一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备

摘要

本发明涉及轴瓦生产技术领域，具体是涉及一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，包括有机架、尺寸调节机构、第一检测工作台、第二检测工作台、第一夹持辊、第二夹持辊、旋转驱动机构、弹性机构、报警机构和控制器，机架上还设有供第一检测工作台和第二检测工作台活动的滑槽；第一检测工作台和第二检测工作台分别在滑槽内，尺寸调节机构一端与机架底部固定连接，另一端分别与第一检测工作台和第二检测工作台固定连接，第一夹持辊、第二夹持辊、旋转驱动机构、弹性机构和报警机构设置在第一检测工作台和第二检测工作台上；该方案结构简单成本低，检测效率高，节省人力，结构稳定，耐久性好。

权利要求

1.一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，包括有机架（1）、尺寸调节机构（2）、第一检测工作台（3）、第二检测工作台（4）、第一夹持辊（5）、第二夹持辊（6）、旋转驱动机构（7）、弹性机构（8）、报警机构（9）和控制器，机架（1）上还设有供第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）活动的滑槽（1a）；

滑槽（1a）分为相互垂直的两个部分，第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）分别在滑槽（1a）上述的两个部分内，尺寸调节机构（2）一端与机架（1）底部固定连接，尺寸调节机构（2）另一端分别与第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）固定连接使第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）位移方向相互垂直，第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）上的部件组成完全相同，第一夹持辊（5）、第二夹持辊（6）、旋转驱动机构（7）、弹性机构（8）和报警机构（9）同时存在于第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）上，第一夹持辊（5）和第二夹持辊（6）垂直设置在第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）上端且轴线相互平行，第一夹持辊（5）和第二夹持辊（6）底部均穿过第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）,旋转驱动机构（7）固定安装在第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）的底部，旋转驱动机构（7）输出端与第一夹持辊（5）的底部固定连接，弹性机构（8）一端固定安装在第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）底部，弹性机构（8）的另一端与第二夹持辊（6）底部间隙配合，报警机构（9）对称地设置在弹性机构（8）处，尺寸调节机构（2）、旋转驱动机构（7）、报警机构（9）与控制器电连接；

所述尺寸调节机构（2）包括有旋转驱动组件（2a）、第一直线位移组件（2b）和第二直线位移组件（2c）；旋转驱动组件（2a）、第一直线位移组件（2b）和第二直线位移组件（2c）均固定安装在机架（1）下端，旋转驱动组件（2a）、第一直线位移组件（2b）和第二直线位移组件（2c）的轴线交汇于一处，旋转驱动组件（2a）输出端与第一直线位移组件（2b）输入端传动连接，第一直线位移组件（2b）输入端与第二直线位移组件（2c）的输入端传动连接，旋转驱动组件（2a）与控制器电连接；

所述弹性机构（8）包括有让位孔（8a）、固定支架（8b）、滑移座（8c）、沉孔（8d）、导向轨（8e）、导向螺杆（8f）、复位弹簧（8g）和调节螺栓（8h）；让位孔（8a）开设在第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）与第二夹持辊（6）配合处，第二夹持辊（6）下端从让位孔（8a）内穿过与弹性机构（8）的滑移座（8c）固定连接，固定支架（8b）固定安装在机架（1）底端，沉孔（8d）相互对称地开设在滑移座（8c）的两侧，导向轨（8e）固定安装在机架（1）底端且设置方向与第一检测工作台（3）、第二检测工作台（4）的位移方向一致，滑移座（8c）顶端与导向轨（8e）滑动连接，导向螺杆（8f）一端与固定支架（8b）侧壁固定连接，导向螺杆（8f）另一端与沉孔（8d）插接，复位弹簧（8g）套接在导向螺杆（8f）上并位于固定导向螺杆（8f）的固定支架（8b）侧壁和滑移座（8c）之间。

