温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统

摘要

本申请提供一种温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统，方法应用于热成像扫描监测装置所包括的控制部，热成像扫描监测装置用于对监测区域进行温度监测，且还包括热成像元件，方法包括：控制热成像元件对监测区域中多个子区域一一进行探测，并接收热成像元件探测的子区域的当前温度数据；根据子区域的当前温度数据，对监测区域进行温度监测。使用热成像元件对监测区域中多个子区域一一进行探测，可以实现对监测区域的温度监测。通过这样扫描式的监测方式，可以将对一个区域的温度监测划分为多次监测，从而实现对区域的温度监测，可以极大地降低对红外热成像装置的分辨率的依赖，从而大幅降低使用红外热成像方式对区域进行环境温度监测的成本。

权利要求

1.一种温度监测方法，其特征在于，应用于热成像扫描监测装置所包括的控制部，所述热成像扫描监测装置用于对监测区域进行温度监测，且还包括热成像元件，所述方法包括：控制所述热成像元件对所述监测区域中多个子区域一一进行探测，并接收所述热成像元件探测的所述子区域的当前温度数据；

根据所述子区域的当前温度数据，对所述监测区域进行温度监测，包括：根据所述当前温度数据关联的定位信息，确定出对应子区域，其中，所述定位信息用于表征所述当前温度数据来源的子区域；

确定出所述对应子区域的本地温度数据：根据所述子区域的所述当前温度数据和所述本地温度数据，对所述子区域进行温度监测，包括：

确定出同一子区域的所述当前温度数据和所述本地温度数据之间的温度差值；

在所述温度差值未超过预设差值时，根据所述当前温度数据更新所述本地温度数据；

在所述温度差值超过预设差值时，记录本次对所述监测区域的温度监测中所述温度差值超过所述预设差值的可疑子区域；

确定出前一次对所述监测区域的温度监测中的可疑子区域；

根据对所述监测区域的本次温度监测中的可疑子区域和前一次温度监测中的可疑子区域进行比较，确定是否进行火灾预警，包括：在本次温度监测中的可疑子区域中存在预设数量的前一次温度监测中的可疑子区域，且本次温度监测中的可疑子区域的数量大于前一次温度监测中的可疑子区域的数量时，确定进行火灾预警。

2.一种热成像扫描监测装置，其特征在于，用于对监测区域进行温度监测，包括控制部和与之连接的热成像元件，

所述控制部，用于执行权利要求1中所述的温度监测方法；

所述控制部包括主控芯片、水平驱动机构和垂直驱动机构；

其中，主控芯片分别与水平驱动机构和垂直驱动机构连接；热成像元件与水平驱动机构和垂直驱动机构连接；

所述热成像元件，用于在所述控制部的控制下，对所述监测区域中的子区域进行探测，并将探测的温度数据发送给所述控制部。

3.一种热成像扫描监测系统，其特征在于，包括上位机和至少一个如权利要求2中所述的热成像扫描监测装置，所述热成像扫描监测装置与所述上位机通信连接。

说明书

温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统

技术领域

[0001] 本申请涉及温度传感领域，具体而言，涉及一种温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统。

背景技术

[0002] 目前，区域的环境温度监控有利于及时发现火灾险情，尽可能减少火灾造成的损失。现有的环境温度监控方式中，有采用感温电缆对区域进行温度监测的，也有利用红外热
成像装置实现对区域的温度监测的。

[0003] 然而，现有技术中采用红外热成像方式对区域内的环境温度进行监测时，为了保证温度监测的准确性和定位的准确性，对红外热成像装置的分辨率要求较高。因此，当需要
对区域进行大范围的温度监测时，所花费的成本很高。

发明内容

[0004] 本申请实施例的目的在于提供一种温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统，以大幅降低使用红外热成像方式对区域进行环境温度监测的成本。

[0005] 为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

[0006] 第一方面，本申请实施例提供一种温度监测方法，应用于热成像扫描监测装置所包括的控制部，所述热成像扫描监测装置用于对监测区域进行温度监测，且还包括热成像
元件，所述方法包括：控制所述热成像元件对所述监测区域中多个子区域一一进行探测，并
接收所述热成像元件探测的所述子区域的当前温度数据；根据所述子区域的当前温度数
据，对所述监测区域进行温度监测。

