一种焊接用大型片状工件的夹持机构

摘要

一种焊接用大型片状工件的夹持机构，包括：工件夹持装置与夹持驱动装置，工件夹持装置包括有工件吸附装置与止挡机构，止挡机构设置在工件吸附装置的下端，止挡机构与工件吸附装置之间通过螺钉相互连接，工件夹持装置为对称式结构，工件夹持装置分别设置在工件的两侧，用于夹持吸附工件，夹持驱动装置包括有凸轮曲柄机构与起到支撑作用的壳体，凸轮曲柄机构设置在壳体的内部，凸轮曲柄机构用于调节工件夹持装置的夹紧度，本发明可以实现大型片状工件的厚度方向和重力竖直方向垂直，由此减小了吊装时的重力挠屈的问题，并且这种双面吸附的方式加强了夹持的安全性。

权利要求

1.一种焊接用大型片状工件的夹持机构，包括：工件夹持装置与夹持驱动装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括有工件吸附装置与止挡机构，止挡机构设置在工件吸附装置的下端，止挡机构与工件吸附装置之间通过螺钉相互连接，所述工件夹持装置为对称式结构，所述工件夹持装置分别设置在工件的两侧，用于夹持吸附工件，所述夹持驱动装置包括有凸轮曲柄机构与起到支撑作用的壳体，所述凸轮曲柄机构设置在壳体的内部，凸轮曲柄机构用于调节所述工件夹持装置的夹紧度，凸轮曲柄机构包括有凸轮与曲柄连杆机构，在凸轮的中心位置设置有凸轮驱动轴，凸轮驱动轴与凸轮之间相互同轴连接，凸轮驱动轴的一端通过驱动电机驱动做逆时针运动，所述曲柄连杆机构包括有曲拐臂与驱动臂，曲拐臂与驱动臂之间通过枢转轴相互枢转连接，所述曲拐臂上设置有辊轮，辊轮与曲拐臂之间相互转动连接，辊轮与所述凸轮之间相互接触，所述止挡机构设置在所述壳体的上端，止挡机构包括有连接杆与止动销，连接杆为中空结构，在连接杆外套设有导向管，导向管的一端与所述壳体之间相互固定连接，止动销穿过所述壳体并插入至连接杆的内部，在止动销的一端固定连接有止挡件，起到了阻挡连接杆的作用，所述壳体的内部设置有拉簧，拉簧与壳体之间通过固定销相互连接，曲拐臂的一端与拉簧之间相互固定连接，大型片状工件的厚度方向与重力竖直方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述工件吸附装置包括有吸杯、吸盖与吸盘，吸杯的一端与工件之间相互接触，吸杯的另一端与吸盖之间相互连通，吸盘一体连接在吸盖的一端，吸盘与吸盖之间相互连通，在吸盘与吸盖之间的连接处形成有向内延伸的环形唇与在环形唇向上伸出的凸缘，在吸盘的一端设置有球形毂，球形毂与所述吸盘之间相互连通，在吸杯与吸盖之间形成有真空吸附腔，在真空吸附腔的内部设置有真空吸附管，真空吸附腔与真空吸附管之间相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述球形毂的一端设置有真空导入管，在真空导入管与所述球形毂之间设置有连接管，所述真空导入管的一端与所述球形毂之间通过该连接管相互连接，真空导入管的另一端用于与外部设置的真空抽气泵机构相互连接，在所述球形毂的内部设置有导管，该导管的一端与连接管相互连通，导管的另一端与所述真空吸附腔之间相互连通。

