反射模组及潜望式摄像头

摘要

本发明提供了一种反射模组，应用于潜望式摄像头，包括具有容置腔的基座、设于所述容置腔内的支架及反射组件、用于转动连接所述基座和支架的第一转轴、用于转动连接所述支架和反射组件的第二转轴、用于驱动所述反射组件绕所述第二转轴转动的第一驱动组件、用于驱动所述支架绕所述第一转轴转动的第二驱动组件，以及用于复位所述支架或反射组件的复位组件。本发明提供了一种能提高OIS行程的反射模组，通过将2个方向的OIS集中在反射模组，并采用磁力弹簧来调节OIS的行程，有利于提高OIS的行程。本发明还提供了一种潜望式摄像头。

权利要求

1.一种反射模组，应用于潜望式摄像头，其特征在于，包括具有容置腔的基座、设于所述容置腔内的支架及反射组件、用于转动连接所述基座和支架的第一转轴、用于转动连接所述支架和反射组件的第二转轴、用于驱动所述反射组件绕所述第二转轴转动的第一驱动组件、用于驱动所述支架绕所述第一转轴转动的第二驱动组件，以及用于复位所述支架或反射组件的复位组件；

所述复位组件为磁力弹簧，包括用于复位支架的第一复位组件和用于复位反射组件的第二复位组件；第一复位组件包括固定于所述支架上的第一磁钢和固定于所述基座上且与所述第一磁钢间隔相对设置的第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述支架复位；第二复位组件包括固定于所述反射组件上的第三磁钢和固定于所述支架上且与所述第三磁钢间隔相对设置的第四磁钢，所述第三磁钢与所述第四磁钢磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述反射组件复位。

2.根据权利要求1所述的反射模组，其特征在于：所述反射组件为棱镜组件，所述棱镜组件包括棱镜架和安装于所述棱镜架内的棱镜。

3.根据权利要求2所述的反射模组，其特征在于：所述支架上设有第一收容槽，所述第一转轴的一端穿过所述基座收容于所述第一收容槽内并与所述第一收容槽转动连接，所述棱镜架上设有第二收容槽，所述第二转轴的一端穿过所述支架收容于所述第二收容槽内并与所述第二收容槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的反射模组，其特征在于：所述第一复位组件包括若干组第一磁钢和第二磁钢，每组第一磁钢的中心轴与第二磁钢的中心轴共线且两者与所述第一转轴的中心轴平行，所述第二复位组件包括若干组第三磁钢和第四磁钢，每组第三磁钢的中心轴与第四磁钢的中心轴共线且两者与所述第二转轴的中心轴平行，所述磁钢均呈圆柱形。

5.根据权利要求4所述的反射模组，其特征在于：所述第一转轴设置在所述基座的两相对侧，且至少两个分别位于所述基座不同侧的所述第一转轴的中心轴共线；所述第二转轴设置在所述支架的两相对侧，且至少两个分别位于所述支架不同侧的所述第二转轴的中心轴共线。

6.根据权利要求5所述的反射模组，其特征在于：所述第一驱动组件包括相互配合的第一磁块与第一线圈，所述棱镜架固定所述第一磁块，所述基座对应固定所述第一线圈；所述第二驱动组件包括相互配合的第二磁块和第二线圈，所述支架固定所述第二磁块，所述基座对应固定所述第二线圈。

7.根据权利要求6所述的反射模组，其特征在于：所述棱镜架设有用于安装所述棱镜的第一收容部，所述第一收容部两侧的外侧分别设有用于安装所述第一磁块的第二收容部，所述第一收容部后侧延伸有延伸部，所述第三磁钢嵌入在所述延伸部中，所述第二收容槽为球面槽并设于所述延伸部上。

8.根据权利要求7所述的反射模组，其特征在于：所述支架包括主体部、位于主体部上并对应所述棱镜架的延伸部设置的第三收容部以及对应所述第二磁块设置的第四收容部，所述第四磁钢对应第三磁钢嵌入至所述第三收容部上，所述第一磁钢嵌入在所述第三收容部的两侧，所述第二转轴穿过主体部以在主体部上形成第一通孔，所述第一收容槽为球面槽并形成于主体部的两侧端。

