一种汽车刹车鼓自动检测设备

摘要

本发明涉及汽车刹车鼓加工技术领域，具体是涉及一种汽车刹车鼓自动检测设备，包括底座，所述底座的顶部设有容纳定位机构，容纳定位机构包括矫正容纳组件和定位组件，矫正容纳组件上设有用于容纳刹车鼓的容纳槽，定位组件设置在矫正容纳组件的内部，定位组件包括两个能够抵触刹车鼓的夹块，矫正容纳组件的两侧分别设有上料输送机和下料输送机，上料输送机和下料输送机的上方分别设有移料组件，每个移料组件的输出端分别设有抓取组件，容纳槽的上方设有升降组件，升降组件的输出端设有旋转检测组件，旋转检测组件位于容纳槽的正上方，该设备能够自动进行检测，并且能够调整定位的刹车鼓保持水平，提高检测精度和效率。

权利要求

1.一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部设有容纳定位机构，容纳定位机构包括矫正容纳组件（2）和定位组件（3），矫正容纳组件（2）上设有用于容纳刹车鼓的容纳槽（4），定位组件（3）设置在矫正容纳组件（2）的内部，定位组件（3）包括两个能够抵触刹车鼓的夹块（5），矫正容纳组件（2）的两侧分别设有上料输送机（6）和下料输送机（7），上料输送机（6）和下料输送机（7）的上方分别设有移料组件（8），每个移料组件（8）的输出端分别设有抓取组件（9），容纳槽（4）的上方设有升降组件（10），升降组件（10）的输出端设有旋转检测组件（11），旋转检测组件（11）位于容纳槽（4）的正上方；

所述矫正容纳组件（2）包括水平支板（12）和两个中空水平框架（13），水平支板（12）呈水平位于底座（1）的上方，容纳槽（4）位于水平支板（12）的顶部中心处，两个水平框架（13）呈水平位于水平支板（12）的下方两侧，水平支板（12）的每个拐角处分别设有贯穿两面的轴承（14），每个轴承（14）的内圈均设有转轴（15），每个转轴（15）的顶部均设有呈竖直设置的第一螺纹柱（16），每个转轴（15）的底部均设有向每个水平框架（13）内部延伸的第二螺纹柱（17），每个水平框架（13）上均设有供每个第二螺纹柱（17）螺纹连接的螺纹穿孔，每个第一螺纹柱（16）的顶部均设有调节把手（18）；

每个所述第一螺纹柱（16）分别与每个第二螺纹柱（17）上的螺纹呈反向设置，每个第一螺纹柱（16）上均设有锁定螺帽（19），每个第一螺纹柱（16）分别与每个锁定螺帽（19）螺纹连接；