4.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述吸杯与真空吸附管之间设置有肋部组件，肋部组件包括有内肋组件、中间肋组件与外肋组件，中间肋组件与外肋组件均为由多个肋条组成的圆形结构，内肋组件与所述真空吸附管之间留有间隙，形成内吸附通道，内肋组件与中间肋组件之间留有间隙，形成中间吸附通道，中间肋组件与外肋组件之间留有间隙，形成外吸附通道，内肋组件、中间肋组件与外肋组件之间形成弓形共心肋结构，起到了增强真空吸附效果的作用。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述球形毂上设置有支架，支架与球形毂之间通过夹紧螺钉相互连接，在连接杆上设置有连接块与连接件，支架的下端与连接件之间相互固定连接，连接块的一端通过螺母与连接杆之间相互固定连接，连接件设置在连接块的一侧，在连接件的下端设置有连接片，连接片的一端与连接件的下端通过螺栓相互固定，连接片的另一端与所述驱动臂之间通过螺栓相互拧紧固定，所述驱动臂可通过连接片带动连接杆在导向管内进行运动。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述壳体的内部设置有定位管，在定位管内开设有定位槽，定位管用于与外部设置的输送机构之间相互配合卡接，起到了导向连接的作用。

7.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述真空吸附管与吸盖之间设置有多条径向延伸的加强筋。

8.根据权利要求2所述的一种焊接用大型片状工件的夹持机构，其特征在于：所述吸杯为梯形扩口结构，用于对大型片状工件的外侧壁进行吸附夹紧。

说明书

一种焊接用大型片状工件的夹持机构

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接工装夹具领域，具体涉及一种焊接用大型片状工件的夹持机构，具体涉及的IPC分类号为B23K37/04。

背景技术

[0002] 目前，随着科学工业技术的飞速发展，工业制造技术取得了革命性的突破，相应的加工制造、检测、实验等设备性能越来越强大，人类生活和工作中会用到各种各样的夹紧装
置，夹紧装置的应用范围越来越广。夹紧装置是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之
占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何
工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹紧装置。夹紧装置是机械加工中
不可缺少的一种工艺装备，它能起以下作用：保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；缩短
加工工时，提高劳动生产率；降低生产成本；减轻操作者的劳动强度；可由较低技术等级的
操作者进行加工，但是目前与之配套的工件或零部件的装夹工艺未能取得相适应的进步，
伴随各类大型工程的实施，大型零部件和部件整体的加工、检测、移动、固定等装夹需求日
益突出，现有的工件装夹方式很难完全满足要求。

[0003] 如在整个大型片状工件的装夹时，存在诸多共性问题：如操作不便，灵活性差，缺乏安全型，效率低等问题；在夹持的过程中对于一些大型薄片状工件表面存在局部凸起的
地方的夹持方式可能会对工件表面造成损伤，或是存在夹持力度不均、夹持面与工件表面
出现相对位移的情况，目前在焊接技术领域中，大多是采用机械手的方式进行工件的夹持，
如中国专利CN203697022U公开了一种精巧机械手夹持器，通过气缸推动双面齿齿条动作，
从而带动与其啮合连接的第一齿轮组件和第二齿轮组件工作，第一齿轮组件和第二齿轮组
件则分别带动第一活动齿条和第二活动齿条移动，从而实现第一夹持爪和第二夹持爪夹持
或放下物品；

[0004] 如中国专利CN201811646636.8公开了一种吊装夹持机构，该夹持机构中的两个夹持杆在扭簧的作用下，保持向弧形板的凹面方向偏转的状态；当需要吊装管材时，人工将管
材放置到两个夹持杆与弧形板之间的空间内，管材向外挤压夹持杆，夹持杆向着远离弧形
板的凹面方向偏转，夹持杆在转动的过程中拉动第一拉绳，第一拉绳拉动推杆远离气缸移
动，推杆带动活塞移动，从而将第一腔室中的气体挤压到缓冲气囊中，缓冲气囊中的气体不
断增多，缓冲气囊逐渐的膨胀变大，减小与管材之间的间隙，从而充分的与管材相接触，通
过托板与夹持杆实现对管材的夹持；

[0005] 但是上述的这两种夹持结构未能考虑平面式的大型工件的变形和安全问题，目前现有的薄片类大型工件在焊接中必然需要运输，如上述现有技术中的吊装结构，在吊装重
力的作用下，工件常常会发生变形挠屈的问题，为了解决诸如此类问题，有必要进行深入的
研究探索。

