一种精密五金件的数控全自动化机加工中心

摘要

本发明提供了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，包括：上料机械手；安装在上料机械手前方的上料台，五金件上料盒摆放在上料台上；以及两个对称安装在上料机械手左右两侧的五金治具，所述五金治具包括底板，底板上设置有沿底板横向布置的横向导轨，所述横向导轨上安装有压紧装置，所述压紧装置的前端设置有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括安装在底板上的机架，机架顶部安装有台板，所述台板上设置有多个五金件夹槽位。本精密五金件的数控全自动化机加工中心自动化程度高，可以实现多个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。

权利要求

1.一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于包括：

上料机械手，所述上料机械手包括底座，底座上安装有机械转臂，所述机械转臂的前端安装有机械夹手，所述机械夹手包括机架，所述机架后端设置有对接转轴，机架通过对接转轴与机械转臂连接，所述机架的上端和下端均安装有两排对称设置的固定夹爪块，机架上位于固定夹爪块的一侧设置有固定在机架上的气缸安装座，每个气缸安装座内均安装有气缸，气缸的伸缩轴上套接有复位弹簧，进气总管沿机架的横向固定在机架上，气缸安装座内的气缸通过进气分管与进气总管连接，所述气缸的伸缩轴上安装有与固定夹爪块相匹配的活动夹爪块，所述活动夹爪块与固定夹爪块之间形成五金件抓爪；

安装在上料机械手前方的上料台，五金件上料盒摆放在上料台上；

两个对称安装在上料机械手左右两侧的五金治具，所述五金治具包括底板，所述底板上设置有沿底板横向布置的横向导轨，所述横向导轨上安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装在横向导轨上的横向滑块，活动座固定在横向滑块上，横向驱动气缸安装在活动座的后方，且横向驱动气缸的伸缩轴与活动座之间连接，所述活动座的前侧设置有沿竖直方向布置的纵向滑轨，纵向滑块安装在纵向滑轨上，压板固定在纵向滑块上，纵向驱动气缸竖直安装在活动座上，且纵向驱动气缸的伸缩轴与压板连接，所述压板上均匀设置有多个向下凸起的压块；所述压紧装置的前端设置有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括安装在底板上的支架，支架顶部安装有台板，所述台板上设置有多个五金件夹槽位，每个五金件夹槽位均包括设置在台板上的固定座，所述固定座的对面设置有活动楔块，活动楔块前端固定有与固定座相对设置的横向夹块，横向压紧气缸安装在底板上且伸缩轴竖直向上设置，所述横向压紧气缸的伸缩轴与活动楔块的底部固定连接，所述横向夹块与固定座之间形成五金件夹槽，所述五金件夹槽的左端设置有定位块，所述五金件夹槽的右端设置有纵向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸的伸缩轴正对五金件夹槽设置。

2.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述五金治具的外侧安装有外罩，所述外罩上设置有自动窗口。

3.如权利要求2所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述自动窗口包括沿外罩纵向设置的玻璃窗滑轨，玻璃窗通过滑块契合在玻璃窗滑轨上，玻璃驱动气缸安装在外罩上，且玻璃驱动气缸的伸缩轴与玻璃窗的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述压板的前端设置有多个并排间隔分布的喷头，所述多个喷头通过进气管连通。

5.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述纵向滑轨的一侧上下并排间隔设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有第一到位感应器，所述第二支架上安装有第二到位感应器，所述横向导轨的一侧安装有第三支架，所述第三支架上安装有第三到位感应器。

6.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述机架的上端和下端均安装有一个沿横向固定在机架上进气总管，安装在上端气缸安装座内的气缸与上端进气总管之间通过进气分管连接，安装在下端气缸安装座内的气缸与下端进气总管之间通过进气分管连接。

7.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述纵向夹紧气缸包括气缸座，所述气缸座固定在台板上，伸缩轴安装在气缸座内且正对五金件夹槽设置。

