一种水利工程升降自动预检修装置

摘要

本发明涉及一种水利工程升降自动预检修装置，属于水利预检修设备的技术领域，包括支撑架，所述支撑架上竖直移动设置有检修箱，所述检修箱的上方开口且内部中空设置，所述支撑架上设置有驱动检修箱在竖直方向升降的提升组件，所述检修箱内设置有用于储存装饰板的储存箱，所述检修箱的一侧开设有侧口，所述检修箱上靠近侧口的一侧设置有锤击装置，所述锤击装置用于把损坏的装饰板击碎，所述储存箱上且位于锤击装置的正下方设置有碎屑槽，本发明具有降低工人的危险系统且方便拆除装饰板的优点。

权利要求

1.一种水利工程升降自动预检修装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上竖直移动设置有检修箱(2)，所述检修箱(2)的上方开口且内部中空设置，所述支撑架(1)上设置有驱动检修箱(2)在竖直方向升降的提升组件(3)，所述检修箱(2)内设置有用于储存装饰板的储存箱(21)，所述检修箱(2)的一侧开设有侧口(25)，所述检修箱(2)上靠近侧口(25)的一侧设置有锤击装置(4)，所述锤击装置(4)用于把损坏的装饰板击碎，所述储存箱(21)上且位于锤击装置(4)的正下方设置有碎屑槽(22)；所述提升组件(3)包括伺服电机(31)、绕线轮(32)以及牵引绳(33)，所述伺服电机(31)设置在支撑架(1)的顶部，所述绕线轮(32)同轴设置在伺服电机(31)的输出轴上，所述牵引绳(33)绕设在绕线轮(32)上，且所述牵引绳(33)的一段竖直向下延伸，所述检修箱(2)的两侧壁上设置有竖杆(23)，两个所述竖杆(23)之间设置有横杆(231)，所述牵引绳(33)的一端与所述横杆(231)的中部相连接；

所述检修箱(2)的侧壁上设置有矩形滑筒(24)，所述矩形滑筒(24)竖直设置，所述矩形滑筒(24)的两端开口且内部中空，所述支撑架(1)上竖直设置有导向矩形杆(11)，所述矩形滑筒(24)滑动套设在所述导向矩形杆(11)上；所述锤击装置(4)包括竖板(41)、锤击杆(42)、锤击头(43)、踩踏杆(44)、传动杆(45)、第一连接杆(46)以及第二连接杆(47)，所述竖板(41)竖直设置在检修箱(2)内，所述锤击杆(42)的一端铰接设置在竖板(41)的板面上，且所述锤击头(43)设置在锤击杆(42)远离铰接处的端部，所述踩踏杆(44)铰接设置在位于锤击杆(42)下方的竖板(41)板面上，所述踩踏杆(44)水平设置，所述踩踏杆(44)与竖板(41)的铰接处、锤击杆(42)与竖板(41)的铰接处都处于同一竖直线上，靠近踩踏杆(44)铰接处的竖板(41)板面上设置有所述传动杆(45)，所述传动杆(45)靠近检修箱(2)底壁的一端铰接设置在竖板(41)的板面上，所述踩踏杆(44)靠近传动杆(45)的一端设置有弧形连接杆(441)，所述第一连接杆(46)的一端与所述弧形连接杆(441)远离踩踏杆(44)的一端铰接、另一端与所述传动杆(45)的杆壁相铰接；所述锤击杆(42)远离锤击头(43)的一端设置有异形部(421)，所述异形部(421)上设置有支杆(422)，所述异形部(421)与所述竖板(41)相铰接，所述第二连接杆(47)的一端与传动杆(45)远离铰接点的一端相铰接、另一端与支杆(422)相铰接，所述踩踏杆(44)远离弧形连接杆(441)的一端设置有踩踏部(442)；当工人向地面侧踩下踩踏部(442)时，所述锤击头(43)往远离踩踏部(442)并向靠近墙体的一侧做圆周转动。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述竖板(41)上设置有拉簧(411)，所述拉簧(411)位于踩踏部(442)的上方，所述拉簧(411)的一端与竖板(41)相连接、另一端与踩踏杆(44)靠近踩踏部(442)的杆壁相连接，所述拉簧(411)处于自然拉伸状态下时，所述踩踏杆(44)处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述检修箱(2)内设置有轨道(5)，所述轨道(5)的长度方向与竖杆(23)相垂直，所述轨道(5)的一端正对所述侧口(25)，所述轨道(5)上沿着轨道(5)的长度方向移动设置有移动板(6)，所述竖板(41)固定设置在移动板(6)上，所述检修箱(2)内设置有用于驱动移动板(6)在轨道(5)上移动的驱动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述移动板(6)上设置有燕尾块(61)，所述轨道(5)上沿着轨道(5)的长度方向设置有燕尾槽(51)，所述燕尾块(61)滑动插设在所述燕尾槽(51)内，所述燕尾槽(51)在轨道(5)上为两端封口设置。