2.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述旋转驱动组件（2a）包括有第一旋转驱动支架（2a1）、第一旋转驱动器（2a2）、驱动轴（2a3）和第一锥齿轮（2a4）；第一旋转驱动支架（2a1）垂直固定安装在机架（1）底端，第一旋转驱动器（2a2）固定安装在第一旋转驱动支架（2a1）上，第一旋转驱动器（2a2）输出轴垂直贯穿第一旋转驱动支架（2a1），驱动轴（2a3）与第一旋转驱动器（2a2）输出轴末端固定连接，第一锥齿轮（2a4）与驱动轴（2a3）另一端固定连接且轴线共线，第一锥齿轮（2a4）与第一直线位移组件（2b）输入端啮合传动，第一旋转驱动器（2a2）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述第一直线位移组件（2b）包括有第一旋转支架（2b1）、第一滚珠丝杠（2b2）、第二锥齿轮（2b3）、第一丝杠滑块（2b4）、第一滑轨支架（2b5）和第一滑行轨道（2b6）；第一旋转支架（2b1）与机架（1）底端两侧垂直固定连接，第一滚珠丝杠（2b2）两端与两侧的第一旋转支架（2b1）间隙配合，第一滚珠丝杠（2b2）轴线方向与滑槽（1a）长度方向一致，第二锥齿轮（2b3）套接在第一滚珠丝杠（2b2）首端，第二锥齿轮（2b3）与旋转驱动组件（2a）输出端啮合传动，第一丝杠滑块（2b4）顶部与第一检测工作台（3）底端固定连接，第一丝杠滑块（2b4）与第一滚珠丝杠（2b2）螺纹连接，第一滑轨支架（2b5）固定安装在机架（1）底端并位于滑槽（1a）长度方向的一侧，第一滑行轨道（2b6）固定安装在第一滑轨支架（2b5）上且沿着第一滑轨支架（2b5）长度方向设置，第一滑行轨道（2b6）与第一检测工作台（3）底端远离第一丝杠滑块（2b4）的一侧滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述第二直线位移组件（2c）包括有第二旋转支架（2c1）、第二滚珠丝杠（2c2）、第三锥齿轮（2c3）、第二丝杠滑块（2c4）、第二滑轨支架（2c5）和第二滑行轨道（2c6）；第二旋转支架（2c1）垂直固定安装在机架（1）底部两侧，第二旋转支架（2c1）的设置方向与第一直线位移组件（2b）的固定部设置方向垂直，第二滚珠丝杠（2c2）两端与第二旋转支架（2c1）两侧间隙配合，第三锥齿轮（2c3）套接在第二滚珠丝杠（2c2）首端上，第三锥齿轮（2c3）与第二直线位移组件（2c）的输入端啮合传动，第二丝杠滑块（2c4）顶部与第二检测工作台（4）底部固定连接，第二丝杠滑块（2c4）与第二滚珠丝杠（2c2）螺纹连接，第二滑轨支架（2c5）固定安装在机架（1）底端滑槽（1a）的一侧，第二滑行轨道（2c6）固定安装在第二滑轨支架（2c5）上且沿着第二滑轨支架（2c5）长度方向设置，第二滑行轨道（2c6）与第二检测工作台（4）底端远离第二丝杠滑块（2c4）的一侧滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述旋转驱动机构（7）包括有第二旋转驱动器（7a）、主动轮（7b）、从动轮（7c）和传动皮带（7d）；第二旋转驱动器（7a）固定安装在第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）的顶端，第二旋转驱动器（7a）输出轴垂直贯穿第一检测工作台（3）和第二检测工作台（4）,主动轮（7b）与第二旋转驱动器（7a）输出轴末端固定连接且轴线共线，从动轮（7c）与第一夹持辊（5）底端固定连接且轴线共线，传动皮带（7d）两端分别与主动轮（7b）、从动轮（7c）传动连接，第二旋转驱动器（7a）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述导向螺杆（8f）和固定支架（8b）侧壁通过调节螺栓（8h）螺纹固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，所述报警机构（9）包括有微动开关（9a）；微动开关（9a）对称地设置在弹性机构（8）的固定部两侧，当弹性机构（8）产生异常移动时与微动开关（9a）产生挤压，微动开关（9a）与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，报警机构（9）还包括有报警器，报警器与控制器电连接。

说明书

一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及轴瓦生产技术领域，具体是涉及一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备。

背景技术

[0002] 轴瓦是用来支承轴类零件并使承载面间作相对滑动的机械元件，它作为关键基础零部件在机床、电动机、发电机、内燃机、轧钢机械、矿山机械等大型机械设备中有着广泛的
应用。特别是在内燃机中，轴瓦的性能对其应用的机械的性能、工作可靠性和寿命都有着直
接的影响。机械负荷越来越大，大功率低速电机对轴瓦的疲劳强度、顺应性、结合强度等性
能提出了越来越高的要求。轴瓦作为大功电机机的关键零部件，对轴瓦的性能有很高的标
准。

