一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统

摘要

本发明提出了一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，包括设置于网箱两侧的第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有承托板，承托板上滑动安装有第一投饲装置和第二投饲装置，第一投饲装置和第二投饲装置之间通过一摇杆滑块机构连接，第一滑轨两侧均设有一补料导轨，每一补料导轨上均设有一补料小车；本发明不仅能够对一排多个网箱进行投放饲料，实现了均匀撒料，提高了投料效率，而且设有补料小车，能够实现随时在线补料，方便快捷。

权利要求

1.一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，包括设置于网箱两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有承托板，所述承托板上滑动安装有第一投饲装置和第二投饲装置，所述第一投饲装置和第二投饲装置之间通过一摇杆滑块机构连接，所述第一滑轨两侧均设有一补料导轨，每一所述补料导轨上均设有一补料小车；

所述第一投饲装置与所述第二投饲装置均包括滑动安装于所述承托板上的安装座，所述安装座上固定安装有一投饲仓，所述投饲仓内安装有一搅拌装置，所述投饲仓的出料口处设有一气动蝶阀，所述出料口下方倾斜设有一投料溜槽；

所述补料小车包括滑动安装于所述补料导轨上的滑动座，所述滑动座上对称设有两立柱，两所述立柱之间铰接有一补料斗，所述立柱一侧设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间铰接一第一支撑杆，所述立柱另一侧设有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆之间铰接一第二支撑杆；所述摇杆滑块机构包括一由驱动电机驱动的摇杆，所述摇杆一端固定安装于所述驱动电机的电机轴上，所述摇杆另一端铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一投饲装置的安装座下方，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二投饲装置的安装座下方，所述驱动电机固定安装于所述承托板的中部。

2.如权利要求1所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述承托板底部设有滑槽，所述滑槽滑动安装于所述第一滑轨上，所述承托板上方设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述安装座滑动安装于所述第二滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述补料导轨中间设有若干个加强杆，每一所述加强杆下方设有一支撑架。

4.如权利要求3所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述滑动座下方对称设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述补料导轨的上表面相接触，所述滑动座下方还对称设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述补料导轨的外侧面相接触，所述第二滚轮的转轴折弯至所述补料导轨的下方。

5.如权利要求1所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述搅拌装置包括由搅拌电机驱动的搅拌轴，所述搅拌轴竖直设置，所述搅拌轴上还设有螺旋叶片，所述搅拌电机固定安装于所述投饲仓内的电机架上。

6.如权利要求1所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆上均设有一限位开关。

7.如权利要求1所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第二伸缩杆之间设有一对第一伸缩开关，所述第一伸缩开关的伸缩轴为所述第一支撑杆与所述第二伸缩杆之间的铰接轴；所述第二支撑杆与第四伸缩杆之间设有一对第二伸缩开关，所述第二伸缩开关的伸缩轴为所述第二支撑杆与第四伸缩杆之间的铰接轴。

8.如权利要求7所述的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，其特征在于，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆靠近所述补料小车的一侧与所述补料小车之间设有一对第一接近开关，所述第一接近开关控制所述第一伸缩开关的伸缩，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆靠近所述补料小车的一侧与所述补料小车之间也设有一对第二接近开关，所述第二接近开关控制所述第二伸缩开关的伸缩。

说明书

一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统

技术领域

[0001] 本发明涉及水产养殖设备领域，尤其是涉及一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统。

背景技术

[0002] 网箱养鱼是一种集约化水产养殖技术，近年来发展迅猛，已经成为一种现代设施化高效水产养殖模式，然而投喂饲料却是一项费时费力的工作。目前，投料方式主要有定点
抛洒和移动抛洒两种，定点抛洒无法实现全网箱均匀抛洒，鱼儿抢食情况严重；移动抛洒主
要是靠人乘坐小船进行手工抛洒和机械抛洒，人工抛洒不均匀，劳动强度高且效率低。

[0003] 现有技术中的自动投饲系统包括承载船，承载船上设有料仓和抛洒装置，抛洒装置多数采用离心方式对饲料进行抛洒，虽然抛洒均匀，但是补料不方便，其次由于网箱都是
隔断的，只能对一个网箱进行抛洒，难以进入另一个网箱进行抛洒，因此，一套设备只能同
时只对一个网箱进行抛洒饲料。

发明内容

[0004] 本发明提出一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，不仅能够对一排多个网箱进行投放饲料，实现了均匀撒料，提高了投料效率，而且设有补料小车，能够实现随时在
线补料，方便快捷。

