一种便于下料的二极插头的连续插针机

摘要

本发明涉及一种便于下料的二极插头的连续插针机，机架上设置有给进槽和给进装置，给进槽的上方设置有相互配合的插针机构和载带送针装置，载带送针装置包括设置在机架上的载带送针座，载带送针座上设置有载带送针导筒和载带送针槽，载带送针槽内还设置有载带给进滑槽，载带送针槽的中部配合有载带给进棘轮，此载带给进棘轮连接有载带给进马达，载带送针槽位于给进槽正上方的部位设置有与插针槽，插针槽与插针机构的插针块配合；本发明采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

权利要求

1.一种便于下料的二极插头的连续插针机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有与载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其余载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配电控制箱（2），所述的插针升降装置还包括穿过插针座（44）竖直部分的第二插针转臂（54），所述的第二插针转臂（54）的一侧与插针升降座（51）的下部配合、另一侧连接有第二插针升降拉杆（53），所述的第二插针升降拉杆（53）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），且两个凸轮配合转块（47）通过销轴固连。

3.根据权利要求2所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的插针座（44）上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置（46），所述的插针卡位装置（46）包括与插针座（44）上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡位活动块（57），两块插针卡位活动块（57）下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的插针卡位块（58），所述的插针卡位活动块（57）的外侧与中部铰接在插针座（44）上的插针卡位转臂（56）的上端配合，所述的插针卡位转臂（56）的下端与插针电机（41）的输出轴上套接的插针卡位曲柄（42）配合，且两个插针卡位转臂（56）连接的插针卡位曲柄（42）相位差为180度。

4.根据权利要求1所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的给进装置（4）包括设置在机架（1）上的给进座（11），所述的给进座（11）上设置有相互配合的给进左右活动电机（14）和给进左右活动丝杆（15），所述的给进左右活动丝杆（15）上套接有给进活动连接块（16），所述的给进活动连接块（16）连接有给进左右活动座（17），所述的给进左右活动座（17）上设置有给进升降装置（18），所述的给进升降装置（18）连接有可穿入给进槽（3）内的给进配合卡料块（21），所述的给进配合卡料块（21）上均匀的开设有与料壳配合的给进卡料槽（22），所述的给进左右活动电机和给进升降装置（18）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的给进座（11）上设置有给进前后活动滑轨（12），且给进前后活动滑轨（12）配合有给进前后活动块（13），所述的给进前后活动块（13）连接有给进前后活动气缸，所述的给进左右活动电机（14）、给左右活动丝杆（15）和给进槽（3）安装在给进前后活动块（13）上，所述的给进前后活动气缸连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的给进左右活动座（17）为L形座，所述的给进升降装置（18）包括与给进左右活动座（17）竖直部分上设置的给进升降滑轨（19）配合的给进升降块（20），所述的给进升降块（20）上设置有给进升降配合柱（23），所述的给进升降配合柱（23）的下部配合有具有两个高度支撑面的给进升降配合座（25），且两个高度支撑面通过斜面连通，所述的给进升降配合座（25）与设置在给进左右活动座（17）上的给进升降配合气缸（24）连接，所述的给进升降配合气缸（24）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的给进槽（3）的进口端配合有料壳输送装置（8）、位于插针机构（7）的出料侧设置有压针装置（9），所述的压针装置（9）包括设置在机架（1）上的压针架（61），所述的压针架（61）上设置有压针气缸（62），所述的压针气缸（62）连接有压针升降块（63），所述的压针升降块（63）连接有与给进槽（3）内装有插针的料壳配合的压针块（64），且压针升降块（63）的两侧固连有与压针架上的定位座配合的压针定位块（65），所述的压针气缸（62）连接到配电控制箱（2）。

8.根据权利要求7所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的给进槽（3）位于压针装置（9）出料侧上部的位置设置有高度检测块（66），所述的高度检测块（66）的下部开设有与给进槽（3）对接的检测槽，所述的高度检测块（66）的出料侧设置有与给进槽（3）内的产品配合的外部检测器（67），且外部检测器（67）为CCD检测头，所述的外部检测器（67）连接到配电控制箱（2）。

