一种龙门式卸纸机

摘要

本发明涉及造纸设备技术领域，且公开了一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置，所述龙门支撑装置包括后支撑架，所述后支撑架的正面的顶部固定连接有顶部连接板，所述顶部连接板的正面固定连接有前支撑架。与现有技术相比，本发明通过龙门支撑装置和传动装置的设置，使得卸纸机处于对称结构，有效提高支撑强度，降低对机构强度的要求，减少制造成本，并对卸纸机构的升降提供两处支撑，使得卸纸机构的重心转移，减少一侧受力而导致倾倒的风险，同时使得垂直固定平台、右限定机械臂、左限定机械臂和卸纸平台均匀两端固定，减少一端固定而造成连接处压力过大，使得压力分散，减小磨擦，增加传动效率，降低传动的动力消耗，增加卸纸效率。

权利要求

1.一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置(1)，其特征在于：所述龙门支撑装置(1)包括后支撑架(1-1)，所述后支撑架(1-1)的正面的顶部固定连接有顶部连接板(1-2)，所述顶部连接板(1-2)的正面固定连接有前支撑架(1-3)，所述后支撑架(1-1)的正面与前支撑架(1-

3)的背面的两侧分别固定安装有活动轨道(1-4)；

所述后支撑架(1-1)与前支撑架(1-3)的上表面分别固定安装有传动装置(2)，所述后支撑架(1-1)上表面的右部固定安装有伺服电机一(3)，所述传动装置(2)与伺服电机一(3)固定连接，所述传动装置(2)上固定连接有传动杆(4)，所述龙门支撑装置(1)上活动安装有竖直蜗杆(5)，所述活动轨道(1-4)上活动卡接有垂直固定平台(6)，所述垂直固定平台(6)的中部套接在竖直蜗杆(5)上，所述垂直固定平台(6)的上半部固定安装有上平行固定平台(7)，所述垂直固定平台(6)的下半部固定安装有下平行固定平台(8)，所述上平行固定平台(7)的右部活动安装有右限定机械臂(9)，所述上平行固定平台(7)的左部活动安装有左限定机械臂(10)，所述上平行固定平台(7)上且分别位于右限定机械臂(9)的右侧和左限定机械臂(10)的左侧均固定安装有气动伸缩装置二(11)，两个所述气动伸缩装置二(11)的一端分别与右限定机械臂(9)和左限定机械臂(10)固定连接，所述下平行固定平台(8)上表面的左端固定安装有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)的右端固定连接有平行蜗杆(13)，所述平行蜗杆(13)与下平行固定平台(8)固定连接，所述下平行固定平台(8)上活动安装有卸纸平台(14)，所述卸纸平台(14)与平行蜗杆(13)活动套接，所述卸纸平台(14)的上表面固定安装有活动支撑杆(15)，所述活动支撑杆(15)上活动套接有前方限定板(16)，所述垂直固定平台(6)、上平行固定平台(7)和下平行固定平台(8)均有两个且对称分布，两个所述上平行固定平台(7)通过右限定机械臂(9)或左限定机械臂(10)传动连接，两个所述下平行固定平台(8)通过卸纸平台(14)传动连接；

所述传动装置(2)包括传动箱(21)、对称斜齿轮(22)、传动斜齿轮一(23)和传动斜齿轮二(24)，所述传动箱(21)与传动装置(2)的上表面固定连接，所述对称斜齿轮(22)固定套接在竖直蜗杆(5)的顶部，所述传动斜齿轮一(23)与伺服电机一(3)的左端固定连接，所述传动斜齿轮二(24)与传动杆(4)固定连接，所述传动斜齿轮一(23)与传动斜齿轮二(24)分别与对称斜齿轮(22)啮合，所述传动斜齿轮一(23)与传动斜齿轮二(24)的规格相同；