[0005] 本发明的技术方案是这样实现的：一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，包括设置于网箱两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有承托板，所述承托板上滑动
安装有第一投饲装置和第二投饲装置，所述第一投饲装置和第二投饲装置之间通过一摇杆
滑块机构连接，所述第一滑轨两侧均设有一补料导轨，每一所述补料导轨上均设有一补料
小车。

[0006] 所述第一投饲装置与所述第二投饲装置均包括滑动安装于所述承托板上的安装座，所述安装座上固定安装有一投饲仓，所述投饲仓内安装有一搅拌装置，所述投饲仓的出
料口处设有一气动蝶阀，所述出料口下方倾斜设有一投料溜槽。

[0007] 所述补料小车包括滑动安装于所述补料导轨上的滑动座，所述滑动座上对称设有两立柱，两所述立柱之间铰接有一补料斗，所述立柱一侧设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所
述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间铰接一第一支撑杆，所述立柱另一侧设有第三伸缩杆和第
四伸缩杆，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆之间铰接一第二支撑杆。

[0008] 作为本发明的一种改进，所述承托板底部设有滑槽，所述滑槽滑动安装于所述第一滑轨上，所述承托板上方设有与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述安装座滑动安装于
所述第二滑轨上。

[0009] 作为本发明的一种改进，所述摇杆滑块机构包括一由驱动电机驱动的摇杆，所述摇杆一端固定安装于所述驱动电机的电机轴上，所述摇杆另一端铰接有第一连杆和第二连
杆，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一投饲装置的安装座下方，所述第二连杆的另一
端铰接于所述第二投饲装置的安装座下方，所述驱动电机固定安装于所述承托板的中部。

[0010] 作为本发明的一种改进，所述补料导轨中间设有若干个加强杆，每一所述加强杆下方设有一支撑架。

[0011] 作为本发明的一种改进，所述滑动座下方对称设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述补料导轨的上表面相接触，所述滑动座下方还对称设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述
补料导轨的外侧面相接触，所述第二滚轮的转轴折弯至所述补料导轨的下方。

[0012] 作为本发明的一种改进，所述搅拌装置包括由搅拌电机驱动的搅拌轴，所述搅拌轴竖直设置，所述搅拌轴上还设有螺旋叶片，所述搅拌电机固定安装于所述投饲仓内的电
机架上。

[0013] 作为本发明的一种改进，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆上均设有一限位开关。

[0014] 作为本发明的一种改进，所述第一支撑杆与所述第二伸缩杆之间设有一对第一伸缩开关，所述第一伸缩开关的伸缩轴为所述第一支撑杆与所述第二伸缩杆之间的铰接轴；
所述第二支撑杆与第四伸缩杆之间设有一对第二伸缩开关，所述第二伸缩开关的伸缩轴为
所述第二支撑杆与第四伸缩杆之间的铰接轴。

[0015] 作为本发明的一种改进，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆靠近所述补料小车的一侧与所述补料小车之间设有一对第一接近开关，所述第一接近开关控制所述第一伸缩开关的
伸缩，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆靠近所述补料小车的一侧与所述补料小车之间也设有
一对第二接近开关，所述第二接近开关控制所述第二伸缩开关的伸缩。

[0016] 采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，包括设置于网箱两侧的第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有承托板，承托板上滑动
安装有第一投饲装置和第二投饲装置，第一投饲装置和第二投饲装置之间通过一摇杆滑块
机构连接，第一投饲装置和第二投饲装置同时同向进行投饲，实现了均匀投料，又提高了投
饲效率，第一滑轨两侧均设有一补料导轨，每一补料导轨上均设有一补料小车；当投饲装置
没料时，补料小车自动行至投饲装置处对其进行补料，避免了投饲装置来回补料，节省了投
饲时间，提高了效率。

[0017] 第一投饲装置与第二投饲装置均包括滑动安装于承托板上的安装座，安装座上固定安装有一投饲仓，投饲仓内安装有一搅拌装置，既能加速饲料的下落，又能防止饲料堵塞
出料口，投饲仓的出料口处设有一气动蝶阀，出料口下方倾斜设有一投料溜槽。

[0018] 补料小车包括滑动安装于补料导轨上的滑动座，滑动座上对称设有两立柱，两立柱之间铰接有一补料斗，立柱一侧设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩
杆之间铰接一第一支撑杆，立柱另一侧设有第三伸缩杆和第四伸缩杆，第三伸缩杆和第四
伸缩杆之间铰接一第二支撑杆，由于补料斗铰接于两立柱之间，当补料斗装有一定饲料时，
便有倾翻的趋势，此时由于第一支撑杆与第二支撑杆的支撑，补料斗处于平衡状态，当需要
卸料时，去掉第一支撑杆或第二支撑杆的支撑，补料斗便会往无支撑的一侧倾翻，实现随时
在线卸料，方便快捷，当饲料卸完后，由于重力原因，补料斗又会重新立起来。

