一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置

摘要

本发明涉及园林喷药技术领域，且公开了一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，包括整体外壳，所述转动杆的上端连接有光伏板组，转动杆的下端连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的左端连接有第二斜齿轮，驱动轴的左端连接有第三斜齿轮，第一驱动装置的下部设置有调节装置，调节装置的右侧设置有控制装置，第三斜齿轮的左端连接有第四斜齿轮，转动轴的上端连接有水平装置。通过磁体带动摆杆在转柱上移动，摆杆带动金属球在左金属片或右金属片上移动，第一斜齿轮通过转动杆带动光伏板组转动，直到光伏板组左右两端的电流相同，这一结构解决了现有的园林喷药设备精确度差和操作人员的眼部易损伤的问题。

权利要求

1.一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，包括整体外壳（1），其特征在于：所述整体外壳（1）的下部转动连接有万向轮（2），整体外壳（1）的上部前侧固定连接有推手（3），整体外壳（1）的上部中侧固定连接有固定杆（4），固定杆（4）的上部固定连接有遮阳伞（5），固定杆（4）的上端固定连接有玻璃球（6），玻璃球（6）的内部且在固定杆（4）内转动连接有转动杆（7），转动杆（7）的上端固定连接有光伏板组（8），转动杆（7）的下端固定连接有第一斜齿轮（9），第一斜齿轮（9）的左端啮合连接有第二斜齿轮（10），第二斜齿轮（10）的左端固定连接有驱动轴（11），驱动轴（11）的左端转动连接有第一驱动装置（12），驱动轴（11）的左端固定连接有第三斜齿轮（13），第一驱动装置（12）的下部且在整体外壳（1）内设置有调节装置（14），调节装置（14）包括：转柱（1401）、摆杆（1402）、金属球（14021）、左金属片（1403）、右金属片（1404）、磁体（1405）和两个线圈（1406），调节装置（14）的右侧且在整体外壳（1）内设置有控制装置（15），第三斜齿轮（13）的左端啮合连接有第四斜齿轮（16），第四斜齿轮（16）的上端固定连接有转动轴（17），转动轴（17）的上端固定连接有水平装置（18），水平装置（18）的上部左侧开设有矩形槽（1801），水平装置（18）的内部上侧设置有漂浮球（19），漂浮球（19）的上端固定连接有红外检测装置（20），红外检测装置（20）的右端固定连接有配重块（21），水平装置（18）的上端固定连接有半球体（22），半球体（22）的左部均匀设置有光敏电阻（2201），半球体（22）的外侧且在水平装置（18）上设置有环形球体（23），环形球体（23）的左部设置与光敏电阻（2201）相对应的通孔（2301），整体外壳（1）的上侧且在水平装置（18）的右侧固定连接有支撑杆（24），支撑杆（24）的上端转动连接有第二驱动装置（25），第二驱动装置（25）的前侧固定连接有固定块（26），固定块（26）的左端固定连接有喷头（27），喷头（27）的右端固定连接有水管（28），水管（28）的中部且在整体外壳（1）上设置有水泵（29）；所述光伏板组（8）分为左右相同的两部分；

所述左金属片（1403）和右金属片（1404）分别与第一驱动装置（12）串联；

所述两个线圈（1406）产生的磁场与磁体（1405）两端的磁极相适应；

所述两个线圈（1406）的圈数相同；

所述漂浮球（19）的下部开设有球形槽；

所述红外检测装置（20）和配重块（21）的整体重心在漂浮球（19）的上端中部；

所述光敏电阻（2201）和通孔（2301）的大小相适应，使得倾斜的光照无法将光线通过通孔（2301）照射在光敏电阻（2201）上；

使用时，整体外壳（1）的左侧面和树木（31）的阴影面的最高处对齐，由于整体外壳（1）的移动，光伏板组（8）的左右两部分产生电流的大小不同，大小不同的电流分别经过不同的两个线圈（1406），两个线圈（1406）产生的磁场不同，两个线圈（1406）分别作用于磁体（1405），此时，磁体（1405）受到的水平合力向一个方向，磁体（1405）带动摆杆（1402）在转柱（1401）上移动，摆杆（1402）带动金属球（14021）在左金属片（1403）或右金属片（1404）上移动。