所述左限定机械臂(10)包括支撑平板(101)，所述支撑平板(101)的右侧固定安装有两个固定夹(102)，所述固定夹(102)上活动安装有立式支撑杆(103)，所述支撑平板(101)的右侧的中部固定安装有气动伸缩装置一(104)，所述气动伸缩装置一(104)的底端固定安装有齐纸平板(105)，所述立式支撑杆(103)的底端与齐纸平板(105)固定连接；

所述卸纸平台(14)包括移动平台(141)，所述移动平台(141)的上表面开设有均匀排列的螺纹孔(142)，所述移动平台(141)的中部且位于前方限定板(16)的前方固定安装有电磁线圈(143)，所述活动支撑杆(15)包括固定座(151)，所述固定座(151)通过螺钉与螺纹孔(142)螺纹连接，所述固定座(151)的上固定套接有连接杆(152)，所述连接杆(152)与前方限定板(16)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机，其特征在于：所述前方限定板(16)的底面与卸纸平台(14)活动连接，所述前方限定板(16)包括滑动装置(161)、中部长板(162)、两侧短板(163)和U型固定卡块(164)，所述滑动装置(161)活动套接在连接杆(152)上，所述滑动装置(161)的左侧通过U型固定卡块(164)与两侧短板(163)固定卡接，所述滑动装置(161)的右侧通过U型固定卡块(164)与中部长板(162)固定卡接，所述滑动装置(161)有两个，所述两侧短板(163)有2-5个，所述滑动装置(161)的竖板与中部长板(162)由磁体制成。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式卸纸机，其特征在于：所述顶部连接板(1-2)与活动轨道(1-4)的高度差大于气动伸缩装置一(104)的长度。

说明书

一种龙门式卸纸机

技术领域

[0001] 本发明涉及造纸设备技术领域，具体为一种龙门式卸纸机。

背景技术

[0002] 卸纸机主要使用于切纸机的后道工序，能够将切纸机裁切完成后的纸堆自动堆码整齐，供后道工序使用和传统人工堆码纸堆相比，卸纸机速度更快，整齐度更高，不仅可以
大幅降低了劳动力，还显著提高了生产效率，但传统卸纸机存在着一些不足，如下：

[0003] 传统卸纸机的主要运输工具以及齐纸工具均由背面的一个与地面固定的机身承载，所有的零部件的重量全部加载到机身的正面，在长期使用过程中，容易造成机身对的底
面的压力不均，容易向一侧倾倒，同时传统卸纸机对机身的强度有着较高要求，强度过低，
容易造成机身变形，造成运行不畅，增大维修成本，同样，机械臂与支撑台均由一侧固定，并
且移动，长期使用过程中，对固定端造成较大的磨损，同时一端固定容易造成运行时，另一
端振动幅度较大，影响定位，造成堆纸不齐。

[0004] 传统卸纸机卸纸时，有操作工人将纸堆运输到卸纸平台上，而后手动向内靠齐，然后由两个齐纸机械臂将纸堆从两端进行夹紧，在将进行下一步操作，将纸堆卸下，但由于是
人工进行前后方向的齐纸，不仅工作效率低，而且齐纸的精度不高，同时，仅靠两个机械臂
进行左右齐纸，在平台移动过程中以及卸纸时，纸堆容易产生变形，造成堆纸精度不足。

发明内容

[0005] 本发明提供了一种龙门式卸纸机，具备结构强度良好，卸纸精度高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

[0006] 本发明提供如下技术方案：一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置，所述龙门支撑装置包括后支撑架，所述后支撑架的正面的顶部固定连接有顶部连接板，所述顶部连接板
的正面固定连接有前支撑架，所述后支撑架的正面与前支撑架的背面的两侧分别固定安装
有活动轨道。