9.根据权利要求8所述的反射模组，其特征在于：所述基座设有形成所述容置腔  的底部、第一侧部、第二侧部、第三侧部以及第四侧部，所述第一侧部对应所述棱镜设有第一开口，所述第二侧部和第三侧部分别对应第一线圈设有第二开口，所述第四侧部对应第二线圈设有第三开口。

10.根据权利要求9所述的反射模组，其特征在于：所述第一转轴穿过基座以在第二侧部和第三侧部上分别形成第二通孔，所述第一磁钢对应第二磁钢嵌入至基座的所述第二侧部和第三侧部中。

11.根据权利要求10所述的反射模组，其特征在于：棱镜模块还包括用于第一磁圈和第二磁圈通电的电路板，所述电路板环绕所述基座的第二侧部、第三侧部及第四侧壁设置。

12.一种潜望式摄像头，其特征在于，包括如权利要求1‑11任一项所述的反射模组。

说明书

反射模组及潜望式摄像头

【技术领域】

[0001] 本发明涉及潜望式摄像领域，尤其涉及一种反射模组及潜望式摄像头。【背景技术】

[0002] OIS(Optical Image Stabilization，光学防抖)，主要作用是调整摄像头视野以方便对用户手抖进行补偿。OIS主要是通过“镜头移位”来实现，也就是当镜头移动或者摄像
头倾斜时，镜头和图像传感器会一并倾斜。业界一直在寻求如何提高OIS的行程，以提高光
学防抖的效果。

[0003] 为更好的实现光学防抖的效果，需要提供一种新的反射模组。【发明内容】

[0004] 本发明的目的在于提供了一种能提高OIS行程的反射模组及潜望式摄像头。

[0005] 为达到上述目的，本发明提供了一种反射模组，应用于潜望式摄像头，包括具有容置腔的基座、设于所述容置腔内的支架及反射组件、用于转动连接所述基座和支架的第一
转轴、用于转动连接所述支架和反射组件的第二转轴、用于驱动所述反射组件绕所述第二
转轴转动的第一驱动组件、用于驱动所述支架绕所述第一转轴转动的第二驱动组件，以及
用于复位所述支架或反射组件的复位组件。

[0006] 优选的，所述复位组件为磁力弹簧，包括用于复位支架的第一复位组件和用于复位反射组件的第二复位组件。

[0007] 优选的，第一复位组件包括固定于所述支架上的第一磁钢和固定于所述基座上且与所述第一磁钢间隔相对设置的第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢磁极相对且相互
吸引以驱动转动后的所述支架复位；第二复位组件包括固定于所述反射组件上的第三磁钢
和固定于所述支架上且与所述第三磁钢间隔相对设置的第四磁钢，所述第三磁钢与所述第
四磁钢磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述反射组件复位。

[0008] 优选的，所述反射组件为棱镜组件，所述棱镜组件包括棱镜架和安装于所述棱镜架内的棱镜。

[0009] 优选的，所述支架上设有第一收容槽，所述第一转轴的一端穿过所述基座收容于所述第一收容槽内并与所述第一收容槽转动连接，所述棱镜架上设有第二收容槽，所述第
二转轴的一端穿过所述支架收容于所述第二收容槽内并与所述第二收容槽转动连接。

[0010] 优选的，所述第一复位组件包括若干组第一磁钢和第二磁钢，每组第一磁钢的中心轴与第二磁钢的中心轴共线且两者与所述第一转轴的中心轴平行，所述第二复位组件包
括若干组第三磁钢和第四磁钢，每组第三磁钢的中心轴与第四磁钢的中心轴共线且两者与
所述第二转轴的中心轴平行，所述磁钢均呈圆柱形。

[0011] 优选的，所述第一转轴设置在所述基座的两相对侧，且至少两个分别位于所述基座不同侧的所述第一转轴的中心轴共线；所述第二转轴设置在所述支架的两相对侧，且至
少两个分别位于所述支架不同侧的所述第二转轴的中心轴共线。

