电梯滚子导向器

摘要

一种示例性的可竖直移动的电梯系统部件包括顶部、底部以及在顶部和底部之间的多个竖直定向的侧部。侧部中的至少一个包括滚子导向支撑薄板。第一滚子导辊由薄板支撑，使得第一滚子至少部分地设置在薄板的第一侧上，并且第一滚子的轴线与薄板大体上平行。第二和第三滚子由薄板支撑，使得第二和第三滚子在薄板的第二相背侧上。第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于第一滚子的轴线。第二和第三滚子中的每一个的轴线相对于薄板保持在固定位置。

权利要求

1.一种可竖直移动的电梯轿厢，包括：顶部，包括所述轿厢的天花板；

底部，包括所述轿厢的地板；

在所述顶部和底部之间、分别包括所述轿厢的侧壁的多个竖直定向的侧部，所述侧部的至少一个包括滚子导向支撑薄板；

第一滚子，其由所述薄板支撑，使得所述第一滚子至少部分地设置在所述薄板的第一侧上，并且所述第一滚子的轴线与所述薄板大体上平行；以及第二和第三滚子，其由所述薄板支撑，使得所述第二和第三滚子在所述薄板的第二相背侧上，其中，所述第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于所述第一滚子的轴线，所述第二和第三滚子中的每一个的轴线相对于所述薄板保持在固定位置，且其中，所述薄板的第一侧在该薄板所处的沿所述侧壁的对应位置处成为所述轿厢的内部，且所述薄板的第二侧面向外且成为所述侧壁的对应部分的外部。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述薄板包括用于将所述第二和第三滚子固定在所述薄板的所述第二相背侧上的安装特征。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，所述安装特征包括穿过所述薄板的安装孔，所述安装孔中的一个接纳所述第二滚子的一部分，并且所述安装孔中的另一个接纳所述第三滚子的一部分。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢，其特征在于，所述薄板包括在所述安装孔中的每一个附近的凸出部，以用于将对应滚子的轮部分间隔在距所述薄板的所述第二相背侧的所需距离处。

5.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，所述薄板包括在所述安装特征之间的开口，并且所述第一滚子部分地突出穿过所述开口，使得所述第一滚子的轮部分的至少一些暴露在所述薄板的所述第二相背侧上。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述至少一个侧部包括从所述第二相背侧间隔开的凸缘，并且所述第二和第三滚子均至少部分地接纳在所述第二相背侧和所述凸缘中对应的一个之间。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢，其特征在于，所述凸缘包括所述薄板的弯曲部分。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，相对于所述侧部中的所述至少一个在所述轿厢的相对侧上的所述侧部中的第二侧部的侧壁包括第二滚子导向支撑薄板；

另一个第一滚子由所述第二滚子导向支撑薄板支撑，其至少部分地设置在所述第二滚子导向支撑薄板的第一侧上，其中，所述另一个第一滚子的轴线与所述第二滚子导向支撑薄板大体上平行；并且

另一个第二滚子和另一个第三滚子均由所述第二滚子导向支撑薄板支撑在所述第二滚子导向支撑薄板的第二相背侧上，其中，所述另一个第二滚子和另一个第三滚子的轴线大体上垂直于所述第二滚子导向支撑薄板。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢，其特征在于，包括支撑所述轿厢的框架，并且其中，所述侧部是所述框架的立柱。

10.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述第二和第三滚子的所述轴线相对于所述薄板保持固定。

说明书

电梯滚子导向器

[0001] 本申请是于2014年2月24日提交的已进入中国国家阶段的PCT专利申请(中国国家申请号为201180073027.8，国际申请号为PCT/US2011/048916，发明名称“电梯滚子导向
器”)的分案申请。

背景技术

[0002] 电梯系统包括各种部件以确保系统按预期工作。一些类型的导向装置与电梯轿厢和配重相关联以引导轿厢和配重沿导轨的移动。许多电梯导向装置包括滚子，当电梯轿厢
上下移动时，滚子沿导轨上的表面滚动。其它导向组件包括沿导轨的表面滑动的滑动元件。

