本发明公开一种适用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法和装置，方法包括：获取输电塔结构参数数据，计算完整结构的杆件应变能向量和节点位移向量，进而求取结构的应变能和最大节点位移；逐根移除结构中的杆件，计算损伤结构的杆件应变能向量和节点位移向量，求出损伤结构的应变能和最大节点位移；引入参与系数矩阵，将包含完整结构和损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量，计算每根移除杆件的重要性系数向量；选取损伤结构应变能变化程度以及最大节点位移变化程度较大的重要性系数向量，从中选择综合重要性系数值最大的重要性系数向量，继而根据该重要性系数向量，计算输电塔结构的鲁棒性；若满足预设的鲁棒性阈值，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
1.一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法，其特征是，包括：获取输电塔结构参数数据；
基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名前l2个的杆件对应的重要性系数向量；
从所选择的重要性系数向量中，选择综合重要性系数值最大的重要性系数向量根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构；
其中，所述计算相应杆件的重要性系数向量包括：基于完整结构的应变能、最大节点位移，以及损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量
则对于第i根杆件，其在与参与系数矩阵中的不同系数组合后的重要性系数向量为：其中，||E0||1为输电塔完整结构的应变能，||Ei||1为第i根杆件移除后的输电塔损伤结构应变能，||U0||∞为输电塔完整结构的最大节点位移，||Ui||∞为第i根杆件移除后的输电塔损伤结构的最大节点位移，B为预设的参与系数矩阵，αi1,αi2,αi3,αi4,αi5,αiK表示第i根杆件重要性系数向量中对应的重要性系数，K为参与系数矩阵B中的元素列数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述输电塔结构参数数据包括输电塔的杆件、节点的数量和位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移包括：
计算输电塔完整结构中各杆件的应变能向量E0，以及各节点在重力方向的位移向量U0；
E0＝[e1,e2,e3,…,ei,…,en] ，ei表示结构中第i根杆件的应变能，n为输电塔中杆件的数量；
U0＝[u1,u2,u3,…,ui,…,um] ，ui表示结构中第i个节点在重力方向的位移；m为输电塔中节点的数量；
则根据范数，输电塔完整结构的应变能为：最大节点位移为：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征是，利用Python编程实现对输电塔结构各杆件的逐根移除，并利用改变荷载路径法进行计算，得到对应各杆件移除后的输电塔损伤结构应变能和最大节点位移。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征是，对于第i根杆件，定义其移除后的输电塔损伤T
结构中，杆件的应变能向量为Ei＝[e1′,e2′,e3′,…,ej′,…,en′] ，ej′表示损伤结构中第j根T
杆件的应变能；最大节点位移为Ui＝[u1′,u2′,u3′,…,ui′,…,um′] ，ui′表示损伤结构中第i个节点在重力方向的位移；
则第i根杆件移除后的输电塔损伤结构应变能为 最大节点位移为
6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，预设的参与系数矩阵表示为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，损伤结构应变能变化程度即 最大节点位移变化程度即 定义L＝l1+l2，α1′,α2′,…,αl1′为l1个损伤结构应变能变化程度较大的重要性系数向量，α1′,α2′,…,αl2′为l2个最大节点位移变化程度较大的重要性系数向量；
对于C中的每一列元素，按照元素值的大小进行顺序编号，对应的重要性系数越大，编号越小，用各元素的编号替换矩阵中的元素值，得到编号矩阵N：对于矩阵N中的每行元素分别求和，从中选取编号和最小的一行，则该行元素对应的重要性系数向量即综合重要性系数最大的重要性系数向量
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，根据重要性系数向量 输电塔结构的鲁棒性IC为：
9.一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定装置，其特征是，包括：结构参数获取模块，被配置用于获取输电塔结构参数数据；
第一计算模块，被配置用于基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
第二计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
第三计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
鲁棒性计算模块，被配置用于从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名前l2个的杆件对应的重要性系数向量；
从所选择的重要性系数向量中，选择重要性系数值总和最大的重要性系数向量以及根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
输电塔结构确定模块，被配置用于判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构；
其中，所述计算相应杆件的重要性系数向量包括：基于完整结构的应变能、最大节点位移，以及损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量