[0007] 所述后支撑架与前支撑架的上表面分别固定安装有传动装置，所述后支撑架上表面的右部固定安装有伺服电机一，所述传动装置与伺服电机一固定连接，所述传动装置上
固定连接有传动杆，所述龙门支撑装置上活动安装有竖直蜗杆，所述活动轨道上活动卡接
有垂直固定平台，所述垂直固定平台的中部套接在竖直蜗杆上，所述垂直固定平台的上半
部固定安装有上平行固定平台，所述垂直固定平台的下半部固定安装有下平行固定平台，
所述上平行固定平台的右部活动安装有右限定机械臂，所述上平行固定平台的左部活动安
装有左限定机械臂，所述上平行固定平台上且分别位于右限定机械臂的右侧和左限定机械
臂的左侧均固定安装有气动伸缩装置二，两个所述气动伸缩装置二的一端分别与右限定机
械臂和左限定机械臂固定连接，所述下平行固定平台上表面的左端固定安装有伺服电机
二，所述伺服电机二的右端固定连接有平行蜗杆，所述平行蜗杆与下平行固定平台固定连
接，所述下平行固定平台上活动安装有卸纸平台，所述卸纸平台与平行蜗杆活动套接，所述
卸纸平台的上表面固定安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆上活动套接有前方限定板，所
述垂直固定平台、上平行固定平台和下平行固定平台均有两个且对称分布，两个所述上平
行固定平台通过右限定机械臂或左限定机械臂传动连接，两个所述下平行固定平台通过卸
纸平台传动连接。

[0008] 优选的，所述传动装置包括传动箱、对称斜齿轮、传动斜齿轮一和传动斜齿轮二，所述传动箱与传动装置的上表面固定连接，所述对称斜齿轮固定套接在竖直蜗杆的顶部，
所述传动斜齿轮一与伺服电机一的左端固定连接，所述传动斜齿轮二与传动杆固定连接，
所述传动斜齿轮一与传动斜齿轮二分别与对称斜齿轮啮合，所述传动斜齿轮一与传动斜齿
轮二的规格相同。

[0009] 优选的，所述左限定机械臂包括支撑平板，所述支撑平板的右侧固定安装有两个固定夹，所述固定夹上活动安装有立式支撑杆，所述支撑平板的右侧的中部固定安装有气
动伸缩装置一，所述气动伸缩装置一的底端固定安装有齐纸平板，所述立式支撑杆的底端
与齐纸平板固定连接。

[0010] 优选的，所述卸纸平台包括移动平台，所述移动平台的上表面开设有均匀排列的螺纹孔，所述移动平台的中部且位于前方限定板的前方固定安装有电磁线圈，所述活动支
撑杆包括固定座，所述固定座通过螺钉与螺纹孔螺纹连接，所述固定座的上固定套接有连
接杆，所述连接杆与前方限定板活动连接。

[0011] 优选的，所述前方限定板的底面与卸纸平台活动连接，所述前方限定板包括滑动装置、中部长板、两侧短板和U型固定卡块，所述滑动装置活动套接在连接杆上，所述滑动装
置的左侧通过U型固定卡块与两侧短板固定卡接，所述滑动装置的右侧通过U型固定卡块与
中部长板固定卡接，所述滑动装置有两个，所述两侧短板有2-5个，所述滑动装置的竖板与
中部长板由磁体制成。

[0012] 优选的，所述顶部连接板与活动轨道的高度差大于气动伸缩装置一的长度。

[0013] 本发明具备以下有益效果：

[0014] 1、与现有技术相比，本发明通过龙门支撑装置和传动装置的设置，使得卸纸机处于对称结构，有效提高支撑强度，降低对机构强度的要求，减少制造成本，并对卸纸机构的
升降提供两处支撑，使得卸纸机构的重心转移，减少一侧受力而导致倾倒的风险，同时使得
垂直固定平台、右限定机械臂、左限定机械臂和卸纸平台均匀两端固定，减少一端固定而造
成连接处压力过大，使得压力分散，减小磨擦，增加传动效率，降低传动的动力消耗，增加卸
纸效率。

[0015] 2、通过卸纸平台、活动支撑杆和前方限定板的设置，使得人工只需要将纸堆推上卸纸平台即可，而后由右限定机械臂与左限定机械臂进行左右齐纸与夹紧，电磁线圈通电
后产生电磁力推动前方限定板，使得对纸堆的前后进行齐纸与夹紧，增加对纸堆的限位，提
高纸堆各个面的平整度，减少其在移动与卸下时的晃动所造成的移位，提高卸纸精度。

