摆动装置、摆动座位及摆动车

摘要

本发明涉及一种摆动装置、摆动座位及摆动车，摆动装置包括摆动机构、底座以及第一锁定机构。摆动机构包括驱动组件以及摆动组件，底座设置有第一腔体，摆动机构设置于第一腔体内，第一锁定机构用于将座位本体锁定于底座。传统摆动装置没有自锁性，驱动组件停止工作后，摆动组件在外力的作用下会带动座位本体进行摆动。该摆动装置包括第一锁定机构，当不需要对座位本体进行往复性摆动时，通过第一锁定机构将座位本体锁定在底座上，以避免座位本体在外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构对座位本体的锁定，通过驱动组件驱动摆动组件摆动，进而带动座位本体进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需求。

权利要求

1.一种摆动装置，其特征在于，包括：摆动机构，所述摆动机构包括驱动组件以及摆动组件，所述摆动组件与所述驱动组件连接，所述摆动组件用于连接座位本体；

底座，所述底座用于安装在车架上，所述底座设置有第一腔体，所述摆动机构设置于所述第一腔体内；

第一锁定机构，所述第一锁定机构用于将所述座位本体锁定在所述底座上；所述第一锁定机构包括限位件、导槽体以及滑动地设置于所述导槽体上的第一滑动件，所述导槽体内设置有第一限位部，所述第一限位部设置有定位孔；所述底座对应设有限位孔，所述限位件与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件用以带动所述限位件穿过所述定位孔以及所述限位孔以实现座位本体在所述底座上的锁定。

2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述导槽体靠近所述底座的一端设置有第二限位部。

3.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述底座包括第一安装座以及用于设置于车架上的第二安装座，所述第一安装座与所述摆动组件连接；所述导槽体设置于所述第一安装座，所述限位孔对应设置于所述第二安装座。

4.根据权利要求1至3任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动组件包括第一摆动件以及第二摆动件，所述驱动组件与所述第一摆动件和/或所述第二摆动件连接；所述驱动组件包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮设置于所述电机的动力轴上，所述第二齿轮设置于所述第一摆动件和/或所述第二摆动件上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动机构还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置于所述驱动组件的动力轴上，所述传感器与所述光栅相对设置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动机构还包括导向件，所述导向件设于所述底座上；所述驱动组件包括马达、蜗杆以及涡轮，所述摆动组件包括第一连杆；所述蜗杆与所述马达的输出轴连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合传动，所述第一连杆的一端与所述涡轮连接，所述第一连杆的另一端用于连接座位本体，所述座位本体能够沿所述导向件移动。

7.一种摆动座位，其特征在于，包括座位本体以及权利要求1至6任一项所述的摆动装置。

8.根据权利要求7所述的摆动座位，其特征在于，所述底座设有第二腔体，所述座位本体设有旋转块，所述旋转块可转动地设置于所述第二腔体内。

9.根据权利要求8所述的摆动座位，其特征在于，还包括用于安装在所述第二腔体内的卡环体，所述卡环体的侧壁设有限位槽，所述卡环体的周向设置有凸缘；所述第二腔体的底部对应设置有定位环，所述卡环体设置于所述定位环与所述第二腔体的侧壁之间，所述卡环体与所述定位环之间形成有滑槽。

10.根据权利要求9所述的摆动座位，其特征在于，所述座位本体设有第三腔体，所述第三腔体设有第二锁定机构；所述第二锁定机构包括挡板、第二滑动件、第三滑动件、连接件、第一弹性件、第二弹性件以及推动件，所述第二滑动件与所述第三滑动件设有锁定块，所述旋转块的侧壁设有安装孔，所述锁定块可移动地设置于所述安装孔内；所述挡板设置于所述第二滑动件与所述第三滑动件之间，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第二滑动件与所述挡板，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第三滑动件与所述挡板；所述连接件的一端连接于所述推动件，所述连接件的另一端连接于所述第三滑动件；所述第二滑动件设有第一顶斜面，所述推动件设有与所述第一顶斜面配合的第二顶斜面。