[0019] 摇杆滑块机构包括一由驱动电机驱动的摇杆，摇杆一端固定安装于驱动电机的电机轴上，摇杆另一端铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端铰接于第一投饲装置
的安装座下方，第二连杆的另一端铰接于第二投饲装置的安装座下方，驱动电机固定安装
于承托板的中部。仅仅依靠一台驱动电机便能实现第一投饲装置与第二投饲装置的同步往
返运动，不仅扩大了投料范围，而且提高了投料效率。

[0020] 滑动座下方对称设有第一滚轮，第一滚轮与补料导轨的上表面相接触，滑动座下方还对称设有第二滚轮，第二滚轮与补料导轨的外侧面相接触，第二滚轮的转轴折弯至补
料导轨的下方，提高了补料小车的稳定性，避免了补料小车因为补料斗倾翻引起的补料小
车侧翻。

[0021] 第一支撑杆与第二伸缩杆之间设有一对第一伸缩开关，第一伸缩开关的伸缩轴为第一支撑杆与第二伸缩杆之间的铰接轴；第二支撑杆与第四伸缩杆之间设有一对第二伸缩
开关，第二伸缩开关的伸缩轴为第二支撑杆与第四伸缩杆之间的铰接轴，当第一伸缩开关
被开启时，第一支撑杆绕第一伸缩杆与其铰接轴向下转动，补料斗失去了第一支撑杆的支
撑，补料斗往第一支撑杆的一侧倾翻，补料斗的底部翘起使第三伸缩杆和第四伸缩杆伸长，
同时第三伸缩杆和第四伸缩杆上的限位开关又防止补料斗倾斜过度。

[0022] 第一伸缩杆与第二伸缩杆靠近补料小车的一侧与补料小车之间设有一对第一接近开关，第一接近开关控制第一伸缩开关的伸缩，第三伸缩杆和第四伸缩杆靠近补料小车
的一侧与补料小车之间也设有一对第二接近开关，第二接近开关控制第二伸缩开关的伸
缩；当第一接近开关开启，第一伸缩开关的伸缩轴缩回，第一支撑杆与第二伸缩杆失去连
接，在重力作用下，第一支撑杆与第二伸缩杆的连接端向下摆动，补料斗失去支撑，发生倾
斜完成卸料。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1为本发明的结构示意图；

[0025] 图2为本发明的俯视图；

[0026] 图3为本发明的补料示意图；

[0027] 图4为补料小车的结构示意图；

[0028] 图5为图4的俯视图；

[0029] 其中：1‑网箱；2‑第一滑轨；3‑承托板；4‑滑槽；5‑第二滑轨；6‑第一投饲装置；7‑第二投饲装置；8‑安装座；9‑投饲仓；10‑搅拌装置；11‑搅拌电机；12‑搅拌轴；13‑螺旋叶片；
14‑电机架；15‑气动蝶阀；16‑投料溜槽；17‑摇杆滑块机构；18‑驱动电机；19‑摇杆；20‑第一
连杆；21‑第二连杆；22‑补料导轨；23‑加强杆；24‑支撑架；25‑补料小车；26‑滑动座；27‑立
柱；28‑补料斗；29‑第一伸缩杆；30‑第二伸缩杆；31‑第一支撑杆；32‑第一伸缩开关；33‑第
一接近开关；34‑第三伸缩杆；35‑第四伸缩杆；36‑第二支撑杆；37‑第二伸缩开关；38‑第二
接近开关；39‑限位开关；40‑第一滚轮；41‑第二滚轮。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 如图1至图5所示的一种离岸海上网箱养殖银鲑的自动投饲系统，包括设置于网箱1两侧的第一滑轨2，所述第一滑轨2上滑动安装有承托板3，所述承托板3底部设有滑槽4，所
述滑槽4滑动安装于所述第一滑轨2上，所述承托板3上方设有与所述第一滑轨2垂直的第二
滑轨5。