所述定位组件（3）还包括中空架（20）、第一电机（21）、主齿轮（22）和两个齿条（23），两个夹块（5）分别呈水平位于容纳槽（4）的两侧，中空架（20）固定安装在水平支板（12）的底部，第一电机（21）呈竖直固定安装在中空架（20）的内部，主齿轮（22）呈水平位于第一电机（21）的上方，第一电机（21）的输出端与主齿轮（22）的中心处固定连接，主齿轮（22）的轴线与容纳槽（4）的轴线相交，两个齿条（23）分别位于主齿轮（22）的两侧，两个齿条（23）交叉设置，两个齿条（23）向背的一端顶部分别设有连接柱（24），每个连接柱（24）的顶部分别向水平支板（12）的上方延伸，每个连接柱（24）的延伸端分别与每个夹块（5）固定连接，水平支板（12）上设有用于供每个连接柱（24）移动的避让穿口（25），每个齿条（23）的一侧分别设有呈水平设置的轨道（26），每个轨道（26）的顶部分别与水平支板（12）的底部固定连接，每个轨道（26）的内部分别设有能够在每个轨道（26）内部滑动的滑块，每个滑块的一端分别与每个齿条（23）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，每个所述夹块（5）均呈弧形结构，两个夹块（5）相邻的一端分别设有能够与刹车鼓抵触的橡胶层（27）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，所述升降组件（10）包括丝杆传动机（28），丝杆传动机（28）呈竖直位于水平支板（12）的上方一侧，丝杆传动机（28）通过第一固定支架与底座（1）固定连接，丝杆传动机（28）的输出端设有呈水平设置的第一升降板（29），旋转检测组件（11）设置在第一升降板（29）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，所述旋转检测组件（11）包括第二电机（30）、内杆（31）、螺纹套杆（32）、螺纹套治具（33）、L型板（34）、水平杆（35）和精度传感器（36），第二电机（30）呈竖直固定安装在第一升降板（29）的顶部，第二电机（30）的输出端能够转动的穿过第一升降板（29）的两面向下延伸，L型板（34）呈竖直固定安装在升降的下方，螺纹套治具（33）呈竖直固定安装在L型板（34）的下端，螺纹套杆（32）呈竖直设置在螺纹套治具（33）的内圈，螺纹套杆（32）的下端穿过螺纹套治具（33）的内圈向L型板（34）的下方延伸，螺纹套杆（32）的轴线与水平支板（12）上的容纳槽（4）轴线相交，水平杆（35）呈水平位于螺纹套杆（32）的下方，水平杆（35）的一端顶部与螺纹套杆（32）的底部固定连接，精度传感器（36）固定安装在水平杆（35）的另一端，内杆（31）呈竖直插设于螺纹套杆（32）的内圈，内杆（31）的两侧分别设有抵触条（37），螺纹套杆（32）上设有用于供每个抵触条（37）抵触并且滑动的抵触滑槽（38），内杆（31）的顶部与第二电机（30）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，每个所述移料组件（8）均包括第一气缸（39）、推板（40）、第二气缸（41）和第二升降板（42），每个第一气缸（39）分别呈水平位于上料输送机（6）和下料输送机（7）的上方，第一气缸（39）通过第二固定支架与底座（1）固定连接，第一气缸（39）的输出端呈水平向水平支板（12）的方向延伸设置，推板（40）呈竖直固定安装在第一气缸（39）的输出端，推板（40）的一端设有呈竖直设置的侧板（43），第二气缸（41）呈竖直固定安装在侧板（43）的侧壁上，第二气缸（41）的输出端向下延伸设置，第二升降板（42）呈水平固定安装在第二气缸（41）的输出端，抓取组件（9）固定安装在第二升降板（42）的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车鼓自动检测设备，其特征在于，所述抓取组件（9）包括横板（44）、第三气缸（45）、固定管（46）、升降套（47）、升降块（48）、铰接底座（49）和四个能够抵触刹车鼓内壁的抵触块（50），横板（44）呈水平固定安装在第二升降板（42）的侧壁上，第三气缸（45）呈竖直固定安装在横板（44）的顶部，固定管（46）呈竖直固定安装在横板（44）的底部，固定管（46）的顶部穿过横板（44）的底部与顶部向上延伸，升降块（48）能够滑动的设置在固定管（46）的内圈，第三气缸（45）的输出端与升降块（48）的顶部固定连接，升降套（47）能够滑动的套设在固定管（46）上，升降块（48）的两侧分别设有向固定管（46）外部延伸的延伸块（51），固定套上设有供每个延伸块（51）上下移动的矩形切口（52），每个延伸块（51）的一端分别与升降套（47）的内壁固定连接，铰接底座（49）呈水平固定安装在固定管（46）的底部，四个抵触块（50）呈十字形分布设置在固定管（46）的圆周，升降套（47）上设有与每个抵触块（50）一一对应的第一铰接杆（53），每个第一铰接杆（53）的一端分别与升降套（47）铰接，每个铰接第一铰接杆（53）的另一端分别与每个抵触块（50）的内壁铰接，铰接底座（49）上设有与每个抵触块（50）一一对应的第二铰接杆（54），每个第二铰接杆（54）的一端分别与铰接底座（49）铰接，每个第二铰接杆（54）的另一端分别与每个抵触块（50）的内壁铰接。

说明书

一种汽车刹车鼓自动检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车刹车鼓加工技术领域，具体是涉及一种汽车刹车鼓自动检测设备。