[0012] 优选的，所述第一驱动组件包括相互配合的第一磁块与第一线圈，所述棱镜架固定所述第一磁块，所述基座对应固定所述第一线圈；所述第二驱动组件包括相互配合的第
二磁块和第二线圈，所述支架固定所述第二磁块，所述基座对应固定所述第二线圈。

[0013] 优选的，所述棱镜架设有用于安装所述棱镜的第一收容部，所述第一收容部两侧的外侧分别设有用于安装所述第一磁块的第二收容部，所述第一收容部后侧延伸有延伸
部，所述第三磁钢嵌入在所述延伸部中，所述第二收容槽为球面槽并设于所述延伸部上。

[0014] 优选的，所述支架包括主体部、位于主体部上并对应所述棱镜架的延伸部设置的第三收容部以及对应所述第二磁块设置的第四收容部，所述第四磁钢对应第三磁钢嵌入至
所述第三收容部上，所述第一磁钢嵌入在所述第三收容部的两侧，所述第二转轴穿过主体
部以在主体部上形成第一通孔，所述第一收容槽为球面槽并形成于主体部的两侧端。

[0015] 优选的，所述基座设有形成所述容置腔 的底部、第一侧部、第二侧部、第三侧部以及第四侧部，所述第一侧部对应所述棱镜设有第一开口，所述第二侧部和第三侧部分别对
应第一线圈设有第二开口，所述第四侧部对应第二线圈设有第三开口。

[0016] 优选的，所述第一转轴穿过基座以在第二侧部和第三侧部上分别形成第二通孔，所述第一磁钢对应第二磁钢嵌入至基座的所述第二侧部和第三侧部中。

[0017] 优选的，所述棱镜模块还包括用于第一磁圈和第二磁圈通电的电路板，所述电路板环绕所述基座的第二侧部、第三侧部及第四侧壁设置。

[0018] 本发明还提供了一种潜望式摄像头，包括如上所述的反射模组。

[0019] 本发明的有益效果在于：提供一种能提高OIS行程的反射模组及潜望式摄像头，通过将2个方向的OIS集中在反射模组，并采用磁力弹簧来调节OIS的行程，可以在提高OIS行
程之外还能灵活调节OIS的行程。
【附图说明】

[0020] 图1为本发明的反射模组的结构示意图；

[0021] 图2为图1中反射模组的爆炸示意图；

[0022] 图3为图1沿A‑A线的立体剖视示意图；

[0023] 图4为图1沿B‑B线的立体剖视示意图；

[0024] 图5为图1沿C‑C线的立体剖视示意图；

[0025] 图6为图1沿D‑D线的立体剖视示意图；

[0026] 图7为图1沿E‑E线的立体剖视示意图；

[0027] 图8为图1中反射组件的结构示意图；

[0028] 图9为图1中支架的结构示意图；

[0029] 图10为图1中基座的结构示意图；

[0030] 图11为图1中盖板的结构示意图；

[0031] 图12为图1中端盖的结构示意图。【具体实施方式】

[0032] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

[0033] 需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关
系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元
件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0035] 请一并参考图1至图12，本发明提供了一种反射模组100，应用于潜望式摄像头，包括具有容置腔21的基座2、设于所述容置腔21内的支架3 及反射组件4、用于转动连接所述
基座2和支架3的第一转轴5、用于转动连接所述支架3和反射组件4的第二转轴6、用于驱动
所述反射组件4绕所述第二转轴6转动的第一驱动组件7、用于驱动所述支架3绕所述第一转
轴5转动的第二驱动组件8，以及用于复位所述支架3或反射组件4的复位组件9。

[0036] 进一步的，所述反射模组100还包括若干配合以上零部件使用的端盖 11、盖板12，以及对应第一驱动组件7和第二驱动组件8使用的电路板13。

[0037] 请重点参考图2至图7，具体的，所述复位组件9包括用于复位支架3 的第一复位组件91和用于复位反射组件4的第二复位组件92。所述第一复位组件91包括固定在所述支架3
上的第一磁钢911和固定在所述基座2 上且与所述第一磁钢911间隔相对设置的第二磁钢
912，所述第一磁钢911 与所述第二磁钢912磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述支架
3复位；第二复位组件92包括固定在所述反射组件4上的第三磁钢921和固定在所述支架3上
且与所述第三磁钢921间隔相对设置的第四磁钢922，所述第三磁钢921与所述第四磁钢922
磁极相对且相互吸引以驱动转动后的所述反射组件4复位。