[0032] 所述承托板3上滑动安装有第一投饲装置6和第二投饲装置7，所述第一投饲装置6与所述第二投饲装置7均包括滑动安装于所述第二滑轨5上的安装座8，所述安装座8上固定
安装有一投饲仓9，所述投饲仓9内安装有一搅拌装置10，所述搅拌装置10包括由搅拌电机
11驱动的搅拌轴12，所述搅拌轴12竖直设置，所述搅拌轴12上还设有螺旋叶片13，所述搅拌
电机11固定安装于所述投饲仓9内的电机架14上。既能加速饲料的下落，又能防止饲料堵塞
出料口，所述投饲仓9的出料口处设有一气动蝶阀15，所述出料口下方倾斜设有一投料溜槽
16。

[0033] 所述第一投饲装置6和第二投饲装置7之间通过一摇杆滑块机构17连接，所述摇杆滑块机构17包括一由驱动电机18驱动的摇杆19，所述摇杆19一端固定安装于所述驱动电机
18的电机轴上，所述摇杆19另一端铰接有第一连杆20和第二连杆21，所述第一连杆20的另
一端铰接于所述第一投饲装置6的安装座8下方，所述第二连杆21的另一端铰接于所述第二
投饲装置7的安装座8下方，所述驱动电机18固定安装于所述承托板3的中部。仅仅依靠一台
驱动电机18便能实现第一投饲装置6与第二投饲装置7的同步往返运动，不仅扩大了投料范
围，实现了均匀投料，而且提高了投料效率。

[0034] 所述第一滑轨2两侧均设有一补料导轨22，所述补料导轨22中间设有若干个加强杆23，每一所述加强杆23下方设有一支撑架24。每一所述补料导轨22上均设有一补料小车
25，当投饲装置没料时，补料小车25自动行至投饲装置处对其进行补料，避免了投饲装置来
回补料，节省了投饲时间，提高了效率。

[0035] 所述补料小车25包括滑动安装于所述补料导轨22上的滑动座26，所述滑动座26上对称设有两立柱27，两所述立柱27之间铰接有一补料斗28，所述立柱27一侧设有第一伸缩
杆29和第二伸缩杆30，所述第一伸缩杆29和第二伸缩杆30之间铰接一第一支撑杆31，所述
第一支撑杆31与所述第二伸缩杆30之间设有一对第一伸缩开关32，所述第一伸缩开关32的
伸缩轴为所述第一支撑杆31与所述第二伸缩杆30之间的铰接轴；所述第一伸缩杆29与第二
伸缩杆30靠近所述补料小车25的一侧与所述补料小车25之间设有一对第一接近开关33，所
述第一接近开关33控制所述第一伸缩开关32的伸缩；所述立柱27另一侧设有第三伸缩杆34
和第四伸缩杆35，所述第三伸缩杆34和第四伸缩杆35之间铰接一第二支撑杆36，所述第二
支撑杆36与第四伸缩杆35之间设有一对第二伸缩开关37，所述第二伸缩开关37的伸缩轴为
所述第二支撑杆36与第四伸缩杆35之间的铰接轴，所述第三伸缩杆34和第四伸缩杆35靠近
所述补料小车25的一侧与所述补料小车25之间也设有一对第二接近开关38，所述第二接近
开关38控制所述第二伸缩开关37的伸缩。

[0036] 所述第一伸缩杆29、第二伸缩杆30、第三伸缩杆34和第四伸缩杆35上均设有一限位开关39。当第一伸缩开关32被开启时，第一支撑杆31绕第一伸缩杆29与其铰接轴向下转
动，补料斗28的底部翘起使第三伸缩杆34和第四伸缩杆35伸长，同时第三伸缩杆34和第四
伸缩杆35上的限位开关39又防止补料斗28倾斜过度。

[0037] 所述滑动座26下方对称设有第一滚轮40，所述第一滚轮40与所述补料导轨22的上表面相接触，所述滑动座26下方还对称设有第二滚轮41，所述第二滚轮41与所述补料导轨
22的外侧面相接触，所述第二滚轮41的转轴折弯至所述补料导轨22的下方，提高了补料小
车25的稳定性，避免了补料小车25因为补料斗28倾翻引起的补料小车25侧翻。

[0038] 当投饲装置没料时，补料小车25自动行至投饲装置处对其进行补料，当第一接近开关33开启，第一伸缩开关32的伸缩轴缩回，第一支撑杆31与第二伸缩杆30失去连接，在重
力作用下，第一支撑杆31与第二伸缩杆30的连接端向下摆动，补料斗28失去了第一支撑杆
31的支撑，补料斗28往第一支撑杆31的一侧倾翻，实现随时在线卸料，方便快捷，当饲料卸
完后，由于重力原因，补料斗28又会重新立起来。

[0039] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。