说明书

一种便于下料的二极插头的连续插针机

[0001] 原案申请号：2017107266372

[0002] 原案申请日：2017年8月22日

[0003] 原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

[0004] 原案申请名称：一种用于二极插头的连续插针机。

技术领域

[0005] 本发明涉及插针设备领域，尤其涉及一种便于下料的二极插头的连续插针机。

背景技术

[0006] 二极插头是一种常用的电器元件，它大多包括相互配合的料壳，料壳需要通过插针的方式连接，因此需要用到插针机。

[0007] 现有的插针大多都是采用人工进行上针，通过设备进行压针，效率低下，为了提高效率，现有的插针机大多都采用振动送料盘进行插针的输送，需要通过机械手进行放料，这
样相对于手工放针提高了工作效率，但是还是无法实现连续的插针操作，中间有放针的间
隙时间，并且放针存在较大的误差率，容易出现故障。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种便于下料的二极插头的连续插针机，采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合插针机构，能够实现连续的插
针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

[0009] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于下料的二极插头的连续插针机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合
的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载
带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的
载带送针座（31）上设置有与载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带
送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配
合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针
槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有与插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针
块（52）配合，所述的插针机构（7）、给进装置（4）和载带给进马达（36）连接到配电控制箱
（2）。

[0010] 进一步的，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽
（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进
棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其余载料给进棘轮
（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。

[0011] 进一步的，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上 设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置
在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降
连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座
（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的
插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输
出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配
电控制箱（2）。

[0012] 进一步的，所述的插针升降装置还包括穿过插针座（44）竖直部分的第二插针转臂（54），所述的第二插针转臂（54）的一侧与插针升降座（51）的下部配合、另一侧连接有第二
插针升降拉杆（53），所述的第二插针升降拉杆（53）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上
设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），且两个凸轮配合转块（47）通过销轴固
连。

[0013] 进一步的，所述的插针座（44）上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置（46），所述的插针卡位装置（46）包括与插针座（44）上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡
位活动块（57），两块插针卡位活动块（57）下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的
插针卡位块（58），所述的插针卡位活动块（57）的外侧与中部铰接在插针座（44）上的插针卡
位转臂（56）的上端配合，所述的插针卡位转臂（56）的下端与插针电机（41）的输出轴上套接
的插针卡位曲柄（42）配合，且两个插针卡位转臂（56）连接的插针卡位曲柄（42）相位差为
180度。

[0014] 进一步的，所述的给进装置（4）包括设置在机架（1）上的给进座（11），所述的给进座（11）上设置有相互配合的给进左右活动电机（14）和给进左右活动丝杆（15），所述的给进
左右活动丝杆（15）上套接有给进活动连接块（16），所述的给进活动连接块（16）连接有给进
左右活动座（17），所述的给进左右活动座（17）上设置有给进升降装置（18），所述的给进升
降装置（18）连接有可穿入给进槽（3）内的给进配合卡料块（21），所述的给进配合卡料块
（21）上均匀的开设有与料壳配合的给进卡料槽（22），所述的给进左右活动电机和给进升降
装置（18）连接到配电控制箱（2）。

[0015] 进一步的，所述的给进座（11）上设置有给进前后活动滑轨（12），且给进前后活动滑轨（12）配合有给进前后活动块（13），所述的给进前后活动块（13）连接有给进前后活动气
缸，所述的给进左右活动电机（14）、给左右活动丝杆（15）和给进槽（3）安装在给进前后活动
块（13）上，所述的给进前后活动气缸连接到配电控制箱（2）。