5.根据权利要求3所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括转动电机(71)以及螺纹杆(72)，所述转动电机(71)设置在检修箱(2)内，所述螺纹杆(72)同轴设置在转动电机(71)的输出轴上，所述轨道(5)在检修箱(2)内平行设置有两个，所述螺纹杆(72)的长度方向与轨道(5)的长度方向相平行，所述螺纹杆(72)位于两个轨道(5)之间，所述移动板(6)上设置有螺纹套筒(62)，所述螺纹套筒(62)的两端开口且内部中空设置，所述螺纹套筒(62)与所述螺纹杆(72)螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述导向矩形杆(11)的杆壁上以及燕尾槽(51)的内壁上均覆设有特氟龙层。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程升降自动预检修装置，其特征在于：所述检修箱(2)内设置有储胶箱(8)以及打胶泵(9)，所述打胶泵(9)的泵入口与储胶箱(8)通过第一软管(81)相连接，所述打胶泵(9)的泵出口连通设置有第二软管(91)，所述第二软管(91)远离打胶泵(9)的一端设置有胶枪(92)。

说明书

一种水利工程升降自动预检修装置

技术领域

[0001] 本发明涉及水利预检修设备的技术领域，尤其是涉及一种水利工程升降自动预检修装置。

背景技术

[0002] 水利工程大多位于偏僻地方，一般都是检修人员利用出水池爬梯下到水池外墙进行检修，特别是在一些泵站，需要在水池外墙上贴上装饰板以增加水池的美观性，但长时间
之后，装饰板会产生损坏，因此需要对损坏的装饰板进行更换，而现有技术在安装时都是通
过一个简易爬梯使得工人位于水池外墙的外侧手动进行拆除，不仅提高了工作人员的危险
系数，而且还使得拆除装饰板十分不方便。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种水利工程升降自动预检修装置,具有降低工人的危险系统且方便拆除装饰板的优点。

[0004] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0005] 一种水利工程升降自动预检修装置，包括支撑架，所述支撑架上竖直移动设置有检修箱，所述检修箱的上方开口且内部中空设置，所述支撑架上设置有驱动检修箱在竖直
方向升降的提升组件，所述检修箱内设置有用于储存装饰板的储存箱，所述检修箱的一侧
开设有侧口，所述检修箱上靠近侧口的一侧设置有锤击装置，所述锤击装置用于把损坏的
装饰板击碎，所述储存箱上且位于锤击装置的正下方设置有碎屑槽。

[0006] 通过采用上述技术方案，在对水池外墙上的装饰板进行检修时，若发现水池外墙上的装饰板损坏，将支撑架置放在水池外墙的外侧，工人通过侧口进入到检修箱内，然后启
动提升组件将工人提升至水池外墙上装饰板损坏的位置，接着通过锤击装置将损坏的装饰
板敲落，装饰板的碎片便会落至碎屑槽内，接着在储存箱内拿出崭新的装饰板安装到水池
外墙上即可；这样设置后工人在维修外墙体不用自行攀爬梯子，工人在检修箱内便可实现
自由升降，通过检修箱的防护也能够提高工人安全系数，并且拆除装饰板时也能够通过预
先锤击后，使得装饰板被击碎，方便工人的拆除。