则对于第i根杆件，其在与参与系数矩阵中的不同系数组合后的重要性系数向量为：其中，||E0||1为输电塔完整结构的应变能，||Ei||1为第i根杆件移除后的输电塔损伤结构应变能，||U0||∞为输电塔完整结构的最大节点位移，||Ui||∞为第i根杆件移除后的输电塔损伤结构的最大节点位移，B为预设的参与系数矩阵，αi1,αi2,αi3,αi4,αi5,αiK表示第i根杆件重要性系数向量中对应的重要性系数，K为参与系数矩阵B中的元素列数。
一种适用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输变电设备设施结构设计技术领域，特别是一种适用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法和装置。
背景技术
[0002] 在电能供应方面，输电塔起着重要的作用，其发生损坏乃至倒塌将严重影响人们的工作与生活，这就要求对输电塔结构进行精确的鲁棒性研究，确保结构的稳定使用。输电
塔的鲁棒性体现了结构对某一杆件在遇到偶然荷载作用下发生失效时，结构体系具有不发
生整体失效后果与局部杆件失效不成比例破坏的一种能力。
[0003] 从目前鲁棒性分析的相关研究来看，以杆件的重要性系数作为鲁棒性研究的基础居多。在对杆件的重要性系数进行研究时，大多数学者以单一的指标例如能量、位移或者结
构的承载力等对结构进行研究。但是对于具有长悬臂横担的输电塔结构，位移和应变能都
起着重要的作用，当仅利用单一的指标对结构的杆件重要性系数进行计算时，不能准确反
映出杆件的重要性系数，进而无法确保最终设计得到的输电塔能够满足应用需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供适用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法，能够用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑设计，确保输电塔鲁棒性能够满足应用需求。
[0005] 本发明采取的技术方案为：一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法，包括：
[0006] 获取输电塔结构参数数据；
[0007] 基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
[0008] 对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
[0009] 对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
[0010] 从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名前l2个的杆件对应的重要性系
数向量；
[0011] 从所选择的重要性系数向量中，选择综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0012] 根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
[0013] 判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
[0014] 可选的，所述输电塔结构参数数据包括输电塔的杆件、节点的数量和位置。
[0015] 可选的，所述计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移包括：
[0016] 计算输电塔完整结构中各杆件的应变能向量E0，以及各节点在重力方向的位移向量U0；
[0017] E0＝[e1,e2,e3,…,ei,…,en]T，ei表示结构中第i根杆件的应变能，n为输电塔中杆件的数量；
[0018] U0＝[u1,u2,u3,…,ui,…,um]T，ui表示结构中第i个节点在重力方向的位移；m为输电塔中节点的数量；
[0019] 则根据范数，输电塔完整结构的应变能为：
[0020]
[0021] 最大节点位移为：
[0022]
[0023] 可选的，本发明利用Python编程实现对输电塔结构各杆件的逐根移除，并利用“改变荷载路径法”进行计算，得到对应各杆件移除后的输电塔损伤结构应变能和最大节点位
移，可提高计算效率。
[0024] 可选的，对于第i根杆件，定义其移除后的输电塔损伤结构中，杆件的应变能向量T
为Ei＝[e1′,e2′,e3′,…,ej′,…,en′] ，ej′表示损伤结构中第j根杆件的应变能；最大节点位
T
移为Ui＝[u1′,u2′,u3′,…,ui′,…,um′，ui′表示损伤结构中第i个节点在重力方向的位移；
[0025] 则第i根杆件移除后的输电塔损伤结构应变能为 最大节点位移为
[0026] 可选的，定义所述预设的参与系数矩阵为B；
[0027] 所述计算相应杆件的重要性系数向量包括：
[0028] 基于完整结构的应变能、最大节点位移，以及损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量
[0029] 则对于第i根杆件，其在与参与系数矩阵中的不同系数组合后的重要性系数向量为：
[0030]
[0031] 其中，αi1,αi2,αi3,αi4,αi5,αiK表示第i根杆件重要性系数向量中对应的重要性系数，K为参与系数矩阵B中的元素列数。
[0032] 可选的，预设的参与系数矩阵表示为： 参与系数矩阵的行数等于2(即等于重要性系数向量中的元素数)，列数可根据需要调整，各行元素
依次在0‑1之间递增和在1‑0之间递减。
[0033] 可选的，损伤结构应变能变化程度即 最大节点位移变化程度即定义L＝l1+l2，α1′,α2′,…,αl1′为l1个损伤结构应变能变化程度较大的重要
性系数向量，α1′,α2′,…,αl2′为l2个最大节点位移变化程度较大的重要性系数向量；
[0034] 构造杆件重要性系数矩阵C：
[0035]
[0036] 对于C中的每一列元素，按照元素值的大小进行顺序编号，用各元素的编号替换矩阵中的元素值，得到编号矩阵N：