[0016] 进一步的，所述的给进左右活动座（17）为L形座，所述的给进升降装置（18）包括与给进左右活动座（17）竖直部分上设置的给进升降滑轨（19）配合的给进升降块（20），所述的
给进升降块（20）上设置有给进升降配合柱（23），所述的给进升降配合柱（23）的下部配合有
具有两个高度支撑面的给进升降配合座（25），且两个高度支撑面通过斜面连通，所述的给
进升降配合座（25）与设置在给进左右活动座（17）上的给进升降配合气缸（24）连接，所述的
给进升降配合气缸（24）连接到配电控制箱（2）。

[0017] 进一步的，所述的给进槽（3）的进口端配合有料壳输送装置（8）、位于插针机构（7）的出料侧设置有压针装置（9），所述的压针装置（9）包括设置在机架（1）上的压针架（61），所
述的压针架（61）上设置有压针气缸（62），所述的压针气缸（62）连接有压针升降块（63），所
述的压针升降块（63）连接有与给进槽（3）内装有插针的料壳配合的压针块（64），且压针升
降块（63）的两侧固连有与压针架上的定位座配合的压针定位块（65），所述的压针气缸（62）
连接到配电控制箱（2）。

[0018] 进一步的，所述的给进槽（3）位于压针装置（9）出料侧上部的位置设置有高度检测块（66），所述的高度检测块（66）的下部开设有与给进槽（3）对接的检测槽，所述的高度检测
块（66）的出料侧设置有与给进槽（3）内的产品配合的外部检测器（67），且外部检测器（67）
为CCD检测头，所述的外部检测器（67）连接到配电控制箱（2）。

[0019] 本发明的有益效果为：

[0020] 1、采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大
大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

[0021] 2、载带下料装置的设计，便于载带的平稳输送，进而能够提高载带上的插针与插针机构配合的精度，同时能够对载带进行收集和重复利用，避免载带干涉给进装置的给进。

[0022] 3、插针机构的结构简单，操作方便，采用凸轮和凸轮配合转块作为升降的动力，进而可以控制升降的高度，避免升降幅度过大造成插针升降座与载带送针槽出现碰撞干涉。

[0023] 4、第二插针升降转臂和第二插针升降连杆的设计，可以与第一插针升降转臂和第一插针升降连杆同步运动，使插针升降座的上部和下部同步受力，进而可以确保升降的平
稳。