[0007] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升组件包括伺服电机、绕线轮以及牵引绳，所述伺服电机设置在支撑架的顶部，所述绕线轮同轴设置在伺服电机的输出
轴上，所述牵引绳绕设在绕线轮上，且所述牵引绳的一段竖直向下延伸，所述检修箱的两侧
壁上设置有竖杆，两个所述竖杆之间设置有横杆，所述牵引绳的一端与所述横杆的中部相
连接。

[0008] 通过采用上述技术方案，启动伺服电机，使得伺服电机的输出轴开始转动，此时与伺服电机的输出轴同轴设置的绕线轮便会随着伺服电机的输出轴而转动，从而实现牵引绳
在绕线轮上的收卷或拉伸；当牵引绳收卷时，检修箱会受到一个竖直向上的拉力，从而实现
检修箱的竖直上移；当牵引绳拉伸时，检修箱会在自身重力作用下竖直下落，从而实现检修
箱的竖直下移，达到升降检修箱较为方便的效果。

[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检修箱的侧壁上设置有矩形滑筒，所述矩形滑筒竖直设置，所述矩形滑筒的两端开口且内部中空，所述支撑架上竖直设置
有导向矩形杆，所述矩形滑筒滑动套设在所述导向矩形杆上。

[0010] 通过采用上述技术方案，矩形滑筒和导向矩形杆的设置能够让检修箱在竖直方向上移动时更为稳定，不易产生摇晃，达到让检修箱较为稳定地在竖直方向上移动的效果。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锤击装置包括竖板、锤击杆、锤击头、踩踏杆、传动杆、第一连接杆以及第二连接杆，所述竖板竖直设置在检修箱内，所述锤击
杆的一端铰接设置在竖板的板面上，且所述锤击头设置在锤击杆远离铰接处的端部，所述
踩踏杆铰接设置在位于锤击杆下方的竖板板面上，所述踩踏杆水平设置，所述踩踏杆与竖
板的铰接处、锤击杆与竖板的铰接处都处于同一竖直线上，靠近踩踏杆铰接处的竖板板面
上设置有所述传动杆，所述传动杆靠近检修箱底壁的一端铰接设置在竖板的板面上，所述
踩踏杆靠近传动杆的一端设置有弧形连接杆，所述第一连接杆的一端与所述弧形连接杆远
离踩踏杆的一端铰接、另一端与所述传动杆的杆壁相铰接；所述锤击杆远离锤击头的一端
设置有异形部，所述异形部上设置有支杆，所述异形部与所述竖板相铰接，所述第二连接杆
的一端与传动杆远离铰接点的一端相铰接、另一端与支杆相铰接，所述踩踏杆远离弧形连
接杆的一端设置有踩踏部；当工人向地面侧踩下踩踏部时，所述锤击头往远离踩踏部并向
靠近墙体的一侧做圆周转动。

[0012] 通过采用上述技术方案，工人踩下踩踏部后，踩踏杆远离弧形连接杆的杆身便会向下倾斜，第一连接杆便会向弧形连接杆侧倾斜，从而拉动传动杆往弧形连接杆侧倾斜，此
时与传动杆端部连接的第二连接杆便会向靠近踩踏杆侧移动，从而把支杆往靠近踩踏部侧
推动，此时支杆通过异形部与锤击杆连接，支杆向靠近踩踏部推动后会趋势锤击杆绕设与
竖板的铰接点转动，并且转动的方向是远离传动杆的一侧，从而实现敲击的动作；若侧口外
部是装饰板，则锤击杆上的锤击头会直接打击在装饰板上，猛烈敲击装饰板；即只需通过向
下踩住踩踏部，锤击杆上的锤击头便会锤击装饰板，达到锤击装饰板较为方便的效果。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖板上设置有拉簧，所述拉簧位于踩踏部的上方，所述拉簧的一端与竖板相连接、另一端与踩踏杆靠近踩踏部的杆壁相连
接，所述拉簧处于自然拉伸状态下时，所述踩踏杆处于水平状态。

