本发明公开了一种地下水网清洁机器人，包括外壳体，所述外壳体内侧上下对称位置设有第一空腔，所述第一空腔内侧壁上固定连接有圆弧板，所述圆弧板右侧内侧端面固定连接有长板，所述长板左侧内侧端面固定连接有连接板，所述连接板上端面设有沉淀液开关装置，所述沉淀液开关装置外侧设有沉淀液存储装置，本发明可以在水管中高浓度悬浊颗粒区域进行沉淀处理，投以大量沉淀液用以沉淀，地下水网清洁机器人可维持长时间不间断工作，节省了大量人力成本，且工作范围覆盖了一般通用检测器无法探测的范围，减少了地下水网事故的出现。
1.一种地下水网清洁机器人，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体上下左右对称位置设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有橡胶柱，所述外壳体内侧上下对称位置设有第一空腔，所述外壳体内侧壁上固定连接有圆弧板，所述圆弧板内侧固定连接有拱板，所述拱板外侧左右对称位置设有第一凹槽，所述第一凹槽底面上固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有承载柱，所述承载柱与所述橡胶柱固定相连，所述橡胶柱外侧端面固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板用于承受地下水网清洁机器人与水管内侧壁碰撞产生的冲击力，所述外壳体外侧壁上下左右对称位置固定连接有信息采集器，所述信息采集器负责水管内悬浊颗粒采集及相应分析，所述上下两侧圆弧板间固定连接有竖板，所述竖板左侧的上下对称位置设有第二凹槽，所述第二凹槽右侧连通设有第三凹槽，所述竖板中心处设有动力装置，所述动力装置用于驱动地下水网清洁机器人前进或后退，所述圆弧板右侧内侧端面固定连接有长板，所述长板左侧的内侧端面固定连接有连接板，所述连接板左端面与所述竖板右端面固定连接，所述连接板上端面设有沉淀液开关装置，所述连接板右侧设有注射装置，所述外壳体外侧前后对称位置设有第二空腔，所述第二空腔内设有连接手装置，所述连接手装置用于将地下水网清洁机器人吸附在水管内侧壁上；所述动力装置包括固定安装于所述竖板中心处的第一电机，所述第一电机左侧连接有旋转轴，所述旋转轴左侧固定连接有扇叶，所述扇叶通过转动为地下水网清洁机器人前进或后退提供动力；所述沉淀液开关装置包括固定安装于所述连接板右侧壁中的第二电机，所述第二电机左侧转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹处滑动连接有止孔台，所述止孔台用于堵塞第三凹槽，所述止孔台底部左右对称位置设有第三空腔，所述第三空腔内转动连接有滚轮，所述连接板外侧设有沉淀液存储装置；所述沉淀液存储装置包括所述连接板、所述竖板、所述长板和所述拱板配合构成的沉淀液槽，所述沉淀液槽中存储有沉淀液，所述沉淀液用于沉淀水管中的悬浊颗粒，所述沉淀液在所述沉淀液开关装置控制下能够经过所述第三凹槽后从所述第二凹槽流出；所述注射装置包括固定安装在所述连接板右侧端面内的第三电机，所述第三电机右侧连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有移动台，所述移动台上固定连接有注射筒，所述注射筒右侧固定连接有喷嘴，所述喷嘴内设有第二通孔，所述注射筒内设有第四空腔，所述第四空腔右侧与所述第二通孔左侧相接，所述第四空腔左侧固定安装有抽液泵，所述抽液泵左侧设有进液口，所述进液口左侧固定连接有弹性管，所述注射筒左侧设有分解装置；