[0024] 5、插针卡位装置的设计，可以确保在下压插针的过程中针沿着竖直运动进入到料壳内，进一步提高插针的精度。

[0025] 6、给进装置的结构简单，操作方便，且能够实现精准的夹料给进，同时能够配合插针装置确保料壳不晃动。

[0026] 7、给进前后活动气缸的设计，可以调节给进槽的位置，进而能够实现插针槽与给进槽上的料壳更为精准的对接。

[0027] 8、给进升降装置的设计，可以确定给进配合卡料块的升降幅度，防止出现升降幅度不够引起的给进不精准和给进升降幅度过大造成的碰撞。

[0028] 9、压针装置的设计，可以将插针装置插下的针进行进一步下压，确保插针的深度达到指定的范围。

[0029] 10、高度检测块和外部检测器的设计，可以检测插针是否到位，同时还能检测产品是否在插针的过程中被损坏。

附图说明

[0030] 图1为一种便于下料的二极插头的连续插针机的立体示意图。

[0031] 图2为给进装置的立体示意图。

[0032] 图3为给进升降装置的立体示意图。

[0033] 图4为载带送针装置的立体示意图。

[0034] 图5为载料下料装置的立体示意图。

[0035] 图6为插针机构的立体示意图。

[0036] 图7为插针升降装置的立体示意图。

[0037] 图8为插针卡位装置的立体示意图。

[0038] 图9为插针卡位、插针和载带送针装置配合部分的立体示意图。

[0039] 图10为压针装置的立体示意图。

[0040] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、给进槽；4、给进装置；5、载带送针装置；6、载带下料装置；7、插针机构；8、料壳输送装置；9、压针机构；11、给进座；12、给
进前后活动滑轨；13、给进前后活动块；14、给进左右活动电机；15、给进左右活动丝杆；16、
给进活动连接块；17、给进左右活动座；18、给进升降装置；19、给进升降滑轨；20、给进升降
块；21、给进卡料块；22、给进卡料槽；23、给进升降配合柱；24、给进升降配合气缸；25、给进
升降配合座；31、载带送针座；32、载带送针导筒；33、载带送针槽；34、载带给进滑槽；35、载
带给进棘轮；36、载带给进马达；37、载带下料座；38、载带下料给进槽；39、载带出料斜槽；
40、载带下料电机；41、插针电机；42、插针卡位曲柄；43、插针升降凸轮；44、插针座；45、插针
升降装置；46、插针卡位装置；47、凸轮配合转块；48、第一插针升降拉杆；49、第一插针升降
转臂；50、插针升降连接块；51、插针升降座；52、插针块；53、第二插针升降拉杆；54、第二插
针升降转臂；56、插针卡位转臂；57、插针卡位活动块；58、插针卡位块；61、压针架；62、压针
气缸；63、压针升降块；64、压针块；65、压针定位块；66、高度检测块；67、外部检测器。

具体实施方式

[0041] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制
作用。

[0042] 如图1‑图10所示，本发明的具体结构为：一种便于下料的二极插头的连续插针机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽3和给
进装置4，所述的给进槽3的上方设置有相互配合的插针机构7和载带送针装置5，所述的载
带送针装置5包括设置在机架1上的载带送针座31，所述的载带送针座31上设置有与载带配
合的载带送针导筒32和载带送针槽33，所述的载带送针槽33内还设置有与载带配合的载带
给进滑槽34，所述的载带送针槽33的中部配合有载带给进棘轮35，此载带给进棘轮35连接
有载带给进马达36，所述的载带送针槽33位于给进槽3正上方的部位设置有与插针槽，所述
的插针槽与插针机构7的插针块52配合，所述的插针机构7、给进装置4和载带给进马达36连
接到配电控制箱2。

[0043] 优选的，所述的载带送针槽33的末端配合有载带下料装置6，所述的载带下料装置6包括与载带送针槽33配合的载带下料给进槽38，所述的载带下料给进槽38的末端连接有
载带出料斜槽39，且载带下料给进槽38配合有不少于3个载料给进棘轮35，至少有一个载料
给进棘轮35连接有载带下料电机40，其余载料给进棘轮35配合有载带给进马达36，所述的
载带下料电机40连接到配电控制箱2。

[0044] 优选的，所述的插针机构7包括设置在机架1上的插针电机41和插针座44，所述的插针座44上 设置有插针升降装置45，所述的插针升降装置45包括设置在插针座44顶部的
第一插针转臂49，所述的第一插针转臂49的一端连接有插针升降连接块50、另一端连接有
第一插针升降拉杆48，所述的插针升降连接块50与插针座44上的插针升降座51连接，所述
的插针升降座51下部连接有与载带送针槽33上的插针槽配合的插针块52，所述的第一插针
升降拉杆48的下部连接有与插针电机41输出轴上设置的插针升降凸轮43配合的凸轮配合
转块47，所述的插针电机41连接到配电控制箱2。

[0045] 优选的，所述的插针升降装置还包括穿过插针座44竖直部分的第二插针转臂54，所述的第二插针转臂54的一侧与插针升降座51的下部配合、另一侧连接有第二插针升降拉
杆53，所述的第二插针升降拉杆53的下部连接有与插针电机41输出轴上设置的插针升降凸
轮43配合的凸轮配合转块47，且两个凸轮配合转块47通过销轴固连。

[0046] 优选的，所述的插针座44上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置46，所述的插针卡位装置46包括与插针座44上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡位活动块57，两
块插针卡位活动块57下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的插针卡位块58，所述
的插针卡位活动块57的外侧与中部铰接在插针座44上的插针卡位转臂56的上端配合，所述
的插针卡位转臂56的下端与插针电机41的输出轴上套接的插针卡位曲柄42配合，且两个插
针卡位转臂56连接的插针卡位曲柄42相位差为180度。