附图说明

[0016] 图1为本发明结构俯视示意图；

[0017] 图2为本发明结构图1中A-A处示意图；

[0018] 图3为本发明结构图1中B-B处示意图；

[0019] 图4为本发明结构垂直固定平台安装示意图；

[0020] 图5为本发明结构卸纸平台、活动支撑杆与前方限定板安装示意图；

[0021] 图6为本发明结构U型固定卡块侧视示意图；

[0022] 图7为本发明结构图1中A处放大示意图；

[0023] 图8为本发明结构图1中B处放大示意图。

[0024] 图中：1、龙门支撑装置；1-1、后支撑架；1-2、顶部连接板；1-3、前支撑架；1-4、活动轨道；2、传动装置；21、传动箱；22、对称斜齿轮；23、传动斜齿轮一；24、传动斜齿轮二；3、伺
服电机一；4、传动杆；5、竖直蜗杆；6、垂直固定平台；7、上平行固定平台；8、下平行固定平
台；9、右限定机械臂；10、左限定机械臂；101、支撑平板；102、固定夹；103、立式支撑杆；104、
气动伸缩装置一；105、齐纸平板；11、气动伸缩装置二；12、伺服电机二；13、平行蜗杆；14、卸
纸平台；141、移动平台；142、螺纹孔；143、电磁线圈；15、活动支撑杆；151、固定座；152、连接
杆；16、前方限定板；161、滑动装置；162、中部长板；163、两侧短板；164、U型固定卡块。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1-8，一种龙门式卸纸机，包括龙门支撑装置1，龙门支撑装置1包括后支撑架1-1，后支撑架1-1的正面的顶部固定连接有顶部连接板1-2，顶部连接板1-2的正面固
定连接有前支撑架1-3，后支撑架1-1的正面与前支撑架1-3的背面的两侧分别固定安装有
活动轨道1-4。

[0027] 后支撑架1-1与前支撑架1-3的上表面分别固定安装有传动装置2，后支撑架1-1上表面的右部固定安装有伺服电机一3，传动装置2与伺服电机一3固定连接，传动装置2上固
定连接有传动杆4，龙门支撑装置1上活动安装有竖直蜗杆5，活动轨道1-4上活动卡接有垂
直固定平台6，垂直固定平台6的中部套接在竖直蜗杆5上，垂直固定平台6的上半部固定安
装有上平行固定平台7，垂直固定平台6的下半部固定安装有下平行固定平台8，上平行固定
平台7的右部活动安装有右限定机械臂9，上平行固定平台7的左部活动安装有左限定机械
臂10，上平行固定平台7上且分别位于右限定机械臂9的右侧和左限定机械臂10的左侧均固
定安装有气动伸缩装置二11，两个气动伸缩装置二11的一端分别与右限定机械臂9和左限
定机械臂10固定连接，下平行固定平台8上表面的左端固定安装有伺服电机二12，伺服电机
二12的右端固定连接有平行蜗杆13，平行蜗杆13与下平行固定平台8固定连接，下平行固定
平台8上活动安装有卸纸平台14，卸纸平台14与平行蜗杆13活动套接，卸纸平台14的上表面
固定安装有活动支撑杆15，活动支撑杆15上活动套接有前方限定板16，垂直固定平台6、上
平行固定平台7和下平行固定平台8均有两个且对称分布，两个上平行固定平台7通过右限
定机械臂9或左限定机械臂10传动连接，两个下平行固定平台8通过卸纸平台14传动连接。

