一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统转让专利
申请号 : CN201911367636.9
文献号 : CN111169639B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 王培松 , 胡庆浩 , 辛淼 , 李成华 , 冷聪
申请人 : 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备,包括无人机件(1),所述无人机件(1)上设有挂钩组件,其特征在于,还包括连接件(103),所述无人机件(1)与连接件(103)通过连接螺纹轴(102)可拆卸连接,所述挂钩组件固定连接在连接件(103)的下端,所述连接件(103)内固定连接有第一电机(2),所述连接件(103)上转动连接有控制轴(203)、转动轴(201),所述控制轴(203)与转动轴(201)通过传送带(202)相连,所述转动轴(201)与第一电机(2)的输出端通过齿轮相啮合,所述控制轴(203)的两端均滑动连接有连接轴(204),所述连接轴(204)转动连接在驱动板(206)上,所述连接轴(204)远离控制轴(203)的一端固定连接有夹板(207),所述夹板(207)远离连接件(103)的一端固定连接有下固定柱(3),所述夹板(207)上滑动连接有上固定柱(302),所述夹板(207)的侧壁上固定连接有卡板(2071),所述连接件(103)的上端固定连接有第二电机(4),所述连接件(103)上转动连接有螺纹轴件(401),所述第二电机(4)与螺纹轴件(401)通过锥齿轮相啮合,所述驱动板(206)上固定连接有螺纹柱(402),所述螺纹柱(402)与螺纹轴件(401)螺纹连接;
所述控制轴(203)上固定连接有卡块(2031),所述连接轴(204)上设有与卡块(2031)相匹配的卡槽;
所述连接轴(204)上设有转动槽(205),所述转动槽(205)位于连接轴(204)靠近夹板(207)的一端,所述驱动板(206)上设有与转动槽(205)相匹配的转动环;
还包括滑动柱(301),所述下固定柱(3)、上固定柱(302)内均滑动连接滑动柱(301),所述滑动柱(301)的两端均固定连接有第一弹簧(3011),所述第一弹簧(3011)远离滑动柱(301)的一端分别固定连接在下固定柱(3)、上固定柱(302)上;
所述上固定柱(302)远离滑动柱(301)的一端固定连接有弹簧下板(303),所述弹簧下板(303)远离上固定柱(302)的一端固定连接有第二弹簧(304),所述第二弹簧(304)远离弹簧下板(303)的一端固定连接有弹簧上板(305),所述弹簧上板(305)固定连接在夹板(207)上;
所述夹板(207)、下固定柱(3)、上固定柱(302)上均套有防滑套;
所述无人机件(1)的上端设有信号收发器(101)。
2.一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统,采用根据权利要求1所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备,其特征在于,主要包括以下模块:信号收发模块、人脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块、装卸模块,所述信号收发模块、脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件(1)上,所述装卸模块位于连接件(103)上,所述信号收发模块用以接收地面信号,所述人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制权,所述控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式,且所述控制模块只有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。
3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统,其特征在于,所述控制模块包括控制器,所述控制器固定连接在无人机件(1)内,所述控制器与装卸模块电性相连,所述装卸模块包括第一电机(2)的连接组件、第二电机(4)的连接组件及挂钩组件。
4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐系统,其特征在于,所述无人机件(1)上还设有GPRS定位仪。
说明书 :
一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统
技术领域
背景技术
府组织对抗恐怖分子的行动。
侦查等功能,逐渐成为了反恐仪器中的一份子,并且无人机声音小、体积较小在反恐行动
中,用于物资的运输非常便捷。
且在运输过程中多是通过挂钩连接,因此连接的不稳定,收到恶劣天气,易使物资掉落,造
成物资丢失。
发明内容
钩组件固定连接在连接件的下端,所述连接件内固定连接有第一电机,所述连接件上转动
连接有控制轴、转动轴,所述控制轴与转动轴通过传送带相连,所述转动轴与第一电机的输