11.一种摆动车，其特征在于，包括车架以及权利要求7至10任一项所述的摆动座位，所述摆动座位设置于所述车架上。

说明书

摆动装置、摆动座位及摆动车

技术领域

[0001] 本发明涉及摆动产品技术领域，特别是涉及一种摆动装置、摆动座位及摆动车。

背景技术

[0002] 摆动车，是一种能够做往复摆动的设备，以婴儿车为例进行说明。婴儿车是一种搭载婴幼儿的工具车，使用时，将婴幼儿放置在座位本体上，推动婴儿车行走，婴儿车为婴幼
儿的出行、户外活动提供了极大的便利。传统的婴儿车主要功能是便于出行，但是功能单
一，无法满足使用者的不同需求。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种摆动装置、摆动座位及摆动车，能够实现座位本体的摆动以及锁定，功能多样，以满足不同的使用需求。

[0004] 一种摆动装置，包括：

[0005] 摆动机构，所述摆动机构包括驱动组件以及摆动组件，所述摆动组件与所述驱动组件连接，所述摆动组件用于连接座位本体；

[0006] 底座，所述底座用于安装在车架上，所述底座设置有第一腔体，所述摆动机构设置于所述第一腔体内；

[0007] 第一锁定机构，所述第一锁定机构用于将所述座位本体锁定在所述底座上。

[0008] 上述摆动装置至少具有以下优点：

[0009] 上述方案提供一种摆动装置，驱动组件与摆动组件连接，驱动组件可以驱动摆动组件摆动，进而带动座位本体进行往复性摆动。传统的摆动装置没有自锁性，驱动组件停止
工作后，摆动组件在外力的作用下还是会带动座位本体进行摆动。在本方案中，摆动装置包
括第一锁定机构，当不需要对座位本体进行往复性摆动时，通过第一锁定机构可以将座位
本体锁定在底座上，以避免座位本体在外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的
情绪时，可以解除第一锁定机构对座位本体的锁定，通过驱动组件驱动摆动组件摆动，进而
带动座位本体进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需求。

[0010] 下面进一步对技术方案进行说明：

[0011] 在其中一个实施例中，所述第一锁定机构包括限位件、导槽体以及滑动地设置于所述导槽体上的第一滑动件，所述导槽体内设置有第一限位部，所述第一限位部设置有定
位孔；所述底座对应设有限位孔，所述限位件与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件用以
带动所述限位件穿过所述定位孔以及所述限位孔以实现座位本体在所述底座上的锁定。

[0012] 在其中一个实施例中，所述导槽体靠近所述底座的一端设置有第二限位部。

[0013] 在其中一个实施例中，所述底座包括第一安装座以及用于设置于车架上的第二安装座，所述第一安装座与所述摆动组件连接；所述导槽体设置于所述第一安装座，所述限位
孔对应设置于所述第二安装座。

[0014] 在其中一个实施例中，所述摆动组件包括第一摆动件以及第二摆动件，所述驱动件与所述第一摆动件和/或所述第二摆动件连接；所述驱动组件包括电机、第一齿轮以及第
二齿轮，所述第一齿轮设置于所述电机的动力轴上，所述第二齿轮设置于所述第一摆动件
和/或所述第二摆动件上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

[0015] 在其中一个实施例中，所述摆动机构还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置于所述驱动组件的动力轴上，所述传感器
与所述光栅相对设置。

[0016] 在其中一个实施例中，所述摆动机构还包括导向件，所述导向件设于所述底座上；所述驱动组件包括马达、蜗杆以及涡轮，所述摆动组件包括第一连杆；所述蜗杆与所述马达
的输出轴连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合传动，所述第一连杆的一端与所述涡轮连接，所述
第一连杆的另一端用于连接座位本体，所述座位本体能够沿所述导向件移动。

[0017] 一种摆动座位，包括座位本体以及上述的摆动装置。

[0018] 上述方案提供一种摆动座位，驱动组件与摆动组件连接，驱动组件可以驱动摆动组件摆动，进而带动座位本体进行往复性摆动。传统的摆动装置没有自锁性，驱动组件停止
工作后，摆动组件在外力的作用下还是会带动座位本体进行摆动。在本方案中，摆动装置包
括第一锁定机构，当不需要对座位本体进行往复性摆动时，通过第一锁定机构可以将座位
本体锁定在底座上，以避免座位本体在外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的
情绪时，可以解除第一锁定机构对座位本体的锁定，通过驱动组件驱动摆动组件摆动，进而
带动座位本体进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需求。