[0014] 通过采用上述技术方案，竖直踩下踩踏部后，踩踏杆从水平状态变为倾斜状态，而拉簧便会受到踩踏杆的影响而拉伸；若松开踩踏部后，拉簧在自身弹力作用下会恢复弹性
形变，从而给到踩踏杆一个向上的拉力，使得踩踏杆重新便会水平，这样能够方便工人持续
不断地踩踏踩踏部，实现锤击头不断地锤击装饰板，从而提高锤击的效率。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检修箱内设置有轨道，所述轨道的长度方向与竖杆相垂直，所述轨道的一端正对所述侧口，所述轨道上沿着轨道的长度方
向移动设置有移动板，所述竖板固定设置在移动板上，所述检修箱内设置有用于驱动移动
板在轨道上移动的驱动组件。

[0016] 通过采用上述技术方案，在锤击装饰板时，启动驱动组件，使得移动板在轨道上移动，让锤击装置往侧口外侧的方向移动，从而让锤击装置更能够靠近墙体，便于实现敲击工
作；在不需要锤击装饰板时，通过驱动组件，使得移动板往远离侧口的方向移动，从而让锤
击装置收纳进入检修箱，达到方便调节锤击装置的位置的效果。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板上设置有燕尾块，所述轨道上沿着轨道的长度方向设置有燕尾槽，所述燕尾块滑动插设在所述燕尾槽内，所述燕尾
槽在轨道上为两端封口设置。

[0018] 通过采用上述技术方案，燕尾块和燕尾槽的设置能够让移动板在轨道的长度方向上稳定地滑动，使得移动板不易脱离轨道，从而达到让移动板在轨道上移动较为稳定的效
果。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括转动电机以及螺纹杆，所述转动电机设置在检修箱内，所述螺纹杆同轴设置在转动电机的输出轴上，所述轨道
在检修箱内平行设置有两个，所述螺纹杆的长度方向与轨道的长度方向相平行，所述螺纹
杆位于两个轨道之间，所述移动板上设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的两端开口且内部中
空设置，所述螺纹套筒与所述螺纹杆螺纹配合。

[0020] 通过采用上述技术方案，启动转动电机，使得转动电机的输出轴带动螺纹杆同步转动，由于移动板上的螺纹套筒与螺纹杆螺纹配合，并且移动板上的燕尾块插在燕尾槽内，
因此移动板的周向转动被限制住，从而螺纹套筒便会沿着螺纹杆的长度方向移动，此时移
动板便会随着螺纹套筒的移动而在轨道的长度方向上移动，达到驱动移动板沿着轨道的长
度方向移动较为方便的效果。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向矩形杆的杆壁上以及燕尾槽的内壁上均覆设有特氟龙层。

[0022] 通过采用上述技术方案，特氟龙，一般称作“不沾涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有耐高温以及摩擦系数极低的特点，因此将其涂覆在导向矩形杆的杆壁内，能够使得矩
形滑筒在矩形导向杆上滑动时更为顺畅；同理，也能够使得燕尾块在燕尾槽内滑动得更为
顺畅。

[0023] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检修箱内设置有储胶箱以及打胶泵，所述打胶泵的泵入口与储胶箱通过第一软管相连接，所述打胶泵的泵出口连通设置有
第二软管，所述第二软管远离打胶泵的一端设置有胶枪。

[0024] 通过采用上述技术方案，将损坏的装饰板敲落后，墙体上那一块便处于空缺状态，此时先把胶枪对准空缺处，然后启动打胶泵，使得储胶箱内的胶水通过第一软管以及第二
软管进入到胶枪内，最后从胶枪内喷至空缺内，然后再人工拿取储存箱内的装饰板贴在空
缺位置，进而实现安装，达到安装装饰板较为方便的效果。