[0003] 中国专利CN201710302001.5公开了一种电机轴瓦及其制造方法，所述轴瓦呈瓦状半圆柱面，轴瓦半圆柱面内表面开设有横向油槽，在所述油槽上开设有油孔，油槽槽体表面
涂覆有碳化钛涂层，除油槽槽体表面以外的轴瓦半圆柱面内表面部分具有铝合金堆焊层，
轴瓦半圆柱面外表面具有铜合金堆焊层，通过轴瓦内表面堆焊处理使得轴套达到更高的耐
磨性和耐疲劳性能，相应的疲劳性能也得到提高；通过对轴瓦外表面进行堆焊，提高材料的
防腐、耐高温，轴瓦进行深冷处理提高其耐冲击和疲劳性能。但生产出的轴瓦需要对其圆弧
度进行检测，否则使用中会产生不必要的振动，一来造成能源的额外损耗降低电机设备的
工作效率，二来会对电机设备造成损伤降低其使用寿命。而现有的检测技术往往需要耗费
大量人力和时间，成本较高，需要提供一种更加简单高效的自动检测设备。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，该技术方案解决了轴瓦圆弧度检测耗费人力成本时间成本较高的问题，实现检测功能的结
构简单成本低，检测效率高，节省人力，结构稳定，耐久性好。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0006] 一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，包括有机架、尺寸调节机构、第一检测工作台、第二检测工作台、第一夹持辊、第二夹持辊、旋转驱动机构、弹性机
构、报警机构和控制器，机架上还设有供第一检测工作台和第二检测工作台活动的滑槽；

[0007] 滑槽分为相互垂直的两个部分，第一检测工作台和第二检测工作台分别在滑槽上述的两个部分内，尺寸调节机构一端与机架底部固定连接，尺寸调节机构另一端分别与第
一检测工作台和第二检测工作台固定连接使第一检测工作台和第二检测工作台位移方向
相互垂直，第一检测工作台和第二检测工作台上的部件组成完全相同，第一夹持辊、第二夹
持辊、旋转驱动机构、弹性机构和报警机构同时存在于第一检测工作台和第二检测工作台
上，第一夹持辊和第二夹持辊垂直设置在第一检测工作台和第二检测工作台上端且轴线相
互平行，第一夹持辊和第二夹持辊底部均穿过第一检测工作台和第二检测工作台,旋转驱
动机构固定安装在第一检测工作台和第二检测工作台的底部，旋转驱动机构输出端与第一
夹持辊的底部固定连接，弹性机构一端固定安装在第一检测工作台和第二检测工作台底
部，弹性机构的另一端与第二夹持辊底部间隙配合，报警机构对称地设置在弹性机构处，尺
寸调节机构、旋转驱动机构、报警机构与控制器电连接。

[0008] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述尺寸调节机构包括有旋转驱动组件、第一直线位移组件和第二直线位移组件；旋转驱动组件、第一直
线位移组件和第二直线位移组件均固定安装在机架下端，旋转驱动组件、第一直线位移组
件和第二直线位移组件的轴线交汇于一处，旋转驱动组件输出端与第一直线位移组件输入
端传动连接，第一直线位移组件输入端与第二直线位移组件的输入端传动连接，旋转驱动
组件与控制器电连接。

[0009] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括有第一旋转驱动支架、第一旋转驱动器、驱动轴和第一锥齿轮；第一旋转驱动支架
垂直固定安装在机架底端，第一旋转驱动器固定安装在第一旋转驱动支架上，第一旋转驱
动器输出轴垂直贯穿第一旋转驱动支架，驱动轴与第一旋转驱动器输出轴末端固定连接，
第一锥齿轮与驱动轴另一端固定连接且轴线共线，第一锥齿轮与第一直线位移组件输入端
啮合传动，第一旋转驱动器与控制器电连接。

[0010] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述第一直线位移组件包括有第一旋转支架、第一滚珠丝杠、第二锥齿轮、第一丝杠滑块、第一滑轨支架
和第一滑行轨道；第一旋转支架与机架底端两侧垂直固定连接，第一滚珠丝杠两端与两侧
的第一旋转支架间隙配合，第一滚珠丝杠轴线方向与滑槽长度方向一致，第二锥齿轮套接
在第一滚珠丝杠首端，第二锥齿轮与旋转驱动组件输出端啮合传动，第一丝杠滑块顶部与
第一检测工作台底端固定连接，第一丝杠滑块与第一滚珠丝杠螺纹连接，第一滑轨支架固
定安装在机架底端并位于滑槽长度方向的一侧，第一滑行轨道固定安装在第一滑轨支架上
且沿着第一滑轨支架长度方向设置，第一滑行轨道与第一检测工作台底端远离第一丝杠滑
块的一侧滑动配合。