[0006] 除了上述介绍的两个现有技术外，本发明还通过国家知识产权局官网检索服务系统进行了详细检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，以便更好的了解
本发明的发明构思，展现本发明的技术优势和技术特点。

[0007] 现有技术1：CN207606456U，公开了一种H型钢腹板夹持装置，包括支撑架，支撑架中部前后水平设置有支撑梁，支撑梁上前后等间隔设置有多个真空吸附装置，所述的真空
吸附装置包括矩形钢套，矩形钢套套设在支撑梁上，矩形钢套左右两侧边分别铰接设置有
左压紧件和右压紧件，左压紧件和右压紧件对称设置；但该装置的调节能力较差，焊接质量
难以保证。

[0008] 现有技术2：CN106964931A，公开了一种紧固吸附装置及其工件处理设备，紧固吸附装置包括紧固框体、吸附组件、结构加强斜杆、两个承托板及多个结构加强横杆。吸附组
件包括第一真空抽气机、第二真空抽气机、多个第一吸附件及多个第二吸附件，各第一吸附
件间隔设置于其中一个承托板上，第一吸附件开设有第一避位槽，第一避位槽的底部开设
有第一抽气孔，各第一抽气孔分别与第一真空抽气机连通，各第二吸附件间隔设置于另一
个承托板上，第二吸附件开设有第二避位槽，第二避位槽的底部开设有第二抽气孔，各第二
抽气孔分别与第二真空抽气机连通。但该装置的调节能力较差，焊接质量难以保证。

[0009] 现有技术3：CN202894585U公开了一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具，包括XY轴二维平台、立卧动力头、转动卡盘及顶尖组件，其中XY轴二维平台安装在
真空电子束焊机上，所述立卧动力头及转动卡盘通过安装座安装在XY轴二维平台的XY直线
工作台上，转动卡盘安装在安装座上，并通过传动装置与立卧动力头的输出端相连接；夹持
在转动卡盘上的被焊接工件具有随XY轴二维平台沿X轴、Y轴往复移动以及随转动卡盘旋转
三个自由度。但该装置的结构复杂，造价太高。

发明内容

[0010] 本发明主要解决的技术问题是：本发明设计了及一种焊接用大型片状工件的夹持机构，可以实现工件夹持装置对大型工件的夹紧，通过止挡机构可以实现对连接杆的限位
作用，工件设置在两个对称设置的工件夹持装置之间，可以实现大型片状工件的厚度方向
与重力竖直方向垂直，由此减小了吊装时的重力挠屈的问题，并且这种双面吸附的方式加
强了安全性，本发明设置有多个肋部组件，在肋部组件中形成有多条吸附通道，本发明在对
工件进行夹紧吸附时，多条吸附通道可以增强真空吸附效果，从而增加了对工件的夹持效
果，可以有效防止出现夹持力度不均、夹持面与工件表面出现相对位移情况的发生，提高了
夹持的可靠性。

[0011] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种焊接用大型片状工件的夹持机构，包括：工件夹持装置与夹持驱动装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括有
工件吸附装置与止挡机构，止挡机构设置在工件吸附装置的下端，止挡机构与工件吸附装
置之间通过螺钉相互连接，所述工件夹持装置为对称式结构，所述工件夹持装置分别设置
在工件的两侧，用于夹持吸附工件，所述夹持驱动装置包括有凸轮曲柄机构与起到支撑作
用的壳体，所述凸轮曲柄机构设置在壳体的内部，凸轮曲柄机构用于调节所述工件夹持装
置的夹紧度，凸轮曲柄机构包括有凸轮与曲柄连杆机构，在凸轮的中心位置设置有凸轮驱
动轴，凸轮驱动轴与凸轮之间相互同轴连接，凸轮驱动轴的一端通过驱动电机驱动做逆时
针运动，所述曲柄连杆机构包括有曲拐臂与驱动臂，曲拐臂与驱动臂之间通过枢转轴相互
枢转连接，所述曲拐臂上设置有辊轮，辊轮与曲拐臂之间相互转动连接，辊轮与所述凸轮之
间相互接触，所述止挡机构设置在所述壳体的上端，止挡机构包括有连接杆与止动销，连接
杆为中空结构，在连接杆外套设有导向管，导向管的一端与所述壳体之间相互固定连接，止
动销穿过所述壳体并插入至连接杆的内部，在止动销的一端固定连接有止挡件，起到了阻
挡连接杆的作用，所述壳体的内部设置有拉簧，拉簧与壳体之间通过固定销相互连接，曲拐
臂的一端与拉簧之间相互固定连接，大型片状工件的厚度方向与重力竖直方向垂直。