背景技术

[0002] 刹车鼓是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动，刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之
目的，鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成，刹
车鼓的内孔质量与刹车装置的效果密切相关，刹车鼓生产工艺中，需要对刹车鼓的内孔进
行检测，现有的质量体系中要求一件一检，其中内孔圆度、圆柱度的检测目前都是人工检
测，所使用的测量器具是内径百分表配合专用的测量架来进行的，其测量效率低下，难以保
证大批量生产的要求，并且在刹车鼓检测时，需要将刹车鼓定位并且保持水平状态，现有的
定位装置基本上都是固定的，不方便进行调整，因此，我们提出了一种汽车刹车鼓自动检测
设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车刹车鼓自动检测设备，该设备能够自动进行检测，并且能够调整定位的刹车鼓保持水平，提高检测精度和效率。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0005] 一种汽车刹车鼓自动检测设备，包括底座，所述底座的顶部设有容纳定位机构，容纳定位机构包括矫正容纳组件和定位组件，矫正容纳组件上设有用于容纳刹车鼓的容纳
槽，定位组件设置在矫正容纳组件的内部，定位组件包括两个能够抵触刹车鼓的夹块，矫正
容纳组件的两侧分别设有上料输送机和下料输送机，上料输送机和下料输送机的上方分别
设有移料组件，每个移料组件的输出端分别设有抓取组件，容纳槽的上方设有升降组件，升
降组件的输出端设有旋转检测组件，旋转检测组件位于容纳槽的正上方。

[0006] 优选地，所述矫正容纳组件包括水平支板和两个中空水平框架，水平支板呈水平位于底座的上方，容纳槽位于水平支板的顶部中心处，两个水平框架呈水平位于水平支板
的下方两侧，水平支板的每个拐角处分别设有贯穿两面的轴承，每个轴承的内圈均设有转
轴，每个转轴的顶部均设有呈竖直设置的第一螺纹柱，每个转轴的底部均设有向每个水平
框架内部延伸的第二螺纹柱，每个水平框架上均设有供每个第二螺纹柱螺纹连接连接的螺
纹穿孔，每个第一螺纹柱的顶部均设有调节把手。

[0007] 优选地，每个所述第一螺纹柱分别与每个第二螺纹柱上的螺纹呈反向设置，每个第一螺纹柱上均设有锁定螺帽，每个第一螺纹柱分别与每个锁定螺帽螺纹连接。

[0008] 优选地，所述定位组件还包括中空架、第一电机、主齿轮和两个齿条，两个夹块分别呈水平位于容纳槽的两侧，中空架固定安装在水平支板的底部，第一电机呈竖直固定安
装在中空架的内部，主齿轮呈水平位于第一电机的上方，第一电机的输出端与主齿轮的中
心处固定连接，主齿轮的轴线与容纳槽的轴线相交，两个齿条分别位于主齿轮的两侧，两个
齿条交叉设置，两个齿条向背的一端顶部分别设有连接柱，每个连接柱的顶部分别向水平
支板的上方延伸，每个连接柱的延伸端分别与每个夹块固定连接，水平支板上设有用于供
每个连接柱移动的避让穿口，每个齿条的一侧分别设有呈水平设置的轨道，每个轨道的顶
部分别与水平支板的底部固定连接，每个轨道的内部分别设有能够在每个轨道内部滑动的
滑块，每个滑块的一端分别与每个齿条的侧壁固定连接。

[0009] 优选地，每个所述夹块均呈弧形结构，两个夹块相邻的一端分别设有能够与刹车鼓抵触的橡胶层。

[0010] 优选地，所述升降组件包括丝杆传动机，丝杆传动机呈竖直位于水平支板的上方一侧，丝杆传动机通过第一固定支架与底座固定连接，丝杆传动机的输出端设有呈水平设
置的第一升降板，旋转检测组件设置在第一升降板上。