8.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述活动楔块为上大下小的三角楔块，横向夹块固定在活动楔块的顶部。

9.如权利要求1所述的精密五金件的数控全自动化机加工中心，其特征在于：所述台板上设置有六个五金件夹槽位，六个五金件夹槽位分两排设置，每排沿横向间隔设置有三个五金件夹槽位。

说明书

一种精密五金件的数控全自动化机加工中心

技术领域

[0001] 本发明涉及一种加工中心，具体涉及一种精密五金件的数控全自动化机加工中心。

背景技术

[0002] 插头端子作为一种精密五金件，在实际生产过程中需要进行冲压、切割、开孔、精磨等多个步骤。现有技术中，已经可以实现由机械手组成的五金加工中心用于代替人手进行工件转移。具体为，把物料台上的工件按固定程序抓取至设定的五金加工站，对工件进行夹持并完成一项或多项五金加工工序。然后把加工完成的工件，转移至产品容器。

[0003] 但是，现有的五金加工中心主要存在如下缺陷：

[0004] 1)单次加工数量少，企业生产效率低；

[0005] 2)机械手的装夹精度低，导致加工过程中容易出现工件与五金加工站的加工区域错位，产品加工的良品率低，造成生产成本的增加；

[0006] 3)由于插头端子五金件的体积较小，其定位夹紧的难度较大，尤其是实现多个插头端子的一次性定位夹紧，难度更大；

[0007] 4)插头端子在夹紧过程中一般是先左右夹紧，然后前后夹紧，但是由于夹紧过程中的用力不可能完全均匀，而且插头端子作为金属件，具有一定的弹性，尤其是在前后夹紧的过程中，插头端子可能出现中部微微向上凸起的情况，从而有可能导致加工位置出现偏差。

发明内容

[0008] 针对现有技术的不足，本发明提出了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，可以实现多个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。

[0009] 为实现上述技术方案，本发明提供了一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，包括：上料机械手，所述上料机械手，所述上料机械手包括底座，底座上安装有机械转臂，所述机械转臂的前端安装有机械夹手，所述机械夹手包括机架，所述机架后端设置有对接转轴，机架通过对接转轴与机械转臂连接，所述机架的上端和下端均安装有两排对称设置的固定夹爪块，机架上位于固定夹爪块的一侧设置有固定在机架上的气缸安装座，每个气缸安装座内均安装有气缸，气缸的伸缩轴上套接有复位弹簧，进气总管沿机架的横向固定在机架上，气缸安装座内的气缸通过进气分管与进气总管连接，所述气缸的伸缩轴上安装有与固定夹爪块相匹配的活动夹爪块，所述活动夹爪块与固定夹爪块之间形成五金件抓爪；安装在上料机械手前方的上料台，五金件上料盒摆放在上料台上；两个对称安装在上料机械手左右两侧的五金治具，所述五金治具包括底板，所述底板上设置有沿底板横向布置的横向导轨，所述横向导轨上安装有压紧装置，所述压紧装置包括安装在横向导轨上的横向滑块，活动座固定在横向滑块上，横向驱动气缸安装在活动座的后方，且横向驱动气缸的伸缩轴与活动座之间连接，所述活动座的前侧设置有沿竖直方向布置的纵向滑轨，纵向滑块安装在纵向滑轨上，压板固定在纵向滑块上，纵向驱动气缸竖直安装在活动座上，且纵向驱动气缸的伸缩轴与压板连接，所述压板上均匀设置有多个向下凸起的压块；所述压紧装置的前端设置有定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括安装在底板上的支架，支架顶部安装有台板，所述台板上设置有多个五金件夹槽位，每个五金件夹槽位均包括设置在台板上的固定座，所述固定座的对面设置有活动楔块，活动楔块前端固定有与固定座相对设置的横向夹块，横向压紧气缸安装在底板上且伸缩轴竖直向上设置，所述横向压紧气缸的伸缩轴与活动楔块的底部固定连接，所述横向夹块与固定座之间形成五金件夹槽，所述五金件夹槽的左端设置有定位块，所述五金件夹槽的右端设置有纵向夹紧气缸，所述纵向夹紧气缸的伸缩轴正对五金件夹槽设置。