[0007] 使用热成像元件对监测区域中多个子区域一一进行探测，得到子区域的当前温度数据，从而实现对监测区域的温度监测。通过这样扫描式的监测方式，可以将对一个区域的
温度监测划分为多次监测，从而实现对区域的温度监测。这样的方式可以极大地降低对红
外热成像装置的分辨率的依赖，从而大幅降低使用红外热成像方式对区域进行环境温度监
测的成本。

[0008] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述子区域的当前温度数据，对所述监测区域进行温度监测，包括：判断所述监测区域中是否存在当前温度数
据超过起火温度值的子区域；若存在，进行火灾预警。

[0009] 在检测到存在当前温度数据超过起火温度值的子区域，可以进行火灾预警，这样可以在发生火灾时及时预警尽可能避免火势蔓延，以减小损失。

[0010] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述子区域的当前温度数据，对所述监测区域进行温度监测，包括：根据所述子区域的当前温度数据，确
定出对应子区域的本地温度数据；根据所述子区域的所述当前温度数据和所述本地温度数
据，对所述子区域进行温度监测。

[0011] 通过确定出子区域的本地温度数据，并对同一子区域的当前温度数据和本地温度数据的比较分析，可以有利于对子区域的温度监测。

[0012] 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，根据所述子区域的当前温度数据，确定出对应子区域的本地温度数据，包括：根据所述
当前温度数据关联的定位信息，确定出所述对应子区域，其中，所述定位信息用于表征所述
当前温度数据来源的子区域；确定出所述对应子区域的本地温度数据。

[0013] 通过当前温度数据关联的定位信息，可以确定出对应的子区域，从而确定出对应该子区域的本地温度数据。这样的方式能够简单方便且准确高效地确定出对应的子区域的
本地温度数据。

[0014] 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据所述子区域的所述当前温度数据和所述本地温度数据，对所述子区域进行温度监
测，包括：确定出同一子区域的所述当前温度数据和所述本地温度数据之间的温度差值；在
所述温度差值未超过预设差值时，根据所述当前温度数据更新所述本地温度数据。

[0015] 确定出同一子区域的当前温度数据和本地温度数据之间的温度差值，将其与预设差值比较，若是未超过，则说明温度变化属于正常范围内的，而根据当前温度数据更新本地
温度数据，则可以使得本地温度数据不断更新，有利于准确地确定出每次监测的该区域的
温度变化值。

[0016] 结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，在所述温度差值超过预设差值时，记录本次对所述监测区域的温度监测中所述温度差
值超过所述预设差值的可疑子区域；确定出前一次对所述监测区域的温度监测中的可疑子
区域；根据对所述监测区域的本次温度监测中的可疑子区域和前一次温度监测中的可疑子
区域，确定是否进行火灾预警。

[0017] 在一子区域的温度差值超过预设差值时，将此区域标记为可疑子区域，并可以通过本次温度监测中的可疑子区域和前一次温度监测中的可疑子区域，确定是否需要火灾预
警(即提示可能出现火灾)。通过对本次温度监测中的可疑子区域和前一次温度监测中的可
疑子区域的分析，可以确定出情况是否稳定，从而有利于提高预警的准确性，尽可能避免误
报。

[0018] 结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，根据对所述监测区域的本次温度监测中的可疑子区域和前一次温度监测中的可疑子区
域，确定是否进行火灾预警，包括：在本次温度监测中的可疑子区域中存在预设数量的前一
次温度监测中的可疑子区域，且本次温度监测中的可疑子区域的数量大于前一次温度监测
中的可疑子区域的数量时，确定进行火灾预警。

[0019] 在本次温度监测中的可疑子区域中存在预设数量的前一次温度监测中的可疑子区域，且本次的可疑子区域的数量大于前一次的可疑子区域的数量时，即说明可疑子区域
在逐渐扩散，极有可能是起火前的预兆(未达到预警温度值)，此时进行火灾预警，能够提高
预警的准确性，有利于尽可能在火灾发生前即将火灾消灭在萌芽中，从而尽可能减小甚至
避免火灾带来的损失。