所述分解装置包括设置在所述注射筒左侧的存储箱，所述存储箱左侧端面与所述竖板右侧端面相接，所述存储箱内存储有分解液，所述分解液用于分解附着在水管内侧壁上的大块堵塞物，所述存储箱右侧端面设有出液口，所述存储箱内设有软管，所述软管左端浸没在分解液中，所述软管右端固定安装在所述出液口左侧，所述出液口右侧固定安装有所述弹性管；所述连接手装置包括固定安装在所述第二空腔内侧壁上充气泵，所述充气泵外侧固定连接有压缩管，所述压缩管左侧固定连接有吸附球，所述吸附球外部涂有结合素，所述结合素用于与水管内侧壁结合固定，当所述压缩管被所述充气泵灌入高压空气后，所述压缩管剧烈膨胀能够将吸附球从所述第二空腔内顶出，所述吸附球外侧上下对称位置设有限位点，所述限位点用于限制所述吸附球在所述第二空腔内晃动。
一种地下水网清洁机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种地下水网清洁机器人。
背景技术
[0002] 地下水网被誉为地下城市，地下水网负责污水、雨水等各种废水的处理，在长期的使用中，废水中的悬浊颗粒会吸附在地下水网的管道中，堵塞部分管道，而现今，人们通常采取人工处理维护手段，处理人员需要在复杂且不堪的环境中解决出现的各种情况，但效率低下且成本高昂，部分管网因长期封闭，积聚有大量有毒有害气体，不适合采用人工维护方式，需要新的更好更优的解决方案。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种地下水网清洁机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004] 根据本发明的一种地下水网清洁机器人，包括外壳体，所述外壳体上下左右对称位置设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有橡胶柱，所述外壳体内侧上下对称位置设有第一空腔，所述外壳体内侧壁上固定连接有圆弧板，所述圆弧板内侧固定连接有拱板，所述拱板外侧左右对称位置设有第一凹槽，所述第一凹槽底面上固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定连接有承载柱，所述承载柱与所述橡胶柱固定相连，所述橡胶柱外侧端面固定连接有弧形挡板，所述外壳体外侧壁上下左右对称位置固定连接有信息采集器，所述上下两侧圆弧板间固定连接有竖板，所述竖板左侧的上下对称位置设有第二凹槽，所述第二凹槽右侧连通设有第三凹槽，所述竖板中心处设有动力装置，所述圆弧板右侧内侧端面固定连接有长板，所述长板左侧的内侧端面固定连接有连接板，所述连接板左端面与所述竖板右端面固定连接，所述连接板上端面设有沉淀液开关装置，所述连接板右侧设有注射装置，所述外壳体外侧前后对称位置设有第二空腔，所述第二空腔内设有连接手装置。
[0005] 在上述技术方案基础上，所述动力装置包括固定安装于所述竖板中心处的第一电机，所述第一电机左侧连接有旋转轴，所述旋转轴左侧固定连接有扇叶。
[0006] 在上述技术方案基础上，所述沉淀液开关装置包括固定安装于所述连接板右侧壁中的第二电机，所述第二电机左侧转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹处滑动连接有止孔台，所述止孔台用于堵塞第三凹槽，所述止孔台底部左右对称位置设有第三空腔，所述第三空腔内转动连接有滚轮，所述连接板外侧设有沉淀液存储装置。
[0007] 在上述技术方案基础上，所述沉淀液存储装置包括所述连接板、所述竖板、所述长板和所述拱板配合构成的沉淀液槽，所述沉淀液槽中存储有沉淀液，所述沉淀液在所述沉淀液开关装置控制下能够经过所述第三凹槽后从所述第二凹槽流出。
[0008] 在上述技术方案基础上，所述注射装置包括固定安装在所述连接板右侧端面内的第三电机，所述第三电机右侧连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有移动台，所述移动台上固定连接有注射筒，所述注射筒右侧固定连接有喷嘴，所述喷嘴内设有第二通孔，所述注射筒内设有第四空腔，所述第四空腔右侧与所述第二通孔左侧相接，所述第四空腔左侧固定安装有抽液泵，所述抽液泵左侧设有进液口，所述进液口左侧固定连接有弹性管，所述注射筒左侧设有分解装置。