[0011] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述第二直线位移组件包括有第二旋转支架、第二滚珠丝杠、第三锥齿轮、第二丝杠滑块、第二滑轨支架
和第二滑行轨道；第二旋转支架垂直固定安装在机架底部两侧，第二旋转支架的设置方向
与第一直线位移组件的固定部设置方向垂直，第二滚珠丝杠两端与第二旋转支架两侧间隙
配合，第三锥齿轮套接在第二滚珠丝杠首端上，第三锥齿轮与第二直线位移组件的输入端
啮合传动，第二丝杠滑块顶部与第二检测工作台底部固定连接，第二丝杠滑块与第二滚珠
丝杠螺纹连接，第二滑轨支架固定安装在机架底端滑槽的一侧，第二滑行轨道固定安装在
第二滑轨支架上且沿着第二滑轨支架长度方向设置，第二滑行轨道与第二检测工作台底端
远离第二丝杠滑块的一侧滑动配合。

[0012] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述旋转驱动机构包括有第二旋转驱动器、主动轮、从动轮和传动皮带；第二旋转驱动器固定安装在第一
检测工作台和第二检测工作台的顶端，第二旋转驱动器输出轴垂直贯穿第一检测工作台和
第二检测工作台,主动轮与第二旋转驱动器输出轴末端固定连接且轴线共线，从动轮与第
一夹持辊底端固定连接且轴线共线，传动皮带两端分别与主动轮、从动轮传动连接，第二旋
转驱动器与控制器电连接。

[0013] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述弹性机构包括有让位孔、固定支架、滑移座、沉孔、导向轨、导向螺杆、复位弹簧和调节螺栓；让位孔开
设在第一检测工作台和第二检测工作台与第二夹持辊配合处，第二夹持辊下端从让位孔内
穿过与弹性机构的滑移座固定连接，固定支架固定安装在机架底端，沉孔相互对称地开设
在滑移座的两侧，导向轨固定安装在机架底端且设置方向与第一检测工作台、第二检测工
作台的位移方向一致，滑移座顶端与导向轨滑动连接，导向螺杆一端与固定支架侧壁固定
连接，导向螺杆另一端与沉孔插接，复位弹簧套接在导向螺杆上并位于固定导向螺杆的固
定支架侧壁和滑移座之间。

[0014] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述导向螺杆和固定支架侧壁通过调节螺栓螺纹固定连接。

[0015] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，所述报警机构包括有微动开关；微动开关对称地设置在弹性机构的固定部两侧，当弹性机构产生异常移
动时与微动开关产生挤压，微动开关与控制器电连接。

[0016] 作为一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备的一种优选方案，报警机构还包括有报警器，报警器与控制器电连接。

[0017] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

[0018] 工作人员先测量出需要测量的剖分式轴瓦工件的尺寸数据，然后将数据发送给控制器，控制器根据收到的数据发送指令给尺寸调节机构,尺寸调节机构驱动第一检测工作
台和第二检测工作台以垂直的角度相互远离或者靠近以适应不同尺寸的轴瓦的测量。当尺
寸调节机构调节结束后，工作人员先将弯曲后的剖分式轴瓦两端分别用第一检测工作台和
第二检测工作台上的第一夹持辊和第二夹持辊夹持住轴瓦的首端和中部，此时轴瓦将对第
一夹持辊和第二夹持辊产生的反作用力作用在第二夹持辊上使第二夹持辊与弹性机构两
侧的距离处于正常值的范围。然后工作人员通过控制器发送信号给第一检测工作台和第二
检测工作台上的旋转驱动机构。旋转驱动机构收到信号后驱动第一夹持辊旋转，第一夹持
辊通过摩擦作用驱使轴瓦沿着自身弧度进行位移，此时工作人员在轴瓦首端做好接料工
作，或放置自动接料装置自动接料。当轴瓦的弧度为标准弧度时，第二夹持辊对轴瓦仅起到
固定夹持的作用，但当轴瓦弧度出现异常时，轴瓦对第一夹持辊和第二夹持辊产生的作用
力即发生变化，会使第一夹持辊和第二夹持辊相互靠近或者相互远离，第一夹持辊因径向
上与第一检测工作台和第二检测工作台固定因此只有第二夹持辊会移动。无论第二夹持辊
是向着第一夹持辊靠近或者远离都会使弹性机构向其一侧移动使距离值发生异常从而触
发报警机构，报警机构受到触发后发送信号给控制器，控制器记录和提醒工作人员将该不
合格品取出，避免和合格品混在一起。弹性机构的结构允许人为对触发精度进行调节以进
一步保证测量的准确度。设备上各处供旋转运动的间隙配合处均设有轴承以提高设备的稳
定性和流畅度。