[0020] 第二方面，本申请实施例提供一种热成像扫描监测装置，用于对监测区域进行温度监测，包括控制部和与之连接的热成像元件，所述控制部，用于执行第一方面或第一方面
的可能的实现方式中任一项所述的温度监测方法；所述热成像元件，用于在所述控制部的
控制下，对所述监测区域中的子区域进行探测，并将探测的温度数据发送给所述控制部。

[0021] 第三方面，本申请实施例提供一种热成像扫描监测系统，包括上位机和至少一个第二方面中所述的热成像扫描监测装置，所述热成像扫描监测装置与所述上位机通信连
接。

[0022] 第四方面，本申请实施例提供一种温度监测方法，应用于第三方面所述的热成像扫描监测系统中的所述上位机，所述方法包括：接收所述控制部发送的多个子区域的所述
当前温度数据；确定出属于同一子区域的多个当前温度数据，其中，每个所述当前温度数据
对应每次对该子区域的温度监测；将所述多个当前温度数据与预设的燃烧曲线进行拟合，
确定该子区域是否进行火灾预警。

[0023] 通过将该子区域的连续多次的温度数据与预设的一种或多种燃耗曲线进行拟合，以确定该区域的是否将可能发生燃烧起火的情况。这样，可以对将可能发生火灾的地方进
行提前的预测，从而能够尽可能避免火灾的发生。

[0024] 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看
作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附图。

[0026] 图1为本申请实施例提供的一种热成像扫描监测系统的示意图。

[0027] 图2为本申请实施例提供的一种热成像扫描监测装置的结构示意图。

[0028] 图3为本申请实施例提供的一种应用于控制部的温度监测方法的流程图。

[0029] 图4为本申请实施例提供的一种热成像扫描监测装置对监测区域进行温度监测的示意图。

[0030] 图5为本申请实施例提供的一种应用于上位机的温度监测方法的流程图。

[0031] 图标：10‑热成像扫描监测系统；11‑上位机；12‑热成像扫描监测装置；121‑控制部；1211‑主控芯片；1212‑水平驱动机构；1213‑垂直驱动机构；122‑热成像元件；123‑显示
器；124‑电源；125‑通信单元。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

[0033] 请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种热成像扫描监测系统10的示意图。

[0034] 在本实施例中，热成像扫描监测系统10可以包括上位机11和至少一个热成像扫描监测装置12。上位机11与热成像扫描监测装置12连接，可以与热成像扫描监测装置12通信
(例如，接收热成像扫描监测装置12发送的监测数据，或者，发送控制指令调整热成像扫描
监测装置12的运行等)。

[0035] 在本实施例中，上位机可以为终端设备，例如智能手机、手提电脑、个人电脑、平板电脑等，此处不作限定。

[0036] 请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种热成像扫描监测装置12的结构示意图。在本实施例中，热成像扫描监测装置12可以包括控制部121、热成像元件122和显示器
123。控制部121与热成像元件122连接，控制热成像元件122的运行。控制部121可以与显示
器123连接，控制显示器123的显示。

[0037] 示例性的，控制部121可以包括主控芯片1211、水平驱动机构1212和垂直驱动机构1213。其中，主控芯片1211可以分别与水平驱动机构1212和垂直驱动机构1213连接；而热成
像元件122可以与水平驱动机构1212和垂直驱动机构1213连接。

[0038] 在本实施例中，主控芯片1211可以为单片机，例如STC51系列的单片机、MSP430的单片机等，此处不作限定。

[0039] 在本实施例中，水平驱动机构1212可以包括第一电机和第一传动机构，第一电机(可以通过第一电机的驱动电路)与主控芯片1211连接，而第一电机可以通过第一传动机构
与热成像元件122连接。因此，主控芯片1211控制第一电机转动，可带动第一传动机构沿第
一方向所在的直线作往复运动，而热成像元件122可随第一传动机构沿第一方向所在的直
线作往复运动，从而实现主控芯片1211控制热成像元件122沿第一方向所在的直线作往复
运动。