说明书

一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置

技术领域

[0001] 本发明涉及园林喷药技术领域，具体为一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置。

背景技术

[0002] 园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树
一帜，有重大成就的是古典园林建筑。同时西方国家在建造园林中也取得了重大成就，园林
建设与人们的审美观念、社会的科学技术水平相始终，它更多地凝聚了当时当地人们对正
在或未来生存空间的一种向往。

[0003] 园林建设和维护的过程中，需要对园林内的果树或者树木花草进行喷药处理，尤其在夏天昆虫的大量繁殖，从而导致植物生病，但是在夏天由于太阳光线较强，园林喷药的
工作人员在工作时，由于园林的范围较大，在来回对植物喷药的过程中难免会有太阳光线
照射喷射人员的眼镜，从而导致喷射效率低，且对喷洒人员的眼部造成一定的损伤，另外如
果通过绕回到背对太阳的角度进喷射，需要浪费较多的时间，且人工喷药精确性较低，为了
解决这一问题我们提出了一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，具备喷药效率高、精确度高、避免操作人员的眼部损伤和智能控制喷射的优点，解决了
现有的园林喷药设备喷药效率低、精确度差、操作人员的眼部易损伤和需要操作者控制喷
射的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述具备喷药效率高、精确度高、避免操作人员的眼部损伤和智能控制喷射的目的，本发明提供如下技术方案：一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，包括整
体外壳，所述整体外壳的下部转动连接有万向轮，整体外壳的上部前侧固定连接有推手，整
体外壳的上部中侧固定连接有固定杆，固定杆的上部固定连接有遮阳伞，固定杆的上端固
定连接有玻璃球，玻璃球的内部且在固定杆内转动连接有转动杆，转动杆的上端固定连接
有光伏板组，转动杆的下端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的左端啮合连接有第二斜
齿轮，第二斜齿轮的左端固定连接有驱动轴，驱动轴的左端转动连接有第一驱动装置，驱动
轴的左端固定连接有第三斜齿轮，第一驱动装置的下部且在整体外壳内设置有调节装置，
调节装置包括：转柱、摆杆、金属球、左金属片、右金属片、磁体和线圈，调节装置的右侧且在
整体外壳内设置有控制装置，第三斜齿轮的左端啮合连接有第四斜齿轮，第四斜齿轮的上
端固定连接有转动轴，转动轴的上端固定连接有水平装置，水平装置的上部左侧开设有矩
形槽，水平装置的内部上侧设置有漂浮球，漂浮球的上端固定连接有红外检测装置，红外检
测装置的右端固定连接有配重块，水平装置的上端固定连接有半球体，半球体的左部均匀
设置有光敏电阻，半球体的外侧且在水平装置上设置有环形球体，环形球体的左部设置与
光敏电阻相对应的通孔，整体外壳的上侧且在水平装置的右侧固定连接有支撑杆，支撑杆
的上端转动连接有第二驱动装置，第二驱动装置的前侧固定连接有固定块，固定块的左端
固定连接有喷头，喷头的右端固定连接有水管，水管的中部且在整体外壳上设置有水泵。