[0019] 1、实现检测功能的结构简单成本低；

[0020] 2、检测效率高，节省人力；

[0021] 3、结构稳定，耐久性好。

附图说明

[0022] 图1为本发明的立体图一；

[0023] 图2为本发明的立体图二；

[0024] 图3为本发明的正视图；

[0025] 图4为本发明的俯视图；

[0026] 图5为本发明的仰视图；

[0027] 图6为本发明的局部立体图；

[0028] 图7为图6的立体分解视图；

[0029] 图8为本发明的弹性机构立体图；

[0030] 图9为本发明的弹性机构正视图；

[0031] 图10为图9中A‑A方向剖视图。

[0032] 图中标号为：

[0033] 1、机架；1a、滑槽；

[0034] 2、尺寸调节机构；2a、旋转驱动组件；2a1、第一旋转驱动支架；2a2、第一旋转驱动器；2a3、驱动轴；2a4、第一锥齿轮；2b、第一直线位移组件；2b1、第一旋转支架；2b2、第一滚
珠丝杠；2b3、第二锥齿轮；2b4、第一丝杠滑块；2b5、第一滑轨支架；2b6、第一滑行轨道；2c、
第二直线位移组件；2c1、第二旋转支架；2c2、第二滚珠丝杠；2c3、第三锥齿轮；2c4、第二丝
杠滑块；2c5、第二滑轨支架；2c6、第二滑行轨道；

[0035] 3、第一检测工作台；

[0036] 4、第二检测工作台；

[0037] 5、第一夹持辊；

[0038] 6、第二夹持辊；

[0039] 7、旋转驱动机构；7a、第二旋转驱动器；7b、主动轮；7c、从动轮；7d、传动皮带；

[0040] 8、弹性机构；8a、让位孔；8b、固定支架；8c、滑移座；8d、沉孔；8e、导向轨；8f、导向螺杆；8g、复位弹簧；8h、调节螺栓；

[0041] 9、报警机构；9a、微动开关。

具体实施方式

[0042] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0044] 参照图1至10所示，一种剖分式轴瓦工件弯曲后圆弧度检测设备，包括有机架1、尺寸调节机构2、第一检测工作台3、第二检测工作台4、第一夹持辊5、第二夹持辊6、旋转驱动
机构7、弹性机构8、报警机构9和控制器，机架1上还设有供第一检测工作台3和第二检测工
作台4活动的滑槽1a；

[0045] 滑槽1a分为相互垂直的两个部分，第一检测工作台3和第二检测工作台4分别在滑槽1a上述的两个部分内，尺寸调节机构2一端与机架1底部固定连接，尺寸调节机构2另一端
分别与第一检测工作台3和第二检测工作台4固定连接使第一检测工作台3和第二检测工作
台4位移方向相互垂直，第一检测工作台3和第二检测工作台4上的部件组成完全相同，第一
夹持辊5、第二夹持辊6、旋转驱动机构7、弹性机构8和报警机构9同时存在于第一检测工作
台3和第二检测工作台4上，第一夹持辊5和第二夹持辊6垂直设置在第一检测工作台3和第
二检测工作台4上端且轴线相互平行，第一夹持辊5和第二夹持辊6底部均穿过第一检测工
作台3和第二检测工作台4,旋转驱动机构7固定安装在第一检测工作台3和第二检测工作台
4的底部，旋转驱动机构7输出端与第一夹持辊5的底部固定连接，弹性机构8一端固定安装
在第一检测工作台3和第二检测工作台4底部，弹性机构8的另一端与第二夹持辊6底部间隙
配合，报警机构9对称地设置在弹性机构8处，尺寸调节机构2、旋转驱动机构7、报警机构9与
控制器电连接。

[0046] 工作人员先测量出需要测量的剖分式轴瓦工件的尺寸数据，然后将数据发送给控制器，控制器根据收到的数据发送指令给尺寸调节机构2,尺寸调节机构2驱动第一检测工
作台3和第二检测工作台4以垂直的角度相互远离或者靠近以适应不同尺寸的轴瓦的测量。
当尺寸调节机构2调节结束后，工作人员先将弯曲后的剖分式轴瓦两端分别用第一检测工
作台3和第二检测工作台4上的第一夹持辊5和第二夹持辊6夹持住轴瓦的首端和中部，此时
轴瓦将对第一夹持辊5和第二夹持辊6产生的反作用力作用在第二夹持辊6上使第二夹持辊
6与弹性机构8两侧的距离处于正常值的范围。然后工作人员通过控制器发送信号给第一检
测工作台3和第二检测工作台4上的旋转驱动机构7。旋转驱动机构7收到信号后驱动第一夹
持辊5旋转，第一夹持辊5通过摩擦作用驱使轴瓦沿着自身弧度进行位移，此时工作人员在
轴瓦首端做好接料工作，或放置自动接料装置自动接料。当轴瓦的弧度为标准弧度时，第二
夹持辊6对轴瓦仅起到固定夹持的作用，但当轴瓦弧度出现异常时，轴瓦对第一夹持辊5和
第二夹持辊6产生的作用力即发生变化，会使第一夹持辊5和第二夹持辊6相互靠近或者相
互远离，第一夹持辊5因径向上与第一检测工作台3和第二检测工作台4固定因此只有第二
夹持辊6会移动。无论第二夹持辊6是向着第一夹持辊5靠近或者远离都会使弹性机构8向其
一侧移动使距离值发生异常从而触发报警机构9，报警机构9受到触发后发送信号给控制
器，控制器记录和提醒工作人员将该不合格品取出，避免和合格品混在一起。弹性机构8的
结构允许人为对触发精度进行调节以进一步保证测量的准确度。设备上各处供旋转运动的
间隙配合处均设有轴承以提高设备的稳定性和流畅度。