[0012] 进一步，所述工件吸附装置包括有吸杯、吸盖与吸盘，吸杯的一端与工件之间相互接触，吸杯的另一端与吸盖之间相互连通，吸盘一体连接在吸盖的一端，吸盘与吸盖之间相
互连通，在吸盘与吸盖之间的连接处形成有向内延伸的环形唇与在环形唇向上伸出的凸
缘，在吸盘的一端设置有球形毂，球形毂与所述吸盘之间相互连通，在吸杯与吸盖之间形成
有真空吸附腔，在真空吸附腔的内部设置有真空吸附管，真空吸附腔与真空吸附管之间相
互连通。

[0013] 进一步，所述球形毂的一端设置有真空导入管，在真空导入管与所述球形毂之间设置有连接管，所述真空导入管的一端与所述球形毂之间通过该连接管相互连接，真空导
入管的另一端用于与外部设置的真空抽气泵机构相互连接，在所述球形毂的内部设置有导
管，该导管的一端与连接管相互连通，导管的另一端与所述真空吸附腔之间相互连通。

[0014] 进一步，所述吸杯与真空吸附管之间设置有肋部组件，肋部组件包括有内肋组件、中间肋组件与外肋组件，中间肋组件与外肋组件均为由多个肋条组成的圆形结构，内肋组
件与所述真空吸附管之间留有间隙，形成内吸附通道，内肋组件与中间肋组件之间留有间
隙，形成中间吸附通道，中间肋组件与外肋组件之间留有间隙，形成外吸附通道，内肋组件、
中间肋组件与外肋组件之间形成弓形共心肋结构，起到了增强真空吸附效果的作用。

[0015] 进一步，所述球形毂上设置有支架，支架与球形毂之间通过夹紧螺钉相互连接，在连接杆上设置有连接块与连接件，支架的下端与连接件之间相互固定连接，连接块的一端
通过螺母与连接杆之间相互固定连接，连接件设置在连接块的一侧，在连接件的下端设置
有连接片，连接片的一端与连接件的下端通过螺栓相互固定，连接片的另一端与所述驱动
臂之间通过螺栓相互拧紧固定，所述驱动臂可通过连接片带动连接杆在导向管内进行运
动。