[0010] 在上述技术方案中，具体工作时，需要进行加工的插头端子五金件首先放置在上料台的五金件上料盒内，然后通过上料机械手将五金件上料盒内的多个五金件一次性抓取，具体的抓取过程为：进气总管在未通气之前，气缸的伸缩轴在复位弹簧的弹力作用下，使得活动夹爪块向后弹开，活动夹爪块相对于固定夹爪块张开，然后通过机械转臂将机械夹手移动至五金件的上方，然后进气总管进气，使得气缸克服复位弹簧收缩，活动夹爪块向固定夹爪块方向移动，将五金件夹紧，由于，机架上同时设置有多个结构相同的五金件抓爪，因此可以实现多个五金件的一次性抓取。当机架一端的抓爪抓取完毕后，通过机械转臂控制对接转轴驱动机架翻转180°，安装在机架另外一端的抓爪又可以重新进行抓取，可以大幅提高抓手对五金件的抓取效率，当机械夹手两端都夹满五金件以后，通过机械转臂将机械夹手转移至五金治具中定位夹紧装置的五金件夹槽位上方，然后进气总管停止进气，气缸的伸缩轴在复位弹簧的弹力作用下，使得活动夹爪块向后弹开，活动夹爪块相对于固定夹爪块张开，进行自动卸料，将夹取的多个五金件一次性放置在定位夹紧装置的五金件夹槽位内，然后定位夹紧装置动作将五金件夹槽位内的五金件夹紧，具体夹紧过程为：横向压紧气缸顶起活动楔块，使得横向夹块与固定座之间预留出五金件摆放空间，机械手将五金件摆放在五金件摆放空间后，横向压紧气缸驱动活动楔块下移，横向夹块在下移的过程中，与固定座之间形成配合，将五金件横向压紧，然后纵向夹紧气缸动作，将五金件的右端向定位块一端压紧，通过定位块与纵向夹紧气缸之间的配合实现对五金件纵向压紧。多个五金件夹槽可以同时多动作，实现多个五金件的一次性定位夹紧，且夹紧精度高、效率高；然后通过压紧装置中的横向驱动气缸驱动横向滑块带动活动座沿横向导轨向前移动到位，使得压板和压块位于五金件夹槽的正上方，然后纵向驱动气缸驱动压板沿纵向滑轨快速向下移动，使得安装在压板上的多个压块同时对多个五金件夹槽内的五金件进行压紧。压紧操作完成后，纵向驱动气缸驱动压板复位，同时横向驱动气缸驱动活动座复位。然后通过数控机床对五金件夹槽内的五金件进行钻孔操作，钻孔完成后，定位夹紧装置将五金件松开，上料机械手将加工完的五金件从定位夹紧装置内取出，并重新转移至上料台上，完成整个操作过程。

[0011] 优选的，所述五金治具的外侧安装有外罩，所述外罩上设置有自动窗口。通过设置外罩，可以实现对五金治具的保护，通过在外罩上设置自动窗口便于上料机械手进入至外罩中完成上料过程。

[0012] 优选的，所述自动窗口包括沿外罩纵向设置的玻璃窗滑轨，玻璃窗通过滑块契合在玻璃窗滑轨上，玻璃驱动气缸安装在外罩上，且玻璃驱动气缸的伸缩轴与玻璃窗的一端固定连接。当需要进行上料时，玻璃驱动气缸驱动玻璃窗沿玻璃窗滑轨向上移动，玻璃窗打开，上料机械手将五金件移动至五金治具上。上料完成后，上料机械手移动至外罩外侧，玻璃驱动气缸驱动玻璃窗关闭，机床对五金件进行钻孔加工，可以防止钻孔过程中产生的废屑飞出外罩，有利于保障生产安全及环境保护。