[0025] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 在对水池外墙上的装饰板进行检修时，若发现水池外墙上的装饰板损坏，将支撑架置放在水池外墙的外侧，工人通过侧口进入到检修箱内，然后启动伺服电机将工人提升
至水池外墙上装饰板损坏的位置，接着通过锤击装置将损坏的装饰板敲落，装饰板的碎片
便会落至碎屑槽内，接着在储存箱内拿出崭新的装饰板安装到水池外墙上即可；这样设置
后工人在维修外墙体不用自行攀爬梯子，工人在检修箱内便可实现自由升降，通过检修箱
的防护也能够提高工人安全系数，并且拆除装饰板时也能够通过预先锤击后，使得装饰板
被击碎，方便工人的拆除；

[0027] 在锤击装饰板时，启动转动电机，使得移动板在轨道上移动，让锤击装置往侧口外侧的方向移动，从而让锤击装置更能够靠近墙体，便于实现敲击工作；在不需要锤击装饰板
时，通过驱动组件，使得移动板往远离侧口的方向移动，从而让锤击装置收纳进入检修箱，
达到方便调节锤击装置的位置的效果；

[0028] 将损坏的装饰板敲落后，墙体上那一块便处于空缺状态，此时先把胶枪对准空缺处，然后启动打胶泵，使得储胶箱内的胶水通过第一软管以及第二软管进入到胶枪内，最后
从胶枪内喷至空缺内，然后再人工拿取储存箱内的装饰板贴在空缺位置，进而实现安装，达
到安装装饰板较为方便的效果。

附图说明

[0029] 图1是本发明的结构示意图；

[0030] 图2是本发明的隐藏支撑架后的结构示意图；

[0031] 图3是本发明的用于展示检修箱内部结构的示意图；

[0032] 图4是本发明的用于展示轨道与锤击装置的连接关系的爆炸及部分剖视示意图。

[0033] 附图标记：1、支撑架；11、导向矩形杆；2、检修箱；21、储存箱；22、碎屑槽；23、竖杆；231、横杆；24、矩形滑筒；25、侧口；3、提升组件；31、伺服电机；32、绕线轮；33、牵引绳；4、锤
击装置；41、竖板；411、拉簧；42、锤击杆；421、异形部；422、支杆；43、锤击头；44、踩踏杆；
441、弧形连接杆；442、踩踏部；45、传动杆；46、第一连接杆；47、第二连接杆；5、轨道；51、燕
尾槽；6、移动板；61、燕尾块；62、螺纹套筒；7、驱动组件；71、转动电机；72、螺纹杆；8、储胶
箱；81、第一软管；9、打胶泵；91、第二软管；92、胶枪。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0035] 参照图1、图2，为本发明公开的一种水利工程升降自动预检修装置，包括支撑架1，支撑架1上竖直移动设置有检修箱2，检修箱2的上方开口且内部中空设置，支撑架1上设置
有提升组件3，提升组件3用于驱动检修箱2在竖直方向进行升降；具体地，提升组件3包括伺
服电机31、绕线轮32以及牵引绳33，伺服电机31设置在支撑架1的顶部，绕线轮32同轴设置
在伺服电机31的输出轴上，牵引绳33绕设在绕线轮32上，且牵引绳33的一段竖直向下延伸，
检修箱2的两侧壁上设置有竖杆23，两个竖杆23之间设置有横杆231，牵引绳33的一端与横
杆231的中部相连接。

[0036] 启动伺服电机31，使得伺服电机31的输出轴开始转动，此时与伺服电机31的输出轴同轴设置的绕线轮32便会随着伺服电机31的输出轴而转动，从而实现牵引绳33在绕线轮
32上的收卷或拉伸；当牵引绳33收卷时，检修箱2会受到一个竖直向上的拉力，从而实现检
修箱2的竖直上移；当牵引绳33拉伸时，检修箱2会在自身重力作用下竖直下落，从而实现检
修箱2的竖直下移，达到升降检修箱2较为方便的效果。