[0040] 在本实施例中，垂直驱动机构1213可以包括第二电机和第二传动机构，第二电机(可以通过第二电机的驱动电路)与主控芯片1211连接，而第二电机可以通过第二传动机构
与热成像元件122连接。因此，主控芯片1211控制第二电机转动，可带动第二传动机构沿第
二方向所在的直线作往复运动，而热成像元件122可随第二传动机构沿第二方向所在的直
线作往复运动，从而实现主控芯片1211控制热成像元件122沿第二方向所在的直线作往复
运动。

[0041] 需要说明的是，第一方向与第二方向之间，可以是相互垂直的关系，但不作限定。在其他一些可实现的方式中，对监测区域进行温度监测时，第一方向和第二方向之间也可
以为其他角度，例如60度、120度、45度等，此处不作限定。

[0042] 在本实施例中，热成像元件122可以为热成像镜头，由于对热成像元件122的分辨率要求并无太严格的要求，可以根据实际情况选用成本在可控范围内的热成像镜头，由此
可大幅降低热成像扫描监测装置的成本。

[0043] 在本实施例中，对于显示器123，可以用于显示热成像元件122监测的温度，或者显示其他信息(例如，在监测区域的多个子区域编号时，可以显示当前监测的子区域的编号
等)。示例性的，显示器123可以选用LCD显示器、LED显示器等，此处不作限定，以实际需要为
准。

[0044] 当然，热成像扫描监测装置12还可以包括电源124，以对热成像扫描监测装置12的其他部分(主控芯片1211、热成像元件122、水平驱动机构1212、垂直驱动机构1213和显示器
123)供电。热成像扫描监测装置12还可以包括通信单元125，用于与上位机11通信。

[0045] 需要说明的是，本申请实施例中以热成像扫描监测装置12中包括一个热成像元件122的情况为例进行说明，但不应视为对本申请的限定，在一些可实现的方式中，热成像扫
描监测装置12中可以包括多个热成像元件122，实现多角度对同一区域的监测，以提升监测
的准确性；或者实现多区域并行监测，提升监测的效率。

[0046] 例如，一种热成像扫描监测装置12包括三个热成像元件122，每个热成像元件122对同一区域监测，其中一个热成像元件122监测到温度异常，可能发生火灾，但是另外的两
个热成像元件122监测到的温度为正常值，因此，可以初步判断为监测到温度异常的热成像
元件122存在故障，这样可以防止误报。又如，另一种热成像扫描监测装置12包括两个热成
像元件122，每个热成像元件122监测相邻的区域，实现并行监测，同时监测两个区域，这样
提高监测效率。

[0047] 因此，热成像扫描监测装置所包括的热成像元件的数量和监测方式(同时对一个区域监测或多个区域并行监测)，不应视为对本申请的限定。

[0048] 在本实施例中，对监测区域的温度监测，可以由本申请实施例提供的热成像扫描监测装置(以包括一个热成像镜头的热成像扫描监测装置为例)通过运行本申请实施例提
供的温度监测方法实现。以下，将对热成像扫描监测装置运行温度监测方法的过程进行详
细介绍。

[0049] 请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种应用于控制部的温度监测方法的流程图。在本实施例中，温度监测方法可以包括：步骤S10和步骤S20。

[0050] 为了低成本地实现采用红外热成像方式对监测区域的温度监测，在本实施例中，对监测区域的温度监测，可以由热成像扫描监测装置执行(也可以由热成像扫描监测装置
的控制部执行)。在对步骤S10进行介绍之前，先对监测区域进行介绍，以便于对本方案的理
解。

[0051] 请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的一种热成像扫描监测装置对监测区域进行温度监测的示意图。在本实施例中，可以将监测区域划分为多个子区域(每个子区域可
以为同一大小，也可为不同大小，不作限定)，每个子区域的大小不超过热成像扫描监测装
置的热成像元件的监测范围的大小。