[0019] 在其中一个实施例中，所述底座设有第二腔体，所述座位本体设有旋转块，所述旋转块可转动地设置于所述第二腔体内。

[0020] 在其中一个实施例中，摆动座位还包括用于安装在所述第二腔体内的卡环体，所述卡环体的侧壁设有限位槽，所述卡环体的周向设置有凸缘；所述第二腔体的底部对应设
置有定位环，所述卡环体设置于所述定位环与所述第二腔体的侧壁之间，所述卡环体与所
述定位环之间形成有滑槽。

[0021] 在其中一个实施例中，所述座位本体设有第三腔体，所述第三腔体设有第二锁定机构；所述第二锁定机构包括挡板、第二滑动件、第三滑动件、连接件、第一弹性件、第二弹
性件以及推动件，所述第二滑动件与所述第三滑动件设有锁定块，所述旋转块的侧壁设有
安装孔，所述锁定块可移动地设置于所述安装孔内；所述挡板设置于所述第二滑动件与所
述第三滑动件之间，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第二滑动件与所述挡板，所述
第二弹性件的两端分别抵接于所述第三滑动件与所述挡板；所述连接件的一端连接于所述
推动件，所述连接件的另一端连接于所述第三滑动件；所述第二滑动件设有第一顶斜面，所
述推动件设有与所述第一顶斜面配合的第二顶斜面。

[0022] 一种摆动车，包括车架以及上述的摆动座位，所述摆动座位设置于所述车架上。

[0023] 上述方案提供一种摆动车，驱动组件与摆动组件连接，驱动组件可以驱动摆动组件摆动，进而带动座位本体进行往复性摆动。传统的摆动装置没有自锁性，驱动组件停止工
作后，摆动组件在外力的作用下还是会带动座位本体进行摆动。在本方案中，摆动装置包括
第一锁定机构，当不需要对座位本体进行往复性摆动时，通过第一锁定机构可以将座位本
体锁定在底座上，以避免座位本体在外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的情
绪时，可以解除第一锁定机构对座位本体的锁定，通过驱动组件驱动摆动组件摆动，进而带
动座位本体进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需求。

附图说明

[0024] 图1为本发明一实施例的摆动装置的结构示意图；

[0025] 图2为图1中的摆动装置的右视图；

[0026] 图3为图1中的摆动装置另一视角的结构示意图；

[0027] 图4为图3中的摆动装置另一视角的结构示意图；

[0028] 图5为本发明一实施例的摆动装置中摆动机构的结构示意图；

[0029] 图6为本发明另一实施例的摆动装置中摆动机构的结构示意图；

[0030] 图7为本发明一实施例的摆动座位的结构示意图；

[0031] 图8为图7中的摆动座位的左视图；

[0032] 图9为本发明一实施例的摆动座位的部分结构示意图；

[0033] 图10为本发明一实施例的摆动座位中第二锁定机构的结构示意图；

[0034] 图11为本发明一实施例的摆动车的结构示意图。

[0035] 附图标记说明：

[0036] 10、摆动机构，11、驱动组件，111、电机，112、第一齿轮，113、第二齿轮，114、马达，115、蜗杆，116、涡轮，117、第一连杆，118、导向件，12、摆动组件，121、第一摆动件，1211、第
二连杆，1212、第一转轴，1213、第二转轴，122、第二摆动件，1221、第三连杆，1222、第三转
轴，1223、第四转轴，20、底座，21、第一安装座，211、第二腔体，212、定位环，213、滑槽，22、第
二安装座，30、第一锁定机构，31、限位件，32、导槽体，321、第一限位部，322、第二限位部，
33、第一滑动件，40、卡环体，41、凸缘，42、限位槽，50、座位本体，51、旋转块，511、第三腔体，
52、第二锁定机构，521、挡板，522、第二滑动件，5221、锁定块，5222、第一顶斜面，523、第三
滑动件，524、连接件，525、第一弹性件，526、第二弹性件，527、推动件，5271、第二顶斜面，
60、车架，61、横杆。

具体实施方式

[0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意
的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然
而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0040] 请参阅图1、图2和图5，一实施例中的摆动装置，包括摆动机构10、底座20以及第一锁定机构30。摆动机构10包括驱动组件11以及摆动组件12，摆动组件12与驱动组件11连接，
摆动组件12用于连接座位本体50(参阅图7)。底座20用于安装在车架60(参阅图11)上，底座
20设置有第一腔体，摆动机构10设置于第一腔体内。第一锁定机构30用于将座位本体50锁
定在底座20上。