[0013] 优选的，所述压板的前端设置有多个并排间隔分布的喷头，所述多个喷头通过进气管连通。由于在五金件开孔过程中会产生金属屑末，通过安装在压板的前端的喷头可以对五金件夹槽周边的金属屑末进行清除。

[0014] 优选的，所述纵向滑轨的一侧上下并排间隔设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有第一到位感应器，所述第二支架上安装有第二到位感应器，通过第一到位感应器和第二到位感应器可以监测压板的位置是否移动到位所述横向导轨的一侧安装有第三支架，所述第三支架上安装有第三到位感应器，通过第三到位感应器可以监测活动座的位置是否移动到位。

[0015] 优选的，所述机架的上端和下端均安装有一个沿横向固定在机架上进气总管，安装在上端气缸安装座内的气缸与上端进气总管之间通过进气分管连接，安装在下端气缸安装座内的气缸与下端进气总管之间通过进气分管连接。可以实现上端抓爪和下端抓爪的独立的控制，便于对五金件的分批抓取。

[0016] 优选的，所述纵向夹紧气缸包括气缸座，所述气缸座固定在台板上，弹簧顶轴安装在气缸座内且正对五金件夹槽设置，气缸座未通入气体时，弹簧顶轴回收，当气缸座内通入气体时，弹簧顶轴向外伸出，顶住五金件的尾端。

[0017] 优选的，所述活动楔块为上大下小的三角楔块，横向夹块固定在活动楔块的顶部，当三角楔块上顶时，横向夹块向上，此时与固定座之间预留出较大的五金件摆放空间，五金件可以摆放在五金件的夹槽内，当横向压紧气缸驱动三角楔块向下移动时，横向夹块向下移动，由于三角楔块上端部比下端部体积更大，因此横向夹块在向下移动的过程中会推动夹槽内的五金件向右移动，并与固定座之间形成配合，将五金件的横向夹紧。

[0018] 优选的，所述台板上设置有六个五金件夹槽位，六个五金件夹槽位分两排设置，每排沿横向间隔设置有三个五金件夹槽位，可以一次性实现对六个五金件的夹紧。

[0019] 本发明提供的一种精密五金件的数控全自动化机加工中心的有益效果在于：

[0020] 1)本精密五金件的数控全自动化机加工中心自动化程度高，可以实现多个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。

[0021] 2)本精密五金件的数控全自动化机加工中心通过对上料机械手的结构设计，可以实现多个插头端子五金件的同时抓取，并实现自动转移和卸料，可以大幅提高插头端子五金件抓取、转移及卸料的效率。

[0022] 3)本精密五金件的数控全自动化机加工中心通过对五金治具的结构设计，可以实现五金件的自动定位夹紧和压实，具体工作时，当多个五金件通过上料机械手同时放置在定位夹紧装置的多个五金件夹槽内，多个五金件夹槽可以同时多动作，实现多个五金件的一次性定位夹紧，且夹紧精度高、效率高，并可以通过压紧装置中的横向驱动气缸驱动横向滑块带动活动座沿横向导轨向前移动到位，使得压板和压块位于五金件夹槽的正上方，然后纵向驱动气缸驱动压板沿纵向滑轨快速向下移动，使得安装在压板上的多个压块同时对多个五金件夹槽内的五金件进行压紧，从而实现对五金件的自动压实，压实效率高且效果好。

