安装于滑座12上。

[0029] 如图3所示，摆杆8的横截面形状为矩形，摆杆8的一侧靠近窗扇5，摆杆8的另一侧远离窗扇5，滑轨一10共有两条，其中一条滑轨一10安装于摆杆8上靠近窗扇5的一侧，另一
条滑轨一10安装于摆杆8上远离窗扇5的一侧，如图4所示，滑座12包括基板13，基板13的中
心位置处设有矩形孔14，测试操作总成9安装于基板13的上表面，如图5、图6所示，基板13的
下表面上设有两块连接板15，两块连接板15以摆杆8为中心呈对称分布，连接板15的一端与
基板13固定连接且设有与矩形孔14位置相对应的开口槽16，连接板15的另一端设有与滑轨
一10相匹配的滑块17，连接板15通过滑块17与摆杆8滑动连接。

[0030] 如图4所示，测试操作总成9包括气缸18和夹具总成19，气缸18位于矩形孔14和开口槽16内，矩形孔14的两侧均设有滑轨二20，滑轨二20与滑轨一10相互垂直，滑轨二20的一
端靠近窗扇5，滑轨二20的另一端远离窗扇5，滑轨二20上靠近窗扇5的一端上设有限位块二
21，滑轨二20上滑动连接有轴承连接块22，轴承连接块22的上表面设有两块轴承支座23，轴
承支座23内设有滚珠轴承一，夹具总成19的两侧通过滚珠轴承一与轴承支座23转动连接，
夹具总成19通过门把手6与窗扇5连接，轴承连接块22的下表面中心位置处设有固定块24，
固定块24位于矩形孔14内，气缸18的一端安装于固定块24上，气缸18的另一端设有浮动接
头25，气缸18上设有浮动接头25的一端为输出端，气缸18通过浮动接头25连接有可拆卸的
光轴26，光轴26上设有直线轴承27和两组定位环28，直线轴承27位于两组定位环28之间，直
线轴承27的两端均设有缓冲垫圈29，直线轴承27与基板13可拆卸连接。

[0031] 如图4、图6所示，夹具总成19包括盒体30、扭力杆31和夹具32，盒体30的两侧均设有转动轴33，盒体30通过转动轴33与滚珠轴承一相配合安装于轴承支座23内，盒体30内设
有扭力传感器34和两个联轴器35，两个联轴器35分别安装于扭力传感器34的两端，盒体30
的一端设有伺服电机36，盒体30的另一端设有滚珠轴承二和三个传感器37，滚珠轴承二内
安装有传动主轴38，伺服电机36的输出端贯穿盒体30通过其中一个联轴器35与扭力传感器
34连接，另一个联轴器35的一端与扭力传感器34连接，且其另一端通过传动主轴38与扭力
杆31可拆卸连接，扭力杆31的一端与传动主轴38可拆卸连接，扭力杆31的另一端与夹具32
上下转动连接，扭力杆31通过夹具32与门把手6连接，其中一个传感器37位于传动主轴38的
上方，另外两个传感器37分别位于传动主轴38下方的左右两侧。

[0032] 如图1所示，摆杆8的侧面设有U型拖链板39，U型拖链板39内设有横向拖链40，传感器37、扭力传感器34、气缸18和伺服电机36均通过横向拖链40与测试台2连接。固定框架1的
形状为矩形，安装梁3的上端与固定框架1的顶边滑动连接，安装梁3的下端与固定框架1的
底边滑动连接，安装梁3上设有若干块均匀分布的压紧板41，窗框4通过压紧块与安装梁3可
拆卸连接。

[0033] 如图1、图7所示，窗框4的上方设有安装轨42，安装轨42的两端均设有U型抱紧扣43，U型抱紧扣43的底部面板上设有螺栓44，U型抱紧扣43通过螺栓44安装于安装梁3上，U型
抱紧扣43的两侧面板上均设有与安装轨42相匹配的安装孔45，安装轨42与U型抱紧扣43上
的安装孔45相配合安装于安装梁3上，安装梁3上设有支撑架46，支撑架46与安装梁3可拆卸
连接，窗框4的下端置于支撑架46上。

[0034] 如图7所示，安装轨42上设有与其相匹配的定位块47，定位块47上设有L型定位板48，L型定位板48的其中一条边与定位块47可拆卸连接，L型定位板48的另一条边上安装有
光电开关49，L型定位板48的侧面设有固定板50，固定板50上设有激光传感器51，如图1所
示，固定框架1的顶边设有纵向拖链52，光电开关49和激光传感器51均通过纵向拖链52与测
试台2连接。

[0035] 如图1、图2所示，测试台2包括控制柜53和转动柜54，控制柜53内设有控制器，控制柜53上设有控制面板55，转动柜54由两个相互垂直且构成L型的柜体56组成，其中一个柜体
56与水平面相互平行且其内部设有转动电机57，且其底端设有若干个脚杯一，另一个柜体
56的侧面设有惰轴58，其顶端设有报警灯59，且其底端设有若干个脚杯二，惰轴58的顶端设
有绝对值编码器60，惰轴58的底端设有齿轮，摆杆8与惰轴58可拆卸连接，转动电机57的输
出端设有链条61，转动电机57的输出端贯穿柜体56的顶端通过链条61与齿轮连接，光电开
关49、激光传感器51、气缸18、伺服电机36、转动电机57、绝对值编码器60、传感器37、扭力传
感器34和报警灯59均与控制器电连接。

[0036] 使用时，操作者先将安装梁3的两端沿着固定框架1的上下两边移动到合适的位置，然后将实际需要使用的窗框4安装于两根安装梁3之间，并通过压紧板41将窗框4压紧固
定，最后将需要检测的窗扇5安装于窗框4内；根据门把手6的位置，测试臂7上的夹具32夹紧
门把手6；窗扇5内倒测试时，先根据窗扇5需要测试的开合角度设定两组定位环28之间的距
离，伺服电机36通过扭力传感器34带动转动，扭力杆31带动门把手6旋转到上方，通过扭力
传感器34实时控制扭力杆31的扭力，以模拟实际转动门把手6的力度，位于传动主轴38上方
的传感器37感应到门把手6后将指令发送给控制器，控制器控制气缸18对窗扇5进行内倒测
试；窗扇5进行内开测试时，伺服电机36通过扭力传感器34带动扭力杆31转动，扭力杆31带
动门把手6旋转90度，位于传动主轴38下方的相应的传感器37感应到门把手6后将指令发送
给控制器，控制器控制转动电机57转动，转动电机57带动摆杆8旋转实现窗扇5的内开测试，
转动电机57上设有绝对值编码器60，绝对值编码器60通过计算转动电机57的旋转圈数来计
数窗扇5的开合次数，同时便于操作者从控制面板55上获取窗扇5内开时的开合角度。

[0037] 测试时，光电开关49用于感应窗扇5处于关闭时的位置状态，然后通过激光传感器51来实时检测窗扇5的下垂量以及计数窗扇5的开合次数，以此来监测窗扇5是否存在异常。