[0038] 第一磁钢911和第二磁钢912磁极相吸，形成磁力弹簧，当支架3转动后，带动第一磁钢911移动，第一磁钢911和第二磁钢912之间的回复力形成回复转矩，使支架3复位；第三
磁钢921和第四磁钢922磁极相吸，形成磁力弹簧，当反射组件4转动后，带动第三磁钢921移
动，第三磁钢 921和第四磁钢922之间的回复力形成回复转矩，使反射组件4复位。

[0039] 进一步的，所述第一磁钢911、所述第二磁钢912、所述第三磁钢921 及所述第四磁钢922分别对应嵌设于所述基座2、支架3及反射组件4中。所述支架3上设有第一收容槽34，
所述第一转轴5的一端穿过基座2收容于所述第一收容槽34内并与所述第一收容槽34转动
连接；所述反射组件 4上设有第二收容槽414，所述第二转轴6的一端穿过支架3收容于所述
第二收容槽414内并与所述第二收容槽414转动连接。优选的，所述第一转轴5为两个，且相
对称设置；所述第二转轴6为两个，且相对称设置。

[0040] 进一步的，所述第一复位组件91包括若干组第一磁钢911和第二磁钢 912，优选的，所述第一复位组件91包括四组第一磁钢911和第二磁钢912，并关于两个第一转轴5的中
心轴方向呈对称分布排布。每组第一磁钢911 的中心轴与第二磁钢912的中心轴共线且两
者与所述第一转轴5的中心轴平行；所述第二复位组件92包括若干组第三磁钢921和第四磁
钢922，优选的，所述第二复位组件92包括四组第三磁钢921和第四磁钢922，并关于两个第
二转轴6的中心轴方向呈对称分布排布。每组第三磁钢921的中心轴与第四磁钢922的中心
轴共线且两者与所述第二转轴6的中心轴平行。优选的，所述第一磁钢911、第二磁钢912、第
三磁钢921、第四磁钢922 均呈圆柱形。

[0041] 请重点参考图2至图7，具体的，所述第一驱动组件7包括相互配合的第一磁块71与第一线圈72，所述反射组件4固定所述第一磁块71，所述基座2对应收容所述第一线圈72；所
述第二驱动组件8包括相互配合的第二磁块81和第二线圈82，所述支架3固定所述第二磁块
81，所述基座 2对应收容所述第二线圈82。所述第一线圈72和第二线圈82均呈环状。

[0042] 请重点参考图2至图8，具体的，所述反射组件4优选为棱镜组件4，所述棱镜组件4包括棱镜架41和安装于所述棱镜架41内的棱镜42。所述棱镜架41设有用于安装所述棱镜42
的第一收容部411，所述第一收容部 411两侧的外侧分别设有用于安装所述第一磁块71的
第二收容部412，所述第一收容部411后侧延伸有延伸部413，所述第三磁钢921嵌入在所述
延伸部413中，所述第二收容槽414为球面槽并设于所述延伸部413上。

[0043] 进一步的，所述棱镜42包括相互垂直的进光面421和出光面422、连接所述进光面421和出光面422的反射面423，以及连接在所述反射面423 相对两端的连接面424。所述连
接面424与所述进光面421、出光面422 及所述反射面423连接。

[0044] 请重点参考图2至图7以及图9，具体的，所述支架3包括主体部31、位于主体部31上并对应所述棱镜架41的延伸部413设置的第三收容部32、对应所述第二磁块81设置的第四
收容部33，以及由第三收容部32两侧壁延伸并对应所述第一收容部411两侧壁后部的对接
部35，所述第四磁钢922 对应第三磁钢921嵌入至所述第三收容部32中，所述第一磁钢911
嵌入至所述第三收容部32的两侧设置的第一嵌入槽321中，所述第二转轴6穿过主体部31以
在主体部31上形成第一通孔36，所述第一收容槽34为球面槽并形成于所述对接部35上。