附图说明

[0023] 图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ。

[0024] 图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ。

[0025] 图3为本发明中上料台、上料机械手和五金治具的立体结构安装示意图。

[0026] 图4为本发明中上料机械手的局部结构连接示意图。

[0027] 图5为本发明中上料机械手的立体结构示意图。

[0028] 图6为本发明中上料机械手的立体结构爆炸示意图。

[0029] 图7为本发明中上料机械手的局部结构放大示意图。

[0030] 图8为本发明中五金治具的立体结构示意图。

[0031] 图9为本发明中五金治具的立体结构爆炸示意图。

[0032] 图10为本发明中压紧装置的立体结构示意图Ⅰ。

[0033] 图11为本发明中压紧装置的立体结构示意图Ⅱ。

[0034] 图12为本发明中定位夹紧装置的立体结构示意图。

[0035] 图13为本发明中定位夹紧装置的立体结构爆炸示意图。

[0036] 图14为本发明中定位夹紧装置的局部结构放大示意图。

[0037] 图中：1、外罩；2、上料台；21、摆台；22、上料盒；3、上料机械手；31、底座；32、机械转臂；33、机械夹手；331、机架；332、对接转轴；333、进气总管；334、进气分管；335、固定夹爪块；336、活动夹爪块；337、气缸；338、复位弹簧；339、气缸安装座；4、自动窗口；41、玻璃窗滑轨；42、玻璃窗；43、玻璃驱动气缸；5、五金治具；51、底板；52、横向导轨；53、压紧装置；531、横向滑块；532、横向驱动气缸；533、纵向滑块；534、活动座；535、纵向滑轨；536、纵向驱动气缸；537、压板；538、压块；539、进气管；5310、喷头；5311、第一支架；5312、第二支架；5313、第三支架；54、定位夹紧装置；541、机架；542、台板；543、横向压紧气缸；544、固定座；545、活动楔块；546、横向夹块；547、纵向夹紧气缸；5471、气缸座；5472、弹簧顶轴；548、定位块；100、五金件。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

[0039] 实施例：一种精密五金件的数控全自动化机加工中心。

[0040] 参照图1至图14所示，一种精密五金件的数控全自动化机加工中心，包括：

[0041] 上料机械手3，所述上料机械手3包括底座31，底座31上安装有机械转臂32，所述机械转臂32的前端安装有机械夹手33，其中机械转臂32为库卡KR210型转臂，所述机械夹手33包括机架331，所述机架331后端设置有对接转轴332，机架331通过对接转轴332与机械臂连接，便于机架331的整体旋转，所述机架331的上端和下端均安装有两排对称设置的固定夹爪块335，每排上设置有三个固定夹爪块335，可以实现一次性抓取六个五金件，机架331上位于固定夹爪块335的一侧设置有固定在机架331上的气缸安装座339，每个气缸安装座339内均安装有气缸337，气缸337的伸缩轴上套接有复位弹簧338，进气总管333沿机架331的横向固定在机架331上，气缸安装座337内的气缸337通过进气分管334与进气总管333连接，所述气缸337的伸缩轴上安装有与固定夹爪块335相匹配的活动夹爪块336，所述活动夹爪块336与固定夹爪块335之间形成五金件抓爪。并且，机架331的上端和下端均安装有一个沿横向固定在机架上进气总管333，安装在上端气缸安装座339内的气缸337与上端进气总管333之间通过进气分管334连接，安装在下端气缸安装座339内的气缸337与下端进气总管333之间通过进气分管334连接，如此设计可以实现上端抓爪和下端抓爪的独立的控制，便于对五金件100的分批抓取。

[0042] 安装在上料机械手3前方的上料台2，五金件上料盒22摆放在上料台2的摆台21上，需要进行加工的插头端子五金件100首先放置在上料台2的五金件上料盒22内。