出端通过齿轮相啮合,所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴,所述连接轴转动连接在驱
动板上,所述连接轴远离控制轴的一端固定连接有夹板,所述夹板远离连接件的一端固定
连接有下固定柱,所述夹板上滑动连接有上固定柱,所述夹板的侧壁上固定连接有卡板,所
述连接件的上端固定连接有第二电机,所述连接件上转动连接有螺纹轴件,所述第二电机
与螺纹轴件通过锥齿轮相啮合,所述驱动板上固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱与螺纹轴件
螺纹连接。
柱、上固定柱上。
板,所述弹簧上板固定连接在夹板上。
脸识别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件上,所述装卸模块位于
连接件上,所述信号收发模块用以接收地面信号,所述人脸识别模块用以识别以获得控制
模块的控制权,所述控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式,且所述控制模块只
有在手动驾驶模式状态下才能控制装卸模块运行。
挂钩组件。
入人脸识别模块,对操作人员的身份进行确认,若未确认成功,则无法操作无人机件,若通
过确认,则能够进入控制模块,获取控制模块的控制权,此时通过控制模块的控制器切换至
手动驾驶模块,进而此时可以操作装卸模块;
电机的输出端通过齿轮啮合带动两个转动轴转动,两个转动轴通过传送带带动控制轴转
动,进而控制轴通过卡块、卡槽带动连接轴转动,使得夹板转动;
板、弹簧下板的作用下,使得上固定柱对待运输品进行固定;
转动槽、转动环带动连接轴滑动在控制轴上,使得夹板、卡板滑动,将待运输品卡住,使得第
一弹簧压缩,使得滑动柱始终处于两个下固定柱或上固定柱之间,防止待运输品掉落;
定方向飞行,即向着目标运输地面飞行;
模块,获取控制模块的控制权,防止待运输品被其他人员获取,造成待运输品丢失,此时继
续自动驾驶或通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块,当到达目标运输点时,进而此
时可以操作装卸模块进行卸货,卸货操作与装载操作相反,在此不做过多赘述;
失,且可以通过无人机进行长距离运输,运输更稳定、便捷。
附图说明
207、夹板;2071、卡板;3、下固定柱;301、滑动柱;3011、第一弹簧;302、上固定柱;303、弹簧
下板;304、第二弹簧;305、弹簧上板;4、第二电机;401、螺纹轴件;402、螺纹柱。
具体实施方式
于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
卸连接,挂钩组件固定连接在连接件103的下端,连接件103内固定连接有第一电机2,连接
件103上转动连接有控制轴203、转动轴201,控制轴203与转动轴201通过传送带202相连,转
动轴201与第一电机2的输出端通过齿轮相啮合,控制轴203的两端均滑动连接有连接轴
204,连接轴204转动连接在驱动板206上,连接轴204远离控制轴203的一端固定连接有夹板
207,夹板207远离连接件103的一端固定连接有下固定柱3,夹板207上滑动连接有上固定柱
302,夹板207的侧壁上固定连接有卡板2071,连接件103的上端固定连接有第二电机4,连接
件103上转动连接有螺纹轴件401,第二电机4与螺纹轴件401通过锥齿轮相啮合,驱动板206
上固定连接有螺纹柱402,螺纹柱402与螺纹轴件401螺纹连接。
下固定柱3、上固定柱302上。
有弹簧上板305,弹簧上板305固定连接在夹板207上。
别模块、自动驾驶模块、手动驾驶模块、控制模块位于无人机件1上,装卸模块位于连接件
103上,信号收发模块用以接收地面信号,人脸识别模块用以识别以获得控制模块的控制
权,控制模块用以切换自动驾驶模式及手动驾驶模式,且控制模块只有在手动驾驶模式状
态下才能控制装卸模块运行。
认成功,则无法操作无人机件1,若通过确认,则能够进入控制模块,获取控制模块的控制
权,此时通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块,进而此时可以操作装卸模块;
一电机2的输出端通过齿轮啮合带动两个转动轴201转动,两个转动轴201通过传送带202带
动控制轴203转动,进而控制轴203通过卡块2031、卡槽带动连接轴204转动,使得夹板207转
动;
弹簧304、弹簧上板305、弹簧下板303的作用下,使得上固定柱302对待运输品进行固定;
而驱动板206滑动并通过转动槽205、转动环带动连接轴204滑动在控制轴203上,使得夹板
207、卡板2071滑动,将待运输品卡住,使得第一弹簧3011压缩,使得滑动柱301始终处于两
个下固定柱3或上固定柱302之间,防止待运输品掉落;
固定方向飞行,即向着目标运输地面飞行;
模块,获取控制模块的控制权,防止待运输品被其他人员获取,造成待运输品丢失,此时继
续自动驾驶或通过控制模块的控制器切换至手动驾驶模块,当到达目标运输点时,进而此
时可以操作装卸模块进行卸货,卸货操作与装载操作相反,在此不做过多赘述;
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。