[0011] 优选地，所述旋转检测组件包括第二电机、内杆、螺纹套杆、螺纹套治具、L型板、水平杆和精度传感器，第二电机呈竖直固定安装在第一升降板的顶部，第二电机的输出端能
够转动的穿过第一升降板的两面向下延伸，L型板呈竖直固定安装在升降的下方，螺纹套治
具呈竖直固定安装在L型板的下端，螺纹套杆呈竖直设置在螺纹套治具的内圈，螺纹套杆的
下端穿过螺纹套治具的内圈向L型板的下方延伸，螺纹套杆的轴线与水平支板上的容纳槽
轴线相交，水平杆呈水平位于螺纹套杆的下方，水平杆的一端顶部与螺纹套杆的底部固定
连接，精度传感器固定安装在水平杆的另一端，内杆呈竖直插设于螺纹套杆的内圈，内杆的
两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽，内杆
的顶部与第二电机的输出端固定连接。

[0012] 优选地，每个所述移料组件均包括第一气缸、推板、第二气缸和第二升降板，每个第一气缸分别呈水平位于上料输送机和下料输送机的上方，第一气缸通过第二固定支架与
底座固定连接，第一气缸的输出端呈水平向水平支板的方向延伸设置，推板呈竖直固定安
装在第一气缸的输出端，推板的一端设有呈竖直设置的侧板，第二气缸呈竖直固定安装在
侧板的侧壁上，第二气缸的输出端向下延伸设置，第二升降板呈水平固定安装在第二气缸
的输出端，抓取组件固定安装在第二升降板的侧壁上。

[0013] 优选地，所述抓取组件包括横板、第三气缸、固定管、升降套、升降块、铰接底座和四个能够抵触刹车鼓内壁的抵触块，横板呈水平固定安装在第二升降板的侧壁上，第三气
缸呈竖直固定安装在横板的顶部，固定管呈竖直固定安装在横板的底部，固定管的顶部穿
过横板的底部与顶部向上延伸，升降块能够滑动的设置在固定管的内圈，第三气缸的输出
端与升降块的顶部固定连接，升降套能够滑动的套设在固定管上，升降块的两侧分别设有
向固定管外部延伸的延伸块，固定套上设有供每个延伸块上下移动的矩形切口，每个延伸
块的一端分别与升降套的内壁固定连接，铰接底座呈水平固定安装在固定管的底部，四个
抵触块呈十字形分布设置在固定管的圆周，升降套上设有与每个抵触块一一对应的第一铰
接杆，每个第一铰接杆的一端分别与升降套铰接，每个铰接第一铰接杆的另一端分别与每
个抵触块的内壁铰接，铰接底座上设有与每个抵触块一一对应的第二铰接杆，每个第二铰
接杆的一端分别与铰接底座铰接，每个第二铰接杆的另一端分别与每个抵触块的内壁铰
接。

[0014] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车刹车鼓自动检测设备，检测前，当需要将水平支板进行调整时，通过人工手动拨动每个调节把手，通过每个调节把手同
时带动每个第一螺纹柱、转轴和第二螺纹柱进行旋转，第二螺纹柱沿着水平框架上的螺纹
穿孔进行调整，直至使水平支板调整到水平停止，当水平支板调节完毕后，通过人工手动拨
动每个锁定螺套，由于第一螺纹柱与第二螺纹柱上的螺纹呈反方向，通过每个锁定螺帽将
其锁定，作业时，上料输送机依次将刹车鼓进行输送，第二气缸带动第二升降板同时带动抓
取组件移动至上料输送机上的刹车鼓内，通过抓取组件将刹车鼓进行抓取，随后第二气缸
带动被抓取组件抓取的刹车鼓复合，再通过第一气缸带动推板使被抓取组件抓取的刹车鼓
移动至水平支板的正上方，使被抓取组件抓取的刹车鼓与容纳槽对接，再通过第二气缸将
被抓取组件抓取的刹车鼓放置到水平支板的容纳槽内，当刹车鼓检测结束后，下料输送机
上的抓取组件通过第一气缸移动至容纳槽的正上方，再通过第二气缸带动抓取组件将检测
好的刹车鼓抓取，随后通过第一气缸带动被抓取组件抓取的刹车鼓移动至下料输送机进行
下料，当上料输送机上的抓取组件的输出端移动至刹车鼓的内部时，通过第三气缸带动升
降块沿着矩形切口向下移动，同时带动升降套向下移动，升降套带动每个第一铰接杆和每
个第二铰接杆相互靠近，同时带动每个抵触块进行移动，使每个抵触块抵触刹车鼓的内壁
进行抓取，当刹车鼓放置到水平支板上的容纳槽内后，启动第一电机，第一电机带动主齿轮
旋转，主齿轮同时带动每个齿条分别沿着轨道进行水平移动，使两个齿条交叉移动，每个齿
条分别通过连接柱带动每个夹块进行相向运动，使每个夹块将刹车鼓的外壁夹紧，在夹块
夹紧刹车鼓时，设置的橡胶层先接触刹车鼓的表面，起到防滑防护的作用，当水平支板上的
刹车鼓被定位组件定位后，启动丝杆传动机，丝杆传动机带动第一升降板向下移动，第一升
降板带动旋转检测组件同时向下移动，旋转检测组件向下移动，直至使精度传动器移动至
刹车鼓的内圈，精度传感器的输出端向刹车鼓的内壁圆周方向延伸设置，并且精度传感器
的输出端与刹车鼓的内壁不抵触，当精度传感器移动至刹车鼓的内圈后，启动第二电机，第
二电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿
着螺纹套治具向下旋转移动，在螺纹套杆向下旋转移动时，同时带动水平杆和精度传感器
沿着刹车鼓的轴线进行旋转移动，使精度传感器均匀的将刹车鼓的内壁进行检测，直至完
全检测后复合。