[0045] 请重点参考图2至图7以及图10，具体的，所述基座2设有形成所述容置腔 21的底部22、第一侧部23、第二侧部24、第三侧部25以及第四侧部26。所述第一侧部23对应所述棱
镜42的出光面422设有第一开口231，所述第二侧部24和第三侧部25分别对应相对的两个第
一线圈72设有第二开口241、251，所述第四侧部26对应第二线圈82设有第三开口261。所述
两个第一转轴5分别设置在所述基座2的左右相对侧，且两个第一转轴 5的中心轴共线；所
述第二转轴6设置在所述支架3第三收容部32的上下相对侧，且两个第二转轴6的中心轴共
线。

[0046] 进一步的，所述第一转轴5穿过基座2以在第二侧部24和第三侧部25上分别形成第二通孔242、252，两个第一转轴5分别穿过第二通孔242、 252，所述第二磁钢912对应第一磁
钢911嵌入至所述第二侧部24和第三侧部25设置的第二嵌入槽243、253中。

[0047] 进一步的，所述棱镜42的进光面421朝上，出光面422朝向基座2 的第一开口231，反射面423用于将从进光面421进的光反射至出光面422，连接面424沿棱镜42的长度方向设
于两侧。所述第一磁块71和第一线圈 72共同驱动棱镜架41绕两个第二转轴6形成的中心轴
转动，所述第二磁块81和第二线圈82驱动支架3绕两个第一转轴5形成的中心轴转动。

[0048] 请重点参考图2至图7，具体的，所述电路板13用于所述第一磁圈72 和第二磁圈82通电，所述电路板13环绕所述基座2的第二侧部24、第三侧部25及第四侧壁26设置，所述第
二磁圈82通过电路板13紧紧贴合在第一磁块81上。所述第一驱动组件7的驱动方向和所述
第二驱动组件8 的驱动方向相互垂直，使得第一驱动组件7和第二驱动组件8最终是配合驱
动棱镜42转动，圆柱形磁钢911、912、921、922保证回复刚度各向同性，各组磁钢911、912、
921、922的中心轴共线使得两者之间的回复力平行于棱镜42的转动方向。

[0049] 请重点参考图2至图7以及图11，具体的，所述盖板12包括第一盖板121、第二盖板122、第三盖板123、第四盖板124、第五盖板125以及第六盖板126。所述第一盖板121位于所
述棱镜42出光面422前侧并与基座2的第一侧部23相互固定。所述第一盖板121设有透光口
1211用于光线由所述出光面422透出。所述第二盖板122与第一盖板121相对设置，位于电路
板13后侧并与基座2的第四侧部26相互固定。进一步的，第三盖板123、第四盖板124设有供
第二转轴6穿过的第三通孔1231、1241，并固定于所述支架3的顶部和底部，用于进一步固定
设于支架3内的第四磁钢922。进一步的，所述基座2的容置腔 21上方左右对称设有第五盖
板 125，用于遮挡所述第一驱动组件7，所述基座2的容置腔 21下方设有第六盖板126。

[0050] 请重点参考图2至图7以及图12，具体的，所述端盖11包括内端盖 111和外端盖112，所述内端盖111固定于基座2的第二侧部24或第三侧部25上，用于进一步固定嵌入基座
2的第二磁钢912，所述内端盖111设有供第一转轴5穿过的第四通孔1111。在基座依次装设
有内端盖111和电路板13后，所述外端盖112再固定于基座2的第二侧部24或第三侧部25 
上。

[0051] 本发明还提供了一种潜望式摄像头，包括如上所述的反射模组和设于所述反射模组一侧的透镜模组。

[0052] 综上，本发明提供了一种能提高OIS行程的反射模组及潜望式摄像头，通过将2个方向的OIS集中在反射模组，并采用磁力弹簧来调节OIS的行程，有利于提高OIS的行程。进
一步的，通过对磁力弹簧中磁钢尺寸、磁钢间隙、磁钢位置的调整，可以灵活的调节OIS的行
程。

[0053] 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范
围。