[0052] 基于对监测区域的温度监测，热成像扫描监测装置的控制部可以执行步骤S10。

[0053] 步骤S10：控制所述热成像元件对所述监测区域中多个子区域一一进行探测，并接收所述热成像元件探测的所述子区域的当前温度数据。

[0054] 在本实施例中，控制部可以控制热成像元件对监测区域中多个子区域一一进行探测。

[0055] 示例性的，控制热成像元件对多个子区域一一进行监测的方式，可以为按顺序监测，例如，从左至右、从上至下、沿“S”形等方式对各个子区域进行温度监测。

[0056] 需要说明的是，在本实施例中，以包括一个热成像元件的热成像扫描监测装置对监测区域进行温度监测为例进行说明，但不应视为对本申请的限定。在其他一些可实现的
方式中，也可以采用包括多个热成像元件的热成像扫描监测装置对监测区域进行温度监测
(例如多个热成像元件对同一子区域进行温度监测，或者多个热成像元件对多个子区域进
行监测，需要说明的是，通常热成像元件的数量小于子区域的数量)。因此，此处热成像元件
对监测区域的具体监测的方式，不应视为对本申请的限定。

[0057] 此处以热成像扫描监测装置的控制部控制热成像元件监测一个子区域的过程为例，对步骤S10进行介绍。

[0058] 为了实现对所监测的子区域的定位，热成像扫描监测装置可以通过其水平驱动机构和垂直驱动机构的运动的幅度，确定出热成像元件当前所监测的子区域。具体的，控制部
可以接收第一电机和第二电机反馈的转动信息，确定出电机的转动幅度。基于第一电机的
转动幅度和第二电机的转动幅度，结合预设的对应关系(预设的对应关系用于通过电机的
转动幅度确定当前监测的子区域，示例性的，预设的对应关系可以为：电机转动的幅度与子
区域的位置之间的关系。而子区域的位置可以通过子区域的编号进行绑定，因此，预设的对
应关系也可以表现为：电机转动的幅度与子区域的编号之间的对应关系)，可以确定出热成
像元件当前所监测的目标子区域(或子区域的位置、编号等)。

[0059] 控制部确定出热成像元件当前所监测的目标子区域后，可以发送定位信息(用于确定目标子区域)给热成像元件，以使热成像元件在探测目标子区域获取当前温度数据时，
可以将用于确定该目标子区域的定位信息与当前温度数据关联，以使控制部可以确定当前
温度数据属于哪个子区域。由此可以实现对子区域的定位，从而能够将各个区域的当前温
度数据进行整体上的展示，实现对整个监测区域的温度监测。

[0060] 需要说明的是，在本实施例中，为了实现对子区域的定位，除了上述的控制部将确定出的目标子区域的定位信息发送给热成像元件这种方式，也可以是控制部在接收热成像
元件发送的对该目标子区域进行监测而得到的当前温度数据时，将定位信息与该目标子区
域的当前温度数据关联，由此，同样可以实现对子区域的定位。

[0061] 另外，为了实现对子区域的定位，控制部还可以是在需要确定当前温度数据所属的子区域时再通过控制部的水平驱动机构和垂直驱动机构确定出定位信息，以确定出当前
温度数据所属的目标子区域。

[0062] 这几种方式都可以实现对子区域的定位，但实现对子区域定位的方式远不止所列举出的几种，因此，此处不应视为对本申请的限定。对于控制部将定位信息发送给热成像元
件的方式，可以应用于热成像扫描监测装置包括多个热成像元件的情形，以便减轻控制部
的处理负担。

[0063] 热成像元件接收到监测指令后，可以对子区域进行温度监测，获取子区域的当前温度数据。获取子区域的当前温度数据后，热成像元件可以将当前温度数据发送给控制部
(在控制部将定位信息发送给热成像元件的方式中，热成像元件需要将定位信息与当前温
度数据关联后发送给控制部)。

[0064] 控制部可以接收热成像元件探测的子区域的当前温度数据(在热成像元件发送的当前温度数据并未与定位信息关联时，控制部还可以将该子区域的当前温度数据与该子区
域的定位信息关联)。

[0065] 通过这样的方式，控制部可以接收到热成像元件探测的监测区域中每个子区域的当前温度数据。

[0066] 需要说明的是，在本实施例中，控制部可以在接收到一个热成像元件探测的监测区域中子区域的当前温度数据后，执行步骤S20，也可以在接收到多个子区域或者监测区域
中所有子区域的当前温度数据后，执行步骤S20。在本实施例中，此处以控制部接收到一个
子区域的当前温度数据后执行步骤S20为例进行说明，但此处不作限定。