附图说明

[0015] 图1为本发明的立体结构示意图一；

[0016] 图2为本发明的主视图；

[0017] 图3为本发明的俯视图；

[0018] 图4为本发明的局部立体结构示意图一；

[0019] 图5为本发明的局部主视图；

[0020] 图6为本发明的图5中沿A‑A处的剖视图；

[0021] 图7为本发明的局部立体结构示意图；

[0022] 图8为本发明的局部侧视图；

[0023] 图9为本发明的图8中沿B‑B处的剖视图；

[0024] 图10为本发明的局部立体结构示意图二；

[0025] 图11为本发明的局部俯视图；

[0026] 图12为本发明的图11中沿C‑C处剖视图。

[0027] 图中标号为：1‑底座；2‑矫正容纳组件；3‑定位组件；4‑容纳槽；5‑夹块；6‑上料输送机；7‑下料输送机；8‑移料组件；9‑抓取组件；10‑升降组件；11‑旋转检测组件；12‑水平支
板；13‑水平框架；14‑轴承；15‑转轴；16‑第一螺纹柱；17‑第二螺纹柱；18‑调节把手；19‑锁
定螺帽；20‑中空架；21‑第一电机；22‑主齿轮；23‑齿条；24‑连接柱；25‑避让穿口；26‑轨道；
27‑橡胶层；28‑丝杆传动机；29‑第一升降板；30‑第二电机；31‑内杆；32‑螺纹套杆；33‑螺纹
套治具；34‑L型板；35‑水平杆；36‑精度传感器；37‑抵触条；38‑抵触滑槽；39‑第一气缸；40‑
推板；41‑第二气缸；42‑第二升降板；43‑侧板；44‑横板；45‑第三气缸；46‑固定管；47‑升降
套；48‑升降块；49‑铰接底座；50‑抵触块；51‑延伸块；52‑矩形切口；53‑第一铰接杆；54‑第
二铰接杆。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0030] 参照图1至12所示的.一种汽车刹车鼓自动检测设备，包括底座1，所述底座1的顶部设有容纳定位机构，容纳定位机构包括矫正容纳组件2和定位组件3，矫正容纳组件2上设
有用于容纳刹车鼓的容纳槽4，定位组件3设置在矫正容纳组件2的内部，定位组件3包括两
个能够抵触刹车鼓的夹块5，矫正容纳组件2的两侧分别设有上料输送机6和下料输送机7，
上料输送机6和下料输送机7的上方分别设有移料组件8，每个移料组件8的输出端分别设有
抓取组件9，容纳槽4的上方设有升降组件10，升降组件10的输出端设有旋转检测组件11，旋
转检测组件11位于容纳槽4的正上方。