[0003] 存在为电梯导向器选择滚子或滑动元件的已知原因。滑动导向元件通常选择用于由于包括滚子的导向器通常占据更多空间而包括空间约束的设施。滑动导向元件有时是优
选的，因为它们通常成本低于滚子导向器。包括滚子的导向组件通常选择用于较高速度的
电梯。选择滚子导向器的另一个原因是提供更高的搭乘品质水平。滚子导向器还减少能耗，
因为它们相比滑动导向元件具有减小的摩擦损耗。

[0004] 电梯系统和部件的设计者一直面临降低电梯系统成本和在更严格的空间约束内装配电梯系统的持续的挑战。在许多情形中，这些目的在没有显著的创新的情况下可被视
为是不相容的和无法实现的。

发明内容

[0005] 一种示例性的可竖直移动的电梯系统部件包括顶部、底部以及在顶部和底部之间的多个竖直定向的侧部。侧部中的至少一个包括滚子导向支撑薄板(sheet)。第一滚子导辊
由薄板支撑，使得第一滚子至少部分地设置在薄板的第一侧上，并且第一滚子的轴线与薄
板大体上平行。第二和第三滚子由薄板支撑，使得第二和第三滚子在薄板的第二相背侧上。
第二和第三滚子中的每一个的轴线大体上垂直于第一滚子的轴线。第二和第三滚子中的每
一个的轴线相对于薄板保持在固定位置。

[0006] 示例性的电梯滚子导向组件包括滚子导向支撑薄板，其具有穿过薄板的安装孔和从薄板伸出的支撑臂。第一滚子由支撑臂至少部分地支撑在薄板的第一侧面上。第一滚子
的轴线大体上平行于薄板。第二滚子具有接纳在安装孔中的第二部分，使得该部分相对于
薄板保持固定。第二滚子的轮在薄板的第二相背侧上。第二滚子的轮可绕大体上垂直于薄
板的轴线旋转。

[0007] 一种示例性电梯轿厢(cab)包括地板和天花板。多个侧壁在地板和天花板之间延伸。侧壁中的至少一个包括滚子导向支撑薄板。第一滚子导辊由薄板支撑，使得第一滚子至
少部分地设置在薄板的第一侧上。第一滚子的轴线与薄板大体上平行。第二和第三滚子导
辊由薄板支撑，使得第二和第三滚子在薄板的第二相背侧上。第二和第三滚子中的每一个
的轴线大体上垂直于第一滚子的轴线。

[0008] 根据以下详细描述，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域的技术人员将变得显而易见。结合详细描述的附图可简述如下。

附图说明

[0009] 图1A示意性地示出包括根据本发明的一个实施例设计的滚子导向组件的电梯轿厢的所选部分。

[0010] 图1B是如图1A中的B处所示的剖视图，从一个视图示出在滚子和示例性电梯轿厢的天花板之间的示例性关系。

[0011] 图1C是如图1A中的C处所示的剖视图，从另一个视图示出图1B中的示例性关系。

[0012] 图2从第一透视图示出示例性的滚子导向组件构型。

[0013] 图3从另一透视图示出图2的示例。

[0014] 图4示出构造用于支撑另一示例性实施例的滚子导向组件的滚子的薄板。

[0015] 图5从一个透视图示出与图4的示例性薄板相关联的滚子导向组件。

[0016] 图6是图5的示例的正视图，示出了与导轨相关联的滚子导向组件。

[0017] 图7示出另一个示例性滚子导向组件的所选部分。

[0018] 图8示意性地示出包括根据本发明的一个实施例设计的滚子导向组件的配重的所选部分。

具体实施方式

[0019] 图1示意性地示出了电梯轿厢20的所选部分。轿厢20的结构包括地板22、天花板24以及侧壁26和28。在该无框架轿厢示例中，轿厢20的侧壁26和28中的每一个包括支撑滚子
导向组件30的至少一个薄板32，滚子导向组件30用于引导电梯轿厢20沿导轨31的移动。薄
板32可以是轿厢20的竖直立柱(upright)并可通过将钢薄板弯曲和/或折叠成所需形状而
形成。轿厢备选地可包括支撑轿厢20的框架(未示出)，并且薄板32可以是框架的一部分。