[0067] 步骤S20：根据所述子区域的当前温度数据，对所述监测区域进行温度监测。

[0068] 为了对子区域进行准确的温度监测，在本实施例中，控制部可以根据子区域的当前温度数据，确定出对应子区域的本地温度数据。

[0069] 示例性的，控制部可以确定出与当前温度数据关联的定位信息，此定位信息即用于确定当前温度数据所属的子区域。控制部可以通过确定出的定位信息，确定出对应子区
域(即当前温度数据所属的子区域)。而确定出对应子区域后，控制部可以进一步从多个子
区域的本地温度数据中，确定出此对应子区域的本地温度数据。这样可以简单方便且准确
高效地确定出对应的子区域的本地温度数据。

[0070] 而确定出对应子区域的本地温度数据后，控制部可以根据子区域的当前温度数据和本地温度数据，对子区域进行温度监测。

[0071] 示例性的，控制设备可以确定出同一子区域的当前温度数据和本地温度数据之间的温度差值。

[0072] 由于在热成像扫描监测装置对监测区域进行的温度监测用于火灾预警时，温度上升是需要注意的，而温度下降则相对来说较为安全，无需花费资源去特别留意。因此，为了
提升温度监测方法的效率，在本实施例中，控制部在确定同一子区域的当前温度数据和本
地温度数据之间的温度差值之前，可以先将当前温度数据和本地温度数据进行比较，在当
前温度数据高于本地温度数据时，控制部再确定出同一子区域的当前温度数据和本地温度
数据之间的温度差值。而在当前温度数据不高于本地温度数据时，则无需计算当前温度数
据和本地温度数据之间的温度差值。

[0073] 通过这样的方式，可以在计算同一子区域的当前温度数据和本地温度数据之间的温度差值之前，对一些无需确定温度差值的情况进行过滤，以提高温度监测方法的运行效
率。

[0074] 当然，在确定出同一子区域的当前温度数据和本地温度数据之间的温度差值后(可以是在当前温度数据大于本地温度数据的情况下，也可以是其他一些方式中不需要判
断当前温度数据和本地温度数据的大小的情况)，控制部可以将温度差值与预设差值进行
比较。

[0075] 温度差值未超过预设差值时，可以说明温度变化属于正常范围内，可以无需过多留意。控制部可以根据当前温度数据更新本地温度数据，例如，用当前温度数据替换本地温
度数据而作为新的本地温度数据。这样可以使得本地温度数据不断更新，有利于准确地确
定出每次监测的该区域的温度变化值。

[0076] 需要说明的是，在当前温度数据不高于本地温度数据时，也可以根据当前温度数据更新本地温度数据，以不断更新本地温度数据。另外，在本实施例中，本地温度数据的初
始值，可以设定为监测区域的正常环境温度值，在后续过程中可以不断更新，但不应视为对
本申请的限定。

[0077] 而在温度差值超过预设差值时，可以说明温度变化不属于正常范围，可能存在一些可疑的情形，例如起火的先兆。此时，控制部可以记录本次对监测区域的温度监测中温度
差值超过预设差值的可疑子区域(此处以控制部接收一个子区域的当前温度数据后执行的
温度监测方法的步骤为例，即记录本次监测的子区域为可疑子区域)。

[0078] 控制部将此区域确定为可疑子区域后，还可以将此温度值与起火温度值进行比较。需要说明的是，此处的起火温度值，可以是多种物体的起火温度值。例如，监测区域为一
片林区，林区中可能存在塑料、干木枝、落叶干草、纸屑等，塑料、干木枝、落叶干草、纸屑的
燃烧点各不相同。因此，此处的起火温度值在不同的子区域也可以不同。

[0079] 在当前温度数据超过起火温度值时，控制部可以进行火灾预警。需要说明的是，将当前温度数据与起火温度值进行比较，并不限定于在确定温度差值高于预设差值的情况，
其他情况下也可以进行比较(例如在接收到当前温度数据时即与起火温度值进行比较)，因
此，此处不应视为对本申请的限定。