[0043] 两个对称安装在上料机械手3左右两侧的五金治具5，对称设置两个五金治具5可以有效提高加工中心的整体效率，所述五金治具5包括底板51，所述底板51上设置有沿底板51横向布置的横向导轨52，所述横向导轨52上安装有压紧装置53，所述压紧装置53包括安装在横向导轨52上的横向滑块531，活动座534固定在横向滑块531上，横向驱动气缸532安装在活动座534的后方，且横向驱动气缸532的伸缩轴与活动座534之间连接，横向驱动气缸
532可以推动活动座534沿横向导轨52移动，并且横向导轨52的一侧安装有第三支架5313，所述第三支架5313上安装有第三到位感应器，通过第三到位感应器可以监测活动座534的位置是否移动到位。所述活动座534的前侧设置有沿竖直方向布置的纵向滑轨535，纵向滑块533安装在纵向滑轨535上，压板537固定在纵向滑块533上，纵向驱动气缸536竖直安装在活动座534上，且纵向驱动气缸536的伸缩轴与压板537连接，所述压板537上均匀设置有六个向下凸起的压块538，在实际工作中，纵向驱动气缸536可以驱动压板537快速向下移动，并且通过安装在压板537上的压块538实现对五金件的压实。所述纵向滑轨535的一侧上下并排间隔设置有第一支架5311和第二支架5312，所述第一支架5311上安装有第一到位感应器，所述第二支架5312上安装有第二到位感应器，通过第一到位感应器和第二到位感应器可以监测压板537的位置是否移动到位。压板537的前端设置有三个并排间隔分布的喷头
5310，所述三个喷头5310通过进气管539连通。由于在五金件100开孔过程中会产生金属屑末，通过安装在压板537的前端的喷头5310可以对五金件夹槽周边的金属屑末进行清除。

[0044] 安装在底板51上且位于压紧装置53前端的定位夹紧装置54，所述定位夹紧装置54包括安装在底板51上的支架541，支架541顶部安装有台板542，所述台板542上设置有六个五金件夹槽位，六个五金件夹槽位分两排设置，每排沿横向间隔设置有三个五金件夹槽位，可以一次性实现对六个五金件的夹紧。每个五金件夹槽位均包括设置在台板542上的固定座544，所述固定座544的对面设置有活动楔块545，活动楔块545前端固定有与固定座544相对设置的横向夹块546，横向压紧气缸543安装在底板51上且伸缩轴竖直向上设置，所述横向压紧气缸543的伸缩轴与活动楔块545的底部固定连接，所述横向夹块546与固定座544之间形成五金件夹槽，所述活动楔块545为上大下小的三角楔块，横向夹块546固定在活动楔块545的顶部，当三角楔块上顶时，横向夹块546向上，此时与固定座544之间预留出较大的五金件摆放空间，五金件可以摆放在五金件的夹槽内，当横向压紧气缸543驱动三角楔块向下移动时，横向夹块546向下移动，由于三角楔块上端部比下端部体积更大，因此横向夹块546在向下移动的过程中会推动夹槽内的五金件向右移动，并与固定座544之间形成配合，将五金件的横向夹紧。所述五金件夹槽的左端设置有定位块548，所述五金件夹槽的右端设置有纵向夹紧气缸547，所述纵向夹紧气缸547包括气缸座5471，所述气缸座5471固定在台板542上，弹簧顶轴5472安装在气缸座5471内且正对五金件夹槽设置，气缸座5471未通入气体时，弹簧顶轴5472回收，当气缸座5471内通入气体时，弹簧顶轴5472向外伸出，顶住五金件100的尾端。

[0045] 安装在五金治具5的外侧的外罩1，所述外罩1上设置有自动窗口4，通过设置外罩1，可以实现对五金治具5的保护，通过在外罩1上设置自动窗口4便于上料机械手3进入至外罩1中完成上料过程。所述自动窗口4包括沿外罩1纵向设置的玻璃窗滑轨41，玻璃窗42通过滑块契合在玻璃窗滑轨41上，玻璃驱动气缸43安装在外罩1上，且玻璃驱动气缸43的伸缩轴与玻璃窗42的一端固定连接。当需要进行上料时，玻璃驱动气缸43驱动玻璃窗42沿玻璃窗滑轨41向上移动，玻璃窗42打开，上料机械手3将五金件100移动至五金治具5上。上料完成后，上料机械手3移动至外罩1外侧，玻璃驱动气缸43驱动玻璃窗42关闭，机床对五金件100进行钻孔加工，可以防止钻孔过程中产生的废屑飞出外罩1，有利于保障生产安全及环境保护。