[0031] 所述矫正容纳组件2包括水平支板12和两个中空水平框架13，水平支板12呈水平位于底座1的上方，容纳槽4位于水平支板的顶部中心处，两个水平框架13呈水平位于水平
支板12的下方两侧，水平支板的每个拐角处分别设有贯穿两面的轴承14，每个轴承14的内
圈均设有转轴15，每个转轴15的顶部均设有呈竖直设置的第一螺纹柱16，每个转轴15的底
部均设有向每个水平框架13内部延伸的第二螺纹柱17，每个水平框架13上均设有供每个第
二螺纹柱17螺纹连接的螺纹穿孔，每个第一螺纹柱16的顶部均设有调节把手18，检测前，当
需要将水平支板12进行调整时，通过人工手动拨动每个调节把手18，通过每个调节把手18
同时带动每个第一螺纹柱16、转轴15和第二螺纹柱17进行旋转，第二螺纹柱17沿着水平框
架13上的螺纹穿孔进行调整，直至使水平支板调整到水平停止。

[0032] 每个所述第一螺纹柱16分别与每个第二螺纹柱17上的螺纹呈反向设置，每个第一螺纹柱16上均设有锁定螺帽19，每个第一螺纹柱16分别与每个锁定螺帽19螺纹连接，当水
平支板调节完毕后，通过人工手动拨动每个锁定螺套，由于第一螺纹柱16与第二螺纹柱17
上的螺纹呈反方向，通过每个锁定螺帽19将其锁定。

[0033] 所述定位组件3还包括中空架20、第一电机21、主齿轮22和两个齿条23，两个夹块5分别呈水平位于容纳槽4的两侧，中空架20固定安装在水平支板的底部，第一电机21呈竖直
固定安装在中空架20的内部，主齿轮22呈水平位于第一电机21的上方，第一电机21的输出
端与主齿轮22的中心处固定连接，主齿轮22的轴线与容纳槽4的轴线相交，两个齿条23分别
位于主齿轮22的两侧，两个齿条23交叉设置，两个齿条23向背的一端顶部分别设有连接柱
24，每个连接柱24的顶部分别向水平支板的上方延伸，每个连接柱24的延伸端分别与每个
夹块5固定连接，水平支板上设有用于供每个连接柱24移动的避让穿口25，每个齿条23的一
侧分别设有呈水平设置的轨道26，每个轨道26的顶部分别与水平支板的底部固定连接，每
个轨道26的内部分别设有能够在每个轨道26内部滑动的滑块，每个滑块的一端分别与每个
齿条23的侧壁固定连接，当刹车鼓放置到水平支板上的容纳槽4内后，启动第一电机21，第
一电机21带动主齿轮22旋转，主齿轮22同时带动每个齿条23分别沿着轨道26进行水平移
动，使两个齿条23交叉移动，每个齿条23分别通过连接柱24带动每个夹块5进行相向运动，
使每个夹块5将刹车鼓的外壁夹紧。

[0034] 每个所述夹块5均呈弧形结构，两个夹块5相邻的一端分别设有能够与刹车鼓抵触的橡胶层27，在夹块5夹紧刹车鼓时，设置的橡胶层27先接触刹车鼓的表面，起到防滑防护
的作用。

[0035] 所述升降组件10包括丝杆传动机28，丝杆传动机28呈竖直位于水平支板的上方一侧，丝杆传动机28通过第一固定支架与底座1固定连接，丝杆传动机28的输出端设有呈水平
设置的第一升降板29，旋转检测组件11设置在第一升降板29上，当水平支板上的刹车鼓被
定位组件3定位后，启动丝杆传动机28，丝杆传动机28带动第一升降板29向下移动，第一升
降板29带动旋转检测组件11同时向下移动。