[0037] 如图2所示，检修箱2的侧壁上设置有矩形滑筒24，矩形滑筒24竖直设置，矩形滑筒24的两端开口且内部中空，支撑架1上竖直设置有导向矩形杆11，矩形滑筒24滑动套设在导
向矩形杆11上；矩形滑筒24和导向矩形杆11的设置能够让检修箱2在竖直方向上移动时更
为稳定，不易产生摇晃，达到让检修箱2较为稳定地在竖直方向上移动的效果。

[0038] 如图2、3所示，检修箱2内设置有储存箱21，储存箱21用于储存装饰板，检修箱2的一侧开设有侧口25，检修箱2上靠近侧口25的一侧设置有锤击装置4，锤击装置4用于把损坏
的装饰板击碎，储存箱21上且位于锤击装置4的正下方设置有碎屑槽22。

[0039] 如图4所示，锤击装置4包括竖板41、锤击杆42、锤击头43、踩踏杆44、传动杆45、第一连接杆46以及第二连接杆47，竖板41竖直设置在检修箱2内，锤击杆42的一端铰接设置在
竖板41的板面上，且锤击头43设置在锤击杆42远离铰接处的端部，踩踏杆44铰接设置在位
于锤击杆42下方的竖板41板面上，踩踏杆44水平设置，踩踏杆44与竖板41的铰接处、锤击杆
42与竖板41的铰接处都处于同一竖直线上，靠近踩踏杆44铰接处的竖板41板面上设置有传
动杆45，传动杆45靠近检修箱2底壁的一端铰接设置在竖板41的板面上，踩踏杆44靠近传动
杆45的一端设置有弧形连接杆441，第一连接杆46的一端与弧形连接杆441远离踩踏杆44的
一端铰接、另一端与传动杆45的杆壁相铰接；锤击杆42远离锤击头43的一端设置有异形部
421，异形部421上设置有支杆422；即异形部421的一侧设置锤击杆42、另一侧设置支杆422，
异形部421与竖板41相铰接，第二连接杆47的一端与传动杆45远离铰接点的一端相铰接、另
一端与支杆422相铰接，踩踏杆44远离弧形连接杆441的一端设置有踩踏部442；当工人向地
面侧踩下踩踏部442时，锤击头43往远离踩踏部442并向靠近墙体的一侧做圆周转动。

[0040] 工人踩下踩踏部442后，踩踏杆44远离弧形连接杆441的杆身便会向下倾斜，第一连接杆46便会向弧形连接杆441侧倾斜，从而拉动传动杆45往弧形连接杆441侧倾斜，此时
与传动杆45端部连接的第二连接杆47便会向靠近踩踏杆44侧移动，从而把支杆422往靠近
踩踏部442侧推动，此时支杆422通过异形部421与锤击杆42连接，支杆422向靠近踩踏部442
推动后会趋势锤击杆42绕设与竖板41的铰接点转动，并且转动的方向是远离传动杆45的一
侧，从而实现敲击的动作；若侧口25外部是装饰板，则锤击杆42上的锤击头43会直接打击在
装饰板上，猛烈敲击装饰板；即只需通过向下踩住踩踏部442，锤击杆42上的锤击头43便会
锤击装饰板，达到锤击装饰板较为方便的效果。

[0041] 如图4所示，竖板41上设置有拉簧411，拉簧411位于踩踏部442的上方，拉簧411的一端与竖板41相连接、另一端与踩踏杆44靠近踩踏部442的杆壁相连接，拉簧411处于自然
拉伸状态下时，踩踏杆44处于水平状态；竖直踩下踩踏部442后，踩踏杆44从水平状态变为
倾斜状态，而拉簧411便会受到踩踏杆44的影响而拉伸；若松开踩踏部442后，拉簧411在自
身弹力作用下会恢复弹性形变，从而给到踩踏杆44一个向上的拉力，使得踩踏杆44重新便
会水平，这样能够方便工人持续不断地踩踏踩踏部442，实现锤击头43不断地锤击装饰板，
从而提高锤击的效率。