[0047] 所述尺寸调节机构2包括有旋转驱动组件2a、第一直线位移组件2b和第二直线位移组件2c；旋转驱动组件2a、第一直线位移组件2b和第二直线位移组件2c均固定安装在机
架1下端，旋转驱动组件2a、第一直线位移组件2b和第二直线位移组件2c的轴线交汇于一
处，旋转驱动组件2a输出端与第一直线位移组件2b输入端传动连接，第一直线位移组件2b
输入端与第二直线位移组件2c的输入端传动连接，旋转驱动组件2a与控制器电连接。

[0048] 需要对第一检测工作台3和第二检测工作台4之间的距离进行调节以适应轴瓦的尺寸时，工作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件2a,旋转驱动组件2a收到信号后将
扭力传递给第一直线位移组件2b,第一直线位移组件2b则将扭力传递给第二直线位移组件
2c,第一直线位移组件2b将旋转运动转化为直线运动驱使第一检测工作台3沿着滑槽1a做
直线运动；第二直线位移组件2c则将旋转运动转化为直线运动驱使第二检测工作台4沿着
另一处滑槽1a做直线运动。如此即可通过旋转驱动组件2a的产生的驱动力使第一检测工作
台3和第二检测工作台4产生同步但方向相互垂直的位移。

[0049] 所述旋转驱动组件2a包括有第一旋转驱动支架2a1、第一旋转驱动器2a2、驱动轴2a3和第一锥齿轮2a4；第一旋转驱动支架2a1垂直固定安装在机架1底端，第一旋转驱动器
2a2固定安装在第一旋转驱动支架2a1上，第一旋转驱动器2a2输出轴垂直贯穿第一旋转驱
动支架2a1，驱动轴2a3与第一旋转驱动器2a2输出轴末端固定连接，第一锥齿轮2a4与驱动
轴2a3另一端固定连接且轴线共线，第一锥齿轮2a4与第一直线位移组件2b输入端啮合传
动，第一旋转驱动器2a2与控制器电连接。

[0050] 所述第一旋转驱动器2a2为伺服电机；工作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器2a2,第一旋转驱动器2a2以第一旋转驱动支架2a1为支撑，第一旋转驱动器2a2收到
信号后输出轴做旋转运动，驱动轴2a3将第一旋转驱动器2a2的扭力传递给第一锥齿轮2a4,
第一锥齿轮2a4进一步将扭力传递给第一直线位移组件2b。

[0051] 所述第一直线位移组件2b包括有第一旋转支架2b1、第一滚珠丝杠2b2、第二锥齿轮2b3、第一丝杠滑块2b4、第一滑轨支架2b5和第一滑行轨道2b6；第一旋转支架2b1与机架1
底端两侧垂直固定连接，第一滚珠丝杠2b2两端与两侧的第一旋转支架2b1间隙配合，第一
滚珠丝杠2b2轴线方向与滑槽1a长度方向一致，第二锥齿轮2b3套接在第一滚珠丝杠2b2首
端，第二锥齿轮2b3与旋转驱动组件2a输出端啮合传动，第一丝杠滑块2b4顶部与第一检测
工作台3底端固定连接，第一丝杠滑块2b4与第一滚珠丝杠2b2螺纹连接，第一滑轨支架2b5
固定安装在机架1底端并位于滑槽1a长度方向的一侧，第一滑行轨道2b6固定安装在第一滑
轨支架2b5上且沿着第一滑轨支架2b5长度方向设置，第一滑行轨道2b6与第一检测工作台3
底端远离第一丝杠滑块2b4的一侧滑动配合。