[0080] 而对于当前温度数据未超过起火温度值的情况，控制部可以将此子区域记录为可疑子区域。

[0081] 示例性的，控制部根据当前温度数据将对应子区域记录为可疑子区域后，还可以确定出本次对监测区域的温度监测中记录的可疑子区域。

[0082] 需要说明的是，此处的“确定出本次对监测区域的温度监测中记录的可疑子区域”，可以是在将该子区域确定为可疑子区域后即执行，这样可以及时确定出本次对监测区
域的温度监测中截至当前被记录的可疑子区域；也可以是在完成本次对监测区域中所有子
区域的温度监测后执行，以便全面确定出监测区域中可疑子区域的情况，此处不应视为对
本申请的限定。

[0083] 以及，控制部可以确定出前一次(或多次)对监测区域的温度监测中的可疑子区域，以便控制部根据本次和前一次(或多次)对监测区域的温度监测中确定出的可疑子区
域，确定是否进行火灾预警。

[0084] 示例性的，控制部可以将本次对监测区域的温度监测中确定出的可疑子区域(以下简称本次可疑子区域)，与前一次(或多次)对监测区域的温度监测中确定出的可疑子区
域(以下简称前一次可疑子区域)进行对比。

[0085] 由于火灾发生前通常会存在一个时期(萌芽时期)，在这个时期内，未出现火苗，或者火苗很小。在这个期间内，温度较高的部分，会将热量传递给周围，使得周围的温度逐渐
升高、且范围逐渐扩大，从而形成扩散的势头。因此，为了尽可能将火灾扼杀在萌芽时期，控
制部可以确定出本次可疑子区域与前一次可疑子区域中是否具有重合的部分，本次可疑子
区域的范围相比于前一次可疑子区域的范围是否扩大。此处可以通过可疑子区域的数量进
行判断。例如，本次可疑子区域的数量大于前一次可疑子区域的数量，说明可疑子区域的范
围在扩散。

[0086] 当然，为了进一步提升判断的准确性，控制部还可以将本次可疑子区域在监测区域中的定位，与前一次可疑子区域在监测区域中的定位进行比较，从而准确地确定可疑子
区域的范围是否以某个(或多个)子区域为中心扩大。在确定可疑子区域的范围以某个(或
多个)子区域为中心扩大时，可以确定该子区域可能将发生火灾，从而进行火灾预警。这样
能够提高预警的准确性，有利于尽可能在火灾发生前即将火灾消灭在萌芽中，从而尽可能
减小甚至避免火灾带来的损失。以及，由于存在对子区域的定位，因此有利于工作人员尽可
能及时赶到现场采取措施，也有利于尽可能减小甚至避免火灾带来的损失。

[0087] 为了进一步提升温度监测方法的可靠性，在本实施例中，在控制部将任一子区域确定为可疑子区域后，可以提升温度监测的力度。例如，可以提高对监测区域的监测频率，
或者重点监测可疑子区域(增加监测次数、提高监测频率或增长监测时间)等。

[0088] 需要说明的是，在本实施例中，为了尽可能降低热成像扫描监测装置的成本，可以尽可能减小热成像扫描监测装置的控制部的计算量(可以使用性能稍低的主控芯片、模块
等)，使得控制部的成本降低。在本实施例中，本申请实施例提供的由控制部执行的温度监
测方法的部分或者全部步骤还可以由上位机执行。例如，上位机可以通过下发控制指令，控
制热成像扫描监测装置对监测区域进行温度监测，而热成像扫描监测装置的控制部则根据
控制指令控制热成像元件对子区域进行探测，以获取该子区域的当前温度数据，并将(关联
定位信息的)当前温度数据发送给上位机，由上位机对其进行处理、存储，以及判断是否需
要进行火灾预警等。因此，此处不应视为对本申请的限定。

[0089] 另外，热成像扫描监测装置的控制部还可以存储每次发生火灾预警的数据(可以包括预警时的当次当前温度数据和本地温度数据、前几次的当前温度数据和本地温度数据
等)，并可以定期(或定量)发送给上位机，以便上位机对这些数据进行分析，以利于后续的
分析、维护和优化等工作的展开。