[0008] 优选的，所述光伏板组分为左右相同的两部分，从而保证线圈产生不同的电流。

[0009] 优选的，所述左金属片和右金属片分别与第一驱动装置串联，从而达到控制第一驱动装置正反转的调节效果。

[0010] 优选的，所述两个线圈产生的磁场与磁体两端的磁极相适应，从而通过电流在线圈产生的磁场不同，进而控制金属球在左金属片和右金属片移动。

[0011] 优选的，所述线圈的圈数相同，从而保证光伏板组受到的光照相同时，光伏板组产生的电流在线圈上产生的磁场相同。

[0012] 优选的，所述漂浮球的下部开设有球形槽，从而保证漂浮球上侧的浮力最大，进一步保证漂浮球上的红外检测装置保持水平。

[0013] 优选的，所述红外检测装置和配重块的整体重心在漂浮球的最上端中部。

[0014] 优选的，所述光敏电阻和通孔的大小相适应，从而使得倾斜的光照无法将光线通过通孔照射在光敏电阻上。

[0015] (三)有益效果

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，具备以下有益效果：

[0017] 1、该园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，通过光伏板组的左右两部分产生电流的大小不同，大小不同的电流分别经过不同的线圈，线圈产生的磁场不同，线圈分别作用
于磁体，此时，磁体受到的水平合力向一个方向，磁体带动摆杆在转柱上移动，摆杆带动金
属球在左金属片或右金属片上移动，第一驱动装置的电路被接通，第一驱动装置带动驱动
轴分别驱动第一斜齿轮和第三斜齿轮，第一斜齿轮通过转动杆带动光伏板组转动，直到光
伏板组左右两端的电流相同，即光伏板组正对着太阳，而第三斜齿轮通过转动轴带动水平
装置与太阳正对，这一结构达到了检测药物喷射角度的问题，即通过水平装置的角度控制
喷头的角度，从而避免了现有的园林喷药设备精确度差和操作人员的眼部易损伤的问题。

[0018] 2、该园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，通过第三斜齿轮通过转动轴带动水平装置与太阳正对，从而保证水平装置上的半球体和环形球体与太阳相对，进一步保证光
敏电阻检测太阳光线的角度和红外检测装置检测整体外壳到树木的距离，通过检测的角度
和距离，通过控制装置控制第二驱动装置使得喷头转动到一定的角度，同时控制水泵的喷
射力度，这一结构达到了精确对树木的喷药角度和力度，从而解决了现有的园林喷药设备
药效率低和需要操作者控制喷射的问题。

[0019] 3、该园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，通过水平装置的内部设置有水，水的上部设置有漂浮球，漂浮球的下部开设有凹槽，从而保证漂浮球上侧的浮力最大，进一步
保证漂浮球上的红外检测装置保持水，红外检测装置的右端固定连接有配重块，红外检测
装置和配重块的整体重心在漂浮球的最上端中部，这一结构利用水平衡的原理，从而避免
由于地面的倾斜导致红外检测装置的检测出现误差，进一步解决了现有的园林喷药设备精
确度差的问题。

附图说明

[0020] 图1为本发明整体正面结构示意图；

[0021] 图2为本发明图1中A‑A处的结构剖视图；

[0022] 图3为本发明图1中B‑B处的结构剖视图；

[0023] 图4为本发明调节装置正面内部结构示意图；

[0024] 图5为本发明图4中C处的结构放大图；

[0025] 图6为本发明整体装置和树木、光线的位置状态图。

[0026] 图中：1整体外壳、2万向轮、3推手、4固定杆、5遮阳伞、6玻璃球、7转动杆、8光伏板组、9第一斜齿轮、10第二斜齿轮、11驱动轴、12第一驱动装置、13第三斜齿轮、14调节装置、
1401转柱、1402摆杆、14021金属球、1403左金属片、1404右金属片、1405磁体、1406线圈、15
控制装置、16第四斜齿轮、17转动轴、18水平装置、1801矩形槽、19漂浮球、20红外检测装置、
21配重块、22半球体、2201光敏电阻、23环形球体、2301通孔、24支撑杆、25第二驱动装置、26
固定块、27喷头、28水管、29水泵、30地面、31树木。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1‑6，一种园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，包括整体外壳1，整体外壳1的下部转动连接有万向轮2，整体外壳1的上部前侧固定连接有推手3，整体外壳1的上
部中侧固定连接有固定杆4，固定杆4的上部固定连接有遮阳伞5，固定杆4的上端固定连接
有玻璃球6，玻璃球6的内部且在固定杆4内转动连接有转动杆7，转动杆7的上端固定连接有
光伏板组8，转动杆7的下端固定连接有第一斜齿轮9，第一斜齿轮9的左端啮合连接有第二
斜齿轮10，第二斜齿轮10的左端固定连接有驱动轴11，驱动轴11的左端转动连接有第一驱
动装置12，驱动轴11的左端固定连接有第三斜齿轮13，第一驱动装置12的下部且在整体外
壳1内设置有调节装置14，调节装置14包括：转柱1401、摆杆1402、金属球14021、左金属片
1403、右金属片1404、磁体1405和线圈1406，左金属片1403和右金属片1404分别与第一驱动
装置12串联，从而达到控制第一驱动装置12正反转的调节效果；光伏板组8分为左右相同的
两部分，从而保证线圈1406产生不同的电流，两个线圈1406产生的磁场与磁体1405两端的
磁极相适应，从而通过电流在线圈1406产生的磁场不同，进而控制金属球14021在左金属片
1403和右金属片1404移动，线圈1406的圈数相同，从而保证光伏板组8受到的光照相同时，
光伏板组8产生的电流在线圈1406上产生的磁场相同。