[0020] 轿厢(有框架的或无框架的)和导轨31可以是电梯系统的一部分，该电梯系统可包括(但未示出)配重、用于悬挂和驱动轿厢和/或配重的绳索、以及驱动牵引绳轮以移动绳索
和输送轿厢和/或配重的机器。

[0021] 滚子导向组件30各自包括至少部分地在薄板32的一侧上的第一滚子34，薄板32成为对应侧壁26或28的一部分。在该示例中，薄板32被构造成使得第一侧在薄板32所处的沿
侧壁的对应位置处成为电梯轿厢20的内部。在该示例中，第一滚子34至少部分地设置在薄
板的第一侧上。薄板32的第二侧面向外且成为电梯轿厢20的侧壁的对应部分的外部。

[0022] 每个滚子导向组件30包括在薄板的第二侧上由薄板32支撑的第二滚子36和第三滚子38。示例性薄板32包括开口40，每个第一滚子的至少轮的一部分通过开口40突出，以使
得第一滚子34可沿着导轨上的对应表面行进。

[0023] 图示示例的一个特征是：滚子导向组件在轿厢20和对应导轨31之间至少部分地定位在电梯轿厢20的侧面上。这与常规装置不同，在常规装置中，滚子导向组件完全安装在电
梯轿厢的上方或下方。例如，第二滚子36和第三滚子38至少部分地设置在电梯轿厢20的地
板22和天花板24之间的竖直位置中。能够以这种方式定位滚子导向组件在电梯系统内提供
了空间节省。图示示例允许使用包括三个滚子的滚子导向组件，而不需要将整个滚子导向
组件定位在电梯轿厢的上方或下方。由于在电梯轿厢的侧面和导轨之间的空间约束，在为
导向装置提供这样的定位方面的大多数尝试需要使用滑动导向元件而不是滚子。就图示示
例而言，三滚子式滚子导向组件和空间节省的优点可同时实现。

[0024] 参看图2和图3，一个示例性构型包括通过相对于穿过薄板32形成的孔44固定安装构件42而将第二下滚子36和第三滚子38支撑在薄板32的一侧上。在该示例中，安装构件44
也分别固定到凸缘46和48。在该示例中，凸缘46和48由薄板32的一部分形成。如可从该图示
理解的，薄板32的一部分被切割或冲压并且然后弯曲，以将凸缘46和48定位成使得滚子36
和38被接纳在凸缘和薄板32的另一部分之间。

[0025] 第一滚子34由从薄板32的第一侧延伸的支撑臂50支撑，该第一侧与设置有第二滚子36和第三滚子38的第二侧相对。开口40允许第一滚子34的一部分突出经过薄板32的第二
侧，以使得三个滚子均处于接合在导轨31上的对应表面的位置。在图示示例中，支撑臂50包
括固定到薄板32的部件。这些部件由薄板32支撑，并且因此，第一滚子34被认为由薄板32支
撑。在其它示例中，支撑臂50由薄板32的部分形成。

[0026] 图2和图3中所示装置可定位在电梯轿厢的两个侧面中的每一个的顶部和底部附近。将用于滚子导向组件的滚子的支撑件整合进作为轿厢侧壁的一部分的薄板32中减少了
在电梯系统中所需的单独零件的数量。另外，在安装期间实现了成本节省，因为不需要通过
将整个组件安装到轿厢而将单独的滚子导向组件与电梯轿厢对准。具有作为电梯轿厢的侧
壁的薄板的一体部分的滚子导向器支撑结构使滚子相对于轿厢预定位，这简化了安装程
序。

[0027] 图4示出了构造用于支撑滚子导向组件的滚子的薄板32的另一个布置。在一个这样的示例中，图示薄板32是作为电梯轿厢的侧壁的一部分的更大薄板的一部分。在另一示
例中，图示薄板32形成为可与电梯轿厢的侧壁相连的单独薄板。图4中的示例包括安装孔
52，其可用于将薄板32定位在电梯轿厢的侧壁的对应部分上，以便在图示薄板为单独的件
时将滚子导向组件安装到轿厢的侧壁。