[0037]
[0038] 对于矩阵N中的每行元素分别求和作为，从中选取编号和最小的一行，则该行元素对应的重要性系数向量即综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0039] 可选的，所述l1与l2相等，L取值为10。
[0040] 可选的，根据重要性系数向量 输电塔结构的鲁棒性IC为：
[0041]
[0042] 另一方面，本发明还提供一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定装置，包括：
[0043] 结构参数获取模块，被配置用于获取输电塔结构参数数据；
[0044] 第一计算模块，被配置用于基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
[0045] 第二计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
[0046] 第三计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
[0047] 鲁棒性计算模块，被配置用于从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名
前l2个的杆件对应的重要性系数向量；
[0048] 从所选择的重要性系数向量中，选择综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0049] 以及根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
[0050] 输电塔结构确定模块，被配置用于判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
[0051] 有益效果
[0052] 本发明通过计算鲁棒性确定输电塔的结构，可用于输电塔的辅助设计。在计算结构的杆件重要性系数时，改变了以往仅以单一指标进行计算的做法，而是同时采用基于最
大节点位移向量和应变能向量两种指标组合的一种新的综合评估方式，能够提高杆件重要
性系数的准确值，继而提高输电塔结构鲁棒性的准确值，确保所设计的输电塔能够满足实
际应用需求，保障安全性和使用寿命。
[0053] 本发明对结构的杆件重要性系数考虑不同的参与系数的影响，可以更加充分考虑位移向量和应变能向量的影响，避免因为应变能或者位移的突变造成杆件重要性系数计算
的不准确，影响到结构的鲁棒性计算。
附图说明
[0054] 图1为本发明输电塔结构确定方法流程示意图；
[0055] 图2为输电塔结构移除杆件的代号示意图；
[0056] 图3为风荷载的具体方向图；
[0057] 图4为代号为N5杆件移除的位置；
[0058] 图5为代号为N5移除后的位移响应图。
具体实施方式
[0059] 以下结合附图和具体实施例进一步描述。
[0060] 实施例1
[0061] 一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法，包括：
[0062] 获取输电塔结构参数数据；
[0063] 基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
[0064] 对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
[0065] 对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
[0066] 从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名前l2个的杆件对应的重要性系
数向量；
[0067] 从所选择的重要性系数向量中，选择综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0068] 根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
[0069] 判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
[0070] 实施例1‑1
[0071] 基于实施例1，本实施例进一步介绍方法的具体实施。
[0072] 输电塔结构参数数据包括输电塔的杆件、节点的数量和位置。
[0073] 计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移包括：
[0074] 计算输电塔完整结构中各杆件的应变能向量E0，以及各节点在重力方向的位移向量U0；
[0075] E0＝[e1,e2,e3,…,ei,…,en]T，ei表示结构中第i根杆件的应变能，n为输电塔中杆件的数量；
[0076] U0＝[u1,u2,u3,…,ui,…,um]T，ui表示结构中第i个节点在重力方向的位移；m为输电塔中节点的数量；
[0077] 则根据范数，输电塔完整结构的应变能为：
[0078]
[0079] 最大节点位移为：
[0080]
[0081] 本实施例可利用Python编程实现对输电塔结构各杆件的逐根移除，并利用“改变荷载路径法”进行计算，得到对应各杆件移除后的输电塔损伤结构应变能和最大节点位移，
可提高计算效率。
[0082] 对于第i根杆件，定义其移除后的输电塔损伤结构中，杆件的应变能向量为Ei＝T
[e1′,e2′,e3′,…,ej′,…,en′] ，ej′表示损伤结构中第j根杆件的应变能；最大节点位移为Ui
T
＝[u1′,u2′,u3′,…,ui′,…,um′]，ui′表示损伤结构中第i个节点在重力方向的位移；
[0083] 则第i根杆件移除后的输电塔损伤结构应变能为 最大节点位移为
[0084] 计算相应杆件的重要性系数向量包括：
[0085] 基于完整结构的应变能、最大节点位移，以及损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量
[0086] 则对于第i根杆件，其在与参与系数矩阵中的不同系数组合后的重要性系数向量为：
[0087]