[0009] 在上述技术方案基础上，所述分解装置包括设置在所述注射筒左侧的存储箱，所述存储箱左侧端面与所述竖板右侧端面相接，所述存储箱内存储有分解液，所述存储箱右侧端面设有出液口，所述存储箱内设有软管，所述软管左端浸没在分解液中，所述软管右端固定安装在所述出液口左侧，所述出液口右侧固定安装有所述弹性管。
[0010] 在上述技术方案基础上，所述连接手装置包括固定安装在所述第二空腔内侧壁上充气泵，所述充气泵外侧固定连接有压缩管，所述压缩管左侧固定连接有吸附球，所述吸附球外部涂有结合素当所述压缩管被所述充气泵灌入高压空气后，所述压缩管剧烈膨胀能够将吸附球从所述第二空腔内顶出，所述吸附球外侧上下对称位置设有限位点，所述限位点用于限制所述吸附球在所述第二空腔内晃动。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1是本发明一种地下水网清洁机器人正视结构剖示图；
[0013] 图2是本发明图1中左视结构示意图；
[0014] 图3是本发明图1中局部放大图；
[0015] 图4是本发明图1中局部放大图；
[0016] 图5是本发明图1中局部放大图。
具体实施方式
[0017] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下前后左右方向与图1本身投影关系的上下前后左右方向一致。
[0018] 参照图1-5，根据本发明的实施例的本发明公开了一种地下水网清洁机器人，包括外壳体10，所述外壳体10上下左右对称位置设有第一通孔80，所述第一通孔80内滑动连接有橡胶柱11，所述外壳体10内侧上下对称位置设有第一空腔60，所述外壳体10内侧壁上固定连接有圆弧板12，所述圆弧板12内侧固定连接有拱板13，所述拱板13外侧左右对称位置设有第一凹槽70，所述第一凹槽70底面上固定连接有弹簧14，所述弹簧14顶端固定连接有承载柱15，所述承载柱15与所述橡胶柱11固定相连，所述橡胶柱11外侧端面固定连接有弧形挡板16，所述弧形挡板16用于承受地下水网清洁机器人与水管内侧壁碰撞产生的冲击力，所述外壳体10外侧壁上下左右对称位置固定连接有信息采集器17，所述信息采集器17负责水管内悬浊颗粒采集及相应分析，所述上下两侧圆弧板12间固定连接有竖板18，所述竖板18左侧的上下对称位置设有第二凹槽71，所述第二凹槽71右侧连通设有第三凹槽72，所述竖板18中心处设有动力装置101，所述动力装置101用于驱动地下水网清洁机器人前进或后退，所述圆弧板12右侧内侧端面固定连接有长板21，所述长板21左侧的内侧端面固定连接有连接板22，所述连接板22左端面与所述竖板18右端面固定连接，所述连接板22上端面设有沉淀液开关装置102，所述连接板22右侧设有注射装置104，所述外壳体10外侧前后对称位置设有第二空腔61，所述第二空腔61内设有连接手装置106，所述连接手装置106用于将地下水网清洁机器人吸附在水管内侧壁上。
[0019] 另外，在一个实施例中，所述动力装置101包括固定安装于所述竖板18中心处的第一电机90，所述第一电机90左侧连接有旋转轴19，所述旋转轴19左侧固定连接有扇叶20，所述扇叶20通过转动为地下水网清洁机器人前进或后退提供动力。
[0020] 另外，在一个实施例中，所述沉淀液开关装置102包括固定安装于所述连接板22右侧壁中的第二电机91，所述第二电机91左侧转动连接有第一螺杆50，所述第一螺杆50螺纹处滑动连接有止孔台23，所述止孔台23用于堵塞第三凹槽72，所述止孔台23底部左右对称位置设有第三空腔62，所述第三空腔62内转动连接有滚轮24，所述连接板22外侧设有沉淀液存储装置103。