[0042] 如图3、4所示，检修箱2内设置有轨道5，轨道5的长度方向与竖杆23相垂直，轨道5的一端正对侧口25，轨道5上沿着轨道5的长度方向移动设置有移动板6；即移动板6上设置
有燕尾块61，轨道5上沿着轨道5的长度方向设置有燕尾槽51，燕尾块61滑动插设在燕尾槽
51内，燕尾槽51在轨道5上为两端封口设置；竖板41固定设置在移动板6上，检修箱2内设置
有驱动组件7，驱动组件7用于驱动移动板6在轨道5上移动；驱动组件7包括转动电机71以及
螺纹杆72，转动电机71设置在检修箱2内，螺纹杆72同轴设置在转动电机71的输出轴上，轨
道5在检修箱2内平行设置有两个，螺纹杆72的长度方向与轨道5的长度方向相平行，螺纹杆
72位于两个轨道5之间，移动板6上设置有螺纹套筒62，螺纹套筒62的两端开口且内部中空
设置，螺纹套筒62与螺纹杆72螺纹配合。

[0043] 燕尾块61和燕尾槽51的设置能够让移动板6在轨道5的长度方向上稳定地滑动，使得移动板6不易脱离轨道5，从而达到让移动板6在轨道5上移动较为稳定的效果；此时启动
转动电机71，使得转动电机71的输出轴带动螺纹杆72同步转动，由于移动板6上的螺纹套筒
62与螺纹杆72螺纹配合，并且移动板6上的燕尾块61插在燕尾槽51内，因此移动板6的周向
转动被限制住，从而螺纹套筒62便会沿着螺纹杆72的长度方向移动，此时移动板6便会随着
螺纹套筒62的移动而在轨道5的长度方向上移动，让锤击装置4往侧口25外侧的方向移动，
从而让锤击装置4更能够靠近墙体，便于实现敲击工作；在不需要锤击装饰板时，再次反转
转动电机71，使得移动板6往远离侧口25的方向移动，从而让锤击装置4收纳进入检修箱2，
达到方便调节锤击装置4的位置的效果。

[0044] 具体地，为了使得本发明的各滑动节点能够实现顺畅滑动，导向矩形杆11的杆壁上以及燕尾槽51的内壁上均覆设有特氟龙层；特氟龙，一般称作“不沾涂层”或“易清洁物
料”。这种材料具有耐高温以及摩擦系数极低的特点，因此将其涂覆在导向矩形杆11的杆壁
内，能够使得矩形滑筒24在矩形导向杆上滑动时更为顺畅；同理，也能够使得燕尾块61在燕
尾槽51内滑动得更为顺畅。

[0045] 如图3所示，检修箱2内设置有储胶箱8以及打胶泵9，打胶泵9的泵入口与储胶箱8通过第一软管81相连接，打胶泵9的泵出口连通设置有第二软管91，第二软管91远离打胶泵
9的一端设置有胶枪92；将损坏的装饰板敲落后，墙体上那一块便处于空缺状态，此时先把
胶枪92对准空缺处，然后启动打胶泵9，使得储胶箱8内的胶水通过第一软管81以及第二软
管91进入到胶枪92内，最后从胶枪92内喷至空缺内，然后再人工拿取储存箱21内的装饰板
贴在空缺位置，进而实现安装，达到安装装饰板较为方便的效果。

[0046] 本实施例的实施原理为：首先把支撑架1移至水池外墙体侧并靠近墙体上损坏的装饰板处，然后让维修工人通过侧口25上至检修箱2内，接着启动伺服电机31，带动检修箱2
向上提升，直到提升至损坏的装饰板处，启动转动电机71，将锤击装置4向靠近侧口25侧移
动，然后用脚持续不断地踩击踩踏部442，从而让锤击头43不断地敲打损坏的装饰板，装饰
板受到敲击变成碎板片落至碎屑槽22内，然后把胶枪92对准墙体上的空缺口，喷入胶水，最
后把新的装饰板贴在布满胶水的空缺内，用力按压，完成更换；更换完成后，将锤击装置4收
回至检修箱2内，然后进行下一个装饰板的更换与安装。

[0047] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。