[0041] 上述的摆动装置，驱动组件11与摆动组件12连接，驱动组件11可以驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。传统的摆动装置没有自锁性，驱动组件11停
止工作后，摆动组件12在外力的作用下还会带动座位本体50进行摆动。在本方案中，摆动装
置包括第一锁定机构30，当不需要对座位本体50进行往复性摆动时，通过第一锁定机构30
可以将座位本体50锁定在底座20上，以避免座位本体50在外力的作用下做往复性摆动。当
需要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构30对座位本体50的锁定，通过驱动组件
11驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用
需求。

[0042] 在一个实施例中，请参阅图2、图3、图4和图7，上述的第一锁定机构30包括限位件31、导槽体32以及第一滑动件33，第一滑动件33滑动地设置于导槽体32上。导槽体32内设置
有第一限位部321，第一限位部321设置有定位孔(图未示)，定位孔与限位件31相适配。底座
20对应地设置限位孔(图未示)，限位孔与限位件31相适配。限位件31与第一滑动件33连接，
第一滑动件33用以带动限位件31穿过定位孔以及限位孔以实现座位本体50在底座20上的
锁定。具体地，第一滑动件33带动限位件31向靠近底座20的一侧移动，以使限位件31插设于
限位孔内，从而可以将座位本体50锁定在底座20上；第一滑动件33带动限位件31向远离底
座20的一侧移动，以使限位件31退出限位孔，从而可以实现座位本体50的解锁。当需要出行
时，通过第一锁定机构30可以将座位本体50锁定在底座20上，这样可以避免座位本体50在
外力的作用下做往复性摆动。当需要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构30对座
位本体50的锁定，通过驱动组件11驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性
摆动。如此，可以满足不同的使用需求。当然，在其它实施例中，第一锁定机构30也可以为锁
扣，锁扣的一部分结构设置于底座20，锁扣的另一部分结构设置于座位本体50，通过锁扣实
现座位本体50的锁定与解锁。

[0043] 具体地，请参阅图2至图4，导槽体32靠近底座20的一端设置有第二限位部322。通过在导槽体32上设置第二限位部322，第二限位部322可以限制第一滑动件33向靠近底座20
一侧的最大移动距离，从而避免第一滑动件33从导槽体32上滑脱而影响第一锁定机构30的
使用。

[0044] 进一步地，请参阅图1至图7，底座20包括分体设置的第一安装座21以及第二安装座22，第二安装座22用于安装在车架60(参阅图11)上。第一安装座21与摆动组件12连接，导
槽体32设置于第一安装座21，限位孔对应设置于第二安装座22。具体地，驱动组件11设置于
第二安装座22的第一腔体内，摆动组件12的一端与驱动组件11连接，摆动组件12的另一端
与第一安装座21连接，第一安装座21用于安装座位本体50。通过驱动组件11可以驱动摆动
组件12进行摆动，进而带动第一安装座21以及座位本体50做往复性摆动。若座位本体50不
需要进行往复性摆动，向靠近第二安装座22的一侧移动第一滑动件33，第一滑动件33带动
限位件31插设于限位孔内，这样便可将第一安装座21锁定于第二安装座22上，从而实现座
位本体50的锁定。需要解锁时，向远离第二安装座22的一侧移动第一滑动件33，第一滑动件
33带动限位件31退出限位孔，这样便可实现第一安装座21的解锁，座位本体50可以在摆动
组件12的作用下做往复性摆动。

[0045] 在一个实施例中，请参阅图1、图6和图7，摆动机构还包括导向件118，导向件118设于底座20。驱动组件11包括马达114、蜗杆115以及涡轮116，摆动组件12包括第一连杆117。
蜗杆115与马达114的输出轴连接，涡轮116与蜗杆115啮合传动，第一连杆117的一端与涡轮
116连接，第一连杆117的另一端用于连接座位本体50，座位本体50能够在沿导向件118移
动。具体地，导向件118为导杆，导杆横向设置于第二安装座22上，第一安装座21滑动地设置
于导杆上，座位本体50设置于第一安装座21上。通过马达114驱动蜗杆115移动，蜗杆115带
动涡轮116进行旋转，涡轮116的旋转带动第一连杆117做往复运动，而第一连杆117的往复
运动则带动第一安装座21在导杆上移动，这样便可实现座位本体50的摆动运动。当然，座位
本体50也可以直接滑动地设置于导杆上。