[0088] 其中，αi1,αi2,αi3,αi4,αi5,αiK表示第i根杆件重要性系数向量中对应的重要性系数，K为参与系数矩阵B中的元素列数。参与系数矩阵可预设为：
[0089] 损伤结构应变能变化程度即 最大节点位移变化程度即定义L＝l1+l2，α1′,α2′,…,αl1′为l1个损伤结构应变能变化程度较大的重要
性系数向量，α1′,α2′,…,αl2′为l2个最大节点位移变化程度较大的重要性系数向量；
[0090] 构造杆件重要性系数矩阵C：
[0091]
[0092] 可写为：
[0093]
[0094] 对于C中的每一列元素，按照元素值的大小进行顺序编号，用各元素的编号替换矩阵中的元素值，得到编号矩阵N：
[0095]
[0096] 可简化写为：
[0097]
[0098] 对于矩阵N中的每行元素分别求和作为，从中选取编号和最小的一行，则该行元素对应的重要性系数向量即综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0099] 以上l1与l2可取值相等，如分别取为5。
[0100] 根据重要性系数向量 输电塔结构的鲁棒性IC为：
[0101]
[0102] 若鲁棒性满足要求则将当前输电塔结构作为最终结构进行建设。
[0103] 实施例1‑2
[0104] 本实施例以一具体应用例描述本发明输电塔结构确定方法。
[0105] (1)输电塔模型
[0106] 本实施例根据所要设计的某输电塔结构参数，构建的输电塔结构的分析模型如图2所示。输电塔结构主要包括主体结构和横担，其中主体结构包括塔脚和塔身，输电塔结构
高度66.7m，两侧横担总宽度69m，塔体结构的根开为17.2m，瓶口宽度为10m。对输电塔的分
析采用ABAQUS有限元软件，杆件采用梁单元模拟，塔脚部位固结。
[0107] 荷载工况为1.0D+0.4L，D为重力荷载，L为风荷载，风荷载的具体方向如图3所示。
[0108] (2)计算结果
[0109] 计算完整结构的所有杆件应变能向量E0＝[e1,e2,e3,…,ei,…,en]T和所有节点在T
重力方向的位移向量U0＝[u1,u2,u3,…,ui,…,um] ，求出完整结构应变能
最大节点位移 为143.7mm。
[0110] 计算输电塔结构第1根到第n根杆件的重要性系数向量α1,α2,…,αi,…,αn，从中选取代号为Ni(i＝1,…,10)的10根杆件的重要性系数向量，分别为应变能比值排名前五的5
根杆件的重要性系数向量α1′,α2′,α3′,α4′,α5′和最大节点位移比值排名前五的5根杆件的
重要性系数向量α6′,α7′,α8′,α9′,α10′，10根杆件在结构中的分布见图2。所研究分别移除的
10根杆件的损伤结构应变能和最大节点位移如表1所示。
[0111] 表1损伤结构的应变能和最大节点位移
[0112]
[0113] 所研究分别移除的10根杆件的损伤结构应变能的比值和最大节点位移的比值，如表2所示。
[0114] 表2损伤结构中应变能的比值和最大节点位移的比值
[0115]
[0116] 按照表2中的值计算不同参与系数组合时各个移除杆件的重要性系数向量如下所示。
[0117]
[0118]
[0119]
[0120]
[0121]
[0122]
[0123]
[0124]
[0125]
[0126]
[0127] 将上面的计算结果组成杆件重要性系数矩阵C。
[0128]
[0129] 对上述10根移除杆件的重要性系数矩阵C中的每一列重要性系数采用正整数Nij(i＝1,…,10；j＝1,2,3,4,5,6)∈[1,10]按照大小进行编号，对应的重要性系数越大，编号越
小，组成编号矩阵N
[0130]
[0131] 对编号矩阵N中每一行编号求和，求出最小的编号和为 对应的代号为N5杆件重要性系数向量 移除代号N5
杆件的位置如图4所示，移除后的位移响应如图5所示。
[0132] 计算输电塔结构的鲁棒性IC，其值与 成反比，则基于杆件重要性系数的结构鲁棒性为
[0133]
[0134] 根据经验，2.15属于鲁棒性良好的等级，则可将当前设计的输电塔结构作为最终的输电塔结构。
[0135] 实施例2
[0136] 本实施例为一种特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定装置，包括：
[0137] 结构参数获取模块，被配置用于获取输电塔结构参数数据；
[0138] 第一计算模块，被配置用于基于所获取的输电塔结构参数数据，计算输电塔完整结构的应变能和最大节点位移；
[0139] 第二计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，分别计算相应杆件移除后，输电塔损伤结构的应变能和最大节点位移；
[0140] 第三计算模块，被配置用于对于输电塔中的各杆件，基于输电塔完整结构、损伤结构的应变能和最大节点位移，以及预设的参与系数矩阵，计算相应杆件的重要性系数向量；
[0141] 鲁棒性计算模块，被配置用于从所有杆件的重要性系数向量中，选取损伤结构应变能变化程度排名前l1个的杆件对应的重要性系数向量，以及最大节点位移变化程度排名
前l2个的杆件对应的重要性系数向量；
[0142] 从所选择的重要性系数向量中，选择综合重要性系数最大的重要性系数向量
[0143] 以及根据重要性系数向量 计算输电塔结构的鲁棒性IC；
[0144] 输电塔结构确定模块，被配置用于判断鲁棒性IC是否满足预设的鲁棒性阈值，若满足，则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
[0145] 本实施例中，各功能模块的具体实现可利用实施例1的方法。
[0146] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
[0147] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
[0148] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
[0149] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0150] 以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护之内。