[0036] 所述旋转检测组件11包括第二电机30、内杆31、螺纹套杆32、螺纹套治具33、L型板34、水平杆35和精度传感器36，第二电机30呈竖直固定安装在第一升降板29的顶部，第二电
机30的输出端能够转动的穿过第一升降板29的两面向下延伸，L型板34呈竖直固定安装在
升降的下方，螺纹套治具33呈竖直固定安装在L型板34的下端，螺纹套杆32呈竖直设置在螺
纹套治具33的内圈，螺纹套杆32的下端穿过螺纹套治具33的内圈向L型板34的下方延伸，螺
纹套杆32的轴线与水平支板上的容纳槽4轴线相交，水平杆35呈水平位于螺纹套杆32的下
方，水平杆35的一端顶部与螺纹套杆32的底部固定连接，精度传感器36固定安装在水平杆
35的另一端，内杆31呈竖直插设于螺纹套杆32的内圈，内杆31的两侧分别设有抵触条37，螺
纹套杆32上设有用于供每个抵触条37抵触并且滑动的抵触滑槽38，内杆31的顶部与第二电
机30的输出端固定连接，旋转检测组件11向下移动，直至使精度传动器移动至刹车鼓的内
圈，精度传感器36的输出端向刹车鼓的内壁圆周方向延伸设置，并且精度传感器36的输出
端与刹车鼓的内壁不抵触，当精度传感器36移动至刹车鼓的内圈后，启动第二电机30，第二
电机30带动内杆31旋转，内杆31通过每个抵触条37抵触螺纹套杆32上的每个抵触滑槽38使
螺纹套杆32沿着螺纹套治具33向下旋转移动，在螺纹套杆32向下旋转移动时，同时带动水
平杆35和精度传感器36沿着刹车鼓的轴线进行旋转移动，使精度传感器36均匀的将刹车鼓
的内壁进行检测，直至完全检测后复合。

[0037] 每个所述移料组件8均包括第一气缸39、推板40、第二气缸41和第二升降板42，每个第一气缸39分别呈水平位于上料输送机6和下料输送机7的上方，第一气缸39通过第二固
定支架与底座1固定连接，第一气缸39的输出端呈水平向水平支板的方向延伸设置，推板40
呈竖直固定安装在第一气缸39的输出端，推板40的一端设有呈竖直设置的侧板43，第二气
缸41呈竖直固定安装在侧板43的侧壁上，第二气缸41的输出端向下延伸设置，第二升降板
42呈水平固定安装在第二气缸41的输出端，抓取组件9固定安装在第二升降板42的侧壁上，
作业时，上料输送机6依次将刹车鼓进行输送，第二气缸41带动第二升降板42同时带动抓取
组件9移动至上料输送机6上的刹车鼓内，通过抓取组件9将刹车鼓进行抓取，随后第二气缸
41带动被抓取组件9抓取的刹车鼓复合，再通过第一气缸39带动推板40使被抓取组件9抓取
的刹车鼓移动至水平支板的正上方，使被抓取组件9抓取的刹车鼓与容纳槽4对接，再通过
第二气缸41将被抓取组件9抓取的刹车鼓放置到水平支板的容纳槽4内，当刹车鼓检测结束
后，下料输送机7上的抓取组件9通过第一气缸39移动至容纳槽4的正上方，再通过第二气缸
41带动抓取组件9将检测好的刹车鼓抓取，随后通过第一气缸39带动被抓取组件9抓取的刹
车鼓移动至下料输送机7进行下料。

[0038] 所述抓取组件9包括横板44、第三气缸45、固定管46、升降套47、升降块48、铰接底座491和四个能够抵触刹车鼓内壁的抵触块50，横板44呈水平固定安装在第二升降板42的
侧壁上，第三气缸45呈竖直固定安装在横板44的顶部，固定管46呈竖直固定安装在横板44
的底部，固定管46的顶部穿过横板44的底部与顶部向上延伸，升降块48能够滑动的设置在
固定管46的内圈，第三气缸45的输出端与升降块48的顶部固定连接，升降套47能够滑动的
套设在固定管46上，升降块48的两侧分别设有向固定管46外部延伸的延伸块51，固定套上
设有供每个延伸块51上下移动的矩形切口52，每个延伸块51的一端分别与升降套47的内壁
固定连接，铰接底座491呈水平固定安装在固定管46的底部，四个抵触块50呈十字形分布设
置在固定管46的圆周，升降套47上设有与每个抵触块50一一对应的第一铰接杆53，每个第
一铰接杆53的一端分别与升降套47铰接，每个铰接第一铰接杆53的另一端分别与每个抵触
块50的内壁铰接，铰接底座491上设有与每个抵触块50一一对应的第二铰接杆54，每个第二
铰接杆54的一端分别与铰接底座491铰接，每个第二铰接杆54的另一端分别与每个抵触块
50的内壁铰接，当上料输送机6上的抓取组件9的输出端移动至刹车鼓的内部时，通过第三
气缸45带动升降块48沿着矩形切口52向下移动，同时带动升降套47向下移动，升降套47带
动每个第一铰接杆53和每个第二铰接杆54相互靠近，同时带动每个抵触块50进行移动，使
每个抵触块50抵触刹车鼓的内壁进行抓取。