[0046] 在另一个实施例中，请参阅图5，摆动组件12包括第一摆动件121以及第二摆动件122，驱动组件11与第一摆动件121连接；或者，驱动组件11与第二摆动件122连接；或者，驱
动组件11设有两个，其中一个驱动组件11与第一摆动件121连接，另外一个驱动组件11与第
二摆动件122连接。驱动组件11包括电机111、第一齿轮112以及第二齿轮113，第一齿轮112
设置于电机111的动力轴，第二齿轮113设置于第一摆动件121和/或第二摆动件122，第一齿
轮112和第二齿轮113啮合传动。可以理解的是，当驱动组件11设置有一个时，第二齿轮113
设置于第一摆动件121上，或者第二齿轮113设置于第二摆动件122上；当驱动组件11设置有
两个时，第二齿轮113也对应设有两个，其中一个第二齿轮113设置于第一摆动件121，另外
一个第二齿轮113设置于第二摆动件122。通过电机111带动第一齿轮112转动，第一齿轮112
和第二齿轮113啮合传动，进而使得第一摆动件121和第二摆动件122做往复性摆动。此外，
通过第一齿轮112和第二齿轮113啮合传动，不仅可以起到减速的作用，而且还可以增加电
机111的输出力矩。

[0047] 具体地，第一齿轮112可以为多级齿轮，通过多级齿轮传动可以达到减速的目的。在本实施例中，第一齿轮112为三级齿轮，三级齿轮设置于电机111的动力轴上，同时三级齿
轮与第二齿轮113啮合传动。

[0048] 请参阅图1和图5，上述的第一摆动件121包括第二连杆1211、相对设置的第一转轴1212和第二转轴1213。第二连杆1211的一端连接于第一转轴1212，第二连杆1211的另一端
连接于第二转轴1213，通过第二连杆1211将第一转轴1212和第二转轴1213连接起来，形成
第一摆动件121。同样地，第二摆动件122包括第三连杆1221、相对设置的第三转轴1222和第
四转轴1223。第三连杆1221的一端连接于第三转轴1222，第三连杆1221的另一端连接于第
四转轴1223，通过第三连杆1221将第三转轴1222和第四转轴1223连接起来，形成第二摆动
件122。在本实施例中，第一摆动件121为主动件，第二摆动件122为从动件，第二齿轮113设
置于第一摆动件121的第一转轴1212上，第一摆动件121的第二转轴1213、第二摆动件122的
第四转轴1223分别与第一安装座21连接。

[0049] 进一步地，摆动装置还包括光栅、传感器和控制器，控制器分别与传感器、电机111电连接。光栅设置于电机111的动力轴上，传感器与光栅相对设置，传感器以及光栅用于检
测电机111的转速和转动方向。具体地，沿光栅的圆周方向间隔地设置有空隙，电机111的动
力轴在旋转的过程中，带动光栅进行转动；传感器通过检测光栅上空隙的数量，可以得出电
机111的转动速度以及转动的方向。传感器将该信号发送给控制器，控制器控制电机111的
转速和转动方向。控制器通过控制电机111的正反转，以实现第一摆动件121和第二摆动件
122的摆动，进而带动座位本体50做往复性摆动。

[0050] 一实施例中的摆动座位，请参阅图1至图7，包括座位本体50以及上述任一实施例的摆动装置。上述的摆动座位，驱动组件11与摆动组件12连接，驱动组件11可以驱动摆动组
件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。传统的摆动座位没有自锁性，驱动组件11
停止工作后，摆动组件12在外力的作用下还会带动座位本体50进行摆动。在本方案中，摆动
装置包括第一锁定机构30，当不需要对座位本体50进行往复性摆动时，通过第一锁定机构
30可以将座位本体50锁定在底座20上，以避免座位本体50在外力的作用下做往复性摆动。
当需要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构30对座位本体50的锁定，通过驱动组
件11驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使
用需求。

[0051] 进一步地，摆动座位包括音乐播放器，音乐播放器与控制器电连接。通过控制器可以控制音乐播放器播放音乐，同时也可以启动摆动装置，使座位本体50在摆动的同时播放
音乐，以达到哄睡的目的。

[0052] 在一个实施例中，请参阅图1、图7和图8，底座20设有第二腔体211，座位本体50设有旋转块51，旋转块51可转动地设置于第二腔体211内。具体地，旋转块51设置于座位本体
50的底部，在外力的作用下，旋转块51能够在第二腔体211内转动，这样可以实现座位本体
50的旋转换向，使用者可以面向不同的方向。此外，也便于将座位本体50从底座20上拆卸下
来进行更换。在本实施例中，第二腔体211设置于第一安装座21的顶部。