[0029] 调节装置14的右侧且在整体外壳1内设置有控制装置15，第三斜齿轮13的左端啮合连接有第四斜齿轮16，第四斜齿轮16的上端固定连接有转动轴17，转动轴17的上端固定
连接有水平装置18，水平装置18的上部左侧开设有矩形槽1801，水平装置18的内部上侧设
置有漂浮球19，漂浮球19的上端固定连接有红外检测装置20，漂浮球19的下部开设有球形
槽，从而保证漂浮球19上侧的浮力最大，进一步保证漂浮球19上的红外检测装置20保持水
平。红外检测装置20的右端固定连接有配重块21，红外检测装置20和配重块21的整体重心
在漂浮球19的最上端中部。水平装置18的上端固定连接有半球体22，半球体22的左部均匀
设置有光敏电阻2201，半球体22的外侧且在水平装置18上设置有环形球体23，环形球体23
的左部设置与光敏电阻2201相对应的通孔2301，光敏电阻2201和通孔2301的大小相适应，
从而使得倾斜的光照无法将光线通过通孔2301照射在光敏电阻2201上。整体外壳1的上侧
且在水平装置18的右侧固定连接有支撑杆24，支撑杆24的上端转动连接有第二驱动装置
25，第二驱动装置25的前侧固定连接有固定块26，固定块26的左端固定连接有喷头27，喷头
27的右端固定连接有水管28，水管28的中部且在整体外壳1上设置有水泵29。

[0030] 如图6所示，本装置在迎向阳光对树木31进行喷药时，整体外壳1的一侧与树木31和太阳光线在地面30的投影处。

[0031] 工作原理：该园林喷药用防太阳光照的智能喷射装置，在操作人员面对阳光喷洒药物时，首先需要接通本装置的所需的电路，通过操作者推动推手3带动整体外壳1移动，如
图6所示：整体外壳1的左侧面和树木31的阴影面的最高处对齐就好，此时，由于整体外壳1
的移动，光伏板组8的左右两部分产生电流的大小不同，大小不同的电流分别经过不同的线
圈1406，线圈1406产生的磁场不同，线圈1406分别作用于磁体1405，此时，磁体1405受到的
水平合力向一个方向，磁体1405带动摆杆1402在转柱1401上移动，摆杆1402带动金属球
14021在左金属片1403或右金属片1404上移动，此时，第一驱动装置12的电路被接通，第一
驱动装置12带动驱动轴11分别驱动第一斜齿轮9和第三斜齿轮13，第一斜齿轮9通过转动杆
7带动光伏板组8转动，直到光伏板组8左右两端的电流相同，即光伏板组8正对着太阳，而第
三斜齿轮13通过转动轴17带动水平装置18与太阳正对，这一结构达到了检测药物喷射角度
的问题，即通过水平装置18的角度控制喷头27的角度，从而避免了现有的园林喷药设备精
确度差和操作人员的眼部易损伤的问题。通过第三斜齿轮13通过转动轴17带动水平装置18
与太阳正对，从而保证水平装置18上的半球体22和环形球体23与太阳相对，进一步保证光
敏电阻2201检测太阳光线的角度和红外检测装置20检测整体外壳1到树木31的距离，通过
检测的角度和距离，通过控制装置15控制第二驱动装置25使得喷头27转动到一定的角度，
同时控制水泵29的喷射力度，这一结构达到了精确对树木31的喷药角度和力度，从而解决
了现有的园林喷药设备药效率低和需要操作者控制喷射的问题。通过水平装置18的内部设
置有水，水的上部设置有漂浮球19，漂浮球19的下部开设有凹槽，从而保证漂浮球19上侧的
浮力最大，进一步保证漂浮球19上的红外检测装置20保持水，红外检测装置20的右端固定
连接有配重块21，红外检测装置20和配重块21的整体重心在漂浮球19的最上端中部，这一
结构利用水平衡的原理，从而避免由于地面的倾斜导致红外检测装置20的检测出现误差，
进一步解决了现有的园林喷药设备精确度差的问题。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。