[0021] 另外，在一个实施例中，所述沉淀液存储装置103包括所述连接板22、所述竖板18、所述长板21和所述拱板13配合构成的沉淀液槽39，所述沉淀液槽39中存储有沉淀液31，所述沉淀液31用于沉淀水管中的悬浊颗粒，所述沉淀液31在所述沉淀液开关装置102控制下能够经过所述第三凹槽72后从所述第二凹槽71流出。
[0022] 另外，在一个实施例中，所述注射装置104包括固定安装在所述连接板22右侧端面内的第三电机92，所述第三电机92右侧连接有第二螺杆51，所述第二螺杆51螺纹连接有移动台25，所述移动台25上固定连接有注射筒26，所述注射筒26右侧固定连接有喷嘴36，所述喷嘴36内设有第二通孔81，所述注射筒26内设有第四空腔63，所述第四空腔63右侧与所述第二通孔81左侧相接，所述第四空腔63左侧固定安装有抽液泵27，所述抽液泵27左侧设有进液口28，所述进液口28左侧固定连接有弹性管40，所述注射筒26左侧设有分解装置105。
[0023] 另外，在一个实施例中，所述分解装置105包括设置在所述注射筒26左侧的存储箱39，所述存储箱39左侧端面与所述竖板18右侧端面相接，所述存储箱39内存储有分解液30，所述分解液30用于分解附着在水管内侧壁上的大块堵塞物，所述存储箱39右侧端面设有出液口41，所述存储箱39内设有软管29，所述软管29左端浸没在分解液30中，所述软管29右端固定安装在所述出液口41左侧，所述出液口41右侧固定安装有所述弹性管40。
[0024] 另外，在一个实施例中，所述连接手装置106包括固定安装在所述第二空腔61内侧壁上充气泵34，所述充气泵34外侧固定连接有压缩管32，所述压缩管32左侧固定连接有吸附球33，所述吸附球33外部涂有结合素37，所述结合素37用于与水管内侧壁结合固定，当所述压缩管32被所述充气泵34灌入高压空气后，所述压缩管32剧烈膨胀能够将吸附球33从所述第二空腔61内顶出，所述吸附球33外侧上下对称位置设有限位点35，所述限位点35用于限制所述吸附球33在所述第二空腔61内晃动。
[0025] 当使用地下水网清洁机器人时，将地下水网清洁机器人放入水管中，在水管内部水流流动的带动下，地下水网清洁机器人在水管中不停流转，在地下水网清洁机器人撞击到水管壁时，弧形挡板16将冲击力传递至固定安装与其下端的橡胶柱11、承载柱15和弹簧14，经过一系列转化将冲击力稀释吸收，在水管内部流动时，遇到堵塞处时，则触发固定安装在第二空腔61中的连接手装置106，连接手装置103中的吸附球33弹出吸附在水管内侧壁上，固定当前地下水网清洁机器人所在位置，注射装置104驱动注射筒26向右移动，当注射筒26左端的喷嘴36插入堵塞处时，抽液泵27从分解装置105中吸出分解液30喷入堵塞处，堵塞处被分解液30分解，吸附球33收入地下水网清洁机器人第二空腔61中，继续循航。
[0026] 当地下水网清洁机器人正常巡航时，信息采集器17负责水管内悬浊颗粒采集及相应分析，若检测为高危情况时，沉淀液31在沉淀液开关装置102开启下，从地下水网清洁机器人外壳体10内侧流出，将悬浊颗粒沉淀。
[0027] 本发明的有益效果是：本发明采用机器人技术，本发明采用被动巡航方式，节省了大量能量运行开支，延长了使用寿命，本发明设有分解装置，将分散于水管中的大块堵塞物逐一分解，本发明设有沉淀液存储装置和沉淀液开关装置，在水管中高浓度悬浊颗粒区域进行沉淀处理，投以大量沉淀液用以沉淀，地下水网清洁机器人可维持长时间不间断工作，节省了大量人力成本，且工作范围覆盖了一般通用检测器无法探测的范围，减少了地下水网事故的出现。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