[0028] 其中，传动装置2包括传动箱21、对称斜齿轮22、传动斜齿轮一23和传动斜齿轮二24，传动箱21与传动装置2的上表面固定连接，对称斜齿轮22固定套接在竖直蜗杆5的顶部，
传动斜齿轮一23与伺服电机一3的左端固定连接，传动斜齿轮二24与传动杆4固定连接，传
动斜齿轮一23与传动斜齿轮二24分别与对称斜齿轮22啮合，传动斜齿轮一23与传动斜齿轮
二24的规格相同，当对垂直固定平台6进行升降时，由伺服电机一3驱动传动斜齿轮一23转
动，将动力传递给对称斜齿轮22和传动斜齿轮二24，使得两个垂直固定平台6能够同步升
降，保证了卸纸机的运行。

[0029] 其中，左限定机械臂10包括支撑平板101，支撑平板101的右侧固定安装有两个固定夹102，固定夹102上活动安装有立式支撑杆103，支撑平板101的右侧的中部固定安装有
气动伸缩装置一104，气动伸缩装置一104的底端固定安装有齐纸平板105，立式支撑杆103
的底端与齐纸平板105固定连接，由气动伸缩装置一104推动齐纸平板105进行升降，并且立
式支撑杆103为齐纸平板105提供支撑，可有效防止其齐纸时发生偏离。

[0030] 其中，卸纸平台14包括移动平台141，移动平台141的上表面开设有均匀排列的螺纹孔142，移动平台141的中部且位于前方限定板16的前方固定安装有电磁线圈143，活动支
撑杆15包括固定座151，固定座151通过螺钉与螺纹孔142螺纹连接，固定座151的上固定套
接有连接杆152，连接杆152与前方限定板16活动连接，当对纸堆的前后进行齐纸和夹紧时，
通过电磁线圈143释放出的电磁力将前方限定板16进行推动，使其靠近纸堆，并且可通过固
定座151的安装位置对前方限定板16所在的位置进行调控，保证前方限定板16能够对纸堆
的前后齐纸并夹紧。

[0031] 其中，前方限定板16的底面与卸纸平台14活动连接，前方限定板16包括滑动装置161、中部长板162、两侧短板163和U型固定卡块164，滑动装置161活动套接在连接杆152上，
滑动装置161的左侧通过U型固定卡块164与两侧短板163固定卡接，滑动装置161的右侧通
过U型固定卡块164与中部长板162固定卡接，滑动装置161有两个，两侧短板163有2-5个，滑
动装置161的竖板与中部长板162由磁体制成，当电磁线圈143通电时，形成与滑动装置161
和中部长板162相反的电磁场，进而形成电磁推力，使得前方限定板16在活动支撑杆15上移
动，对纸堆进行齐纸并夹紧，同时可将滑动装置161、中部长板162和两侧短板163进行组合，
调节前方限定板16的长度，使其小于纸堆的长度，保证前方限定板16的作用性。

[0032] 其中，顶部连接板1-2与活动轨道1-4的高度差大于气动伸缩装置一104的长度，当垂直固定平台6升到最高处时，进行左右移动时，不会使气动伸缩装置一104碰触到顶部连
接板1-2。

[0033] 工作原理，卸纸平台14首先移动到右侧，且与切纸机平台持平，而后由人工将切好的纸堆推到卸纸平台14上，伺服电机二12驱动平行蜗杆13旋转，将卸纸平台14向右推动，进
入右限定机械臂9和左限定机械臂10的中部以及堆放平台的正上方，气动伸缩装置一104推
动齐纸平板105垂直下降，使得齐纸平板105接触气动伸缩装置一104的上表面，右限定机械
臂9的底面低于卸纸平台14的上表面，然后驱动气动伸缩装置二11，将右限定机械臂9和左
限定机械臂10分别向左和右推动，对纸堆形成夹持，而后接通电磁线圈143，推动前方限定
板16，与卸纸平台14对纸堆进行前后夹紧并齐纸，齐纸结束后，通过伺服电机一3的驱动并
带动竖直蜗杆5旋转，使得垂直固定平台6下降，保持右限定机械臂9和左限定机械臂10不
动，使卸纸平台14向右移动，将纸堆从卸纸平台14上脱离，纸堆卸放到堆放平台上。

[0034] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0035] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。