[0028] 图5和图6示出了包括图4的薄板32的完整的滚子导向组件。第一滚子34由支撑臂50支撑，支撑臂50在该示例中由薄板32的弯曲部分形成。如可从该图示理解的，薄板32的一
部分被切割或冲压并且然后被弯曲或以其它方式成形为所示构型，以在薄板32的一侧上形
成第一滚子34的支撑件。当第二滚子36和第三滚子58的一部分被接纳穿过在薄板32中钻
孔、冲压或以其它方式形成的安装孔44时，这些滚子被接纳在薄板32的相对侧上。

[0029] 图示示例包括在每一个安装孔44附近的凸出部54。凸出部54分别在滚子36和38的轮部分56和58与薄板32之间提供间隙。凸出部54消除了在薄板32和滚子的轮部分56及58之
间提供单独的间隔元件的需求。包括凸出部分54进一步简化了与图示示例一致的滚子导向
组件的组装和安装。

[0030] 如图6中所示，当电梯轿厢竖直移动时，滚子导向组件的滚子沿导轨31上的表面行进。第一滚子34绕轴线62旋转，轴线62与薄板32的平面大体上平行。第二滚子36绕轴线66旋
转，并且第三滚子38绕轴线68旋转。轴线66和68大体上垂直于薄板32的平面且大体上垂直
于第一滚子34的轴线62。

[0031] 如从图6可理解地那样，第一滚子34的轮70的一部分突出穿过开口40(在图4和图5中最清楚示出)，使得即使滚子34的相当大一部分支撑在板32的一侧上，轮部分70也能接触
设置在板32的相对侧上的导轨60上的对应表面。

[0032] 图7示出了用于将滚子导向组件支撑在电梯轿厢的侧面上的薄板32的另一个构型。在该示例中，薄板32包括两个薄板部分32A和32B。薄板部分32A例如包括支撑臂50，其定
位成将第一滚子34支撑在薄板32的一侧上。安装孔44定位成接纳在薄板32的相对侧上的第
二滚子36的一部分。类似地，薄板部分32B包括支撑臂50，其也设置用于将第一滚子34支撑
在薄板32的第一侧上。安装孔44定位成接纳第三滚子38的一部分，使得第三滚子在薄板32
的第二侧上。

[0033] 图7的示例不包括开口40，而是具有在两个薄板部分32A和32B之间的间隙(spacing)72。第一滚子34的轮的一部分突出穿过间隙72，以便与设置在与第二和第三滚子
相同的薄板侧上的导轨接触。

[0034] 图7的示例可用作固定到电梯轿厢的侧壁的单独的安装件。在另一示例中，图7的构型包括成为轿厢侧壁的至少一部分的更大薄板的部分。

[0035] 图8示出具有类似于上文所述的滚子导向组件30的配重80。配重包括由框架支撑的重量板82，该框架具有顶部84、底部86和侧部88。在该示例中，配重80的侧部88包括为滚
子34、36和38提供支撑的薄板32。在另一示例中，单独的薄板32固定到配重80的侧部88。

[0036] 不论用于引导轿厢或配重，示例性的滚子导向组件都允许具有从周围的电梯部件结构(例如，电梯轿厢的侧壁或立柱或配重的侧部)导出支撑件的滚子导向支撑薄板32。这
允许将诸如示例性薄板32的薄板用作滚子导向支撑件，同时最小化薄板自身的强度要求。
在一些示例中，滚子导向支撑薄板是电梯部件结构的一部分。

[0037] 已经公开了不同的示例性实施例的各种特征。每个示例的特征不一定是该示例专用的，因为可实现这些特征的各种组合。此外，用于支撑滚子的薄板的结构部分的不同构型
可在单个电梯轿厢的上部和下部上使用。在给定本说明书的情况下，本领域的技术人员将
意识到来自所公开的示例的特征的何种组合将最好地满足其特定情形的需求。

[0038] 前述描述本质上是示例性的而不是限制性的。在不必脱离本公开的实质的情况下，对所公开的示例的变型和修改可对于本领域的技术人员变得显而易见。赋予本公开的
法律保护范围可仅通过研究所附权利要求而确定。