[0052] 通过第二锥齿轮2b3与旋转驱动组件2a输出端的啮合传动将旋转驱动组件2a产生的扭力旋转了九十度，第二锥齿轮2b3将扭力传递给第一滚珠丝杠2b2驱使第一滚珠丝杠
2b2在第一旋转支架2b1之间做旋转运动，第一滚珠丝杠2b2旋转时驱动第一丝杠滑块2b4沿
着第一滚珠丝杠2b2的轴线方向做直线运动。第一丝杠滑块2b4带动第一检测工作台3一同
沿着第一滚珠丝杠2b2的轴线方向运动，即沿着滑槽1a长度方向进行直线位移，第一滑轨支
架2b5为第一滑行轨道2b6提供支撑，第一滑行轨道2b6则为第一检测工作台3底部另一侧提
供支撑与引导。所述第一丝杠滑块2b4优选为一对，分别对称地设置在第一检测工作台3的
两侧使其结构上更加稳定。

[0053] 所述第二直线位移组件2c包括有第二旋转支架2c1、第二滚珠丝杠2c2、第三锥齿轮2c3、第二丝杠滑块2c4、第二滑轨支架2c5和第二滑行轨道2c6；第二旋转支架2c1垂直固
定安装在机架1底部两侧，第二旋转支架2c1的设置方向与第一直线位移组件2b的固定部设
置方向垂直，第二滚珠丝杠2c2两端与第二旋转支架2c1两侧间隙配合，第三锥齿轮2c3套接
在第二滚珠丝杠2c2首端上，第三锥齿轮2c3与第二直线位移组件2c的输入端啮合传动，第
二丝杠滑块2c4顶部与第二检测工作台4底部固定连接，第二丝杠滑块2c4与第二滚珠丝杠
2c2螺纹连接，第二滑轨支架2c5固定安装在机架1底端滑槽1a的一侧，第二滑行轨道2c6固
定安装在第二滑轨支架2c5上且沿着第二滑轨支架2c5长度方向设置，第二滑行轨道2c6与
第二检测工作台4底端远离第二丝杠滑块2c4的一侧滑动配合。

[0054] 第二直线位移组件2c与第一直线位移组件2b的组成结构相同，工作原理也相同，只是两者之间呈九十度的夹角，第二直线位移组件2c的输入端借助与第一直线位移组件2b
的啮合传动将扭力传递给第二检测工作台4，目的是同步驱使第二检测工作台4沿着与第一
检测工作台3活动的滑槽1a垂直九十度的滑槽1a进行直线运动。

[0055] 所述旋转驱动机构7包括有第二旋转驱动器7a、主动轮7b、从动轮7c和传动皮带7d；第二旋转驱动器7a固定安装在第一检测工作台3和第二检测工作台4的顶端，第二旋转
驱动器7a输出轴垂直贯穿第一检测工作台3和第二检测工作台4,主动轮7b与第二旋转驱动
器7a输出轴末端固定连接且轴线共线，从动轮7c与第一夹持辊5底端固定连接且轴线共线，
传动皮带7d两端分别与主动轮7b、从动轮7c传动连接，第二旋转驱动器7a与控制器电连接。

[0056] 所述第二旋转驱动器7a为伺服电机；因第一检测工作台3和第二检测工作台4的结构完全相同，因此第一检测工作台3与第二检测工作台4上均设有第一夹持辊5、第二夹持辊
6、旋转驱动机构7和弹性机构8，控制器发送信号给第二旋转驱动器7a,第二旋转驱动器7a
收到信号后输出轴转动，第二旋转驱动器7a的输出轴带动主动轮7b同轴旋转，通过传动皮
带7d的传动作用将扭力传递给从动轮7c,从动轮7c则带动第一夹持辊5在第一检测工作台3
和第二检测工作台4上端旋转，第一夹持辊5旋转时与轴瓦侧壁产生摩擦力从而推动轴瓦在
第一夹持辊5和第二夹持辊6之间自动前进实现自动的全面检测。

[0057] 所述弹性机构8包括有让位孔8a、固定支架8b、滑移座8c、沉孔8d、导向轨8e、导向螺杆8f、复位弹簧8g和调节螺栓8h；让位孔8a开设在第一检测工作台3和第二检测工作台4
与第二夹持辊6配合处，第二夹持辊6下端从让位孔8a内穿过与弹性机构8的滑移座8c固定
连接，固定支架8b固定安装在机架1底端，沉孔8d相互对称地开设在滑移座8c的两侧，导向
轨8e固定安装在机架1底端且设置方向与第一检测工作台3、第二检测工作台4的位移方向
一致，滑移座8c顶端与导向轨8e滑动连接，导向螺杆8f一端与固定支架8b侧壁固定连接，导
向螺杆8f另一端与沉孔8d插接，复位弹簧8g套接在导向螺杆8f上并位于固定导向螺杆8f的
固定支架8b侧壁和滑移座8c之间。