[0016] 进一步，所述壳体的内部设置有定位管，在定位管内开设有定位槽，定位管用于与外部设置的输送机构之间相互配合卡接，起到了导向连接的作用。

[0017] 进一步，所述真空吸附管与吸盖之间设置有多条径向延伸的加强筋。

[0018] 进一步，所述吸杯为梯形扩口结构，用于对大型片状工件的外侧壁进行吸附夹紧。

[0019] 本发明的有益效果是：

[0020] 本实发明提供了一种焊接用大型片状工件的夹持机构，该夹持机构中包含有工件夹持装置与夹持驱动装置，本发明中的夹持驱动装置包括有凸轮曲柄机构与起到支撑作用
的壳体，凸轮曲柄机构用于调节工件夹持装置的夹紧度，凸轮曲柄机构包括有凸轮与曲柄
连杆机构，在凸轮的中心位置设置有凸轮驱动轴，凸轮驱动轴与凸轮之间相互同轴连接，本
发明可以通过电机驱动凸轮驱动轴从而带动凸轮与曲柄连杆机构，可以实现对曲柄连杆机
构的驱动，本发明中曲柄连杆机构包括有曲拐臂与驱动臂，曲拐臂与驱动臂之间通过枢转
轴相互枢转连接，本发明在曲拐臂上设置有辊轮，辊轮与曲拐臂之间相互转动连接，辊轮与
所述凸轮之间相互接触，当凸轮由凸轮驱动轴进行驱动做顺/逆时针运动时，凸轮从而可以
带动曲拐臂上的辊轮做逆/顺时针运动，从而带动曲拐臂与驱动臂做曲柄运动，驱动臂可以
带动连接杆在导向管中进行运动，从而可以实现工件夹持装置对大型工件的夹紧，通过止
挡机构可以实现对连接杆的限位作用，工件设置在两个对称设置的工件夹持装置之间，可
以实现大型片状工件的厚度方向与重力竖直方向垂直，由此减小了吊装时的重力挠屈的问
题，并且这种双面吸附的方式加强了夹持的安全性；

[0021] 本发明中的工件夹持装置包括有工件吸附装置，本发明中的工件吸附装置包括有吸杯、吸盖与吸盘，在吸盘与吸盖之间的连接处形成有向内延伸的环形唇与在环形唇向上
伸出的凸缘，该凸缘使吸盘内壁的厚度增加，可以赋予该吸杯一种理想刚性，本发明在吸杯
与吸盖之间形成有真空吸附腔，在真空吸附腔的内部设置有真空吸附管，真空吸附腔与真
空吸附管之间相互连通，在真空吸附管与吸盖之间设置有多条径向延伸的加强筋，加强筋
从外吸盖周向内边缘靠近真空吸附管，起到了增强吸盖刚性的作用，本发明在吸杯与真空
吸附管之间设置有肋部组件，肋部组件包括有内肋组件、中间肋组件与外肋组件，中间肋组
件与外肋组件均为由多个肋条组成的圆形结构，各个肋部组件中形成有多条吸附通道，内
肋组件、中间肋组件与外肋组件之间形成弓形共心肋结构，在对工件进行夹紧吸附时，多条
吸附通道可以增强真空吸附效果，从而增加了对工件的夹持效果，可以有效防止出现夹持
力度不均、夹持面与工件表面出现相对位移情况的发生，提高了夹持的可靠性。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构的结构示意图。

[0024] 图2为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置的结构示意图。

[0025] 图3为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置的内部剖视结构示意图。

[0026] 图4为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置在夹持状态下的结构示意图。

[0027] 图5为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中吸杯底部的结构示意图。

[0028] 图6为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中吸杯内部的剖视结构示意图。

[0029] 其中：

[0030] 1、壳体；               2、工件夹持装置；        3、驱动臂；

[0031] 4、曲拐臂；             5、枢转轴；              6、夹持臂；

[0032] 7、拉簧；               8、固定销；              9、辊轮；

[0033] 10、凸轮；              11、凸轮驱动轴；         12、连接片；

[0034] 13、螺母；              14、连接块；             15、连接件；

[0035] 16、连接杆；            17、通孔；               18、导向管；

[0036] 19、止动销；            20、止挡件；             21、定位槽；

[0037] 22、工件；              23、工件吸附装置；       24、吸杯；

[0038] 25、环形唇；            26、吸盖；               27、吸盘；

[0039] 28、球形毂；            29、支架；               30、夹紧螺钉；

[0040] 31、连接管；            32、真空导入管；         33、定位管；

[0041] 34、导管；              35、真空吸附腔；         36、加强筋；

[0042] 37、凸缘；              38、真空吸附管；         39、内肋组件；

[0043] 40、中间肋组件；        41、外肋组件；           42、内吸附通道；

[0044] 43、中间吸附通道；      44、外吸附通道

具体实施方式

[0045] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0047] 图1为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构的结构示意图，图2为本发明一种焊接用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置的结构示意图，图3为本发明一种焊接
用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置的内部剖视结构示意图，图4为本发明一种焊
接用大型片状工件的夹持机构中工件夹持装置在夹持状态下的结构示意图，图5为本发明
一种焊接用大型片状工件的夹持机构中吸杯底部的结构示意图，图6为本发明一种焊接用
大型片状工件的夹持机构中吸杯内部的剖视结构示意图。