[0047] 优选的，所述的给进装置4包括设置在机架1上的给进座11，所述的给进座11上设置有相互配合的给进左右活动电机14和给进左右活动丝杆15，所述的给进左右活动丝杆15
上套接有给进活动连接块16，所述的给进活动连接块16连接有给进左右活动座17，所述的
给进左右活动座17上设置有给进升降装置18，所述的给进升降装置18连接有可穿入给进槽
3内的给进配合卡料块21，所述的给进配合卡料块21上均匀的开设有与料壳配合的给进卡
料槽22，所述的给进左右活动电机和给进升降装置18连接到配电控制箱2。

[0048] 优选的，所述的给进座11上设置有给进前后活动滑轨12，且给进前后活动滑轨12配合有给进前后活动块13，所述的给进前后活动块13连接有给进前后活动气缸，所述的给
进左右活动电机14、给左右活动丝杆15和给进槽3安装在给进前后活动块13上，所述的给进
前后活动气缸连接到配电控制箱2。

[0049] 优选的，所述的给进左右活动座17为L形座，所述的给进升降装置18包括与给进左右活动座17竖直部分上设置的给进升降滑轨19配合的给进升降块20，所述的给进升降块20
上设置有给进升降配合柱23，所述的给进升降配合柱23的下部配合有具有两个高度支撑面
的给进升降配合座25，且两个高度支撑面通过斜面连通，所述的给进升降配合座25与设置
在给进左右活动座17上的给进升降配合气缸24连接，所述的给进升降配合气缸24连接到配
电控制箱2。

[0050] 优选的，所述的给进槽3的进口端配合有料壳输送装置8、位于插针机构7的出料侧设置有压针装置9，所述的压针装置9包括设置在机架1上的压针架61，所述的压针架61上设
置有压针气缸62，所述的压针气缸62连接有压针升降块63，所述的压针升降块63连接有与
给进槽3内装有插针的料壳配合的压针块64，且压针升降块63的两侧固连有与压针架上的
定位座配合的压针定位块65，所述的压针气缸62连接到配电控制箱2。

[0051] 优选的，所述的给进槽3位于压针装置9出料侧上部的位置设置有高度检测块66，所述的高度检测块66的下部开设有与给进槽3对接的检测槽，所述的高度检测块66的出料
侧设置有与给进槽3内的产品配合的外部检测器67，且外部检测器67为CCD检测头，所述的
外部检测器67连接到配电控制箱2。

[0052] 具体使用时，先将料壳放入到料壳输送装置8，将载带连接在载带送针装置5和载带下料装置6上，并使装有的第一个插针刚好位于插针槽处，然后通过给进装置4的升降和
左右往复运动通过给进配合卡料块21将料壳输送到插针槽的下部，然后通过插针电机41运
转，带动两组插针升降拉杆升降，实现插针升降座51的升降，进而带动插针块52对载带中的
插针进行下压，于此同时，插针卡位转臂56带动插针卡位块58的插针口刚好位于插针槽的
正下方，对插针起到定位作用，进而将针插入到料壳内，之后插针机构回复原位，载带下料
电机40和载带给进马达36的共同作用带动载带给进棘轮35转动一格，下个插针位于插针槽
处，同时给进装置4将下一个料壳输送到插针槽的下部，通过相同的方式完成后续的料壳插
针，第一料壳会给进到压针工位，工位压针气缸62带动压装块64将针完全压入到料壳中，同
时会通过压针定位块65防止下压的幅度太大损坏产品，之后继续给进，经过高度检测块66
进行高度检测，之后给进到末端经过外部检测器67对其外部结构进行检测，如无破损则为
插针好的良品。

[0053] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有
的要素。

[0054] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应
当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构
思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。