[0039] 工作原理：检测前，当需要将水平支板12进行调整时，通过人工手动拨动每个调节把手18，通过每个调节把手18同时带动每个第一螺纹柱16、转轴15和第二螺纹柱17进行旋
转，第二螺纹柱17沿着水平框架13上的螺纹穿孔进行调整，直至使水平支板调整到水平停
止，当水平支板调节完毕后，通过人工手动拨动每个锁定螺套，由于第一螺纹柱16与第二螺
纹柱17上的螺纹呈反方向，通过每个锁定螺帽19将其锁定，作业时，上料输送机6依次将刹
车鼓进行输送，第二气缸41带动第二升降板42同时带动抓取组件9移动至上料输送机6上的
刹车鼓内，通过抓取组件9将刹车鼓进行抓取，随后第二气缸41带动被抓取组件9抓取的刹
车鼓复合，再通过第一气缸39带动推板40使被抓取组件9抓取的刹车鼓移动至水平支板的
正上方，使被抓取组件9抓取的刹车鼓与容纳槽4对接，再通过第二气缸41将被抓取组件9抓
取的刹车鼓放置到水平支板的容纳槽4内，当刹车鼓检测结束后，下料输送机7上的抓取组
件9通过第一气缸39移动至容纳槽4的正上方，再通过第二气缸41带动抓取组件9将检测好
的刹车鼓抓取，随后通过第一气缸39带动被抓取组件9抓取的刹车鼓移动至下料输送机7进
行下料，当上料输送机6上的抓取组件9的输出端移动至刹车鼓的内部时，通过第三气缸45
带动升降块48沿着矩形切口52向下移动，同时带动升降套47向下移动，升降套47带动每个
第一铰接杆53和每个第二铰接杆54相互靠近，同时带动每个抵触块50进行移动，使每个抵
触块50抵触刹车鼓的内壁进行抓取，当刹车鼓放置到水平支板上的容纳槽4内后，启动第一
电机21，第一电机21带动主齿轮22旋转，主齿轮22同时带动每个齿条23分别沿着轨道26进
行水平移动，使两个齿条23交叉移动，每个齿条23分别通过连接柱24带动每个夹块5进行相
向运动，使每个夹块5将刹车鼓的外壁夹紧，在夹块5夹紧刹车鼓时，设置的橡胶层27先接触
刹车鼓的表面，起到防滑防护的作用，当水平支板上的刹车鼓被定位组件3定位后，启动丝
杆传动机28，丝杆传动机28带动第一升降板29向下移动，第一升降板29带动旋转检测组件
11同时向下移动，旋转检测组件11向下移动，直至使精度传动器移动至刹车鼓的内圈，精度
传感器36的输出端向刹车鼓的内壁圆周方向延伸设置，并且精度传感器36的输出端与刹车
鼓的内壁不抵触，当精度传感器36移动至刹车鼓的内圈后，启动第二电机30，第二电机30带
动内杆31旋转，内杆31通过每个抵触条37抵触螺纹套杆32上的每个抵触滑槽38使螺纹套杆
32沿着螺纹套治具33向下旋转移动，在螺纹套杆32向下旋转移动时，同时带动水平杆35和
精度传感器36沿着刹车鼓的轴线进行旋转移动，使精度传感器36均匀的将刹车鼓的内壁进
行检测，直至完全检测后复合。