[0048] 如图1所示，工件夹持装置2包括有工件吸附装置与止挡机构，止挡机构设置在工件吸附装置的下端，止挡机构与工件吸附装置之间通过螺钉相互连接，所述工件夹持装置2
为对称式结构，所述工件夹持装置2分别设置在工件22的两侧，用于夹持吸附工件22，所述
夹持驱动装置包括有凸轮10曲柄机构与起到支撑作用的壳体1，所述凸轮10曲柄机构设置
在壳体1的内部，凸轮10曲柄机构用于调节所述工件夹持装置2的夹紧度，凸轮10曲柄机构
包括有凸轮10与曲柄连杆机构，在凸轮10的中心位置设置有凸轮10驱动轴，凸轮10驱动轴
与凸轮10之间相互同轴连接，凸轮10驱动轴的一端通过驱动电机驱动做逆时针运动，所述
曲柄连杆机构包括有曲拐臂4与驱动臂3，曲拐臂4与驱动臂3之间通过枢转轴5相互枢转连
接，所述曲拐臂4上设置有辊轮9，辊轮9与曲拐臂4之间相互转动连接，辊轮9与所述凸轮10
之间相互接触，在壳体1的内部设置有拉簧7，拉簧7与壳体1之间通过固定销8相互连接，曲
拐臂4的一端与拉簧7之间相互固定连接；所述壳体1的内部设置有定位管33，在定位管33内
开设有定位槽21，定位管33用于与外部设置的输送机构之间相互配合卡接，起到了导向连
接的作用。

[0049] 所示止挡机构设置在所述壳体1的上端，止挡机构包括有连接杆16与止动销19，连接杆16为中空结构，在连接杆16外套设有导向管18，导向管18的一端与所述壳体1之间相互
固定连接，止动销穿过所述壳体1并插入至连接杆16的内部，在止动销的一端固定连接有止
挡件20，起到了阻挡连接杆16的作用。

[0050] 如图2，图3与图4所示，工件吸附装置包括有吸杯24、吸盖26与吸盘27，吸杯24的一端与工件22之间相互接触，吸杯24的另一端与吸盖26之间相互连通，吸杯24为梯形扩口结
构，用于对大型片状工件22的外侧壁进行吸附夹紧，吸盘27一体连接在吸盖26的一端，吸盘
27与吸盖26之间相互连通，在吸盘27与吸盖26之间的连接处形成有向内延伸的环形唇25与
环形唇25向上伸出的凸缘37，在吸盘27的一端设置有球形毂28，球形毂28与所述吸盘27之
间相互连通，在吸杯24与吸盖26之间形成有真空吸附腔35，在真空吸附腔35的内部设置有
真空吸附管38，真空吸附腔35与真空吸附管38之间相互连通，真空吸附管38与吸盖26之间
设置有多条径向延伸的加强筋36，加强筋36从外吸盖26周向内边缘靠近真空吸附管38，赋
予该吸盖26一种理想刚性。

[0051] 在球形毂28的一端设置有真空导入管32，在真空导入管32与所述球形毂28之间设置有连接管31，所述真空导入管32的一端与所述球形毂28之间通过该连接管31相互连接，
真空导入管32的另一端用于与外部设置的真空抽气泵机构相互连接，在所述球形毂28的内
部设置有导管34，该导管34的一端与连接管31相互连通，导管34的另一端与所述真空吸附
腔35之间相互连通。

[0052] 在球形毂28上设置有支架29，支架29与球形毂28之间通过夹紧螺钉30相互连接，支架29的下端与所述连接件15之间相互固定连接，在连接杆16上设置有连接块14与连接件
15，连接块14的一端通过螺母13与连接杆16之间相互固定连接，连接件15设置在连接块14
的一侧，在连接件15的下端设置有连接片12，连接片12的一端与连接件15的下端通过螺栓
相互固定，连接片12的另一端与所述驱动臂3之间通过螺栓相互拧紧固定，所述驱动臂3可
通过连接片12带动连接杆16在导向管18内进行运动；