[0058] 让位孔8a用于为第二夹持辊6的移动提供空间，固定支架8b为整个弹性机构8的主体提供支撑。当轴瓦的弧度存在异常时，第一夹持辊5和第二夹持辊6之间的力发生变化。当
第一夹持辊5和第二夹持辊6之间的力增大时，第二夹持辊6被推动远离第一夹持辊5，此时
第二夹持辊6将带动固定支架8b沿着导向轨8e方向远离第一夹持辊5,固定支架8b上远离第
一夹持辊5一侧的导向螺杆8f逐渐深入该侧的沉孔8d，从而使该侧导向螺杆8f上的复位弹
簧8g压缩，同时该侧的固定支架8b抵接到报警机构9上触发报警机构9向控制器发送报警信
号。而当弧度异常的工件经过后，受到复位弹簧8g的作用弹性机构8会产生复位；反之，当第
一夹持辊5和第二夹持辊6之间的力减小时，第二夹持辊6向第一夹持辊5靠近，各组件对报
警机构9的触发原理与远离时候的原理相同。因此只要剖分式轴瓦工件的弧度异常都会触
发报警机构9向控制器发送报警信号。

[0059] 所述导向螺杆8f和固定支架8b侧壁通过调节螺栓8h螺纹固定连接。

[0060] 通过对调节螺栓8h拧入导向螺杆8f的深度的调节对弹性机构8整体的位置进行水平微调进一步确保检测的精确度。

[0061] 所述报警机构9包括有微动开关9a；微动开关9a对称地设置在弹性机构8的固定部两侧，当弹性机构8产生异常移动时与微动开关9a产生挤压，微动开关9a与控制器电连接。

[0062] 微动开关9a对称设置在弹性机构8固定部的两侧，无论弹性机构8的活动部产生哪个方向的直线位移，均会挤压微动开关9a，当微动开关9a受到挤压使则会将信号发送给控
制器触发警报。

[0063] 报警机构9还包括有报警器，报警器与控制器电连接。

[0064] 当弹性机构8触发报警机构9时，报警机构9向控制器发送报警信号，控制器则发送信号给报警机构9的报警器对工作人员进行及时的提醒，以避免不合格品混入合格品内降
低出厂良品率。

[0065] 本发明的工作原理：

[0066] 工作人员先测量出需要测量的剖分式轴瓦工件的尺寸数据，然后将数据发送给控制器，控制器根据收到的数据发送指令给尺寸调节机构2,尺寸调节机构2驱动第一检测工
作台3和第二检测工作台4以垂直的角度相互远离或者靠近以适应不同尺寸的轴瓦的测量。
当尺寸调节机构2调节结束后，工作人员先将弯曲后的剖分式轴瓦两端分别用第一检测工
作台3和第二检测工作台4上的第一夹持辊5和第二夹持辊6夹持住轴瓦的首端和中部，此时
轴瓦将对第一夹持辊5和第二夹持辊6产生的反作用力作用在第二夹持辊6上使第二夹持辊
6与弹性机构8两侧的距离处于正常值的范围。然后工作人员通过控制器发送信号给第一检
测工作台3和第二检测工作台4上的旋转驱动机构7。旋转驱动机构7收到信号后驱动第一夹
持辊5旋转，第一夹持辊5通过摩擦作用驱使轴瓦沿着自身弧度进行位移，此时工作人员在
轴瓦首端做好接料工作，或放置自动接料装置自动接料。当轴瓦的弧度为标准弧度时，第二
夹持辊6对轴瓦仅起到固定夹持的作用，但当轴瓦弧度出现异常时，轴瓦对第一夹持辊5和
第二夹持辊6产生的作用力即发生变化，会使第一夹持辊5和第二夹持辊6相互靠近或者相
互远离，第一夹持辊5因径向上与第一检测工作台3和第二检测工作台4固定因此只有第二
夹持辊6会移动。无论第二夹持辊6是向着第一夹持辊5靠近或者远离都会使弹性机构8向其
一侧移动使距离值发生异常从而触发报警机构9，报警机构9受到触发后发送信号给控制
器，控制器记录和提醒工作人员将该不合格品取出，避免和合格品混在一起。弹性机构8的
结构允许人为对触发精度进行调节以进一步保证测量的准确度。设备上各处供旋转运动的
间隙配合处均设有轴承以提高设备的稳定性和流畅度。