[0090] 在本实施例中，将以上位机执行本申请实施例提供的温度监测方法为例，对温度监测方法进行一些补充。当然，也可以是在控制部执行温度监测方法后将将监测区域多个
子区域的本地温度数据、当前温度数据、用于记录所述可疑子区域的可疑子区域数据发送
给上位机，从而使得上位机可以运行温度监测方法的补充部分的步骤。

[0091] 请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的一种应用于上位机的温度监测方法的流程图。在本实施例中，应用于上位机的温度监测方法可以包括步骤S100、步骤S200和步骤
S300。

[0092] 在本实施例中，在热成像检测扫描装置对监测区域进行温度监测时，将监测的多个子区域的当前温度数据(也可以将对应的本地温度数据、用于记录可疑子区域的可疑子
区域数据一起)发送给上位机，上位机可以运行步骤S100。

[0093] 步骤S100：接收所述控制部发送的多个子区域的所述当前温度数据。

[0094] 在本实施例中，上位机可以接收多个子区域的当前温度数据(以及本地温度数据、可疑子区域数据)。

[0095] 示例性的，上位机在接收到各个子区域的当前温度数据后，可以运行步骤S200。

[0096] 步骤S200：确定出属于同一子区域的多个当前温度数据，其中，每个所述当前温度数据表示每一次对该子区域的温度监测。

[0097] 在本实施例中，上位机可以根据每个当前温度数据关联的定位信息，确定出属于同一子区域的多个当前温度数据。

[0098] 确定出属于同一子区域的多个温度数据(即多个不同时期的当前温度数据)后，上位机可以运行步骤S300。

[0099] 步骤S300：将所述多个当前温度数据与预设的燃烧曲线进行拟合，确定该子区域是否进行火灾预警。

[0100] 示例性的，上位机可以根据预设的起火温度值和与之对应的燃烧曲线，对区域内的当前温度数据进行匹配，以确定尽可能及早发现是否有可能发生火灾的隐患。

[0101] 例如，上位机可以定位当前温度数据所属的子区域，将该子区域的连续多次的温度数据与预设的一种或多种燃耗曲线进行拟合，以确定该区域的是否将可能发生燃烧起火
的情况。例如，可以在拟合程度达到某一数值(例如90％)，且其中的最高温度已经达到预警
温度值(与起火温度值不同，小于起火温度值)时，可以进行火灾预警。

[0102] 这样，可以对将可能发生火灾的地方进行提前的预测，从而能够尽可能避免火灾的发生。当然，为了减少计算量，可以对可疑子区域的多次当前温度数据进行燃烧曲线的拟
合，此处不作限定。

[0103] 以及，在上位机同时与多个热成像扫描监测装置连接，而多个热成像扫描监测装置可以对同一监测区域进行监测时，为了尽可能避免误报，上位机可以根据多个热成像扫
描监测装置的监测数据进行分析，以尽可能排除由于热成像扫描监测装置的故障导致的数
据失真的情况，从而尽可能避免误报。

[0104] 另外，上位机还可以通过对多次发生火灾预警的相关数据进行分析，确定出火灾易发区域，以尽可能调节对监测区域中火灾易发区域的温度监测策略，以尽可能提升温度
监测的质量和效率。

[0105] 综上所述，本申请实施例提供一种温度监测方法、热成像扫描监测装置及系统，应用于热成像扫描监测装置所包括的控制部，所述热成像扫描监测装置用于对监测区域进行
温度监测，且还包括热成像元件，所述方法包括：控制所述热成像元件对所述监测区域中多
个子区域一一进行探测，并接收所述热成像元件探测的所述子区域的当前温度数据；根据
所述子区域的当前温度数据，对所述监测区域进行温度监测。使用热成像元件对监测区域
中多个子区域一一进行探测，得到子区域的当前温度数据，从而实现对监测区域的温度监
测。通过这样扫描式的监测方式，可以将对一个区域的温度监测划分为多次监测，从而实现
对区域的温度监测。这样的方式可以极大地降低对红外热成像装置的分辨率的依赖，从而
大幅降低使用红外热成像方式对区域进行环境温度监测的成本。

[0106] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻
辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连
接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0107] 另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多
个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的
目的。

[0108] 再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0109] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际
的关系或者顺序。

[0110] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的
任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。