[0053] 如图5与图6所示，吸杯24与真空吸附管38之间设置有肋部组件，肋部组件包括有内肋组件39、中间肋组件40与外肋组件41，中间肋组件40与外肋组件41均为由多个肋条组
成的圆形结构，内肋组件39与所述真空吸附管38之间留有间隙，形成内吸附通道42，内肋组
件39与中间肋组件40之间留有间隙，形成中间吸附通道43，中间肋组件40与外肋组件41之
间留有间隙，形成外吸附通道44，内肋组件39、中间肋组件40与外肋组件41之间形成弓形共
心肋结构，起到了增强真空吸附效果的作用。

[0054] 工作方式:

[0055] 本发明提供了一种焊接用大型片状工件的夹持机构，本发明在对工件22夹紧时，首先将大型片状工件22竖立放置在两个相互对称设置的工件夹持装置2之间，通过工作人
员分别启动设置在壳体1内部的驱动电机(图中未标示)，本发明中的凸轮10驱动轴的一端
可以通过驱动电机(图中未标示)驱动做逆时针运动，另一壳体1中的凸轮10驱动轴的一端
可以通过驱动电机(图中未标示)驱动做顺时针运动，从而可以实现对曲柄连杆机构的驱
动，本发明中曲柄连杆机构包括有曲拐臂4与驱动臂3，曲拐臂4与驱动臂3之间通过枢转轴5
相互枢转连接，本发明在曲拐臂4上设置有辊轮9，辊轮9与曲拐臂4之间相互转动连接，辊轮
9与所述凸轮10之间相互接触，当凸轮10由凸轮10驱动轴进行驱动做顺时针运动，凸轮10从
而可以带动曲拐臂4上的辊轮9做逆时针运动，从而带动曲拐臂4与驱动臂3做曲柄运动，驱
动臂3可以带动连接杆16向内运动，本发明中的两个曲柄连杆机构分别带动两个连接杆16
进行相对运动，从而可以实现工件22夹持装置2对大型工件22的夹紧，本发明可以通过止挡
机构可以实现对连接杆16的限位作用，当工件夹持装置2对工件22进行夹紧后，开启与真空
导入管32相互连接的真空抽气泵机构(图中未标示)，开启真空抽气泵机构，真空抽气泵机
构通过在所述球形毂28的内部的导管34进行抽气，该导管34的一端与连接管31相互连通，
导管34的另一端与在吸杯24与吸盖26之间形成的真空吸附腔35之间相互连通，本发明中的
工件吸附装置包括有吸杯24、吸盖26与吸盘27，在夹持的状态下，吸杯24的一端与工件22之
间相互贴紧接触，本发明在吸杯24与真空吸附管38之间设置的肋部组件包括有内肋组件
39、中间肋组件40与外肋组件41，中间肋组件40与外肋组件41均为由多个肋条组成的圆形
结构，各个肋部组件中形成有多条吸附通道，内肋组件39、中间肋组件40与外肋组件41之间
形成弓形共心肋结构，在对工件22进行夹紧吸附时，多条吸附通道可以对工件22的外壁进
行吸附，吸附夹持效果强，以保持大型片状工件22的夹紧状态，当工件22被运输到指定地点
后，操作人员关闭真空抽气泵机构，并开启驱动电机，本发明中的凸轮10驱动轴的一端通过
驱动电机驱动做顺时针运动，另一壳体1中的凸轮10驱动轴的一端通过驱动电机驱动做逆
时针运动，从而带动实现对曲柄连杆机构的驱动，曲柄连杆机构分别带动两个连接杆16向
外运动，从而使两个相互对称设置的工件夹持装置2从工件22两侧分离，使用完毕后，驱动
电机断电，凸轮10停止转动，即可以将工件22进行释放。

[0056] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。