[0053] 进一步地，请参阅图1，摆动座位还包括卡环体40，卡环体40安装于第二腔体211内。具体地，卡环体40的侧壁设有限位槽42，卡环体40的周向设置有凸缘41。第二腔体211的
底部对应设置有定位环212，卡环体40的底部设置于定位环212与第二腔体211的侧壁之间，
而且定位环212与卡环体40的凸缘41之间形成有滑槽213。在本实施例中，限位槽42设有两
个，两个限位槽42对称设置。当然，限位槽42的数量以及位置可以根据实际需求进行设置，
不以此为限。

[0054] 在一个实施例中，请参阅图7至图10，摆动座位还包括第二锁定机构52。座位本体50设有第三腔体511，第二锁定机构52设置于第三腔体511内。第二锁定机构52包括挡板
521、第二滑动件522、第三滑动件523、连接件524、第一弹性件525、第二弹性件526以及推动
件527。第二滑动件522与第三滑动件523设有锁定块5221，旋转块51的侧壁上对应设有安装
孔，锁定块5221可移动地设于安装孔内。挡板521设置于第二滑动件522与第三滑动件523之
间，第一弹性件525两端分别抵接于第二滑动件522与挡板521，第二弹性件526的两端分别
抵接于第三滑动件523与挡板521。连接件524的一端连接于推动件527，连接件524的另一端
连接于第三滑动件523。第二滑动件522远离第三腔体511的一端设有第一顶斜面5222，推动
件527设有与第一顶斜面5222配合的第二顶斜面5271。向上推动推动件527，由于推动件527
的端部设有第二顶斜面5271，在第一顶斜面5222与第二顶斜面5271的配合作用下，第二滑
动件522向第三腔体511内移动，同时连接件524带动第三滑动件523也向第三腔体511内移
动。此时，第二滑动件522与第三滑动件523回缩至第三腔体511内，使用者可以对座位本体
50进行旋转，以实现座位本体50的旋转换向。将座位本体50旋转至适合的位置处后，向下推
动推动件527，在第一弹性件525与第二弹性件526的回弹力作用下，第二滑动件522与第三
滑动件523分别从第三腔体511内弹出。旋转座位本体50，第二滑动件522与第三滑动件523
沿滑槽213进行滑动，当第二滑动件522与第三滑动件523滑动至限位槽42的位置处时，第二
滑动件522与第三滑动件523卡接在限位槽42内，这样便可将座位本体50锁定在底座20上。

[0055] 具体地，请参阅图7、图9和图10，第一顶斜面5222朝向座位本体50的顶面倾斜设置，第一顶斜面5222与座位本体50的顶面之间的夹角小于90°；第二顶斜面5271朝向底座20
倾斜设置，第二顶斜面5271与底座20的顶面之间的夹角小于90°。

[0056] 一种摆动车，请参阅图1至图11，包括车架60以及上述任一实施例的摆动座位，摆动座位设置于车架60上。

[0057] 上述的摆动车，驱动组件11与摆动组件12连接，驱动组件11可以驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。传统的摆动车没有自锁性，驱动组件11停止工
作后，摆动组件12在外力的作用下还是会带动座位本体50进行摆动。在本方案中，摆动装置
包括第一锁定机构30，当不需要对座位本体50进行往复性摆动时，通过第一锁定机构30可
以将座位本体50锁定在底座20上，以避免座位本体50在外力的作用下做往复性摆动。当需
要安抚使用者的情绪时，可以解除第一锁定机构30对座位本体50的锁定，通过驱动组件11
驱动摆动组件12摆动，进而带动座位本体50进行往复性摆动。如此，可以满足不同的使用需
求。

[0058] 进一步地，请参阅图1和图11，车架60包括横杆61，横杆61间隔地设置于车架60座位本体50关节处。通过设置横杆61，可以将底座20安装在横杆61上。在本实施例中，横杆61
设有两根，两根横杆61间隔地设置于车架60座位本体50关节处；第二安装座22的底部设有
固定孔，其中一根横杆61插设于第二安装座22的固定孔内；第二安装座22的底部还设置有
卡接部，通过卡接部将第二安装座22卡接于另外一根横杆61上。

[0059] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。