[0046] 为了进一步的解释本发明，特将本发明的工作步骤解释如下：

[0047] 1)将需要进行加工的插头端子五金件100首先放置在上料台2的五金件上料盒22内；

[0048] 2)机械转臂32驱动机械夹手33移动至五金件上料盒22上，进气总管333进气，使得气缸337克服复位弹簧338收缩，活动夹爪块336向固定夹爪块335方向移动，将五金件100夹紧，由于，机架331上同时设置有六个结构相同的五金件抓爪，因此可以实现六个五金件的一次性抓取；

[0049] 3)当机架一端的抓爪抓取完毕后，通过机械转臂控制对接转轴驱动机架翻转180°，安装在机架另外一端的抓爪又可以重新六个五金件的抓取；

[0050] 4)玻璃驱动气缸43驱动玻璃窗42沿玻璃窗滑轨41向上移动，玻璃窗42打开；

[0051] 5)机械转臂32驱动机械夹手33移动至五金治具5的定位夹紧装置54上方；

[0052] 6)定位夹紧装置54中的横向压紧气缸543首先顶起活动楔块545，使得横向夹块546与固定座544之间预留出五金件摆放空间；

[0053] 7)进气总管333停止供气，气缸337的伸缩轴在复位弹簧338的弹力作用下，使得活动夹爪块336向后弹开，活动夹爪块336相对于固定夹爪块335张开，五金件100通过自动卸料放置在横向夹块546与固定座544之间预留出五金件摆放空间内；

[0054] 8)机械转臂32驱动机械夹手33移动至外罩1外侧，玻璃驱动气缸43驱动玻璃窗42沿玻璃窗滑轨41向下移动，玻璃窗42关闭；

[0055] 9)定位夹紧装置54中的横向压紧气缸543驱动活动楔块545下移，横向夹块546在下移的过程中，与固定座544之间形成配合，将五金件100横向压紧；

[0056] 10)定位夹紧装置54中的纵向夹紧气缸547动作，将五金件100的右端向定位块548一端压紧，通过定位块548与纵向夹紧气缸547之间的配合实现对五金件100纵向压紧；

[0057] 11)压紧装置53中的横向驱动气缸532驱动横向滑块531带动活动座534沿横向导轨52向前移动到位，使得压板537和压块538位于五金件夹槽的正上方，并通过喷头5310对五金件夹槽周边的金属屑末进行清除；

[0058] 12)压紧装置53中的纵向驱动气缸536驱动压板537沿纵向滑轨535快速向下移动，使得安装在压板537上的六个压块538同时对六个五金件夹槽内的五金件100进行压紧；

[0059] 13)压紧操作完成后，纵向驱动气缸536驱动压板537复位，同时横向驱动气缸532驱动活动座534复位，然后进行机加工钻孔，钻孔完成后，横向压紧气缸543顶起活动楔块545，上料机械手3将加工完的五金件100取出，并转移至上料台2上，完成加工过程。

[0060] 14)重复步骤1-13。

[0061] 本精密五金件的数控全自动化机加工中心自动化程度高，可以实现六个五金件的一次性上料、转移、定位夹紧和压实，加工效率高、精度高。通过对上料机械手3的结构设计，可以实现六个插头端子五金件100的同时准确抓取，并实现自动转移和卸料，可以大幅提高插头端子五金件抓取、转移及卸料的效率。并且通过对五金治具的结构设计，定位夹紧装置54中六个五金件夹槽可以同时多动作，实现六个五金件的一次性定位夹紧，且夹紧精度高、效率高，并且六个五金件夹槽内的五金件可以进行一次性同时压实，压实效率高且效果好。

[0062] 以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。